维修电工PLC培训PPT课件

1、1绘绘PLCPLC与现场器件连接的实际安装图。要特与现场器件连接的实际安装图。要特别注意现场的常闭触点别注意现场的常闭触点( (如停止按钮如停止按钮) )在在PLCPLC安安装图与梯形图中的关系，这与在继电器控制装图与梯形图中的关系，这与在继电器控制原理电路图中的情况是不同的；原理电路图中的情况是不同的；绘梯形图；绘梯形图；按梯形图编写指令程序。然后将指令程序按梯形图编写指令程序。然后将指令程序通过编程器送入通过编程器送入PLCPLC，进行系统模拟调试和完，进行系统模拟调试和完善程序。善程序。最后进行系统安装、现场试运行和调试，正最后进行系统安装、现场试运行和调试，正式投入使用。式投入使用。9

2、.4.29.4.2、PLCPLC的开发步骤的开发步骤第1页/共32页2例题一例题一: :有台原料皮带运输机，其示意图如下有台原料皮带运输机，其示意图如下图所示。原料从料斗经两台皮带机图所示。原料从料斗经两台皮带机2PD2PD、1PD1PD送出，向送出，向2PD2PD供料由电磁阀供料由电磁阀YvYv控制，控制，1PD1PD和和2PD2PD分别由电动机分别由电动机IMIM和和2M2M驱动、电磁阀驱动、电磁阀YvYv由电磁由电磁铁铁YAYA驱动。试设计驱动。试设计PLCPLC控制系统。控制系统。第2页/共32页3解：解： 依题意首先分析它的工作过程和要求依题意首先分析它的工作过程和要求1 1、该原料

3、皮带运输机的控制要求、该原料皮带运输机的控制要求确定启动、停止、紧急停止、故障停止等控制。确定启动、停止、紧急停止、故障停止等控制。启动是逆物料流动方向按一定时间间隔顺序，启动是逆物料流动方向按一定时间间隔顺序，停止是顺物料流动方向按一定时间间隔顺序，停止是顺物料流动方向按一定时间间隔顺序，紧急停止是无条件地全部停止，故障停止考虑紧急停止是无条件地全部停止，故障停止考虑长期过载时的情况。长期过载时的情况。2 2、确定现场器件与、确定现场器件与PLCPLC内部等效继电器地址编内部等效继电器地址编号的对应关系。号的对应关系。第3页/共32页4启动按钮：启动按钮：1SB 4001SB 400停止按钮

4、：停止按钮：2SB 4012SB 401紧急停止：紧急停止：3SB 4023SB 4021M1M过载触点：过载触点：1FR 4031FR 4032M2M过载触点：过载触点：2FR 4042FR 4041M1M接触器：接触器： 1KM 4301KM 4302M2M接触器：接触器： 2KM 4312KM 431电磁铁：电磁铁： YA 432YA 432经过分析确定经过分析确定5 5个输入继电器，个输入继电器，3 3个输出继电器个输出继电器第4页/共32页53 3、电动机的主电路与、电动机的主电路与PLCPLC的安装图的安装图第5页/共32页6绘制梯形图如下：绘制梯形图如下：第6页/共32页7 这种

5、梯形图的编程方法同样也适用于任这种梯形图的编程方法同样也适用于任意一台皮带运输机顺序启、停的控制。意一台皮带运输机顺序启、停的控制。指令如下：指令如下：第7页/共32页8解：经过分析后确定启动、停止等控制。解：经过分析后确定启动、停止等控制。启动按星形运行，一定时间间隔后，切换启动按星形运行，一定时间间隔后，切换到三角形，确定到三角形，确定 2 2个输入继电器，个输入继电器，3 3个输个输出继电器。出继电器。例题二、试设计三相鼠笼异步电动机例题二、试设计三相鼠笼异步电动机 启动的启动的PLCPLC控制系统。控制系统。 第8页/共32页9主电路及继电器主电路及继电器- -接触器控制线路。接触器控

6、制线路。第9页/共32页10PLCPLC外部接外部接线图线图梯形图梯形图第10页/共32页11程序指令清单：程序指令清单：第11页/共32页12例题三、试设计一个工作台前进、退回的例题三、试设计一个工作台前进、退回的PLCPLC控制系统。控制系统。 解：根据题意，工作台由电动机解：根据题意，工作台由电动机M M拖动，行程拖动，行程开关开关1ST1ST、2ST2ST分别装在工作台的原位和终点。能分别装在工作台的原位和终点。能自动实现前进自动实现前进后退后退停止到原位；工作台前进停止到原位；工作台前进到达终点后停一下再后退；工作台在前进中，可到达终点后停一下再后退；工作台在前进中，可以人为地操作使

7、其立即后退到原位；有终端保护。以人为地操作使其立即后退到原位；有终端保护。 经过分析后确定经过分析后确定1SB1SB启动、启动、2SB2SB停止前进并启停止前进并启动反向控制。启动运行到达终点时停止，同时动反向控制。启动运行到达终点时停止，同时2ST2ST开关闭合，经一定时间间隔后，反向运行，开关闭合，经一定时间间隔后，反向运行，到达起点时撞开到达起点时撞开1ST1ST停止。确定停止。确定 4 4个输入继电器，个输入继电器，2 2个输出继电器。个输出继电器。第12页/共32页13主电路及继电器主电路及继电器- -接触器控制线路图接触器控制线路图第13页/共32页14PLCPLC外部接线图外部接

8、线图梯形图梯形图第14页/共32页15程序指令清单：程序指令清单：LD 401 LD 402LD 401 LD 402OR 431 OR 450OR 431 OR 450ANI 402 OR 432ANI 402 OR 432ANI 404 ANI 403ANI 404 ANI 403ANI 432 ANI 431ANI 432 ANI 431OUT 431 OUT 432OUT 431 OUT 432LD 404 ENDLD 404 ENDOUT 450OUT 450K5K5第15页/共32页16本章总结：本章总结：作业：作业：9-69-6、8 8、9 9、1010、1111、1 1、PLC

9、PLC的梯形图与一般继电器控制原理电路的梯形图与一般继电器控制原理电路图的异同图的异同2 2、各指令的使用场合和注意点；、各指令的使用场合和注意点；3 3、现场器件的常闭触点在梯形图中的使用。、现场器件的常闭触点在梯形图中的使用。上述三个难点如果不能熟悉掌握，常易出错。上述三个难点如果不能熟悉掌握，常易出错。第16页/共32页17第十一章第十一章 直流传动控制系统直流传动控制系统学习本章的基本要求：学习本章的基本要求： 了解机电传动自动调速系统的组成、了解机电传动自动调速系统的组成、生产机械对调速系统提出的调速技术指标生产机械对调速系统提出的调速技术指标要求以及调速系统的调速性质与生产机械要求

10、以及调速系统的调速性质与生产机械的负载特性合理匹配。的负载特性合理匹配。第17页/共32页18 重点掌握自动调速系统中各个基本环重点掌握自动调速系统中各个基本环节，各种反馈环节的作用及特点，掌握各节，各种反馈环节的作用及特点，掌握各种常用的自动调速系统的调速原理、特点种常用的自动调速系统的调速原理、特点及适用场所，以便根据生产机械的特点和及适用场所，以便根据生产机械的特点和要求来正确选择和使用机电传动捡制系统。要求来正确选择和使用机电传动捡制系统。第十一章第十一章 直流传动控制系统直流传动控制系统 11-1 11-1、机电传动控制系统的组成和分类、机电传动控制系统的组成和分类有直流传动控制系统

11、和交流传动控制系统。有直流传动控制系统和交流传动控制系统。第18页/共32页19 断续控制系统和连续控制系统。断续控制系统和连续控制系统。1 1、机电传动控制系统的组成、机电传动控制系统的组成 机电传动控制系统是由电机、电器、电子机电传动控制系统是由电机、电器、电子部件组合而成，能控制生产机械实现调速的控部件组合而成，能控制生产机械实现调速的控制系统，称为自动调速系统。制系统，称为自动调速系统。 开环控制系统的特点（调速范围小）。开环控制系统的特点（调速范围小）。 应注意的是生产机械对转速变化率的要求应注意的是生产机械对转速变化率的要求这个前提，来谈电动机的调速范围。这个前提，来谈电动机的调速

12、范围。第十一章第十一章 直流传动控制系统直流传动控制系统第19页/共32页20表示系统调速范围、静差度、最高转速、转速表示系统调速范围、静差度、最高转速、转速降四者之间的关系。考虑调速系统的静差度要降四者之间的关系。考虑调速系统的静差度要小于生产机械要求这个前提来谈调速范围。小于生产机械要求这个前提来谈调速范围。)1 (22maxminmaxSnSnnnDN02min002min02nnnnnSN弄清几个概念：弄清几个概念：第20页/共32页21 因此，在说明调速系统所能达到的调速因此，在说明调速系统所能达到的调速范围时，必须同时说明其所能允许的最小静范围时，必须同时说明其所能允许的最小静差度

13、，否则，就无意义。差度，否则，就无意义。 在保证一定静差度的前提下，扩大系统在保证一定静差度的前提下，扩大系统调速范围的方法是提高电动机机械特性的硬调速范围的方法是提高电动机机械特性的硬度以减小度以减小 。Nn第十一章第十一章 直流传动控制系统直流传动控制系统第21页/共32页22 但提高机械特性的硬度，得到很平的机但提高机械特性的硬度，得到很平的机械特性，必须设法在负载转矩发生变化时，械特性，必须设法在负载转矩发生变化时，尽可能使电动机的转速不变。尽可能使电动机的转速不变。第十一章第十一章 直流传动控制系统直流传动控制系统第22页/共32页23 可见，负反馈控制系统是按偏差控制原可见，负反馈

14、控制系统是按偏差控制原理建立的控制系统。理建立的控制系统。 其特点是输入量与输出量之间既有正向其特点是输入量与输出量之间既有正向的控制作用，又有反向的反馈控制作用，形的控制作用，又有反向的反馈控制作用，形成一个闭环，故又称闭环控制系统或反馈控成一个闭环，故又称闭环控制系统或反馈控制系统。制系统。第十一章第十一章 直流传动控制系统直流传动控制系统第23页/共32页242 2 自动控制系统的分类自动控制系统的分类第十一章第十一章 直流传动控制系统直流传动控制系统第24页/共32页2511-211-2、机电传动控制系统调速方案的选择、机电传动控制系统调速方案的选择机械与电气调速方法机械与电气调速方法

15、生产机械对自动调速系统技术指标的要求生产机械对自动调速系统技术指标的要求1 1静态技术指标静态技术指标生产机械对调速系统要求的静态技术指标主生产机械对调速系统要求的静态技术指标主要有静差度、调速范围、调速的平滑性等。要有静差度、调速范围、调速的平滑性等。第十一章第十一章 直流传动控制系统直流传动控制系统第25页/共32页26 3) 3)、振荡次数、振荡次数 这三个指标是衡量一个自动调速系统这三个指标是衡量一个自动调速系统过渡过程品质好坏的主要指标。过渡过程品质好坏的主要指标。2 2动态技术指标动态技术指标1)1)、最大超调量、最大超调量2)2)、过渡过程时间、过渡过程时间T T第十一章第十一章

16、 直流传动控制系统直流传动控制系统第26页/共32页27第十一章第十一章 直流传动控制系统直流传动控制系统第27页/共32页283 3 机电传动控制系统方案的确定原则机电传动控制系统方案的确定原则1 1对于不要求电气调速的生产机械对于不要求电气调速的生产机械2 2对于要求电气调速的生产机械对于要求电气调速的生产机械3 3根据生产机械的负载性质来选择电动机根据生产机械的负载性质来选择电动机的调速方式的调速方式 从负载特性来看，可有恒转矩型和恒功从负载特性来看，可有恒转矩型和恒功率型两类。率型两类。第十一章第十一章 直流传动控制系统直流传动控制系统第28页/共32页29 恒转矩型电动机的额定转矩恒转矩型电动机的额定转矩TLTL应等于或应等于或略大于负载转矩了略大于负载转矩了TtTt； 恒功率型电动机的额定功率恒功率型电动机的额定功率PMPM应等于或应等于或略大于生产机械的静负载功率略大于生产机械的静负载功率PLPL。第十一章第十一章 直流传动控制系统直流传动控制系统第29