第05章 调速及平衡(波动)_第1页
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文档简介

1、基本要求基本要求 1. 了解掌握机械速度波动产生的原因及调节方法了解掌握机械速度波动产生的原因及调节方法 2. 了解掌握回转件不平衡的原因及平衡方法了解掌握回转件不平衡的原因及平衡方法 3. 掌握飞轮设计的基本原理掌握飞轮设计的基本原理 4. 掌握静平衡、动平衡的基本原理掌握静平衡、动平衡的基本原理 5.1 机械速度波动及调节机械速度波动及调节一、速度的波动、分类及调节方法一、速度的波动、分类及调节方法TT起动稳定运转停车mt制动 速度波动的类型速度波动的类型周期性速度波动：速度的变化是有规律的周期性的。 调节方法：加飞轮（转动惯量很大的回转体），可调节速度波动，克服短时过载。 机器是在外力作

2、用下（所有的驱动力和工作阻力）运转的。除个别机械的驱动力所做的功在每段时间内与阻力所做的功相等（如排风扇）、主轴始终保持均匀转动外，对大部分机器来讲，驱动力所做的功在每一瞬时并不总等于阻力所做的功，会出现多余或不足，称为“盈亏功”，它将引起机器动能的增减，导致机器速度发生波动。 机器速度的波动会使运动副中产生附加动压力，降低机器的工作效率和可靠性，影响零件的强度和寿命，因此必须设法对其加以限制。2) 非周期速度波动：速度的变化是不规律的、突发的，没有一定的波动周期。 调节方法：加调速器。二、机械运转的平均速度和不均匀系数1、平均速度 若已知机器主轴角速度的变化规律 = f ( t ), 则在一

3、个周期（T）内角速度的实际平均值可由下式确定： m=T0 dtT 在实际应用当中，由于 的变化规律往往不易求得，或是一些很复杂的表达式，故在实际工程中常用的表达式为；2、不均匀系数 m= max 2 + min . (1) = max m - min . (2)由（1）、（2）式可得2max = m (1+ ) min = m (1- ) 2几种机器的许用不均匀系数见51页表5-1。三、飞轮设计的基本原理1. 飞轮调速原理 飞轮：转动惯量很大的转动构件。无飞轮有飞轮221JEWdWr 盈功动能 E储存于飞轮，使 ；WdWr 亏功动能 飞轮释放能量，使 ；飞轮作用：机械速度变化时的储能和释放能量使 减小； 瞬时过载时，可利用飞轮释放的能量克服，减小原动机功率。飞轮转动惯量越大， 越小，克服短期过载能力越强，飞轮作用越明显。油箱供油发动机燃烧室调速器工作原理图2、飞轮设计飞轮设计飞轮转动惯量：2maxmAJ 最大盈亏功： 飞轮设计的基本问题是确定飞轮的转动惯量 J ，使机器运转时不均匀系数在许用的范围之内。 设计飞轮时，忽略其它零件的影响，近似的认为飞轮的动能就是整个机器的动能： 飞轮处于max时，动能达到最大值Emax ; 飞轮处于min时，动能达到最大值Emin ; 机器在一个周期内动能的最大变化量为 22min2maxminmaxmax

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