新人培训_PLC产品介绍

1、机电技术支援培训部机电技术支援培训部20060 金建斌金建斌0216301282719013671743640J産品經理産品經理張紹坤張紹坤（上海）（上海）專案經理專案經理趙越錦趙越錦（北京）（北京）工程師工程師白天鵬白天鵬（北京）（北京）助助 理理陈黎陈黎（上海）（上海）工程師工程師徐进华徐进华（上海）（上海）工程師工程師萬衛偉萬衛偉（上海）（上海）工程師工程師餘強餘強（上海）（上海）工程師工程師朱小建朱小建（杭州）（杭州）工程師工程師李鐵成李鐵成（廣州）（廣州）工程師工程師支峰支峰（北京）（北京）工程師工程師韓為韓為（上海）（上海）PLCPLC可可編編程控程控製製器器産産品品處處架架構構一

2、、一、PLC基本概念介绍基本概念介绍 PLC， Programmable Logic Controller，是一种电子装置，早期称，是一种电子装置，早期称为顺序控制器为顺序控制器, ,其定义为一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键、其定义为一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键、感应器、开关及脉冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并感应器、开关及脉冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、定时、计数根据内部储存预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器及算

3、式运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器(Relay)(Relay)的开的开关、电磁阀及电机驱动器，控制机械或程序的操作，达到机械控制自动化关、电磁阀及电机驱动器，控制机械或程序的操作，达到机械控制自动化或加工程序的目的。并藉由其外围的装置或加工程序的目的。并藉由其外围的装置( (个人计算机个人计算机/ /程序书写器程序书写器) )轻易轻易地编辑地编辑/ /修改程序及监控装置状态，进行现场程序的维护及试机调整。而修改程序及监控装置状态，进行现场程序的维护及试机调整。而普遍使用于普遍使用于PLC PLC 程序设计的语言，即是梯形图程序设计的语言，即是梯形图(Ladder Diagram)

4、(Ladder Diagram)程序语言。程序语言。什么是什么是PLCPLCPLCPLC发展历程发展历程1968GM1968GM通用汽车为提高生产线自动化效率提出以可编程概念的控通用汽车为提高生产线自动化效率提出以可编程概念的控制器来替代传统的继电器控制装置，以实现连串顺序控制和大量监制器来替代传统的继电器控制装置，以实现连串顺序控制和大量监控的要求控的要求1969 1969 美国数位公司美国数位公司DECDEC发表全世界第一部发表全世界第一部PLCPLC1987 1987 国际电工协会国际电工协会IECIEC定义定义PLCPLC为工业环境下使用为工业环境下使用 模块化模块化 具数学、具数学、

5、逻辑、顺序演算能力逻辑、顺序演算能力1992 1992 国际电工协会国际电工协会IECIEC公布公布PLCPLC使用的程序设计语言与通讯协议使用的程序设计语言与通讯协议MAPMAP19801995 ASIC19801995 ASIC电路设计技术普遍应用，电路设计技术普遍应用，PLCPLC进入新世代进入新世代- -指令丰富指令丰富- -高输出高输出/ /入点数入点数-CPU-CPU执行速度快执行速度快- -内置高速计数输入点与高速脉冲输出接点内置高速计数输入点与高速脉冲输出接点- -网络通讯功能网络通讯功能 如如RS-232/422/485RS-232/422/485成基本功能成基本功能 - -

6、中高端具备总线、以太网功能中高端具备总线、以太网功能PLCPLC的特点的特点通用性强通用性强，使用方便，使用方便 功能强，适应面广功能强，适应面广 可靠性高可靠性高，抗干扰能力强，抗干扰能力强 编程方法简单，容易掌握编程方法简单，容易掌握 控制系统设计、安装、调试和维修少，极为方便。控制系统设计、安装、调试和维修少，极为方便。控制程序变化方便，具有很好的柔性控制程序变化方便，具有很好的柔性体积小、重量轻、功耗低、成本低体积小、重量轻、功耗低、成本低 PLCPLC的分类的分类小型小型PLC PLC I/OI/O点数点数256256中型中型PLC PLC 256I/O256I/O点数点数10241

7、0241024PLCPLC的应用的应用开关量逻辑控制开关量逻辑控制 传感器信号处理传感器信号处理运动控制运动控制 闭环过程控制闭环过程控制 数据处理数据处理 通讯联网通讯联网 小型机械小型机械- -食品加工机、输送机、填充机、分类机、包装食品加工机、输送机、填充机、分类机、包装 机、注塑成型机、零件加工机、机械手臂、切割机机、注塑成型机、零件加工机、机械手臂、切割机 中型机械中型机械- -自动仓储、立体停车场、电梯、汽机车生产线自动仓储、立体停车场、电梯、汽机车生产线 大型系统大型系统- -炼钢厂、石化厂、电力、交通运输系统、水闸炼钢厂、石化厂、电力、交通运输系统、水闸 门控制门控制PLCPL

8、C硬件构成硬件构成PLCPLC由四部分组成由四部分组成 ：中央处理单元（：中央处理单元（CPUCPU板）、输入板）、输入输出（输出（I/OI/O）部件和电源部件）部件和电源部件PLCPLC硬件构成硬件构成PLC PLC 工作流程工作流程PLC I/OPLC I/O处理示意图处理示意图DELTA PLCDELTA PLC程序的扫描过程程序的扫描过程遵循从左到右、从上到下的原则遵循从左到右、从上到下的原则 各种装置的动作状态各种装置的动作状态指令表语言（指令表语言（ILIL）梯形图编程语言（梯形图编程语言（LADLAD）顺序功能流程图语言（顺序功能流程图语言（SFCSFC）功能模块图语言功能模块图

9、语言(FBD) (FBD) 结构化文本语言结构化文本语言(ST)(ST)PLCPLC编程语言编程语言符合符合IEC61131-3IEC61131-3标准的标准的5 5种编程语言种编程语言LD M0OUT YOLD X10AND X12MOV D100 D102ENDIF X6=TRUE THEN Y3=TRUEELSE Y3=FALSEENDIFCALL FLAGENDSBFUN1FUN2指令表结构化文本梯形图功能图顺序图PLCPLC编程语言编程语言1、数值类型、数值类型PLC内部根据控制的需求共有五种数值类型：内部根据控制的需求共有五种数值类型：二进制：二进制： 与与PC机一样，机一样，PL

10、C内部数值运算或储存均采用二进制内部数值运算或储存均采用二进制 PLCPLC应用相关基本知识应用相关基本知识位（位（BITBIT）二进制数值之最基本单位，其状态非二进制数值之最基本单位，其状态非1 1即即0 0 半字节半字节（NIBBLENIBBLE）由连续的由连续的4 4个个位组成（如位组成（如b3b3b0b0）可用以表示一个）可用以表示一个1010进进制数制数0 09 9或或1616进进制制0 0F F 字节（字节（BYTEBYTE）由连续的由连续的8 8个位组成（亦即个位组成（亦即8 8位元，位元，b7b7b0b0）。可表示）。可表示1616进进制之制之0000FFFF 字（字（Word

11、Word） 由连续的由连续的1616个位组成（亦即个位组成（亦即1616位元，位元，b15b15b0b0）可表示）可表示1616进进制制的的4 4个个位数值位数值00000000FFFFFFFF 双字（双字（Double Double WordWord） 由连续的两个字组成（亦即由连续的两个字组成（亦即3232位元，位元，b31b31b0b0），可表示），可表示1616进进制之制之8 8个个位数值位数值00000000 00000000 FFFFFFFF FFFFFFFF 八进制：八进制： 逢八进一，例如台达逢八进一，例如台达PLC的外部端子编号是按八进的外部端子编号是按八进 制方式编制制方式

12、编制 外部输入：外部输入：X0X0X7X7，X10X10X17(X17(装置编号装置编号) )外部输出：外部输出：Y0Y0Y7Y7，Y10Y10Y17(Y17(装置编号装置编号) )十进制：十进制： 逢十进一，是我们最常用的一种数值，在逢十进一，是我们最常用的一种数值，在PLC系统系统 中通常用做常数及内部元件的编号中通常用做常数及内部元件的编号BCD： 用用4个位表示一个十进制数的数据格式，一般用于个位表示一个十进制数的数据格式，一般用于 外部指拨开关及外部指拨开关及 七段显示器七段显示器十六进制：十六进制： 逢十六进一位，也是常用的一种数值格式，可方逢十六进一位，也是常用的一种数值格式，可

13、方 便的转换为二进制码（便的转换为二进制码（8421）PLCPLC应用相关基本知识应用相关基本知识2、PLC内部元件（以台达内部元件（以台达DVP系列系列PLC为例）为例）X：输入继电器，是：输入继电器，是PLC与外部输入点对应的内部储存基本单元与外部输入点对应的内部储存基本单元Y：输出继电器，是与外部输出点对应的内部储存基本单元：输出继电器，是与外部输出点对应的内部储存基本单元M：内部辅助继电器，其功能与控制电路中的中间继电器类似：内部辅助继电器，其功能与控制电路中的中间继电器类似T：计时器，完成定时控制，类似时间继电器：计时器，完成定时控制，类似时间继电器C：计数器，完成计数功能，多种类型

14、完成上下计数：计数器，完成计数功能，多种类型完成上下计数/高速计数高速计数S：步进点，步进流程使用：步进点，步进流程使用D：数据寄存器，专门用于储存数据或各类参数，参与运算：数据寄存器，专门用于储存数据或各类参数，参与运算 ：文件寄存器，当数据寄存器不足时，可用于存储数据：文件寄存器，当数据寄存器不足时，可用于存储数据 E/F：变址寄存器，用于间接寻址：变址寄存器，用于间接寻址 PLCPLC应用相关基本知识应用相关基本知识一些与一些与PLCPLC相关的概念相关的概念单片机单片机/PAC/IPC/DCS/SCADA/PAC/IPC/DCS/SCADAHMI/HMI/上位机上位机现场总线现场总线组

15、态软件组态软件/ /软软PLCPLCPLCPLC市场状况分析市场状况分析PLCPLC市场状况分析市场状况分析二、台达二、台达PLC介绍介绍DELTA PLCDELTA PLC基本组件基本组件RUN/STOP模拟旋钮模拟旋钮COM1 RS-232通讯端口通讯端口电池及电池座电池及电池座功能卡插槽功能卡插槽记忆卡插槽记忆卡插槽COM2 RS-485通讯端口通讯端口状态指示灯状态指示灯扩充机联机插槽扩充机联机插槽输出输出/ /入状态入状态指示灯指示灯输入点输入点输出点输出点DELTA PLCDELTA PLC特点特点将电源、将电源、CPUCPU、内存、内存、I/OI/O、及通讯板组合为一体、及通讯板

16、组合为一体 自带双通讯口，支持自带双通讯口，支持modbusmodbus协议，易于联网通讯协议，易于联网通讯 (RS-232/RS-485)(RS-232/RS-485)具有中断处理功能具有中断处理功能具有多轴脉冲输出和圆弧插补功能具有多轴脉冲输出和圆弧插补功能(EH/SV)(EH/SV)具有高分辨率的模拟量输入和输出具有高分辨率的模拟量输入和输出I/O I/O 的扩展方便的扩展方便易学易用的易学易用的WPL WPL 编程软件编程软件可连接以太网模块及可连接以太网模块及CANopen/DeviceNet CANopen/DeviceNet 主站主站(SV). (SV). DVP SV I/O

17、點數主機AC/DC繼電器/電晶體版本升級碼EX: DVP28SV11T产品标签及命名规则（一）产品标签及命名规则（一）产品标签及命名规则（二）产品标签及命名规则（二）32EH 00R 0 T 316 0018预留版本序号预留版本序号制造序号制造序号生产时间：年和周生产时间：年和周生产地点生产地点 T:桃圆桃圆 W:吴江吴江韧体版本号韧体版本号产品型号产品型号DVPDVP产品家族概况产品家族概况 E E系列系列DVP-EC3DVP-ES/EXDVP-ES2/EX2标准型主机标准型主机 DVP-EH2模拟量主机模拟量主机 第二代第二代ES主机主机 第二代高性能主机第二代高性能主机 5 5DVP-S

18、SDVP-SS2 DVP-SA/SX/SCSlim Standard 标准型主机标准型主机 DVP-SX2/SA2第二代第二代SS主机主机 Slim miXed-analog 模拟量主机模拟量主机 第二代第二代SX主机主机 DVP-SV体积紧凑！Slim Veriest 高端主机高端主机 性能稳定可靠！最大扩展能力！S系列发展里程系列发展里程 DVPDVP产品家族概况产品家族概况 S S系列系列6 6PLCPLC产品地图产品地图价格功能199920052008200920102011年年SA/SX/SC中型PLCAH-500ES/EX/SSSV/EH2ES220PM00D/M10MC/10PM

19、EC320072006SA2/SX2S S型功能扩展模块型功能扩展模块DVP04AD-S：模拟量输入模块（4CH）DVP04DA-S：模拟量输出模块（4CH）DVP04PT-S：热电阻测量模块（4CH）DVP06XA-S：混合模拟量模块（6CH）DVP04TC-S：热电偶测量模块（4CH）DVP08RT-S：温度模块NTC（8CH）DVP02DA-S：模拟量输出模块（2CH）DVP06AD-S：模拟量输入模块（6CH）DVP01PU-S：单轴位控模块（1CH）DVP01HC-S：高速计数1CH, 200KHzDVP02HC-S：高速计数2CH,200KHzDVPDT01-S: DeviceNe

20、t网络模块DVPPF01-S： Profibus/DP网络模块 全新系列产品，采用全新系列产品，采用3232位运算芯片位运算芯片 黑色雾面外壳，更显大气。黑色雾面外壳，更显大气。 主机点数：主机点数：16/20/24/32/40/6016/20/24/32/40/60。 IOIO扩展点数：扩展点数：08/16/24/3208/16/24/32。 模拟量模块：模拟量模块：04AD/04DA/06XA 04AD/04DA/06XA /04PT/04TC/04PT/04TC（最大扩展（最大扩展8 8个模块）个模块）。 主机及扩展均为脱落式端子。主机及扩展均为脱落式端子。 1 1个个RS232,2RS

21、232,2个个RS485RS485通讯口，均可通讯口，均可做主站。做主站。ES2ES2系系PLCPLCl编程软件采用ISPSoft（符合IEC61131规范），支持自定义FB功能块以及变量声明定义l同时支持WPLSoft编程，且程序可互相转换l晶体管输出采用MOSFET，提高输出电流(原晶体管9W，ES2为12W) l模拟量模块采用直接连接方式，无连接线，并提供多种保护1.输入过压保护2.输出短路保护3.输出点需要靠24V驱动，UP接+，ZP接-，ZP为输出点公共端ES2ES2系列系列PLCPLC硬件特色硬件特色372，模拟量分辨率大幅提高： DVPEX2主机内建12 bit模拟分辨率4AD

22、/ 2DA DVP-ES2提供14 bit分辨率模拟与16bit分辨率温度量测扩充模块（内置PID功能）38394，密码保护功能EH2EH2高功能主机高功能主机可扩充高功能型主机可扩充高功能型主机EHEH系列系列高速度高速度 高性能高性能 小型小型PLC PLC 涵盖广泛应用涵盖广泛应用主机点数主机点数16,16,20,32,40,48,64,8020,32,40,48,64,801616K StepK Step程序存贮器程序存贮器最大最大512512点数位扩充点数位扩充200200KHzKHz高速计数器、高速计数器、200200KHzKHz脉冲输出脉冲输出（提供（提供伺服定位指令）伺服定位指

23、令）内建内建RS-232RS-232与与RS-485RS-485双通讯口，可双通讯口，可扩充第三扩充第三个通讯口个通讯口可连接可连接8 8台模拟、温度、定位、计数器等扩台模拟、温度、定位、计数器等扩充模块充模块PIDPID、PLC Easy LinkPLC Easy Link（3232站）、站）、10,00010,000档案档案寄存器、寄存器、187187应用指令应用指令支援数位、模拟、通讯、存贮器功能卡与资支援数位、模拟、通讯、存贮器功能卡与资料设定器等功能料设定器等功能RUN/STOP模拟旋钮模拟旋钮COM1 RS-232通讯端口通讯端口电池及电池座电池及电池座功能卡插槽功能卡插槽记忆卡插

24、槽记忆卡插槽COM2 RS-485通讯端通讯端口口状态指示灯状态指示灯扩充机联机插槽扩充机联机插槽输出输出/入状态入状态指示灯指示灯输入点输入点输出点输出点EHEH基本组成基本组成DVP32EH00MX0+X0-X1+X1-X4+X4-X5+X5-Y0+Y0-Y1+Y1-Y2+Y2-Y3+Y3-X2, X3, X6, X7, X10X17差分光耦差分晶體管Y4Y7, Y10Y17ASDASD伺服专用伺服专用EHEH主机主机DVP01HC-H :高速输入计数器 1CH, 200KHzDVP02HC-H:高速输入计数器 2CH, 200KHzDVP01PU-H :单轴控制器(200KHz)DVP0

25、4AD-H:模拟输入模块(4CH)DVP04DA-H:模拟输出模块(4CH)DVP06XA-H:模拟输入/输出模块(6CH)DVP04PT-H:温度模块(PT100)DVP04TC-H:温度模块(K, J type)DVP-F232：RS232功能卡DVP-F422：RS422功能卡DVP-F232S：RS232功能卡(COM3)DVP-F485S：RS485功能卡(COM3)DVP-F2OT：晶体管输出2点DVP-F4IP：光耦合隔离输入4点DVP-F8ID：8输入DIP开关组DVP-F6VR：旋钮功能卡6点DVP-F2AD：模拟输入2点DVP-F2DA：模拟输出2点DVP-256FM：数据

26、备份记忆卡DVP-F2FR: 测频卡EHEH扩展模块扩展模块高速多功能高速多功能EH2EH2主机主机 提升特殊模块与主机间的应答性能Motion ControlVarious CommandSafe BackupModule Respond内藏的轴控机能更弹性 提高用户程序、数据储存安全性 增列命令集，应用更便利性 内藏更弹性的轴控机能内藏更弹性的轴控机能项目项目2轴轴4轴轴脉冲输出点CH0：Y0, Y1 CH1：Y2, Y3CH0：Y0, Y1 CH1：Y2, Y3CH2：Y4, Y5 CH3：Y6, Y7脉冲输出频率每轴独立200KHz加减速时间加、减速时间可分开设定（PLSR, DRVI

27、, DRVA ）运动指令相对/绝对直线补间运动指令 ：DDPMR, DDMPA相对/绝对圆弧补间运动指令 ：DCMIR, DCMIA填表式脉冲输出指令 ：DPTPO闭回路控制指令 ：DCLLM适用机种DVP20EH00T2 DVP32EH00T2DVP40EH00T2EH2Motion Control8 8程序、数据储存安全性程序、数据储存安全性EH2内建Flash Memory，可备份PLC程序、D缓存器、密码。可透过操作WPLSoft软件将这些数据写入Flash memory，或是由Flash memory读出。Permanent Backup更多的应用便利性更多的应用便利性Various

28、 Command9 9新一代薄型化新一代薄型化SV SV 主机主机2424SVSV外观各部件介绍外观各部件介绍正视图背视图右侧视图左侧视图下视图左侧扩充模块连接端口扩充机固定片右侧扩充埠DC24V电源接头RS485通讯接头铝轨固定片螺丝固定环扩充机固定孔2626左侧扩充埠左侧扩充埠左侧扩充模组连接埠沿用沿用FROM、TO指令读写模块指令读写模块CR（控制缓存器）（控制缓存器）不占不占IO点数，最大可扩充点数，最大可扩充8台台不影响不影响PLC执行时间执行时间2828新增扩充模块一览新增扩充模块一览 左侧高速扩充总线左侧高速扩充总线 模拟模块 温度量测模块并列式传输接口并列式传输接口DVP04A

29、D-SL DVP04PT-SL最高可扩充最高可扩充8台台DVP06XA-SL DVP04TC-SLDVP04DA-SL网络通讯模块DVPEN01-SL (Ethernet，以太网)DVPDNET-SL (DeviceNet scanner， DeviceNet总线)DVPCOPM-SL (CANopen scanner， CANopen总线)台达运动控制器台达运动控制器特色特色多段速执行及中断定位大容量, 内置Flash内存脉波输出最高达可连接手摇轮应用藉由PMsoft编辑软件可建立定位的路径3轴插补具备电子原点返回模式可连结EH2主机与所有扩充模块支援PLC顺序语言及定位语言CADCAMG

30、codePMSoft20PM脉冲型运动控制器脉冲型运动控制器20PM20PM20PM20PM电子凸轮运作流程电子凸轮运作流程操作步骤初始设定主轴讯号 来源周期性CAM启动非周期性CAM启动(1)CAM Data建立(2)端子极性设定(使用虚拟轴不用设定)(3)接收波形式设定(4)输出波型设定(5)输入/输出倍率设定PS 不用按照顺序设定外部手轮端口编码器、马达脉波(7)周期性CAM启动(8)非周期性CAM致能启动(9)START0/PG0触发讯号虚拟轴(6)虚拟轴启动(7)周期性CAM启动(6)虚拟轴启动(8)非周期性CAM致能启动(9)START0/PG0触发讯号PS 使用虚拟轴要用Y轴的一

31、段速或是变速读模式(1)或20PM(5)输出倍率(3)接收脉波型式设定从动轮脉波输出非周期CAM启动(4)输出波型(5)输入倍率主动轮脉波输入(2)端子极性同步讯号输出CAM Data(resolution 102048)(7)周期性CAM启动(8)非周期性CAM致能(6)虚拟轴启动(9)CANCAN总线多轴运动控制器总线多轴运动控制器-DVP10MC-DVP10MC 通讯接口 RS232，RS485 Ethernet (Modbus TCP) CAN (Motion Bus) 运动控制 CANopen, DSP 402 protocol 单轴系统支持32轴 多轴系统支持8轴 轴直线/圆弧插补

32、 简NC功能，2.5轴G代码支持 电子凸轮，5阶多项式拟合，支持虚轴 电子齿轮编码器接口 提供24V和5V电压输出，供编码器使用 A，B相差分输入，最高频1MHZ IO系统 8通道高速中断式输入点X0-7 4通道高速响应输出点Y0-3 DVP10MC11T DVP10MC11T系统连接图系统连接图PLCPLC选型方法选型方法应用场合，如电源的要求（应用场合，如电源的要求（ACAC或或DCDC），环境的要求（有无大震动），安装尺），环境的要求（有无大震动），安装尺寸要求等。寸要求等。程序容量，运算速度。程序容量，运算速度。设备或系统的设备或系统的I/OI/O点数，应按输入和输出点数分别计算，预留

33、适当冗余量。点数，应按输入和输出点数分别计算，预留适当冗余量。各机型输入点均为双向光藕，输出点分继电器和晶体管，按要求选型各机型输入点均为双向光藕，输出点分继电器和晶体管，按要求选型模拟量配置，主要根据输入输出通道数，分辨率要求。模拟量配置，主要根据输入输出通道数，分辨率要求。特殊功能，如万年历，特殊功能，如万年历，PIDPID，高速计数，脉冲输出，电位器旋钮。，高速计数，脉冲输出，电位器旋钮。通讯功能，采用何种通讯方式，是否需要控制变频器等设备，周边设备的配通讯功能，采用何种通讯方式，是否需要控制变频器等设备，周边设备的配置及与置及与PLCPLC的连接关系，与其它网络通讯的要求。的连接关系，与其它网络通讯的要求。其他功能，如脉宽调制，绝对式编码器，浮点数运算，脉冲定位控制，矩阵其他功能，如脉宽调制，绝对式编码器，浮点数运算，脉冲定位控制，矩阵功能，差分信号输入，功能，差分信号输入，ASCIIASCII打印，脉宽、频率检测等。打印，脉宽、频率检测等。可参考销售手册中的选型表，了解需求。根据实际设备工艺及工业环境情况可参考销售手册中的选型表，了解需求。根据实际设备工艺及工业环境情况选择正确、合适的控制器型号。选择正确、合适的控制器型号。台达文本显示器台达文