的梯形图程序设计方法及应用实例学习教案

1、会计学1的梯形图程序设计方法及应用的梯形图程序设计方法及应用(yngyng)实实例例第一页，共56页。图9.1 单向(dn xin)全压启动控制电路 图9.2 单向全压启动控制电路梯形图第1页/共56页第二页，共56页。1运货小车的工艺(gngy)过程图9.3 运货小车示意图第2页/共56页第三页，共56页。2程序设计(chn x sh j)（1）输入/输出点地址分配。停止按钮SB0 I0.0右行启动按钮SB1 I0.1左行启动按钮SB2 I0.2限位开关SQ0 I0.3限位开关SQ1 I0.4限位开关SQ2 I0.5小车右行 Q0.0小车左行 Q0.1小车装料 Q0.2小车卸料 Q0.3第3

2、页/共56页第四页，共56页。2程序设计(chn x sh j)图9.4 小车控制梯形图第4页/共56页第五页，共56页。3程序(chngx)说明 为使小车自动停止，将I0.5和I0.3的常闭触点分别与Q0.0和Q0.1的线圈串联。为使小车自动启动，将控制装、卸料延时的定时器T37和T38的常开触点，分别与手动右行和左行的I0.1、I0.2的常开触点并联，并用限位开关对应的I0.3、I0.4和I0.5的常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器。第5页/共56页第六页，共56页。1控制(kngzh)开关信号灯受一个启动开关控制。当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯

3、亮；当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。第6页/共56页第七页，共56页。2控制(kngzh)要求根据控制要求可知，这是一个时序逻辑控制系统。 图9.5 交通指挥信号灯时序图第7页/共56页第八页，共56页。3输入(shr)/输出地址分配根据时序图，交通信号灯输入/输出地址分配为： 启动按钮： I0.0 警灯： Q0.0南北红灯： Q0.1 东西绿灯： Q0.2南北绿灯： Q0.5 东西黄灯： Q0.3南北黄灯： Q0.6 东西红灯： Q0.4第8页/共56页第九页，共56页。4程序设计(chn x sh j)及说明图9.6 交通指挥信号灯控制梯形图程序第9页/共56页第十页，共56页。图9.

4、7 三层电梯(dint)地址分配和示意图第10页/共56页第十一页，共56页。1三层电梯(dint)动作控制要求（1）当电梯位于1层或2层时，若按3层的向下外呼按钮SB23，则电梯上升到3层，由行程开关SQ3停止电梯上升。（2）当电梯位于1层时，若按2层的向上外呼按钮SB12，则电梯上升到2层，由行程开关SQ2停止电梯上升。（3）当电梯位于2层或3层时，若按1层的向上外呼按钮SB11，则电梯下降到1层，由行程开关SQ1停止电梯下降。（4）当电梯位于3层时，若按2层的向下外呼按钮SB22，则电梯下降到2层，由行程开关SQ2停止电梯下降。（5）当电梯位于3层时，若按2层的向下外呼按钮SB22，此时

5、3层的向下外呼按钮SB23不按，则电梯上升到2层，行程开关SQ2停止电梯上升。（6）当电梯位于3层时，若下方仅出现2层的向上外呼信号SB12，即1层的向上外呼按钮SB11不按，则电梯下降到2层，由行程开关SQ2停止电梯下降。（7）电梯在上升途中，不允许下降。（8）电梯在下降途中，不允许上升。第11页/共56页第十二页，共56页。下面我们逐条对上面的动作要求(yoqi)（1）（8）用逻辑设计法进行设计： 第12页/共56页第十三页，共56页。第13页/共56页第十四页，共56页。第14页/共56页第十五页，共56页。集选三层电梯(dint)的梯形图如图9.8所示 图9.8 三层电梯的控制梯形图第

6、15页/共56页第十六页，共56页。1控制(kngzh)要求（1）如果所按选择小车停车位置的按钮号与小车所压下的行程开关号时，按下启动按钮SB，小车仍停车。（2）如果所按选择小车停车位置的按钮号大于小车所压下的行程开关号时，按下启动按钮SB，小车右行，直到两者相等时停车。（3）如果所按选择小车停车位置的按钮号小于小车所压下的行程开关号相等时，按下启动按钮SB，小车左行，直到两者相等时停车。图9.9 装卸料小车示意图第16页/共56页第十七页，共56页。2根据控制要求，三层电梯输入点和输出点对应(duyng)分配第17页/共56页第十八页，共56页。3用逻辑设计(shj)法设计(shj)上述问题

7、设存储位M0.1M0.5分别对SB1SB5进行记忆，其逻辑表达式为：图9.10 装卸料小车多方式运动控制梯形图第18页/共56页第十九页，共56页。1深孔钻床的控制(kngzh)要求图9.11 工作循环图第19页/共56页第二十页，共56页。2程序设计(chn x sh j)表9.1 元件节拍表第20页/共56页第二十一页，共56页。2设置(shzh)中间线圈3列写中间线圈开关、执行元件逻辑函数式，并画出梯形图图9.12 深孔钻床的控制梯形图第21页/共56页第二十二页，共56页。4按PLC程序的逻辑(lu j)函数式画出梯形图还需进一步检查和修改，以缩短系统的研制周期，检查的主要内容是：能否

8、符合控制要求，合理利用指令，提高内存的利用率，缩短运行周期，提高系统的运行速度；修改的目的是：从梯形图的可靠性、经济性、简明性全面考虑看是否增加必要的中间线圈并加入必需的信号指示。在本例中，各中间线圈的逻辑函数式和执行逻辑函数式符合控制要求，但在梯形图中需加入停止按钮及必要的信号指示（略）。第22页/共56页第二十三页，共56页。1三速异步电动机启动和自动加速(ji s)的继电器控制原理简介图9.13 继电器控制电路图第23页/共56页第二十四页，共56页。2程序设计(chn x sh j)图9.14 PLC控制系统的外部接线第24页/共56页第二十五页，共56页。2程序设计(chn x sh

9、 j)图9.15 梯形图程序第25页/共56页第二十六页，共56页。异步电动机的长动和点动控制电路 图9.16 长动与点动控制电路第26页/共56页第二十七页，共56页。图9.17 长动与点动控制(kngzh)梯形图第27页/共56页第二十八页，共56页。图9.18 功能图及顺序(shnx)功能指令编程方式示意图1顺序功能指令(zhlng)编程方式第28页/共56页第二十九页，共56页。图9.19 启保停编程方式(fngsh)和以转换为中心的编程方式(fngsh) 2启保停电路(dinl)编程方式3以转换为中心的编程方式 第29页/共56页第三十页，共56页。（1）液压剪切机液压工作(gngz

10、u)过程。 图9.20 液压剪板机的结构原理简图第30页/共56页第三十一页，共56页。（2）输入/输出地址(dzh)分配。启动： I0.0 板料送料：Q0.0压钳原位(SQ2)： I0.1 压钳压行：Q0.1压钳压力到位(SQ3)： I0.2 压钳返回：Q0.2剪刀原位(SQ4)： I0.3 剪刀剪行：Q0.3剪刀剪到位（SQ5）： I0.4 剪刀返回：Q0.4板料到位（SQ1）： I0.5第31页/共56页第三十二页，共56页。（3）绘制顺序(shnx)功能流程图如图9.21所示。 图9.21 液压剪板机的顺序功能图第32页/共56页第三十三页，共56页。（4）根据工作过程编制(binzh

11、)控制梯形图程序。 图9.22 液压剪板机控制梯形图第33页/共56页第三十四页，共56页。1动力(dngl)滑台液压系统的工作过程图1.50 动力滑台液压系统图 第34页/共56页第三十五页，共56页。2输入/输出(shch)地址分配启动： I0.0 电磁阀1YA：Q0.0行程阀11动作信号： I0.1 电磁阀3YA：Q0.1行程开关： I0.2 电磁阀2YA：Q0.2压力继电器： I0.3 原位行程开关： I0.4 第35页/共56页第三十六页，共56页。3动力(dngl)滑台功能流程图 图9.23 动力滑台功能流程图第36页/共56页第三十七页，共56页。4动力(dngl)滑台控制梯形图

12、程序 图9.24 动力滑台控制梯形图 第37页/共56页第三十八页，共56页。（1）交通信号灯输入(shr)/输出地址分配为：启动按钮： I0.0 警灯： Q0.0南北(nnbi)红灯： Q0.1 东西绿灯： Q0.2南北(nnbi)绿灯： Q0.5 东西黄灯： Q0.3南北(nnbi)黄灯： Q0.6 东西红灯： Q0.4第38页/共56页第三十九页，共56页。（2）根据控制(kngzh)要求和动作编制顺序功能流程图 图9.25 交通指挥信号灯控制(kngzh)功能流程图这是一个典型的并列结构，在并列结构中还有选择结构，但是控制功能清晰。在功能图中，严格按照工艺流程过程编制顺序功能图，以便于

13、理解。第39页/共56页第四十页，共56页。（3）绘制(huzh)控制梯形图 图9.26 交通指挥信号灯顺序控制梯形图S7-200 PLC的顺控指令不支持(zhch)直接输出（）的双线圈操作。 第40页/共56页第四十一页，共56页。（1）控制要求(yoqi)及过程。 第41页/共56页第四十二页，共56页。（2）自动门输入/输出地址(dzh)分配。 微波(wib)开关K1：I0.0开门减速开关SQ4：I0.4高速开门KM4：Q0.4开门极限开关SQ3：I0.3低速开门KM3：Q0.3关门减速开关SQ2：I0.2高速关门KM2：Q0.2关门极限开关SQ1：I0.1低速关门KM1：Q0.1第42

14、页/共56页第四十三页，共56页。（3）根据控制要求(yoqi)，设计的顺序功能流程图如图9.28所示。 第43页/共56页第四十四页，共56页。（4）设计(shj)自动门控制梯形图如图9.29所示。第44页/共56页第四十五页，共56页。（1）皮带(p di)传输线及控制要求。 第45页/共56页第四十六页，共56页。（2）PLC的输入(shr)/输出地址分配如下：启动按钮： I0.0 皮带电机M4：Q0.1停止按钮及M1故障信号：I0.1 皮带电机M3：Q0.2M2故障信号： I0.2 皮带电机M2：Q0.3M3故障信号： I0.3 皮带电机M1：Q0.4紧急停车及M4故障信号：I0.4第

15、46页/共56页第四十七页，共56页。（3）根据控制要求(yoqi)及过程，编制的顺序功能流程图如图9.31所示 第47页/共56页第四十八页，共56页。（4）用步进功能指令编制(binzh)控制梯形图。根据功能图编制(binzh)的控制梯形图如图9.32所示。第48页/共56页第四十九页，共56页。（1）大、小球分检机械(jxi)臂装置的工作过程。 第49页/共56页第五十页，共56页。（2）输入/输出点地址(dzh)分配。第50页/共56页第五十一页，共56页。（3）绘制大、小球分检机械臂装置顺序(shnx)功能图如图9.34所示。 第51页/共56页第五十二页，共56页。（4）设计(shj)控制梯形图程序如图9.35所示。 第52页/共56页第五十三页，共56页。n4(shj)9.35示。第53页/共56页第五十四页，共56页。PLC梯形图的经验设计法是在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图，同时增加一些中间编程元件和触点，最后才能得到一个较为(jio wi)满意的PLC控制程序。PLC梯形图的逻辑设计法的理论基础是逻辑代数。逻辑设计法是在明确控制任务和控制要求的同时，通过分析工艺过程绘制工作循环和检测元件分布图，取得电气元件执行功能表和电控系统的状态转换表，接着进行电控系统的逻辑设计，包括列写中间记忆元件