ABB机器人控制柜程序下载说明

1、ABB机器人控制柜程序下载说明:1、更新程序前做一个系统备份，在示教器的主画面单击左上角“ABB”。2、在弹出的画面中单击“备份与恢复”。3、在弹出的画面中单击“备份当前系统”。ist)电MrTra己坤止am）4、在弹出的画面中单击“备份”完成当前系统的整个备份。1、把要更新的程序的文件夹从电脑中导入USB存储器（注意路径中只含英文）。2、把ABB控制柜打开把USB存储器插入柜内上部的机箱的USB接口中。3、在示教器的主画面单击左上角“ABB”4、在弹出的画面中单击“FLEXPENDENT资源管理器”5、在弹出的画面中与台式机操作相同，把USB存储器中的含有程序的文件夹复制到ABB控制柜内部的

2、存储器中。6、在示教器的主画面单击左上角“ABB”7、在弹出的画面中单击“程序编辑器”。8、在弹出的画面中单击“任务与程序”。删斤片序FORJFROM1TO6DOENDFOR1THEMFORJFROM1TO6DO陽声贱藤改包苴Target_pointI,JCDbLii-判凶Bfft(«XlwflENDFORELSEIFStaoking_llst-FOR丁FROM1TO7DOMDFOR*1的tU酒PH阴-1应俪Hflkdinl她皿圧E*占6466764ab49殆口651TargetazTarget_pointi,JENDFORTargetarr(HeldToKw.9、在弹出的画面中单击

3、“文件”在弹出的子菜单单击“加载程序”在弹出的画面中单击“不保存”10、在弹出的画面中找到含有新的程序的文件夹，选中*.pgf文件，单击“确定”abiHM|Pre-BrainFiles（XPflf）工案2!1到1其1Q07033X_Pf»G.pEf.Mf文件打卅-C/ProgsfaFiles/iyBfiIndustrialISbSics文件宅：痂取梢的叫阳隘二趣等待几秒钟后程序加载完成。如果需要加载eio.cfg文件1、在示教器的主画面单击左上角“ABB”。2、在弹出的画面中单击“控制面板”3、在弹出的画面中单击“配置”4、在弹出的画面中单击“文件”在弹出的子菜单单击“加载参数”AM

4、碑功T®GGMiClM>i&W)己轉止CJKS!1*0每F主题都包書用于配叠系统的不同卿”当曲主題；I/OBus?OoitTlnitTypeCrossConnectionFieldbusCdhidm制FicldbosComiBndJkw曰日LevelSystemInputSystenOutput立杵主題Ijlin10关用5、在弹出的画面中选中“删除现有参数后加载”单击“加载”6、在弹出的画面中找到含有新的程序的文件夹，选中eio.cfg文件，单击“确定”颐翔二j迪眾汕吹网乂fT开-C:/h»£rHKFiles/AQBdstrislIT/febbtKticsH/TiEtaallBCE/Swles/SEtas/IEBKSaVOr邑蜃配査文件(*.cfs)荚at1141#1BIO.cfEcfe文件1*>蘇碗7、在弹出的画面中单击“是”，等待控制系统热启动完成。8、系统热启动完成后，在示教器的主画面单击左上角“ABB”En-dhlwHold：oEg。盃曙矗怖一MfrBBs壬淞W,6AB8BI】6闖0伽仍価B*±(iLffi1(M)网x|7缶手动腳L-工具当酋选择：tGripper从拥春中