螺柱焊培训-中文2012

1、螺柱焊培训螺柱焊培训一、工艺流程一、工艺流程1.接触接触2.垂直垂直5.下落熔合下落熔合6.凝结拔枪凝结拔枪3.提升引弧提升引弧小电流小电流4.拉弧熔化拉弧熔化大电流大电流Switch off point magnetic coil / linear motor关闭提升机构：电磁线圈/线性马达td:Drop down time下落时间Switch on point magnetic coil / linear motor开启提升机构：电磁线圈/线性马达Pilot current stabilization time引弧稳定时间Weld time焊接时间Calculated timeArc pi

2、lot current time引弧时间Start welding启动焊接 30一、工艺流程一、工艺流程(时序图时序图)二、设备连接二、设备连接Fuse保险丝保险丝Cable package线束线束- Measurement cable焊接测量线焊接测量线+ Common measurement cable接地测量线接地测量线Earth cable接地线接地线Hybrid cable控制线控制线DCE主机主机ETF送料器送料器/PKE转接器转接器PK/PLM/LM焊枪焊枪K-UlWeld cable焊接线焊接线Workpiece工件工件+UlFlexible cable枪内焊接线枪内焊接线二、

3、设备连接二、设备连接(故障故障)Weld cable- Measurement cable+Common measurement cableEarth cable工件凹陷工件凹陷Flexible cableFuseCable packageFault故故障障：No SOW = X螺柱螺柱&工件无接触工件无接触Measurement line broken = X焊接测量线断焊接测量线断Common measurement line broken = X接地测量线断接地测量线断Hybrid cableXETF送料器送料器/PKE转接器转接器DCE主机主机PK/PLM/LM焊枪焊枪X-Ul+Ul三

4、、接地连接三、接地连接Earth cable接地线接地线(502)+ Common measurement cable接地测量线接地测量线(1.5 2)o 1.单工位多极单工位多极(接地测量线接地测量线串串联联，并联并联亦可亦可)接地极接地极(上部与工件接触上部与工件接触)接地排接地排(底座绝缘底座绝缘)三、接地连接三、接地连接o 2.多工位多工位(接地测量线接地测量线并联并联)三、接地连接三、接地连接o 3.两两DCE单工位多极单工位多极(常见于机器人工位常见于机器人工位)三、接地连接三、接地连接o 4.1多多DCE单工位多极单工位多极(常见于机器人工位常见于机器人工位)90mm2对接线对接

5、线三、接地连接三、接地连接o 4.2多多DCE单工位多极单工位多极(常见于机器人工位常见于机器人工位)90mm2延长线延长线DCE正面正面Customer interfaceInterbus SConnection X2Safety control PCBDSP PWM电流板电流板 1 2 3 4 5 Weld cable connection焊接线连接端口Earth connection接地线连接端口Main switchQ1Fuses F1 - F3Fuses F4 - F8Safety control安全板安全板Further interfaces:Profibus-D parallel

6、 interface四、电路四、电路Power pack电源板电源板SMPS电源模块电源模块12 Control cable connection3 控制线连接端口45DCE侧面侧面Central - CPU A4CCPU板板Customer interface A5通讯接口板通讯接口板RelayK2RelayK1Main arccoilL1Dummy plugforHandheld units四、电路四、电路DCE电源板电源板四、电路四、电路500V440V400V0V230VL3Not used230VTrafo 2Trafo 1Fuse F5Power for Master Contac

7、tor220V / 1,0A semi time-lagFuse F3Safety circuitder 24V / 1,0 Aslow-blowFuse F4SOW15V / 0,25Asemi time-lagFuse F2Control Panel20V / 0,5Asemi time-lagFuse F1Central-CPU14V / 1Asemi time-lagD5 + D10Control for master contactorD1 - D4ControlOutlet VoltageX8 供电安全板供电安全板X7 SOW信号电源信号电源 接至电流板接至电流板X5 供电供电CC

8、PU板板X9 Output for LEDVoltage controlX6 供电控制面板供电控制面板SMPS内侧内侧Auxiliary A3辅助电源板辅助电源板Degauss diode V 4.2Degauss diode V 4.1二极管组二极管组Loading Resistor R11Loading SCR V13可控硅可控硅Main rectifier V1整流器整流器R 9/10IGBTDRIA5IGBTDRIA7IGBTRCDA6R 7/8Relay K1IGBTRCDA 4ConnectionTrafo T1Capacitor C2Resistor R5Capacitor C1

9、Resistor R4四、电路四、电路四、电路四、电路(DCE电路图电路图)电源板电源板SMPS安全板安全板CCPU板板通讯接口板通讯接口板控制面板控制面板K1K2ETF/PKE连接端口连接端口ETF侧面侧面Amplifier放大板放大板CPU板板Motor-interface马达板马达板Current filter四、电路四、电路F6-滚筒马达F5-外部F4-内部电磁阀/传感器/LED F3-控制面板F2-CPU F1-焊接测量线F2-提升机构电源F1-放大板五、程序操作五、程序操作(PLM半自动焊枪为例半自动焊枪为例)o 1.主菜单界面主菜单界面o Main Menuo Weld Moni

10、toro Programming编程编程o System Configurationo Maintenance Functionso Service Functionso Status五、程序操作五、程序操作o 1.1 编程界面编程界面o Programmingo Outlet Programming端口编程端口编程o Weld Programmingo Copy Programso De/activate Programs五、程序操作五、程序操作o 1.1.1 端口编程界面端口编程界面o Outlet Programmingo Outlet: 1(端口选择端口选择15)五、程序操作五、程序操

11、作o 1.1.2 端口编程界面端口编程界面o Outlet Programmingo Outlet 1 active.yeso Outlet-ID.-o Application type.Standard(或或T-Stud)o Start ern after SOW(自动自动 intern after WC)o Permitted WOPs.0(自动自动1)o Color marking.noo Air Blow.noo Angularity switch.yes(自动自动no) teach校直校直五、程序操作五、程序操作o 校直界面校直界面o Teach an

12、gularity(原理：通过测量螺柱伸出防溅罩的长度原理：通过测量螺柱伸出防溅罩的长度判断垂直判断垂直)o Outlet: 1o Teach position校取参考值校取参考值o Value (ref).2.500 mm(焊枪焊枪垂直垂直接触工件后扣扳接触工件后扣扳机测取螺柱伸长，其间调节防溅罩确保该值在机测取螺柱伸长，其间调节防溅罩确保该值在2.32.8，进行多次测量，尽量以较大值为准进行多次测量，尽量以较大值为准)o Check position校对偏差校对偏差o Difference.-0.017 mm(绝对值绝对值0.1则校取成功则校取成功)o Tolerance+/-误差误差.0.

13、500 mm(设置范围：设置范围：0.30.5，焊接面越小，误差设置相应越小焊接面越小，误差设置相应越小)T型钉型钉大法兰钉大法兰钉接地钉接地钉螺柱伸长螺柱伸长五、程序操作五、程序操作o 校直保存校直保存o 1.先连续按先连续按”直至返回到前一页面直至返回到前一页面o 2.后按后按”ENT”保存保存五、程序操作五、程序操作o 补充补充o 1.防溅罩但凡松动，务必调节后重新校直防溅罩但凡松动，务必调节后重新校直o 2.防溅罩防溅罩(手动、半自动手动、半自动)/支撑杆支撑杆(自动自动)调节要领调节要领 防溅罩防溅罩/支撑杆务必位于夹头和螺柱之间，支撑杆务必位于夹头和

14、螺柱之间，严禁后于夹头，以免严禁后于夹头，以免螺柱未填充时夹头误焊螺柱未填充时夹头误焊 PLM/LM焊枪调节范围：焊枪调节范围：2mm螺柱伸长螺柱伸长1.5mm支撑杆支撑杆夹头夹头五、程序操作五、程序操作o 补充补充o 3.其他垂直控制方式：手动传感器其他垂直控制方式：手动传感器 自动机器人自动机器人o 4.垂直提示：手动垂直提示：手动PKE上相应端口中间灯上相应端口中间灯 半自动焊枪右后部绿灯半自动焊枪右后部绿灯 自动无自动无o 5.垂直度对焊接效果的影响垂直度对焊接效果的影响3五、程序操作五、程序操作o 补充补充o 6.影响垂直的外在因素：影响垂直的外在因素

15、：工件焊点不平整工件焊点不平整(如凹凸、拼焊如凹凸、拼焊)夹具导套不到位夹具导套不到位(如过偏、过高如过偏、过高) 五、程序操作五、程序操作o 1.2 编程界面编程界面o Programmingo Outlet Programmingo Weld Programming焊接编程焊接编程o Copy Programso De/activate Programs五、程序操作五、程序操作o 1.2.1 焊接编程界面焊接编程界面o Weld Programmingo Outlet: 1 (15) Weld Program: 1(程序选择，且程序选择，且必须为必须为”1”，手动类同；自动则有手动类同；自

16、动则有1127多个程序可选多个程序可选)五、程序操作五、程序操作o 1.2.2 焊接编程标准界面焊接编程标准界面o Weld Programming Standardo Weld program: 1 Outlet: 1o Stud-ID.-o Program active.yeso Start delay.0 ms(自动自动200)o Welding step 1.700 A 28 mso Lift/Penetration.1.50 mm 1.50mm T型钉型钉、螺母螺母 0.80 0.60o Auto plunge.noo Graphic monitoring.noo Drop time

17、.auto(手动手动Man. 12 ms)五、程序操作五、程序操作o 焊接电流焊接电流Iw、时间、时间tw的设置的设置o Iw=螺柱焊接面直径螺柱焊接面直径(mm) x 110 Ao tw=Iw x 0.04 mso 以上值为参考值，可根据实际焊接效果微调以上值为参考值，可根据实际焊接效果微调(电流调幅：电流调幅：50A/次次，时间调幅：，时间调幅：12ms/次次)o 焊接参数设置不当的影响：焊接参数设置不当的影响：焊接参数过小焊接参数过小 焊接熔合面小于螺柱焊接面焊接熔合面小于螺柱焊接面焊接参数过大焊接参数过大 螺柱熔化过多，焊接熔合面变小螺柱熔化过多，焊接熔合面变小 工件熔

18、化过薄，甚至焊穿工件熔化过薄，甚至焊穿适中适中过大过大过小过小五、程序操作五、程序操作o 2.主菜单界面主菜单界面o Main Menuo Weld Monitoro Programmingo System Configurationo Maintenance Functions维护功能维护功能o Service Functionso Status五、程序操作五、程序操作o 2.1 维护功能界面维护功能界面o Maintenance Functionso Fault memory故障存储故障存储o WOP memoryo Outlet statisticso Weld program stat

19、isticso Maintenance statisticso Clear functions五、程序操作五、程序操作o 2.1.1 故障存储界面故障存储界面o Fault memory Fault # 240o O Prg Fault type # Date Timeo 0 System 33 12/18/01 15:37:06o 1 Feeder 38 12/18/01 16:26:13o 1 Weld tool 3 12/19/01 11:14:25o 1 1 Welding 30 12/19/01 11:36:05o Stud-ID.WeldProg.Outlet1o .Fault d

20、escription.o Weld out of tolerance五、程序操作五、程序操作o 3.主菜单界面主菜单界面o Main Menuo Weld Monitoro Programmingo System Configurationo Maintenance Functionso Service Functionso Statuso Fault Reset故障复位故障复位o Warnings五、程序操作五、程序操作o 3.1 故障复位界面故障复位界面o O Fault!o 1 Open circuit, no arco 重焊重焊结束结束复位复位o 五、程序操作五、程序操作o 3.2 报

21、修报修o 1.提示：提示：Function cannot be performed功能无法执行功能无法执行o 2.同一故障反复出现同一故障反复出现五、程序操作五、程序操作o 3.3 补充补充o 1.避免与其他大功率设备避免与其他大功率设备(如点焊机如点焊机)共用配电柜，建议：共用配电柜，建议： 与与控制线路控制线路或或机器人机器人共用配电柜共用配电柜 直接从母线引出直接从母线引出4x10mm2电源线至配电柜，供螺柱电源线至配电柜，供螺柱 焊机单独使用焊机单独使用o 2.尽量保持常开状态，避免频繁开关尽量保持常开状态，避免频繁开关五、程序操作五、程序操作o 4.主菜单界面主菜单界面o Main

22、Menuo Weld Monitoro Programmingo System Configurationo Maintenance Functionso Service Functionso Statuso Fault Reseto Warnings警告警告五、程序操作五、程序操作o 4.1 警告界面警告界面o O Warnings!o 1 Feeder: Fill level送料器内螺柱不足送料器内螺柱不足o 1 Feeder: Drum door送料器滚筒门未关送料器滚筒门未关六、六、Setting gauge定位工具定位工具(随枪随枪)o 1.同心工具同心工具(半自动半自动) 焊枪进料

23、接口处焊枪进料接口处(接收块接收块&送料管送料管)校同心，防止卡钉校同心，防止卡钉同心工具同心工具接收块接收块连接板连接板七、七、PK560手动焊枪使用调节手动焊枪使用调节o 1.提升高度提升高度(需定期检查需定期检查) 夹头后推到底后用卡规定位防溅罩，确保螺柱提升夹头后推到底后用卡规定位防溅罩，确保螺柱提升1.2mm (同时确保螺柱伸出夹头同时确保螺柱伸出夹头35mm，否则调节夹头内顶杆，否则调节夹头内顶杆)顶杆顶杆夹头夹头防溅罩防溅罩七、七、PK560手动焊枪使用调节手动焊枪使用调节o 2.垂直误差垂直误差 枪头枪头垂直接触垂直接触平面后，边旋转定位螺丝边查看平面后，边旋转定位螺丝边查看PKE相应端口相应端口 垂直灯直至该灯临界于亮和不亮，最后逆时针旋转约垂直灯直至该灯临界于亮和不亮，最后逆时针旋转约90 (定位螺丝：逆时针旋转垂直误差增大，顺时针反之定位螺丝：逆时针旋转垂直误差增大，顺时针反之)定位螺丝定位螺丝传感器传感器接触灯接触灯 垂直灯垂直灯启动灯启动灯七、七、PK560手动焊枪使用调节手动焊枪使用调节o 3.下落时间下落时间td 查看查看Weld Monitor焊接焊接监控菜单中监控菜单中td实际时间实际时间(或