OperationTraining(KYSPI操作培训资料)

1、 2008 Koh Young Technology Inc.KY-Series操作培训1课程目标课程目标2修完本课程后，学生们可完成以下任务:1.了解主要设备组件的功能和位置2.理解安全标签，并在操作过程中遵循安全程序3.进行设备操作，如开机、关机、载入Job文件、Fiducial teaching及目标对象检测4.在SPC Plus S/W上分析检测结果数据，抽出数据并转换为.csv 文件KY-SPI系列介绍系列介绍介绍KY-Series(8030 or aspire系列)设备 KY-Series in process layout说明KY-Series的特性了解工具specificati

2、on3KY-SPI系列概述系列概述 3D Solder Paste Inspection(SPI)工具 Moir interferometry 4方向投影4+=KY-SPI系列系列Inline Process结构结构5PrinterReflowMounter印刷工程中的质量控制检测工具测量体积，高度，面积，偏位，连桥及形状畸形KY-SPI系列的特性系列的特性 基于3D测量的检测 准确快捷的测量 自动聚焦弯曲补偿 友好的S/W user interfaces 强大的检测结果分析工具 6KY-SPI系列系列Specification# (8030-3) 7分类分类KY-8030 3检测性能检测速度

3、Dual Mode70cm2/secFOV (Field of View)47.0 x34.6mmSolder Paste高度范围40400XY Pixel识别率()20高度识别microns0.37XY Robot#移动速度1m/sec识别能力1/pulse精确度20安装要求电力供给200-240VAC, 50/60Hz电力消耗10amps (RMS peak)压缩空气5Kgf/空气消耗50NI/min(1.8cfm)系统种类和方向从Fix, Left Right尺寸宽度1000mm深度1203mm高度1369mm重量550kg声音噪音dB73以下PCB Specification#工作区域

4、最大510 x460mm最小50 x50mmPCB厚度0.4-4.0mmLoad Height890970mmPCB的最大重量2kg边侧间隙Top3mm边侧间隙Bottom4.5mm底部间隙30mm控制单位Control Unit控制方式基于PC的控制(Windows)输入Unit#鼠标和键盘显示器17” LCD Panel操作条件操作温度20-30C操作湿度3080%非冷凝附加选项条形码扫描器设备分类设备分类(宽度宽度 X 深度深度 X 高度高度)8ModelDimensionsKY-8030 31000 x 1230 x 1369 mmKY-SPI系列的主要组件系列的主要组件 摆放并说明主

5、要组件的功能 识别Tower signal lamp 9正面正面Panel开关和操作按钮开关和操作按钮10Emergency Stop Button(E/Stop)Start ButtonStop ButtonControl Power SwitchMain Power SwitchTower Lamp正面及侧面盖子和显示器正面及侧面盖子和显示器Platform11正门联锁正门联锁(锁门传感器锁门传感器)12锁门传感器的操作锁门传感器的操作为了激活为了激活: 当传感器感觉到设备盖子被拆开时，系统操作将会停止。为了取消激活为了取消激活: 关上盖子，按Start按钮或在GUI的Left Butto

6、n栏点击Start按钮。系统将会恢复运行。安全传感器安全传感器安全传感器钥匙安全传感器钥匙正面内门正面内门 Probe【探针针，探测测】部分部分(检测模块检测模块)13正面内门正面内门 Probe部分部分(检测模块检测模块) Contd14CAMERAPZT MOTORPROJECTION LENS (3D LED) 投射投射镜镜头头2D LEDRGB Illumin正面内部正面内部 Conveyor部分部o.产品编号Specification说明类型1V080-L62000WORK FIX LANE 固定轨Assembly 装配件2V080-510007-AWIDT

7、H HANDLE 宽度调节把手Part 部件3V080-500019STOPPER Assembly4606011-000057EGH2-CA-1R-580-ZA-CLM GUIDE 可移动无线引导Part5V080-L63000MOVING PLATE 可动轨Assembly6601611-000043R16-10T3-FSI-716-C7(B)BALL SCREW 球形转动杆Part7V080-L52002-ECABLE MOTOR COVER CABLE马达盖Part8V080-L51004-A8030 PULLEY SINK BAR 滑轮下降杆Part9V080-L53006-AL R

8、EAR FIX BKT LM 后固定BTK 无线引导Part正面底部正面底部 - VPC Board & Conveyor Only开关开关16VPC(Vision Process Control) BoardConveyor Only开关开关内底电气设备内底电气设备 Contd17STMC(Step Motor Control) BoardPZT Amplifiers (Master)内底电气设备内底电气设备 Contd18Vision PC 项目项目说明说明项目项目说明说明1SMPS SWS-75-246Ground Plate2SMPS SWS-75-247Noise Filte

9、r3SMPS SWS-50-248X Axis Servo Driver4SMPS Bracket9Y Axis Servo Driver5Power Terminal Block内底电气设备内底电气设备 Contd19I/O Interface BoardStep Motor DriverJunction Interface Board (Servo Motor Control)内底电气设备内底电气设备 Contd20Terminal BlocksServo Motor X,Z, Y AmplifiersNoise Filter (Electricity)Magnetic Contactor

10、 & Circuit Protector后面上部部件后面上部部件21Solenoid ValvesCamera Repeater后面上部部件后面上部部件22Factory Electricity Supply Connection Point(200240V AC / 5060 HZ)RSFGMain Circuit BreakerCompressed Air Regulator(0.4 0.5 Mpa)Power Supplies Tower Signal Lamp LED释义Tower Signal Lamp23正常运转错误重启Toggle归位Toggle (Alarm)紧急Tog

11、gle (Alarm)安全重点安全重点 了解安全注意事项 找到设备上的安全标签和标志 在操作和维修设备的过程中，描述安全指引24安全注意事项安全注意事项25可导致死亡、重伤或设备损伤的紧急危险情况可导致重轻伤或设备损伤的潜在危险情况可导致轻伤或损失的潜在危险情况 WARNING! CAUTION! DANGER!安全标签和标志安全标签和标志26人身伤害人身伤害电击电击 DANGER!安全标签和标志安全标签和标志27 WARNING!安全标签和标志安全标签和标志28 CAUTION!标签位置标签位置 正面正面标签位置标签位置 侧面侧面标签位置标签位置 后面后面标签位置标签位置 后面后面安全指引安

12、全指引 DANGER （危险）（危险）: 万一在操作中发生危险情况，立即按EMO按钮。 DANGER （危险）（危险）: 当一名以上的人员操作设备时，确认他们之间有充分而适当的沟通，以便防止任何意外事故。 DANGER （危险）（危险）: 在操作中，请勿揭开保护前盖。这可能会导致人身伤害或设备损伤。 DANGER （危险）（危险）: 万一在造作中发生异常情况，停止操作设备。需要时关闭电源。 DANGER （危险）（危险）: 虽然在表面上看起来设备好像停止启动，但当绿tower lamp开着时设备在自动操作状态。因此，小心操作设备。33在操作中安全指引安全指引34DANGER （危险）（危险）:

13、 请勿拆卸设备的安全传感器或安全传感钥匙。 忽视安全指示会导致操作人员的严重外伤。在操作中安全传感器安全传感器安全传感器钥匙安全传感器钥匙DANGER（危险）（危险）: 请勿在打开后盖的状态下操作设备。忽视安全指示会导致操作人员的严重外伤。WARNING （警告）（警告）: 在更换部件或进行设备校准时，请关闭机器。确认设备完全停止启动之后，从电源插座拨下电源线，并遵循部件更换或安装程序。WARNING （警告）（警告）: 避免双手和其他物品靠近缓冲传送带的两侧。否则，可能会导致人身伤害或系统错误。CAUTION（注意）（注意）: 请勿操纵附着在设备传送带上的传感器。这可能会导致系统错误或其他问

14、题。安全指引安全指引35在操作中基本操作基本操作36 设备开机和关机程序开机程序开机程序37开 Main Power 开关Vision PC开机开Control Power开关MCCB = 开开关H/W执行KY-3030.exe (桌面上的3D SPI图标)执行 WinMCS.exe状态 =离线等候归位结束状态= IDLE点击 “START”S/W不是是是开机程序开机程序381.打开后盖，检查circuit breaker开关 (MCCB)是否在开着的状态。2.正转主电源开关。作为电源指示灯，指示灯的黄色LED将会开。3.打开UPS和Vision PC (台式电脑)。4.开机程序完毕后，正转C

15、ontrol Power开关。指示灯的绿色LED将会开。5.在Windows Desktop画面上执行GUI(3D SPI图标)。开机程序开机程序396.在Windows Desktop画面上执行WinMCS.exe图标。Servo motor归位将会开始。7. 在Control Tool Bar，载入Job recipe和点击“START”按钮。需要时，改变Input Production Quantity. (File菜单 “Change PCB Quantity”项目)8. 检测将会开始。9. 所有Array的检测结束后，如果任何一个错误被检测到了，Defect viewer则会出现。关

16、机程序关机程序40Vision PC关机关 Control Power 开关关Main Power开关关上所有正在运行的S/W关机UPS比如，KY-3030.exe, WinMCS.exe关机程序关机程序411.关上在Windows XP上正在运行的所有软件。Close all running application programs on.2.点击“Start”按钮，在桌面上选择“Turn Off Computer”。3.选择“Turn Off”。为了关机，点击“OK”按钮。4.当电脑在开机，反转Control Power开关。指示灯的绿色LED将会关。5.正转Main Power开关。 指

17、示灯的黄色LED将会关。6. 关上Vision PC旁边的UPS。KY-6000# SW User Interface 说明Main GUI显示和菜单项目的功能 执行Job recipe载入 包括Fiducial teaching，执行目标对象检测 在SPC Plus上执行检测，分析其结果数据 为了进一步的分析，抽出特定的结果数据42S/W Applications43Applications显示概述显示概述44SPC PLUSSW GUI 应用具体项目应用具体项目 了解菜单的每个项目 制定体积&体积100% 说明不良错误类型(少锡/多锡、体积、面积、高度、连桥、偏位及形状畸形) 说明

18、3D Defect Viewer45Main GUI画面显示画面显示(3D Inspector)46Main GUI Menu Bar47载入载入 /保存保存 Job 文件文件(*.mdb)改变改变PCB数量数量CEditorTM编辑编辑PCB条件条件FOV优化优化推出推出再次检查最后的再次检查最后的FOV相机视图相机视图在在User ROI的检测的检测检测校准目标检测校准目标Fiducial测试测试Comm历史历史保存保存 3D imageFiducial工具工具Multi Vendor / Bad Mark (PCB Teaching 工具工具 )SPC Alarming可配置的停止可配置

19、的停止优化条件优化条件显示光学参数显示光学参数设置设置Bare Board TeachingBad Mark Teaching 软件版本和版权软件版本和版权Menu barMenu barMain GUI Menu Tool Bar48与文件有关的菜单与文件有关的菜单与与SPC有关的菜单有关的菜单与与Teaching Tool有关的菜单有关的菜单与相机有关的菜单与相机有关的菜单与设置有关的与设置有关的菜单菜单Menu Tool barMain GUI Control Tool Bar49PCB 进板/出板为了检测准备，移动并摆放Probe(在carrier上)在左上方位置上移动并摆放Probe

20、开始检测目前进行的检测结束后停止立即停止Bypass模式自动检测(一般模式)逐步检测(测试模式)将检测状态重新设定为IDLE出版工作的Job recipeMain GUI Main View50手动输入条形码手动输入条形码Job文件名文件名/Pad数量数量目前的目前的FOV步骤步骤/总步骤数总步骤数目前的目前的FOV步骤步骤Main ViewMain GUI 条形码输入条形码输入 (手动模式手动模式)51Main GUI 检测状态显示检测状态显示52工作时间：工作时间：PCB 检测时间，检测时间，PCB cycle 时间，时间，SPI 工作时间，工作时间，改变改变Squeeze的方向的方向St

21、encil 管理：管理：目前的目前的Stencil名，名，Stencil被利用的次数被利用的次数缺陷缺陷PCB管理：管理：缺陷类型，缺陷类型，缺陷类型错误出现的次数，缺陷类型错误出现的次数，缺陷类型警告出现的次数缺陷类型警告出现的次数PCB = CarrierMain GUI 检测状态显示检测状态显示 53目前时间目前时间Conveyor状态状态Conveyor上的上的PCB 状态状态PCB的数量：的数量： 计划的数量，计划的数量，生产的生产的PCB数量数量 产量：产量： 显示在所生产的显示在所生产的PCB中中Good，NG，直方图：直方图：体积，体积，OffsetX，OffsetY，高度，高

22、度，PCB的面积的面积Defect /Trend :Display the trend for selecteD pad from the inspection of The last ten (10) PCBs(Main View )PCB 检测进行程度检测进行程度PCB 检测状态检测状态Pass的比率的比率机器状态机器状态54SECS/GEM status机器状态机器状态Main GUI 机器状态机器状态55项目项目说明说明Idle机器可执行检测。手动功能只能用在机器在Idle的状态下。Run检测正在进行中。Stop检测被干扰或中断。Error在机器运转中发生了错误。BypassCarri

23、er未经检测而已被转移下一步。Emergency机器上的紧急按钮被按上了。Off-line为设备的TCP/IP 尚未连接。Homing机器归位正在进行中。初步归位程序初步归位程序56执行Z轴 Servo motor 归位执行X & Y轴Servo motor 归位状态 = IDLE执行 WinMCS.exeMain GUI 状态 = OFF-LINE状态 = Homing开始GUI & MCS 通讯Main GUIMCS (Motion Control System)3D_SPI为检测准备的为检测准备的IDLE状态状态57推出KY-3030.exe & WinMCS.e

24、xe点击 “RESET” 按钮状态 = IDLE不是是状态 = RUN状态 = PAUSE是是点击 “PAUSE” 按钮是状态 = ERROR点击 “RESET”按钮状态 = IDLE按顺序，重新启动KY-3030.exe & WinMCS.exeEND状态 = IDLE是ENDPower Cycling(按顺序，开按顺序，开/关关Control and Main Power开关开关)不是万一问题还出现，请联系当地的KY工程师而得到帮助EMO (Emergency Off)58按按EMO 按钮状态 = Emergency如果紧急情况被解决了点击 “RESET”按钮放开放开EMO按钮按钮

25、 (正转按钮)状态 = IDLE不是是紧急紧急!立即关闭Servo & Step motors Power。压缩空气的供给被中断。BYPASS模式模式 使carrier直接通过工具而不进行检测 Specifically used if machine get down in Inline process layout# 59 BYPASS 模式类型 - 为短期的S/W BYPASS - 为长期的H/W BYPASS Ex.) 工具检测问题S/W BYPASS模式流程图模式流程图60状态 = IDLE点击 “PAUSE”按钮点击“BYPASS” 按钮是不是点击 “RESET”按钮为普通模

26、式，点击“PAUSE”按钮 为IDLE，点击 “RESET”按钮S/W BYPASS模式程序模式程序611. 确认机器的状态是IDLE.2. 在Control Tool Bar，点击“BYPASS”按钮。3. 机器的状态将变为BYPASS。4. 机器将使carrier直接通过而不进行检测。H/W BYPASS模式流程图模式流程图62状态 = IDLE点击 “PAUSE”按钮关机Vision PC是不是点击 “RESET”按钮关Control Power开关开Control Power开关激活H/W BYPASS开Conveyor Only 开关(正转)H/W Bypass模式程序模式程序63警

27、告警告: 务必在紧急情况下用该模式。务必在紧急情况下用该模式。 1. 确认机器状态是IDLE。 2. 关上所有在运行的软件后，关机Vision PC。3. 关Control Power开关。4. 打开机器的右下方的门，开Conveyor开关(正转)。5. 开Control Power开关(正转)。指示灯的绿色LED将会开。6. BYPASS (conveyor only)模式在激活状态。机器将以conveyor角色而工作。7. 如果carrier放在conveyor entry，不进行检测而通过机器。8. 为了回到普通模式，请实行该程序的逆行步骤。OFFONMain GUI画面上的目标检测画面

28、上的目标检测说明用户帐号政策、创建和修改方法执行用户帐号创建/修改说明检测程序，执行目标检测执行所生成的Job recipe载入，carrier进板/出板，扫描条形码等等说明Fiducial Teaching显示画面执行Job recipe的Fiducial Teaching64Main GUI S/W的工作流程的工作流程65用您的用户帐号登录载入为检测的Job recipe如果是生成Job recipe之后第一次载入，执行Fiducial Teaching需要时改变输入条件点击“START”并开始检测用户帐号工作流程用户帐号工作流程66登录 = Supervisor为Supervisor模式

29、登录点击“Add User” 图标是不是点击“OK”点击“Modify User” 图标点击 “Delete User”图标创建用户帐号创建用户帐号 程序程序1. 在Menu Tool栏上，点击“User”图标。2. 点击SV (Supervisor)账号，在User Login 窗上输入SV密码。3. 点击“Add User”图标。4. 输入用户名和密码，选择用户权限级别。(Supervisor / Maintenance / Operator Level)5. 点击“OK” 。67修改用户帐号修改用户帐号 程序程序1. 在Menu Tool栏上，点击“User”图标。2. 在User Lo

30、gin窗点击要修改的帐号。3. 点击“Modify User”图标。4. 修改用户信息。5. 点击“OK”。68删除用户帐号删除用户帐号 程序程序1. 在Menu Tool栏上，点击“User”图标。2. 在User Login窗点击要删除的帐号。3. 点击“Delete User”图标。4. 确认要删除的帐号。5. 点击“OK”。69用户权限管理用户权限管理(附加选项附加选项)701. 在Menu Tool栏上，点击“Setup”图标。2. 在Zebra Basic Setup窗点击“USER LEVEL”按钮。3. 改变每功能的用户权限，点击“OK”。检测工作程序检测工作程序工作程序工作程

31、序说明说明链接链接1. 载入Job文件选择“Load”图标，打开Job文件步骤12. 输入PCB数量输入要检测的Carrier数量和Lot信息。步骤23. 检查Fiducial Marks (当尚未检验Job文件时)如果Job文件未被用过，检查Fiducial marks按在Fiducial Tool窗里的形状适当地摆放。步骤34. 开始检测产品检测准备完毕后，按“START”按钮。步骤45. 检查检测结果万一任何不良错误发生，Defect Viewer会出现。为了所检测的Carrier，按“NG”或“PASS”。步骤571工作程序工作程序 步骤步骤1 点击点击“ “Load”图标图标 选择选

32、择Job Recipe名名步骤1: 载入Job文件HOME72Job Recipe 保存在保存在 in C:KohyoungJobBA or CAM文件夹文件夹 点击点击 OPEN工作程序工作程序 步骤步骤2 输入检测数量输入检测数量“Conveyor Adjust”在激活状态下，在激活状态下，Conveyor宽度根据在宽度根据在column(mm)里设置的宽度而被里设置的宽度而被调整。基本值是调整。基本值是138 mm。 输入输入Carrier信息信息 点击点击“ “OK”步骤2: 输入PCB数量73HOME(为了手动数量输入，点击“Change”按钮)工作程序工作程序 步骤步骤3-1点击点

33、击“PCB L/U” 点击点击“ “OK”步骤3-1: 为Fiducial Teaching而载入Carrier74HOME工作程序工作程序 步骤步骤3-2 点击点击“ “Fid. T” icon步骤3-2: 点击“Fiducial Teaching”图标(当第一次载入Job Recipe时)75HOME工作程序工作程序 步骤步骤3-3 点击点击“ “Go to Fiducial”步骤3-3: 为Fiducial Teaching而载入Carrier76HOME工作程序工作程序 附加选项附加选项 检查检查Fiducial ROI (可调整可调整)Fiducial ROI (Region of

34、Inspection)的大小可按X, Y输入值而设置 点击点击“ “Apply”77HOME2D Image for Contrast (Threshold)Fiducial的明暗务必清楚工作程序工作程序 附加选项附加选项 输入适当的输入适当的Fid. 识别范围识别范围 点击点击“ “Apply” 点击点击“ “Yes” 为了恰当排列Fiducial mark，输入适当的值78HOME工作程序工作程序 步骤步骤3-4 点击点击“ “Job Position” 选择相机的移动距离选择相机的移动距离 为了按下面制定的距离移动相机，点击为了按下面制定的距离移动相机，点击Arrow图标图标 点击点击“

35、 “New Position”步骤3-4: 将相机的中心移动到Fiducial mark的中心79 将相机移动到将相机移动到Fiducial的中心的中心HOME工作程序工作程序 步骤步骤3-4(Contd) 点击点击“ “Apply” 点击点击“ “Apply”80HOME工作程序工作程序 步骤步骤3-5 点击点击“Shape”检查检查Fiducial mark的形状的形状 点击点击“ “Fiducial Test” 检查检查Fiducial mark是否恰当是否恰当显示显示 点击点击“ “Apply”步骤3-5: 检查Fiducial形状，检验Fiducial mark81HOME工作程序工

36、作程序 步骤步骤3-6 将该序号改为下一个将该序号改为下一个Fiducial序号序号 点击点击“ “Go to Fiducial”步骤3-6: 移动到同一array的下一个Fiducial82HOME工作程序工作程序 步骤步骤3-7 点击点击“ “Shape” tab 检查检查Fiducial形状形状 点击点击“ “Fiducial Test” 检查检查Fiducial mark是否恰是否恰当显示当显示 点击点击“ “Apply”步骤3-7: 检查Fiducial形状，检验Fiducial mark83HOME确认别的确认别的Fiducial pad显示在显示在Fiducial ROI (Re

37、gion of Inspection)内内工作程序工作程序 步骤步骤3-8 移动到下一个移动到下一个array序号序号 点击点击“ “Go to Fiducial” 点击点击“ “Fiducial Test” 检查检查Fiducial mark是是否恰当显示否恰当显示 点击点击“ “Apply”，对最后一个，对最后一个array和和Fiducial mark反复实行上述步骤反复实行上述步骤步骤3-8: 反复检查别的Fiducial mark，完成时点击“OK”。 完成时点击完成时点击“OK”84 点击点击“ “Shape” tab HOME工作程序工作程序 步骤步骤3-9 点击点击“ “Yes

38、” 点击点击“ “OK”步骤3-9: 为了保存Job文件的Fiducial设置，点击“YES”。85HOME工作程序工作程序 步骤步骤4 点击点击“ “START” 按钮按钮步骤: 为了检测，点击“START”。检测将开始。86HOME工作程序工作程序 步骤步骤5步骤5: 检查不良图像，点击“PASS”或“NG”按钮。 为了查看下一个不良为了查看下一个不良错误，点击错误，点击“ “Next” 要要PCB从工具出来时点击从工具出来时点击“PASS” 87HOME* 2D image的保存设置的保存设置为了进一步查看该检测的结果，为了进一步查看该检测的结果，打开打开Go to SPC Plus S

39、/W终止终止Main GUI S/W88点击点击 X按钮按钮用true 3D profilometry方式，Koh Young可测量PCB Solder paste的真正的体积，而不像大概或简化的近似值Koh Young计算出每个Solder paste的像素高度，合算每像素的单位体积：所需要的的部分测量的部分所测量的每pixel的高度 X,Y 分解能: 10 AreaSolder ),(),(AreaSolder ),(),(Pixel One of AreaVolume Measured)(AverageHeightjijijijihhKoh Young的3D显示体积的定义体积的定义体积体

40、积100%的定义的定义90* Stencil mask孔的大小 面积面积 = X X Y = 50 um X 50 um = 2500 um2 * 体积100% 体积体积 = 面积面积 X Stencil Mask厚度厚度 = X x Y x T = 50 um x 50 um x 120um = 300000um3 * 检测的体积结果Ex) 如果测量的体积是280000um3, (测量的体积 / 基准体积) x 100 = (280000 / 300000) x 100 = 93.33 % Y : 50umT : 120umX : 50um Y : 50umT : 100umX : 50um

41、如果Mask厚度不同，体积%值将会改变体积体积 = 面积面积 x Stencil Mask厚度厚度 = X x Y x T = 50 um x 50 um x 100um = 250000um3 250000um3是体积100% 如果测量的体积是280000um3, (280000 / 250000) x 100 = 112 % 不良错误类型和定义不良错误类型和定义 体积错误(多锡/少锡) 面积错误 高度错误 连桥错误 Offset错误(X & Y) 形状畸形错误91错误和警告表示用户输入值超过每个不良错误类型的容许范围不良错误的例子不良错误的例子92正常正常多锡多锡少锡少锡形状畸形形状畸形偏位错误偏位错误不良类型不