DCS系统检修规程

1、DCS系统检修规程1 DCS系统慨况1.1 DCS系统慨况DCS系统亦称集散控制系统，是以微机为核心的分布式控制系统将现代高科技的最新成就：计算机技术、通讯技术、CRT显示技术和自动化控制技术（即四C技术）集为一体，使自动化仪表装置向系统化、多样化和高性能化的方向产生了一个质的飞跃。我们厂采用的是DCS新一代工业控制系统-美国福克斯波罗的I/A Series智能自动化系统。1.2 I/A系统结构（#22、#21机组系统配置如下） I/A Series的系统结构按节点的慨念来构成。节点是由节点总线将处理机组件连在一起构成的，节点总线是冗余的，不管任何一个单点故障的情况下也能工作。节点总线最多能为

2、64个I/A Series处理站和可能使用的节点总线扩展组件提供通讯能力。#21、#22机组均由4个工作站组成，从工程师站往外名称分别为AW0001、AW0002、WP0001、WP0002（其中#21机组WP0002带有两台显示器）。控制处理机#21机组有五个其中CP0001、CP0002、CP0004、CP0005是冗余的，CP0003主要用于数据的显示只有一个。#22机组只有三个控制处理机，除CP0003只有一个外其余都是冗余的。整个DCS数据是通过节点总线进行传递的。1.3 节点的构成：主要有四种处理机1.3.1 应用处理机 AW51：技术性能介绍。CPU为Micro SPARC II

3、 RISC 处理机芯片。内存32MB,可扩展到128MB。内置的软驱、硬驱、光驱和磁带机。支持XWindows和Open Lock功能。可选的Ethernet接口，可与DECnt、TCP/IP、Novell等网络接口。可连接两台CRT。并行接口可连接打印机或一台VT100终端。可运行历史数据库管理软件和报表软件等应用软件。可组态成镜像硬盘。应用处理机 AW51的作用：与大容量存储器相连，存储系统信息和过程控制方案与数据；以及可选地与信息网络相连，提供双向的信息和图象的交换。1.3.2 控制处理机CP40：技术性能介绍。CP40处理机为80486DX4，时钟频率100MHz。内存4MB。最多带6

4、4块FBM。最快扫描周期0.05秒。每秒最多处理2000个控制功能块控制处理机的作用：可与I/A Series现场总线组件和设备相连，完成控制功能1.3.3 操作站处理机WP：技术性能介绍。CPU为Micro SPARCII RISC处理机芯片。内存16MB可扩展到128MB。内置的1.44MB软盘驱动器、硬盘驱动器、磁带机和光驱。支持XWindows和Open Look功能。过程显示画面可从本身硬盘读出，也可从逻辑上位机AP中读出。CRT该设备有带/不带触摸屏二种，每种又分为桌上安装和工作台安装。有可选的第二个CRT。工程师键盘 类似于标准的计算机键盘，稍稍作了一点改进。组合键盘 又称操作员

5、键盘，每个CRT最多可带二个操作员键盘，每个操作员键盘由三块告示小键盘或二块告示小键盘加一块数字小键盘组成，二个操作员键盘中最多只能有一块数字小键盘，告示小键盘上有16个带有发光二极管的按键，在工作站处理机软件的控制下按过程的状态呈现发光，不发光或闪烁发光，提醒操作员把注意力转向系统的某些特定区域上去。XTerminal 图形终端，50系列的WP可以挂二台CRT，总共四个操作员键盘，但只能共用一个工程师键盘和鼠标，即在二个屏幕中只能看到一个鼠标箭头，它能以你指定的方式从一个屏幕走道另一个屏幕，这样的二台CRT只能由一个操作员操作。XTerminal使得二台CRT彻底独立，就像用了二个WP。并行

6、接口可连接打印机操作站处理机的作用：与CRT，工程师键盘，操作键盘和其它操作站设备相连；以及可选地与信息网络相连，提供源于其它相连计算机上的XWindow显示画面.1.3.4 通讯处理机COMM：技术性能介绍。提供了使I/A Series的其他站与VT100终端，打印机以及调制解调器进行通讯。它有四个串行接口，其异步图象速率为9.6kBPS。可连接80/132打印机，彩色喷墨打印机，VT100字符终端，调制解调器以及PC机通讯处理机的作用：通过RS232C串行接口可连接打印机，VT100终端或调制解调器1.3.5 现场总线组件FBM现场总线组件FBM为现场传感器/执行器与冗余的现场总线之间提供

7、了接口。这些组件对现场设备使用的电气输入/输出信号进行适当的转换，使得通过现场总线能与这些装置通讯。现场组件分为模拟与数字两种信号类型，每个模拟组件有8个输入/输出通道，数字组件为16个。在每一接线端子电缆部件上的端子接插件安装在现场组件的前面，带有整体的状态指示灯、可替换的字符标志和电流源旁路插座。现场用的现场总线组件的型号、技术性能表型 号说 明点FBM01020mA直流输入8模入FBM02热电偶mV输入8模入(1个补偿信号输入)FBM03A0320电阻式温度计输入(3线)8模入FBM03B0320电阻式温度计输入(2线或4线)8模入FBM040-20mA直流输入/输出4模入/4模出FBM

8、06脉冲(12.5kHz)输入,020mA输出4脉冲入/4模出FBM07A24-125V直流输入16数入(成对隔离)FBM07B触点直流输入16数入(成对隔离)FBM09A24125V直流数入/500mA输出8数入/8数出(成对隔离)FBM09B24125V直流数入/10mA输出8数入/8数出(成对隔离)FBM09C触点输入/500mA输出8数入/8数出(成对隔离)FBM09D触点输入/10mA输出8数入/8数出(成对隔离)FBM12A24125V直流输入扩展16数入FBM12B触点直流输入扩展16数入FBM14A24125V直流输入/500mA输出扩展8数入/8数出FBM14B24125V直

9、流输入/10mA输出扩展8数入/8数出FBM14C触点输入/500mA输出扩展8数入/8数出FBM14D触点输入/10mA输出扩展8数入/8数出FBM17A010V直流,125V直流输入/500mA输出4模入4数入/2模出4数出FBM17B010V直流,125V直流输入/10mA输出4模入4数入/2模出4数出FBM17C010V直流,触点输入/500mA输出4模入4数入/2模出4数出FBM17D010V直流,触点输入/10mA输出4模入4数入/2模出4数出FBM24125V直流或触点输入1516数入FBM25125V直流或触点输入扩展1516数入FBM26125V直流或触点输入/输出78数入/

10、8数出FBM27125V直流或触点输入/输出扩展78数入/8数出2 控制组态（即CIO组态）2.1 组合模块（Compound）和模块（Block）的功能 组合模块（又称功能块组合）对它属下的模块提供下列功能：按照报警优先级对过程报警进行屏蔽，对报警设备进行分组，指示当前报警的最高级别。下面列出#21、#22机组常用的按功能定义的模块类型及其基本功能。ACCUM（Accumulator）积算模块ACCUM积算模块用于计算模拟型输入信号（流量或脉冲数）的累计值，通常用作流量积算，用户可以清除、预设或保持模块的输出，积算模块可以串接起来使用。AIN（Analog Input）模拟信号输入模块AIN

11、模拟信号输入模块用于处理从模拟量输入类型的现场总线组件（FBM）来的单点输入信号，也可接受其它模块的信号。它同时提供输入信号的修正、滤波、输出保持上次正常值、标度输出到所要求的工程单位、输入通道故障报警、超量程报警以及高、低绝对值报警。AOUT（Analog Output）模拟信号输出模块模块信号输出模块将一个单点模拟输出信号送往模拟量输出类型的现场总线组件的某个通道，它同时提供带偏置的手/自动功能，输出信号限制以及输出通道故障报警。CALC（Calculator）计算模块计算模块提供50步顺序执行的算术和逻辑运算，它能满足其它模块不易实现的特殊控制要求。模块有8个实型输入，16个布尔型输入，

12、2个整形输入，2个长整形输入，4个实型输出，8个布尔型输出，6个整形输出，2个长整形输出，24个中间存储器。CHARC（Characterizer）非线性函数模块本模块提供了对非线性函数用分段线性化来近似模拟的功能。可定义最多20段折线来模拟一条曲线，模块的输出根据输入（MEAS）和用户所定义的多段折线产生。本模块也可作为AIN模块的扩展模块为多个AIN模块提供分段线性化功能，这时本模块的位置必须在主模块（AIN）之前，并且EXTOPT参数取“1”（或“2”，用于热电偶）。在AIN模块的EXTBLk上填入Comp名：CHARC块名.BLkSTA。CIN（Comtact Input）开关信号输入

13、模块对来自数字型FBM（现场总线组件）的一个单点的开关接点提供送往CP的一个接口，同时提供输入反相、输入接点状态报警和输入通道故障报警。COUT（Contact Out）开关信号输出模块本模块为其它模块输出的开关/逻辑信号送往数字型FBM组件输出提供一个接口，输出可以是静态的开/关式或脉冲式，用户可以定义脉冲宽度。ECB（Equipment Control Blocks）设备控制模块本模块在FBM中运行，它是FBM与CP的接口软件。EVENT（Event）事件顺序报警模块本模块对在一个接点输入FBM中检测到的32个接点状态变化（事件）提供带时间标签的报警信息，它将检测到的状态变化保存在循环队列

14、中。同时提供32个开关型输出。LIM（Limiter）位置和速率限制模块本模块对一个实型输入信号进行高/低限位（HOLIM/LLIM），以及对输入信号的变化速率（ROCOPT/ROCLIM）进行限制。LLAG（Lead-Lag）超前/滞后动态补偿模块对输入信号的变化，用输出动态的超前/滞后于输入来进行动态补偿。模块可工作于超前/滞后或脉冲方式。当工作于超前/滞后方式时，模块输出的稳态值为输入信号的稳态值加上偏置值，在脉冲工作方式时，输出的稳态值仅取决于模块的偏置参数（BIAS）值。LOGIC（Logic）逻辑运算模块本模块具有逻辑运算和计时功能，除了算术运行外可以完全替代CALC模块，但其编程

15、最多只有15步，参数也少很多。有2个实型输入，16个布尔型输入，1个长整型输入，4个布尔型输出，1个长整输出，5个中间存储器。PIDXE（PID Extended with EXACT）带扩展功能的PID参数自整定控制模块本模块在常规的PID模块功能上，同时增加了P、I、D参数自整定和非线性增益补偿、采样工作方式、批量控制以及输出跟踪的功能。PLB（Programmable Logic Block）可编程逻辑控制模块本模块支持在数字型FBM中执行的梯形逻辑以实现逻辑控制，PLB模块是对应的FBM中运行的梯形逻辑与其它模块之间交换数据的接口。RAMP（Ramp）斜坡信号发生模块本模块是一个斜坡信

16、号发生器，其输出为一斜坡信号，在模块中可设置斜坡输出的方向和速率，模块也可以控制其输出处于保持或跟随某一输入信号。模块同时具有输出高/低限幅功能。REALM（Real Alarm）模块信号报警模块本模块可对一个模拟输入信号作绝对值高/低报警、变化速率报警、与设定值的正/负偏差报警。对每种类型报警提供逻辑输出信号并生成报警和返回信息。SIGSEL（Signal Selector）信号选择模块本模块根据用户的选择对多达8个模拟输入信号作高选、低选、中选或求平均值，将所选择的结果输出，并指出被选中的输入信号（除求平均值外），可将几个信号选择模块串接起来以实现多于8个输入信号的选择。SWCH（Swit

17、ch Position Selector）信号切换模块本模块模拟单刀双掷开关的功能，根据控制输入端的状态，选择二个独立输入信号中的一个作为输出信号。在信号切换时，输出可从当前值按指定的平衡时间，平滑地过渡到新的输出值上。2.2 ICC组态器的使用2.2.1 控制组态程序可编辑的工作区域控制组态程序可编辑的工作区域是组态文件（Configuration File）和粘贴缓冲区（Paste Buffer）。组态文件有库文件卷（Library Volume），站文件（Station File或Station Volume）和便笺式工作文件卷（Work Volume）。库文件卷和工作文件卷离线的组态文

18、件，可用它离线编辑控制方案（即组态Compound和Block）然后再拷贝装入控制处理机中。站文件是安装在控制处理机中的控制数据库文件，可用它对控制处理机的Compound和Block进行在线编辑。粘贴缓冲区是一个临时的工作区，借助于它我们可以将组态文件在库卷和站之间转移。Checkppoint文件是控制处理机重新启动（Reboot）时，控制数据库安装文件。上图表示了它们之间的相互关系。2.2.2 进入CIO控制组态的操作步骤依次选择sysChange_EnvProc_Eng_EnvConfig Control_Cfg进入以下子菜单。CIO-ConfigCIO_AP_CfgCIO_STN_Cf

19、gCIO_VOL_CfgCIO_Seq_edt上述子菜单中，CIOSeqEdit 选择在编辑顺序模块时，用户使用的编辑工具是vi，还是ICE编辑器。CIOConfig 进入控制组态的功能块组合（Compound）总貌访问（CASCompound Summary Access）画面，再从CSA画面选择要组态的控制站（STATION）或文件卷（VOLUME）。CIO_STN_Cfg、CIO_VOL_Cfg、CIO_AP_Cfg 让操作人员可以直接进入某个控制站、某个文件卷成某个HOST AP，而不必通过CSA画面绕圈子。在进入CSA后，屏幕上会列出搜寻到的全部功能块组合（Compound）的名字，

20、也可指定模块类型，CSA会自动搜寻，将符合要求的Compound列出来，再在Compound名字列表中选择要对其进行编辑的Compound名，则在CHOICE下会显示所选中的Compound名字（也可直接在CHOICE键入要编辑的Compound名），然后选择Ok，组态程序就自动进入包含该Compound的文件卷或控制站的编辑，并将该文件卷或控制站的所有Compound列出来，光标停留在所选的Compound上。如果在CHOICE下键入的Compound名是一个新的Compound名，则组态程序进入Volwrk工作卷。如果在CSA中不选择Compound名，直接选择Ok，也进入Volwrk工作

21、卷，可在此工作卷上离线编辑控制方案，编辑完成后，再将它保存（SAVE）到软盘或通过一个粘贴缓冲区（Paste Buffer）回到其它文件卷或控制站中。在CSA中选择Vol则可进一步选择在线编辑到控制站中去（选择Station）或离线编辑到文件卷上（选择Volume）。在CSA中选择CLOSE，如果粘贴缓冲区（Paste Buffer）中没有Compound，则退出控制组态程序。从CSA进入编辑功能块组合（Compound）/功能块（Block）画面，控制组态程序提供了顶部菜单，在顶部菜单下面显示Vol文件卷名（如果编辑文件卷）或STA控制站名（如果编辑控制站）以及Host AP的标识码（Let

22、terbug）。编辑功能块组合菜单（Compound Functions，）在画面左边列出了本组态文件中所有功能块组合的名字（Compound List）。2.2.3 CIO组态器顶端菜单介绍（有号的是顶端菜单，其它为各顶端菜单的下拉菜单。）HELP 对当前的控制组态的功能给出简要说明SHOW 当选择此菜单时出现一个下拉菜单，可在画面的右方显示一系列的表，其下拉菜单为：Available CPs显示系统所组态的CP的逻辑名Available FBMs显示系统所组态的现场总线和现场总线组件Block Type Names 显示控制软件中所有的控制模块的类型名字Diskette Directory

23、显示默认驱动器中盘片上的目录Available WPs显示系统所组态的WP的逻辑名Available Printers显示系统中所组态的打印机的逻辑名Available Historians显示系统中所组态的历史数据库的名字CP Processing Periods显示CP中的模块可选用的处理周期GW Processing Periods显示网间连接器（Gateway）中的模块可选用的处理周期FBM 现场总线组件Fix All 将系统所组态的现场总线和现场总线组件加到控制组态数据库，并校正组态数据使与控制处理机的软件接口（ECB）的定义一致。Ladder Assignment列出与PLB所连的

24、FBM，以及它们所连的最多8个PLB的Compound:Block名字CANCEL关闭FBM下拉菜单。PRINT 在指定的打印机上按所选方式打印Compound，Block名和参数，其下拉菜单如下：Parms of All Blocks in a Compound 打印某一Compound中所有模块的参数Parms of One Compound or Block打印某一Compound或某一模块的参数Parms of All Compound and Block打印所有Compound和所有模块的参数Name of All Compound 打印所有Compound的名字Name of Al

25、l Blocks in a Compound 打印某一Compound中所有模块的名字CANCELNEW 关闭并保存当前组态文件，回到CSA画面以选择另一个组态文件，当选择一个新的组态文件时，Paste Buffer中的内容仍保留，但删除区的内容将丢失。CHECkPOINT 当组态文件是控制站（Station）文件，选择CHECkPOINT使得该控制站中的当前所有Compound、Block和Parameter的值存入CHECkPOINT文件。当控制站重新启动时，该文件被装载到控制处理机。MAINT 该顶部菜单提供如下下拉菜单：Load All将指定软盘驱动器中盘片上的控制组态内容装入当前组态

26、文件。Save All将当前组态文件存入指定驱动器的盘片中。Shrink在组态文件中压缩由于做过Delete操作留出的空区，以节省存储空间。Shrink将需一定的时间，建议在过程离线时做，当Shrink结束时，自动回到CSA画面。Initialize清除当前组态文件中的所有Compound和Block包括顺序模块和PLB模块的源代码文件。Upload将控制处理机中的Compound和Block包括ECB中所有可设置参数的当前值存入控制组态文件。Format Floppy将指定的软盘驱动器上的盘片格式化。Eject Floppy对50系列AP所连的软盘驱动器，退出其中盘片。Cancel关闭MAI

27、NT下拉菜单。BUFFER 将编辑区在组态文件和粘贴缓冲区Paste Buffer之间转换，利用Paste Buffer可将Compound从一个组态文件拷贝到另一个组态文件，也可对模块改名。EXIT 退出控制组态，自动保存组态文件并清除删除区内容。当Paste Buffer中有内容时，需经确认，才可退出。因为在退出控制组态时，将删除Paste Buffer中的内容。2.2.4 Compound编辑菜单View Blocks/ECBs in this Compound进入功能编辑块菜单（Block Functions）。Insert New Compound建立一个新的Compound，并插入

28、到所选位置之前。Compound名最多12个字符长度，必须在整个系统中唯一。Edit Compound Parameters对对所选的Compound进行编辑即修改其参数。Copy to Paste Buffer给指定的Compound起一个新的名字并拷贝到Paste Buffer缓冲区。在缓冲区中，除具有全部编辑功能外，还可对功能块进行改名。Copy and Append to Paste Buffer当Paste Buffer中已有Compound时，将另一个所选的Compound拷贝到缓冲区并加在缓冲区已有的Compound之后。Paste from Paste Buffer将缓冲区中的

29、全部Compound加到本组态文件Compound List中当前选中的Compound之前。Save to Diskette将所选的一个Compound保存到软盘驱动器的盘片上。Load from Diskette将指定的软盘驱动器中盘片上的一个Compound装到组态文件，如需选用该菜单项后，将弹出一个对话框，要求输入要装载的Compound名，如需了解软盘上有哪些Compound，可通过SHOWDiskette directory，在屏幕的右边列出当前软盘上所有的Compound。Select to Move本菜单项与下面三个菜单项配合用来调整Compound的位置。在控制时系统按Com

30、pound在列名表中的位置从上往下顺序执行。因此，应该先执行的Compound在前、重要的Compound在前。本菜单项将当前选中的Compound作为要移动的Compound。Move与上面的菜单项配合使用，将选中的Compound移动到新的位置前。具体移动一个Compound的步骤如下：选中要移动的Compound选择Select to Move为它选择一个新的插入位置选择Move该Compound出现在新的位置上Move Group与Select to Move菜单项配合使用，将当前选中的Compound，以及跟随其后的Compound顺序移动到新的位置前，每敲击一次移动一个Compou

31、nd。End Move结束Move Group。Upload Compound Parameters将控制处理机所选的Compound和它的Block中的可设参数值送到控制组态文件，使组态文件中的这些值与当前实际值一致。Delete将所选的Compound删除。2.5 Block编辑菜单在Compound编辑菜单中选择View Block/ECBs in this Compound就进入模块编辑菜单，屏幕左边列出所选择的Compound中的所有功能块。View Compound List转到Compound编辑菜单Insert New Block/ECB建立一个新的模块并将它插入所选位置Edi

32、t Standard Block/ECB Parameters编辑模块的除可选参数外的标准参数Edit All Block/ECB Parameters编辑模块的所有参数（标准参数和可选参数）Edit Ladder Logic对可编程逻辑模块（PLB）编辑梯形逻辑Edit Sequence Logic对顺序模块（MON，EXC，DEP，IND）编辑顺序逻辑Rename Block/ECB在粘贴缓冲区（Paste Buffer）中修改模块名字Select to Move将当前选中的Block作为要移动的Block。本菜单项与下面三个菜单项配合用来调整Block的位置。在Compound功能菜单中

33、有完全相同的菜单项，在此不再作详细解释。Upload Block/ECB Parameters将控制处理机中的所选的可设置参数的当前值送到组态文件。Delete将所选模块删除。2.3 Compound/Block参数2.3.1 参数及其属性在控制软件中，每个模块完成一个特定的控制算法，在模块设计时从通用方便这一目的考虑，留有很多参数，分为输入、输出、可选三大类。当我们要具体使用某一模块时就要为输入参数和可选参数赋值（也不是所有参数都要赋值，很多参数有缺省值，多数情况情况下可以使用它们的缺省值）。赋值的方法有三种：一种可以让过程操作员在显示面板上赋值，或其它程序对其进行改写。这类参数称为可设置参

34、数；一种只能由过程工程师通过CIO组态软件赋值，这就是不可设置参数；还有一种参数的值要在模块运行时从其它模块上取来，称为可连接参数。在前面二种参数中有些可以连接；有些不可连接。输出参数仅在模块手动状态时才可设置。参数值的类型有实型（Real），整型（Integer），布尔型（Boolean），或字符型（String），每个参数都有指定的值域范围，资料上以下述格。模块通过参数相互连接。每个连接由可连接的源参数和可连接的目的参数组成，所有的输出参数都是可以连接，它们可作为源参数，而可连接的输入参数可以是目的参数或源参数。参数间的连接方式是在目的参数处指定源参数的路径名。功能块组合名：模块名.参数名

35、这我们称为全路径名。如果这二个模块在同一个组合块中则组合块名可以省略，写成：模块名.参数名注意冒号不可省。访问组合块参数值可用指定功能块组合名.参数名的方式。功能块组合名.参数名2.3.3 模块的初始化模块的初始化是为了使模块工作正常、有序。对控制类型的模块初始化的执行对过程不产生扰动。恰当的初始化的获得取决于各类型模块的特性及模块在控制方案中的相互连接。当下述情况发生时，模块进行初始化。（一）、Compound切到ON投入运行；（二）、模块改变方式，从手动切换到自动；（三）、模块通过CIO组态软件作在线编辑；（四）、来自其它模块的初始化要求。第（四）种是显式的初始化，即通过模块的初始化输入参

36、数INITI来控制模块的初始化。当INITI置“1”时，模块进行显式初始化。可以将模块的初始化输入参数与另一个模块的初始化输出参数INITO相连接，接受另一个模块来的初始化命令，使本模块初始化。控制和输出类型的模块有显式初始化。控制和输出类型的模块，当它们处于手动状态或本块的INITI“1”。当模块的INITI“1”时，模块显式初始化。此时，模块的输出跟踪模块的BCALCI参数值。2.3.4 功能块组合（Compound）的参数前面列出的是Compound的全部参数，本节中我们逐个加以说明。NAMECompound的名字，最多12个字符，可取19，AE，和（下划线）。在整个系统中Compoun

37、d名必须是唯一的。DESCRPCompound的说明最多32个字符。PERIODCompound的处理周期。其处理周期必须小于或等于它所包含的所有模块中的最小处理周期，以使所有模块都能得到处理。一般取默认值“1”，即它所在的控制处理机的基本处理周期。PHASE相位号，指定该组合模块的运行时间是否要延迟几个基本处理周期，以均衡控制处理机的负荷。相位的个数等于以秒为单位的处理周期乘以2，假如处理周期为5秒，则有09共10个相位。为避免出现混乱一般在模块中设相位，而在Compound中PHASE取默认值“0”。ON当为“0”时，本功能块组合关闭（不处理），当为“1”时，本功能块组合打开（被处理）。I

38、NITON功能块组合的初始化状态0功能块组合初始化为关闭（OFF）状态1功能块组合初始化状态为打开（ON）状态2功能块组合初始化状态由Checkpoint文件中的该功能块组合的ON/OFF状态决定CINHIB指定在本功能块组合中的报警屏蔽优先级别，报警级别分为5级，1（最高）5（最低），相应的报警屏蔽值有6个。功能块组合的输出参数ALMLEV指示本功能组合中模块当前最高报警优先级。STATE指示本功能组合中的顺序模块的运行状态。0无活动的顺序模块1有活动的顺序模块2例外型顺序模块（EXC）被激活2.3.5 模块(Block)的参数不同类型的模块有不同的参数，但下列参数是所有模块共有的参数NAM

39、E：模块名是用户所定义的在同一个组合中必须唯一的字符串名字，最长为12个字符，可取数字（09），大写字母（AZ）和下划线（）。TYPE：系统所定义的标识控制功能的模块类型，最多六个字符。如果记不住模块的类型名，可通过SHOWBlock Type Names列出所有的模块类型名。DESCRP：用户定义的模块的说明，最多32个字符。PERIOD：模块的处理周期号。用法与Compound的处理周期一样。也可通过SHOWCP Processing Periods查找相应时间的周期号。PHASE：模块的执行相位号。它决定模块在处理周期中什么时刻执行。处理周期和相位的取值范围与Compound相同。LOO

40、PID：回路标识，最多32个字符。2.4 几个常用模块介绍本部分以几个控制回路组态的实例来说明功能块的使用和一些常用功能块的主要参数，有关全部的功能块和参数请参考随机资料。2.4.1 模拟量检测回路使用AIN模拟量输入模块或MAIN多点模拟量输入模块构成模拟量检测回路。AIN模块的参数如下：标准参数IOMOPTAIN模块的输入是否取自FBM的选项，取值取值范围0，1，2。缺省值为1。0AIN模块从它的MEAS参数取输入值，并且用SCI参数值对信号进行修正。1AIN模块从由IOMID和PNTNO所指定的FBM中的一个点取得输入信号，且用SCI对信号进行修正。2AIN模块从它的MEAS参数取输入值

41、，不进行信号修正。IOMIDFBM的标识码，模块从该FBM取得现场信号。PNTNOFBM中的点号，模块从上述标识号的FBM中的某一通道取输入信号。SCI输入信号修正号，指定对输入信号进行何种修正SCI0 不作信号修正，脉冲计数输入020mA线性转换成064000码010Vdc线性转换成160064000码420mA线性转换成1280064000码020mA开方式转换成064000码420mA开方式转换成1280064000码020mA开方式转换成064000码，0.75以下小信号切除420mA开方式转换成1280064000码，0.75以下小信号切除HSCO1模块输出信号的高量程刻度值LSCO

42、1模块输出信号的低量程刻度值DELTO1模块输出向远方站传递时的分辨率，用输出量程的百分比表示EO1模块输出的工程单位OSV模块自动时输出允许超量程的范围，用输出量程的百分比表示最大25可选参数EXTBLk扩展模块参数路径名，连接与AIN模块在同一CP同功能块组合中的CHARC模块的BLkSTA参数，当无标准的信号修正可用时，使输出信号先用所连接的CHARC模块所定义的分段线性化进行予处理，然后再由AIN模块进行处理。MA手动/自动状态的控制输入，0手动，1自动INITMA模块初始化时的手动/自动状态选择0手动1自动2手动/自动状态由checkpoint文件中的该模块的手/自动状态决定BADO

43、PT模块自动时BAD输出置“1”的条件0当CP与FBM的软件接口ECB或FBM通道故障置BAD“1”1ECB或通道故障或低量程超限时，置BAD“1”2ECB或通道故障或高量程超限时，置BAD“1”3ECB或通道故障或高、低量程超限时，置BAD“1”LASTGV设置成“1”时，且模块工作于自动状态，如果出现通讯或FBM故障，模块的输出保持上次有效的值。INHOPT对所有被禁止的报警起作用0仅仅是不送出报警信息1不作报警检测2与0相同，并作自动确认3与1相同，并作自动确认FLOP是否要对信号输出进行滤波，0不滤波，1一级滤波，2二级滤波FTIM 滤波时间常数当阶跃输入时，输出达稳定值的时间，单位为

44、分BAO当设置为”1”时,允许BAD报警输出BAT报警信息的说明,最多32个字符ORAP当为”1”时,允许超量程报警信息送出ORAT超量程报警信息文本, 最多32个字符HLOP当设为”1”时,允许高/低绝对值报警信息送出ANM用户定义的报警名称,最多12字符HAL高绝对值报警的限值HAT高绝对值报警文本, 最多32个字符LAL低绝对值报警的限值LAT低绝对值报警文本, 最多32个字符HHAOPT当设为”1”时,允许高高/低低绝对值报警信息送出HHALIM高高绝对值报警的限值HHATXT高高绝对值报警文本, 最多32个字符LLALIM低低绝对值报警的限值LLATXT低低绝对值报警文本, 最多32

45、个字符MEAS当模块不从FBM输入时(IOMOPT=0或2)时,模块从本参数取得输入 输出参数PNT模块的输出RAWC未作信号处理的FBM的原始计数值，可用于校验测量仪表BAD当FBM设备状态出错或通道状态故障，或在BADOPT中指定的超量程出现时，BAD“1”HAI高报警输出指示器，当PNT输出值大于HAL时置为“1”LAI低报警指示器，当输出小于LAL时，置“1”2.4.2 单参数调节回路使用AIN模拟量输入模块，PID调节模块和AOUT模拟量输出模块可构成单参数调节回路，AIN模块将FBM来的测量信号进行修正，标度，报警等处理，其输出被连到PID模块的测量输入参数MEAS。PID模块根据

46、测量值与设定值SPT的偏差及P、I 、D整定参数的设置进行运算，其输出被连接到AOUT模块的输入MEAS。AOUT模块对信号进行输出修正后送到FBM的输出点。PID模块和AOUT模块的参数说明如下：PID模块的参数：标准参数MEAS模块的测量输入HSCI1测量输入的高量程刻度值LSCI1测量输入的低量程刻度值DELTI1模块输入在远方站传递分辨率，以输入全量程的百分比表示EI1模拟量输入的工程单位PROPT出错传导选择若置“1”，则当RST（块处于远方设定时）或MEAS输入出错时，置模块输出参数OUT中的ERROR状态位为“1”SPT本地设定值，当模块处于本地设定状态时，可以由操作员设定，当模

47、块处于远方设定时，SPT值等于远方设定值RSPFBk外部积分输入，以产生积分作用并防止积分饱和，单回路中一般连到下游AOUT模块反演算输出参数BCALCO，或连到本模块的输出参数OUTMODOPT模块工作方式选择1P控制2I控制3PD控制4PI控制5PID控制PBAND比例带INT积分时间常数，以分钟为单位DERIV微分时间常数，以分钟为单位kD微分增益INCOPT调节作用选择“0”反作用，“1”正作用HSCO1输出量程的高标尺LSCO1输出量程的低标尺DELTO1输出向远方站传递时的分辨率，以输出全量程的百分比表示EO1输出的工程单位HOLIM输出高限值LOLIM输出低限值OSV输出超量程的

48、允许范围，以百分比表示可选参数BIAS偏置输入BTRkOP偏置跟踪选择，当为“1”时，其模块处于手动并运行于P或PD方式时，强制模块的BIAS输入值跟踪模块的OUT输出值MANFS当置为“1”时，如果模块检测到失效保护（FailSafe），就强制模块转为手动MBADOP当置为“1”时，如果模块检测到MEAS，INITI或FBk输入中有BADI/O状态位置时，强制模块转为手动MANSW手动开关，当为“1”时，使模块强制处于手动AUTSW自动开关，当为“1”时，使模块强制处于自动，手动开关优先级高于自动开关MCLOPT当置为“1”时，允许模块手动时对输出限位CEOPT控制出错选择，决定当MEAS，

49、FBk，INITI出错时PID模块如何响应0当检测到控制出错时，不响应1在MBADOP0时，如果MEAS，FBk或INITI参数的BAD状态位置“1”，或OOS状态位置“1”，通讯路径出错，则模块进入HOLD（输出保持）2除CEOPT1外，如果MEAS的ERROR状态位置“1”，则模块进入HOLD状态HOLD当模块自动，HOLD为“1”时，使输出保持PRIBLk在串级回路中，除了最前面的调节模块外，其余下游模块的PRIBLk应为“1”，使串级组态中的模块无扰动初始化，在单回路中置“0”INITI模块初始化的输入信号，一般连到下游模块的初始化输出参数（INITO）BCALCI反演算输入信号，在模

50、块进入控制状态前提供初始化输出值，使返回到控制状态时无扰动，一般连到下游模块的反计算参数（BCALCO）。当INITI为“1”时，模块的输出跟踪它的BCALCI的值LR本地/远方设定选择0本地设定（操作员设定）1远方设定。以其他模块的输出作设定值INITLR初始化本地/远方设定选择。0本地，1远方，2由Checkpoint文件指定LOCSP当为“1”时，锁定当前LR状态，但LOCSW和REMSW优先级高于LOCSPLOCSW本地开关，当为“1”时，强制模块处于本地状态REMSW远方开关，当为“1”时，强制模块处于远方状态，LOCSW优先级高于REMSWRSP远方设定输入STRkOP设定值跟踪选

51、择，当为“1”时，如满足下面二种情况之一，强制设定值跟踪测量值模块处于本地设定并且是手动状态模块处于本地设定并且INITI1 PID模块的输出参数BCALCO模块的反计算输出，等于其测量输入BLkSTA32位的输出参数，表示模块的运行状态CRIT指示当前模块中发生报警的最高优先级ERROR该输出值等于测量值减设定值OUT模块的输出虽然PID模块的参数很多，但在组态时，如果不要某些可选功能，则对应的可选参数取默认值，即无需组态。AOUT模块参数标准参数IOMOPTAOUT模块的输出是否送到FBM或FBC0输出值用SCO修正后存到RAWC输出参数1输出值用SCO修正后存到RAWC输出参数，同时送到

52、FBM/FBC2输出值不进行修正存到RAWC输出参数IOMID输出送往的FBM/FBC标识码PNTNO输出送到FBM/FBC的通道号ATC气开阀还是气关阀。0气开阀，1气关阀MEAS，HSCI1/LSCI1，DELTI1，EI1测量值及其量程等HSCO1/LSCO1，DELTO1，EO1，HOLIM/LOLIM输出值的量程，限值等可选参数BIAS，HSCI2/LSCI2，DELTI2，EI2偏置输入及其量程等BTIME平衡时间常数（分）模块从手动切换到自动时，输出过渡到稳态值的时间输出参数INITO初始化输出。FS失效保护，布尔量，当检测到FBM故障就置“1”2.4.3 串级调节回路串级调节回

53、路由二个AIN模块，二个PID模块和一个AOUT模块组成。当闭环运行时副调节器处于远方设定状态，其远方设定值参数RSP连到主调节器的输出参数OUT。为了实现无扰动切换到闭环控制，主调节器的初始化输入信号（INITI）取自副调节器的初始化输出信号（INITO）。主调节器的反计算输入信号（BCALCI）取自副调节器的反计算输出信号（BCALCO）。同时副调节器的初始化输入信号和反计算输入信号分别与AOUT模块的初始化输出信号和反计算输出信号相连。2.4.4 流量积算回路流量积算回路由AIN模块和ACCUM积算模块构成。ACCUM模块参数：MEAS要累积的测量值，可以是流量率信号（PCNTOP“0”

54、时）或脉冲计数值（PCNTOP“1”时）MTRFAC转换系数，使测量值的单位与输出积算值的单位相匹配。SET累计值置位指令。当为“1”时，使模块输出即累计值等于PRESET预置值PRESET模块输出预置值CLEAR累计值清零指令。当为“1”时，使模块输出值为零HOLD当为“1”时，模块输出保持在当前值上。当CLEAR，SET，HOLD信号同时为“1”时，模块按作用的优先级动作，优先级次序为：CLEAR，SET，HOLD。2.4.5 单回路控制过程的模拟可以在装有I/A PWC软件的PC机上用纯滞后补偿模块DTIME和超前/滞后动态补偿模块LLAG来模拟一个过程，使得所设计和组态的控制方案能够在

55、没有现场输入/输出组件和实际生产过程的情况下，进行测试和试验。例如：可以在PWC上，模拟一个单回路PID调节回路DTIME模块主要参数DT模块的输出对输入的纯滞后时间的设定值，以分钟为单位，应设定得比模块的处理周期长。FOLLOW当本参数被置为“1”时，模块的输出立即跟随模块的输入而变化，也即纯滞后时间变为“0”LLAG模块主要参数LGAIN超前增益、定义输入瞬时变化与输出信号瞬时变化之间的增益系数LAGTIM一阶惯性滞后的时间常数，定义输出随输入信号的阶跃变化，最终过渡到稳定值的过渡过程的时间常数BIAS在超前/滞后工作方式时，为输出稳态值对输入稳态值的偏置值，在脉冲工作方式时，输出的稳态值

56、由BIAS值决定FOLLOW在模块自动时，当它为“1”时，在超前/滞后工作方式，使模块的输出跟随输入和偏置的变化而变化。在脉冲工作方式，模块的输出跟随偏置而变化。即消除过渡过程和影响LLOPT超前/滞后选择，即定义模块在自动时的运行方式0超前/滞后工作方式1正向脉冲工作方式2负向脉冲工作方式3双向脉冲工作方式2.5 梯形逻辑控制模块2.5.1 PLB模块可编程逻辑控制模块，加其采用梯形逻辑图编程，我们常将它称为梯形逻辑控制模块。梯形控制逻辑是由在CP中运行的PLB模块和在数字型的FBM中运行的梯形逻辑图所组成。当组态一个PLB模块时，除了要组态其参数，还需绘制一个相应的梯形逻辑图。梯形逻辑图由

57、Rung组成。Rung是从屏幕编辑区左面的电源总线（通常被略去）开始，经过接点的串、并联，再经过一个线圈连接到屏幕编辑区右面的电源公共端（通常也被略去）而形成。一个Rung只可有一个线圈，或一组并联的线圈。简单的Rung只有一行，复杂的Rung可以有多行。一行最多可以有8个逻辑元素（接点和线圈统称为元素），第8个元素必须是线圈。相邻行之间的接点可以用向上/向下连接符相连，而使接点互相并联。梯形逻辑被执行的速度为每2025ms处理约300个逻辑元素。梯形逻辑是自上而下逐条Rung执行的，当某一条Rung被执行时，Rung上的接点状态被读入，当Rung上各接点的开/关状态使该Rung变成通路时，右

58、端的线圈被激励，而该线圈的状态就变为逻辑“1”，它所驱动的所有接点均被设置成逻辑“1”，并保持到对该Rung进行下一次处理时。如果Rung上的接点未构成通路，则线圈被释放，回到非激励状态，（锁定线圈除外）。在梯形逻辑图中，每一个元素（接点和线圈）都应有技术标识符，如CINnn，CO_nn，IFLnn，OFLnn，TC nnS，这些标识符是该模块的参数或FBM的输入/输出通道的标识。标识符位于该元素的上方，表示该元素的状态从哪个参数/通道读取；或者送到哪个参数/通道。另外在元素的下方可以填写二行，每行7个字符的元素的名称。每一个Rung可以在它的下部填写三行，每行60个字符的说明文字。2.5.2

59、 PLB模块参数与标识在下面说明的参数与标识中前面八个是梯形逻辑的技术标识，其中IFL、OFL、CIN、CO也是模块的参数。作为技术标识可以在编写梯形逻辑时使用；作为参数可以在模块之间信息。IFL1IFL32输入标识OFL1OFL32输出标识CIN1CIN32触点输入标识CO1CO16触点输出标识TC01STC16S计数器/计时器线圈标识，这是内部标识。TC01STC16S计数器/计时器状态标识TC01OTC16O计数器/计时器溢出指示器INTOINT32梯形逻辑的内部标识，用来存放梯形逻辑运算的中间结果，不能输出IFLMSk输入标识IFL屏蔽罩IFLPAT输入标识IFL的初始化码MAE1MA

60、E16手动设定允许开关。PAkCIN、PAkCO、PAkIFL、PAkOFL这四个输出参数分别是CIN、CO、IFL、OFL参数值的布尔量包梯形逻辑图中的线圈可以用来驱动内部接点，或向外输出到其他模块或送到FBM的输出触点，这些线圈有二类：一类为同时可用于驱动内部接点和向外输出的线圈；另一类为仅用来驱动内部接点的线圈。2.5.3 梯形逻辑元素：常开触点/：常闭触点：激励线圈L、U：锁定线圈和解锁线圈RTO、RST：迟开保持定时器线圈和复位线圈RTF、RST：迟关保持定时器线圈和复位线圈CTU、CTD、RST：加/减计数器线圈和复位线圈MCR、NCR：Master Control/End of