第9讲空间前方交会

1、摄影测量学 PHOTOGRAMMETRY第九讲空间前方交会一相对定向理论二绝对定向理论上讲内容相对定向概念相对定向方程相对方位元素的解算过程绝对定向概念绝对定向方程绝对方位元素的解算过程复 习相对定向解算立体像对相对方位元素的工作。绝对定向解算立体像对绝对方位元素的工作。复 习空间相似变换共面条件方程复 习 A A A S1o1a1S2o2a2复 习问题提出如何求解模型点的坐标？如何求解地面点的坐标？引 言一空间前方交会定义(重点)二空间前方交会公式三模型点坐标和地面点坐标的计算过程内容安排基本公式(重点、难点)水平像片对的空间前方交会公式标准式像对的空间前方交会公式模型点坐标的计算地面点坐标

2、的计算第九讲 空间前方交会一空间前方交会定义 S2o2a2 S1o1a1AA利用立体像对两张像片的内方位元素、同名像点坐标和像对的相对方位元素（或外方位元素）解算模型点坐标（或地面点坐标）的工作。1、利用立体像对两张像片的相对方位元素，计算模型点的三维坐标；2、利用立体像对两张像片的外方位元素，计算地面点的地面坐标。第九讲 空间前方交会二空间前方交会公式BAP1P2a1、基本公式 第九讲 空间前方交会左片的几何关系设a点投影系数P1aA二空间前方交会公式第九讲 空间前方交会P2右片的几何关系设a点投影系数二空间前方交会公式第九讲 空间前方交会二空间前方交会公式第九讲 空间前方交会如何答解投影系

3、数？二空间前方交会公式第九讲 空间前方交会用哪一组答解投影系数精度最好呢？二空间前方交会公式BAa第九讲 空间前方交会二空间前方交会公式Aa第九讲 空间前方交会二空间前方交会公式BAa第九讲 空间前方交会二空间前方交会公式BAa第九讲 空间前方交会BAa二空间前方交会公式第九讲 空间前方交会2、水平像片对的空间前方交会公式二空间前方交会公式第九讲 空间前方交会2、水平像片对的空间前方交会公式二空间前方交会公式第九讲 空间前方交会3、标准式像对的空间前方交会公式二空间前方交会公式第九讲 空间前方交会3、标准式像对的空间前方交会公式二空间前方交会公式第九讲 空间前方交会1、模型点坐标的计算 a.

4、连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程三模型点坐标和地面点坐标的计算过程原始数据内方位元素相对方位元素同名像点坐标第九讲 空间前方交会三模型点坐标和地面点坐标的计算过程原始数据确定角方位元素和基线分量1、模型点坐标的计算 a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程第九讲 空间前方交会1、模型点坐标的计算 a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程三模型点坐标和地面点坐标的计算过程原始数据确定角方位元素和基线分量计算左右片在像空辅坐标系中旋转矩阵的方向余弦第九讲 空间前方交会三模型点坐标和地面点坐标的计算过程原始数据确定角方位元素和基线分量1、模型点坐标的计算 a. 连续像对相对

5、定向之后，模型点坐标的计算过程第九讲 空间前方交会计算像点的像空辅坐标计算左右片在像空辅坐标系中旋转矩阵的方向余弦三模型点坐标和地面点坐标的计算过程原始数据确定角方位元素和基线分量计算投影系数 和 1、模型点坐标的计算 a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程第九讲 空间前方交会计算像点的像空辅坐标计算左右片在像空辅坐标系中旋转矩阵的方向余弦三模型点坐标和地面点坐标的计算过程原始数据确定角方位元素和基线分量计算投影系数 和 计算模型点坐标（ ）1、模型点坐标的计算 a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程第九讲 空间前方交会为什么Y取中数？X,Z?计算像点的像空辅坐标计算左右片

6、在像空辅坐标系中旋转矩阵的方向余弦三模型点坐标和地面点坐标的计算过程1、模型点坐标的计算 a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程第九讲 空间前方交会P1aAP2原始数据内方位元素相对方位元素同名像点坐标 b. 单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算三模型点坐标和地面点坐标的计算过程1、模型点坐标的计算第九讲 空间前方交会原始数据 b. 单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算三模型点坐标和地面点坐标的计算过程1、模型点坐标的计算第九讲 空间前方交会计算左右片在像空辅坐标系中旋转 矩阵的方向余弦三模型点坐标和地面点坐标的计算过程原始数据 b. 单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算1、模

7、型点坐标的计算第九讲 空间前方交会计算左右片在像空辅坐标系中旋转 矩阵的方向余弦计算像点的像空辅坐标三模型点坐标和地面点坐标的计算过程原始数据计算投影系数 和 b. 单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算1、模型点坐标的计算第九讲 空间前方交会计算左右片在像空辅坐标系中旋转 矩阵的方向余弦计算像点的像空辅坐标三模型点坐标和地面点坐标的计算过程原始数据计算左右片在像空辅坐标系中旋转 矩阵的方向余弦计算像点的像空辅坐标计算投影系数 和 计算模型点坐标（ ） b. 单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算1、模型点坐标的计算第九讲 空间前方交会2、地面点坐标的计算三模型点坐标和地面点坐标的计算过程原始

8、数据内方位元素外方位元素同名像点坐标第九讲 空间前方交会三模型点坐标和地面点坐标的计算过程2、地面点坐标的计算原始数据第九讲 空间前方交会计算左右片在地摄系中旋转矩阵的方向余弦三模型点坐标和地面点坐标的计算过程2、地面点坐标的计算原始数据计算基线分量第九讲 空间前方交会计算左右片在地摄系中旋转矩阵的方向余弦三模型点坐标和地面点坐标的计算过程计算像点的像空辅坐标原始数据计算基线分量2、地面点坐标的计算第九讲 空间前方交会计算左右片在地摄系中旋转矩阵的方向余弦三模型点坐标和地面点坐标的计算过程计算投影系数 和 计算像点的像空辅坐标原始数据计算基线分量2、地面点坐标的计算第九讲 空间前方交会计算左右片在地摄系中旋转矩阵的方向余弦三模型点坐标和地面点坐标的计算过程计算投影系数 和 计算像点的像空辅坐标原始数据计算左右片在地摄系中旋转矩阵的方向余弦计算基线分量计算地面点坐标（ ）2、地面点坐标的计算第九讲 空间前方交会一空间前方交会定义（重点）二空间前方交会公式本讲小结基本公式(重点、难点)水平像片的空间前方交会公式标准式像对的空间前方交会公式模型点坐标的计算地面点坐标的计算