《液压与气压传动》第二章+液压动力元件左建明 第四版

1、第二章第二章 液压动力元件液压动力元件第一节第一节 液压泵概述液压泵概述第二节第二节 齿轮泵齿轮泵第三节第三节 叶片泵叶片泵第四节第四节 柱塞泵柱塞泵 第五节第五节 液压泵的噪声液压泵的噪声第六节第六节 液压泵的选用液压泵的选用第一节第一节 液压泵概述液压泵概述 液压动力元件是将原动机提供输出的机械能液压动力元件是将原动机提供输出的机械能转换为工作液体的压力能的能量转换装置。是转换为工作液体的压力能的能量转换装置。是系统的动力源。系统的动力源。 一、液压泵的工作原理及特一、液压泵的工作原理及特点点1、液压泵的工作原理、液压泵的工作原理 以图以图2-1所示的单柱塞液压所示的单柱塞液压泵为例分析。

2、泵为例分析。工作原理：工作原理：液压系统中使用液压系统中使用的泵的工作原理均为容积变的泵的工作原理均为容积变化式，故称容积式泵。化式，故称容积式泵。1) 工作过程：柱塞右移工作过程：柱塞右移容积增大，吸油容积增大，吸油柱柱塞左移塞左移容积减少，压油容积减少，压油系统。系统。2) 工作原理：依靠密闭容积的变化来实现工作，工作原理：依靠密闭容积的变化来实现工作，靠配流装置来实现吸油和压油的分配。靠配流装置来实现吸油和压油的分配。3) 工作要求：工作要求： 要有个密闭的容要有个密闭的容积空间；积空间； 密闭的容积空间密闭的容积空间在工作中会发生变在工作中会发生变化；化； 要有一套配流装要有一套配流装

3、置。置。2、液压泵的特点、液压泵的特点 基本基本特点特点是是1) 具有若干个密闭且可变化的容积空间。具有若干个密闭且可变化的容积空间。2) 油箱中的油液必须恒等于或大于大气压力。油箱中的油液必须恒等于或大于大气压力。3) 具有相应的配流机构。具有相应的配流机构。3、分类分类 按排量是否变化分为按排量是否变化分为定量泵和变量泵定量泵和变量泵。按结。按结构不同分为构不同分为齿轮式、叶片式和柱塞式齿轮式、叶片式和柱塞式。 二、液压泵的主要性能参数二、液压泵的主要性能参数1、压力、压力(1) 工作压力工作压力(p): 液压泵的工作压力指的是它工作液压泵的工作压力指的是它工作时实际输出时实际输出（输入）

4、的压力。是变值。（输入）的压力。是变值。(2) 额定压力额定压力pn：是指泵在正常工作条件下，按试是指泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高工作压力。这是一验标准规定连续运转的最高工作压力。这是一个定值。超过此值就是过载。额定压力就是满个定值。超过此值就是过载。额定压力就是满载压力，主要考虑密封性能及材料强度等载压力，主要考虑密封性能及材料强度等 或说：或说：额定压力是指泵（马达）在正常工作条额定压力是指泵（马达）在正常工作条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力。件下按试验标准规定的连续运转的最高压力。(3) 最高允许压力：最高允许压力：指在超过额定压力的条件下，指在超过额定压力的

5、条件下，按试验标准规定，允许液压泵短暂运行的最高按试验标准规定，允许液压泵短暂运行的最高工作压力，也是液压泵的最高允许压力。工作压力，也是液压泵的最高允许压力。2、排量和流量、排量和流量(1) 排量排量V：是指不考虑泄漏的情况下，轴转过一是指不考虑泄漏的情况下，轴转过一转所能输出的油液体积。其值可由密封腔几何转所能输出的油液体积。其值可由密封腔几何尺寸计算得到的。根据结构的不同，液压泵的尺寸计算得到的。根据结构的不同，液压泵的排量分为可调与不可调两种。排量分为可调与不可调两种。(2) 理论流量理论流量qt：液压泵的理论流量（液压泵的理论流量（qt）是指不）是指不考虑泄漏的情况下，单位时间内所能

6、输出的油考虑泄漏的情况下，单位时间内所能输出的油液体积，即液体积，即 qt=Vn m3/s 或或 L/min （1L=1dm2） 式中：式中：V为液压泵的排量（为液压泵的排量（m3/s），），n为主轴转为主轴转速（速（r/s）。）。(3) 实际流量实际流量q：指泵在某一具体工况下，单位时指泵在某一具体工况下，单位时间内所能排出的实际液体体积，它等于理论流间内所能排出的实际液体体积，它等于理论流量减去泄漏和压缩损失后的流量，即。量减去泄漏和压缩损失后的流量，即。 q= qtql (4) 额定流量额定流量qn：是指额定转速和额定压力下泵必是指额定转速和额定压力下泵必须保证输出的流量。也是在正常工作

7、条件下按须保证输出的流量。也是在正常工作条件下按试验标准必须保证的流量。试验标准必须保证的流量。 一般一般 额定流量额定流量理论流量理论流量3、功率和效率、功率和效率 液压泵的功率转换及理论功率：液压泵的功率转换及理论功率： 泵的泵的功率转换关系功率转换关系： ttqpnT,泵，理论功率（不考虑功率损失的功率）：理论功率（不考虑功率损失的功率）：式中单位：式中单位：Pt (W，Nm/s，J/s)，p (Pa， N/m2)，V (m3/r)，n (rps，r/s)，Tt (Nm)，(rad/s) ，qt (m3/s)。)W(2nTTpVnpqPtttt泵的实际功率：泵的实际功率： 实际功率实际功

8、率=理论功率功率损失理论功率功率损失(1) 液压泵的功率损失液压泵的功率损失 包括容积损失和包括容积损失和机械损失机械损失两部分。两部分。1) 容积损失容积损失:指因泄漏等而造成的流量上的损失，指因泄漏等而造成的流量上的损失，用容积效率用容积效率V表示，即表示，即 11tltlttVqqqqqqq 所以所以 又因为又因为 kl为泄漏系数。为泄漏系数。 所以所以 VVtVnqqpkqllVnpklV1讨论讨论:泵输出压力泵输出压力p愈高，泄漏系数愈大，或排量愈高，泄漏系数愈大，或排量愈小，转速愈低，则泵的容积效率也愈低。愈小，转速愈低，则泵的容积效率也愈低。2) 机械损失机械损失 是指因摩擦而造

9、成的转矩上的损失，是指因摩擦而造成的转矩上的损失，用机械效率用机械效率m表示。表示。111tltmTTTT11tltlttVqqqqqqq(2) 液压泵的功率液压泵的功率1) 输入功率输入功率Pi：是指液压泵主轴上的机械效率，当输入是指液压泵主轴上的机械效率，当输入转矩转矩Ti、角速度为、角速度为时，有时，有2) 输出功率输出功率P：是指液压泵在工作过程中实际吸、压油是指液压泵在工作过程中实际吸、压油口间的压力差口间的压力差p和输出流量和输出流量q的乘积，即的乘积，即 工程上常采用下式计算：工程上常采用下式计算： iiTP pqpqPmViPP(3) 液压泵的液压泵的总效率总效率 是指液压泵的

10、实际输出功率与输入是指液压泵的实际输出功率与输入功率的比值，其也等于功率的比值，其也等于容积效率与机械效率的乘积容积效率与机械效率的乘积，即即60qpP 式中各变量的式中各变量的单位是：单位是：pMPa，qL/min，PkW。 图图2-2为液压泵的功率流程图及各参数和压力之为液压泵的功率流程图及各参数和压力之间的关系。间的关系。 mVttmVmtVtiiTpqTqpTqpPP以泵为例以泵为例 第二节第二节 齿轮泵齿轮泵 齿轮泵应用广泛，一般做成定量泵，按结构分齿轮泵应用广泛，一般做成定量泵，按结构分有有内啮合内啮合与与外啮合外啮合两种。外啮合应用广泛。两种。外啮合应用广泛。一、外啮合齿轮泵一、

11、外啮合齿轮泵(一一) 外啮合齿轮泵的外啮合齿轮泵的工作原理工作原理 如图如图2-3。 分分 析：析： 结构组成：结构组成：外啮合齿轮一外啮合齿轮一对、壳体、端盖等对、壳体、端盖等 密闭容积空间的形成密闭容积空间的形成：齿：齿轮轮-壳体壳体-端盖端盖 密闭容积空间的变化密闭容积空间的变化：啮：啮合部位的啮合和脱离合部位的啮合和脱离 配流装置配流装置：吸压油口的两：吸压油口的两边布置自然形成。边布置自然形成。BmzV266. 6（二）外啮合齿轮泵的排量和流量计算（二）外啮合齿轮泵的排量和流量计算排量计算：排量计算：假设齿间槽的容积等于齿轮的体积，假设齿间槽的容积等于齿轮的体积，则排量近似为则排量近

12、似为BmzDhbV22 实际中，齿间槽的容积略大于实际中，齿间槽的容积略大于齿的体积，故排量计算式为齿的体积，故排量计算式为流量计算：流量计算： Bnmzqt266. 6VVtBnmzqq266. 6式中：式中：z齿数；齿数；D节圆直径，节圆直径，D=zm；h齿高，齿高，h=2m；m模模数；数；B齿宽。齿宽。流量脉动：流量脉动：上式计算的是平均流量，实际流量是上式计算的是平均流量，实际流量是脉动的，用流量脉动率脉动的，用流量脉动率表示，其表达式为表示，其表达式为qqqqqminmax流量脉动的特点流量脉动的特点： z，且，且max=0.2 内内2.5m，h0.8 m。 当压力增加时，左面卸荷槽

13、工作，油液压入压当压力增加时，左面卸荷槽工作，油液压入压油腔。油腔。 当压力减小时，右面卸荷槽工作，油液从吸油当压力减小时，右面卸荷槽工作，油液从吸油腔吸入。腔吸入。3、径向不平衡力径向不平衡力 由于吸、压油口压力不相等造成的。由于吸、压油口压力不相等造成的。解决办法：解决办法： 缩小压油口；缩小压油口； 适当增大径向间隙；适当增大径向间隙； 在泵体上开设压力平衡槽在泵体上开设压力平衡槽(这种方法现在用的不多这种方法现在用的不多) 优缺点：优缺点：优点：结构简单，尺寸小，重量轻，制造方便，优点：结构简单，尺寸小，重量轻，制造方便，价格低廉，工作可靠，自吸能力强，对油价格低廉，工作可靠，自吸能力

14、强，对油液污染不敏感，维护方便。液污染不敏感，维护方便。缺点：径向不平衡力造成磨损严重，泄漏大，工缺点：径向不平衡力造成磨损严重，泄漏大，工作压力提高受到限制，流量脉动大，压力作压力提高受到限制，流量脉动大，压力脉动大，噪声大。脉动大，噪声大。（四）提高外啮合齿轮泵压力的措施（四）提高外啮合齿轮泵压力的措施 针对前面提到的泄漏问题，针对前面提到的泄漏问题，采取齿轮端面间隙采取齿轮端面间隙自动补偿的办法自动补偿的办法，减小端面的间隙。如图，减小端面的间隙。如图2-6。 国产国产CB-F系系列高压齿轮泵就列高压齿轮泵就是采用此办法的是采用此办法的实例，其额定压实例，其额定压力达力达14MPa。二、

15、螺杆泵和内啮合齿轮泵二、螺杆泵和内啮合齿轮泵优点：优点：结构简单、紧凑，体积小，重量轻，运转结构简单、紧凑，体积小，重量轻，运转平稳，输油均匀，噪声小，容许采用高转平稳，输油均匀，噪声小，容许采用高转速，容积效率高（达速，容积效率高（达9095%），对油液），对油液污染不敏感污染不敏感1、螺杆泵、螺杆泵 图图2-7 其实质是一种外啮合其实质是一种外啮合的摆线齿轮泵，图的摆线齿轮泵，图2-7是是三螺杆泵的工作原理。三螺杆泵的工作原理。缺点：缺点：螺杆形状复杂，螺杆形状复杂，加工较困难，不加工较困难，不易保证精度。易保证精度。2、内啮合齿轮泵、内啮合齿轮泵分类分类:渐开线齿轮渐开线齿轮泵和摆线齿泵

16、和摆线齿轮泵轮泵(又称转又称转子泵子泵)两种。两种。如图如图2-8。优点优点:内啮合齿轮泵具有结构紧凑，尺寸小，重量内啮合齿轮泵具有结构紧凑，尺寸小，重量轻，磨损小，使用寿命长，流量脉动小。轻，磨损小，使用寿命长，流量脉动小。 摆线内啮合齿轮泵结构简单，且啮合重叠系摆线内啮合齿轮泵结构简单，且啮合重叠系数大，传动平稳，吸油条件更好。数大，传动平稳，吸油条件更好。缺点缺点:齿形复杂，精度高，需要专门的制造设备，齿形复杂，精度高，需要专门的制造设备，造价较贵。造价较贵。第三节第三节 叶片泵叶片泵 叶片泵分叶片泵分单作用单作用与与双作用双作用两大类。两大类。优缺点优缺点: 输出流量均匀，脉动小，噪声

17、低，但结构复输出流量均匀，脉动小，噪声低，但结构复杂，吸油性稍差，对油液污染较敏感。杂，吸油性稍差，对油液污染较敏感。工作压力工作压力: 单作用叶片泵不大于单作用叶片泵不大于7MPa，双作用叶片泵不，双作用叶片泵不大于大于1621 MPa。一、单作用叶片泵一、单作用叶片泵1、单作用叶片泵的、单作用叶片泵的工工作原理作原理 图图2-9 分析：分析： 结构组成结构组成：转子、：转子、(可在定子上移动的可在定子上移动的)叶片、定子叶片、定子(泵体泵体)、端盖端盖(包括配流窗口包括配流窗口)等。等。 密闭容积空间的形成密闭容积空间的形成：定子：定子-转子转子-叶片叶片-端盖端盖 密闭容积空间的变化：密

18、闭容积空间的变化：由于定子和转子不同心由于定子和转子不同心产生产生 配流装置配流装置：在端盖上开有配流窗口：在端盖上开有配流窗口 特点：特点： 转子转一圈转子转一圈,吸、压油各一次吸、压油各一次,(故称为故称为单作用式单作用式) 转子受到单方向径向不平衡力转子受到单方向径向不平衡力,又称又称非平衡式非平衡式 改变转子和定子之间的偏心，可改变泵的排量，改变转子和定子之间的偏心，可改变泵的排量，故故可做成变量泵可做成变量泵。2、单作用叶片泵的、单作用叶片泵的排量和流量计算排量和流量计算 计算简图如图计算简图如图2-10，每个叶，每个叶片旋转一转的容积变化为：片旋转一转的容积变化为：eBRzeReR

19、BVVV 4212221所以所以排量排量为：为： eBRVzV 4流量流量计算：计算： eBnDeBnRVnqt 24VVVteBnDeBnRqq 24 上式中：上式中：B叶片宽度，叶片宽度，e 偏心距，偏心距，D定子定子内直径，内直径，R定子内半径，定子内半径，相邻叶片间的夹相邻叶片间的夹角角 。z2流量脉动情况：流量脉动情况： 叶片数叶片数z； 奇数叶片奇数叶片偶数叶片偶数叶片； 一般叶片数为一般叶片数为13，15片。片。3、特点：、特点： 可改变流量，甚至改变吸、压油口的方向，即可改变流量，甚至改变吸、压油口的方向，即可做成双向变量泵。可做成双向变量泵。 压油腔处叶片底部通压力油，吸油腔

20、处叶片靠压油腔处叶片底部通压力油，吸油腔处叶片靠离心力等顶住定子。离心力等顶住定子。 转子受到不平衡径向力转子受到不平衡径向力,故工作压力不宜太高。故工作压力不宜太高。二、双作用叶片泵二、双作用叶片泵（一）双作用叶片泵的（一）双作用叶片泵的工作原理工作原理 图图2-11 分析：分析： 结构组成：结构组成：转子（可转子（可在定子上移动的）叶在定子上移动的）叶片、定子（泵体）、片、定子（泵体）、端盖（包括配流窗口）端盖（包括配流窗口）等。等。 密闭容积空间的形成：密闭容积空间的形成：定子定子-转子转子-叶片叶片-端盖。端盖。 密闭容积空间的变化：密闭容积空间的变化：由于定子曲线的曲率半由于定子曲线

21、的曲率半径是变化的。径是变化的。 配流装置：配流装置：在端盖上开有配流窗口，实现吸油在端盖上开有配流窗口，实现吸油和压油和压油 。特点：特点： 定、转子无偏心，是靠定子径向尺寸变化使密闭容积定、转子无偏心，是靠定子径向尺寸变化使密闭容积空间变化，空间变化，只能做定量泵只能做定量泵。 转子转一圈，每个密闭的容积空间完转子转一圈，每个密闭的容积空间完成吸油、压油动作各两次，故称为成吸油、压油动作各两次，故称为双双作用作用泵，且转子无径向不平衡力。故泵，且转子无径向不平衡力。故称为卸荷（平衡）式叶片泵。称为卸荷（平衡）式叶片泵。（二）双作用叶片泵的排量和流量计算（二）双作用叶片泵的排量和流量计算Br

22、RBrRzBrRzV222222221222 计算简图如图计算简图如图2-12，不考虑叶片厚度和不考虑叶片厚度和倾角影响时双作用叶片泵的排量倾角影响时双作用叶片泵的排量为：为：考虑叶片厚度和倾角后的排量为：考虑叶片厚度和倾角后的排量为： bzrRrRBbzBrRBrRVcos2cos222222流量计算：流量计算： nbzrRrRBVnqtcos222VVtnbzrRrRBqqcos222式中，式中，b叶片厚度；叶片厚度；叶片倾角；叶片倾角；z叶片数；叶片数；R、r 定、转子圆弧半径。定、转子圆弧半径。 流量脉动：流量脉动： 流量脉动率较小。流量脉动率较小。 叶片数为叶片数为4的倍数时较好；的

23、倍数时较好； 一般为一般为12或或16片。片。（三）双作用叶片泵的结构特点（三）双作用叶片泵的结构特点1、配油盘配油盘 (如图如图2-13) 分析：分析：1) 有两个吸油窗口有两个吸油窗口(2、4)和压油窗口和压油窗口(1、3)。2) 窗口间封油区的夹角窗口间封油区的夹角大于或等于两个叶片之大于或等于两个叶片之间的夹角间的夹角。3) 压油窗口靠叶片从封油区进入压油区的一边开压油窗口靠叶片从封油区进入压油区的一边开有三角槽，又称眉毛槽。有三角槽，又称眉毛槽。2、定子曲线、定子曲线 图图2-14 分析：分析：1) 由由两段大圆弧两段大圆弧R、两段小、两段小圆弧圆弧r和和四段过渡曲线四段过渡曲线构成

24、。构成。2) 过渡曲线一般采用过渡曲线一般采用等加速等加速-等减速等减速曲线。曲线。3) 过渡曲线的极坐标方程为：过渡曲线的极坐标方程为：2242202222rRRrrRr3、叶片倾角、叶片倾角 图图2-15 倾角倾角一般取一般取1015,前倾。这个问题有争议。前倾。这个问题有争议。（四）提高双作用叶片泵压力的措施（四）提高双作用叶片泵压力的措施3) 使叶片顶部和底使叶片顶部和底部的液压作用力部的液压作用力平衡，如图平衡，如图2-17。 问题的提出：问题的提出：叶片对叶片对定子的作用力太大。定子的作用力太大。 解决措施：解决措施：1) 减小作用在叶片减小作用在叶片底部的油液压力底部的油液压力

25、2) 减小叶片底部的减小叶片底部的承压面积承压面积 如图如图2-16。三、双级叶片泵和双联叶片泵三、双级叶片泵和双联叶片泵1、双级叶片泵（相当于、双级叶片泵（相当于两个叶片泵串联两个叶片泵串联） 可有效提高泵的实际输出工作压力可有效提高泵的实际输出工作压力, 如图如图2-18。 2、双联叶片泵（相当于、双联叶片泵（相当于两个叶片泵并联两个叶片泵并联） 有两个独立的输出油口。有两个独立的输出油口。四、限压式变量叶片泵四、限压式变量叶片泵1、限压式变量叶片泵的、限压式变量叶片泵的工作原理工作原理 图图2-16是限压式变量叶片泵的工作原理简图。是限压式变量叶片泵的工作原理简图。它是它是根据外负载（泵

26、的出口压力）的大小自动调根据外负载（泵的出口压力）的大小自动调节泵的流量节泵的流量。分析：分析：当当pAFs=ksx0时时，e=e0（偏心预调量，（偏心预调量，由流量调节螺钉调由流量调节螺钉调节，节，x0为弹簧的预为弹簧的预压缩量），压缩量），q=qmax=const。当当pA=pBA=Fs=ksx0时时，液压作用力与弹簧力向液压作用力与弹簧力向平衡，这平衡，这是一个转折状是一个转折状态态。当当pAFs时时，ee0（其（其中中e=e0-x= =f(p)），），x是是定子移动的距离，所以定子移动的距离，所以q=f(e)=f(x)。当当peq。当当ppmax(即即pc)时时, q=0，p=pmax

27、。故称。故称限压式限压式(ppmax), 外反馈外反馈, 且且p使使e变化变化, 可改可改变流变流量。量。2、限压式变量叶片泵的特性曲线、限压式变量叶片泵的特性曲线 特性曲线如图特性曲线如图2-20。 分析：分析：1) 曲线曲线由两段组成由两段组成，AB段相当于定量泵段相当于定量泵，其压力增加，流量逐其压力增加，流量逐渐减小。渐减小。BC段相当段相当于变量泵于变量泵，其压力增，其压力增加，流量迅速减小。加，流量迅速减小。2) A点对应的是压力等于零时的流量，故相当于点对应的是压力等于零时的流量，故相当于理论流量。理论流量。3) B点为拐点点为拐点，对应的是定，对应的是定子刚好移动的时刻。子刚好

28、移动的时刻。4) C点对应的是流量等于零点对应的是流量等于零时的压力时的压力,即最大工作压力即最大工作压力5) 最大输出功率出现在最大输出功率出现在pB处处。6) 图图2-19是是外反馈外反馈式，实际式，实际中用的更多的是中用的更多的是内反馈内反馈式式限压式变量叶片泵。其工限压式变量叶片泵。其工作原理如右图所示。作原理如右图所示。7) 此泵适用于执行元件此泵适用于执行元件“快进快进-工进工进-快退快退”的动的动作循环。作循环。 限压式变量叶片泵的限压式变量叶片泵的调整调整 调节调压螺钉调节调压螺钉10，改变了，改变了x0，则则BC段左右平移段左右平移。且。且x0pB和和pmax，BC段右段右移

29、。移。 调节流量调节螺钉调节流量调节螺钉5，则改，则改变了变了e0，AB段上下平移段上下平移。且且e0q,AB段上移。段上移。 改变弹簧刚度改变弹簧刚度ks，则，则BC段段的斜率发生变化的斜率发生变化，当，当kspC，BC段变平坦，段变平坦，当当kspC，BC段变平陡段变平陡。第四节第四节 柱塞泵柱塞泵柱塞泵的柱塞泵的特点特点： 1) 柱塞泵的密闭容积是由圆柱形表面构成，加柱塞泵的密闭容积是由圆柱形表面构成，加工方便，密封性能好，适用于高压场合。工方便，密封性能好，适用于高压场合。 2) 改变柱塞行程可改变排量，易于实现变量。改变柱塞行程可改变排量，易于实现变量。 3) 主要零件均受压，材料强

30、度可充分利用，主要零件均受压，材料强度可充分利用， 4) 工作压力高，结构紧凑，效率高，流量调节工作压力高，结构紧凑，效率高，流量调节方便。方便。分类：径向分类：径向柱塞泵和柱塞泵和轴向轴向柱塞泵柱塞泵一、径向柱塞泵一、径向柱塞泵1、径向柱塞泵的工作原理、径向柱塞泵的工作原理 工作原理如图工作原理如图2-21。 工作原理工作原理分析分析；1) 结构组成结构组成：转子、定子、柱塞、配油轴等；：转子、定子、柱塞、配油轴等；2) 密闭空间密闭空间V的形成及变化的形成及变化；3) 配油轴的配油轴的配流配流；4) 转子轴上受到转子轴上受到径向不径向不平衡力平衡力；5) 可变量可变量。 转子每转一圈，柱塞

31、转子每转一圈，柱塞吸、压油各一次。改变吸、压油各一次。改变偏心可改变流量。偏心可改变流量。特点特点:径向尺寸大，结构复杂，自径向尺寸大，结构复杂，自吸能力差，轴上受到了径向吸能力差，轴上受到了径向不平衡力作用，易于磨损，不平衡力作用，易于磨损，限制了转速和压力的提高。限制了转速和压力的提高。2、径向柱塞泵的排量和流量计算、径向柱塞泵的排量和流量计算排量：排量： ezdV242流量：流量： VVVezndezndVnq22422流量脉动流量脉动：当柱塞数为奇数时，流量脉动小。：当柱塞数为奇数时，流量脉动小。 二、轴向柱塞泵二、轴向柱塞泵（一）轴向柱塞泵等工作原理（一）轴向柱塞泵等工作原理分类分类

32、：直轴式直轴式与与斜轴式斜轴式两种，如图两种，如图2-22。 工作工作原理分析原理分析：1) 结构组成结构组成：柱塞、缸体、斜盘、配流盘、连杆等；：柱塞、缸体、斜盘、配流盘、连杆等；2) 密闭空间密闭空间V的形成及变化的形成及变化V：柱塞与缸体和柱塞的：柱塞与缸体和柱塞的轴向移动；轴向移动；3) 可做成变量泵可做成变量泵；4) 直轴式缸体上受到了直轴式缸体上受到了径向不平衡力径向不平衡力，而斜轴式缸体，而斜轴式缸体上未受到了径向不平衡力。上未受到了径向不平衡力。 缸体每转一圈，每个柱塞往复运动一次，完成缸体每转一圈，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸、压油动作，改变斜盘的倾角，可改变排一次吸、压油动作，改变斜盘的倾角，可改变排量的大小。量的大小。 结构特点结构特点：结构紧凑，径向尺寸小，惯性小，：结构紧凑，径向尺寸小，惯性小，容积效率高，工作压力高，对油液污染较敏感。容积效率高，工作压力高，对油液污染较敏感。（二）轴向柱塞泵的排量和流量计算（二）轴向柱塞泵的排量和流量计算 如图如图2-22a。排量：排量： zDdVtan42流量：流量： VVznDdVnqtan42 流量脉动流量脉动：1) 柱塞数多则流量脉动小；柱塞数多则流量脉动小； 2) 柱塞数为奇数时流量脉动小；柱塞数为奇数时流量脉动小；3) 柱塞数常取柱塞数常取7、9或或11。（三）轴向柱