拖拉机转向机构

1、第十三章第十三章转向系转向系主要内容：主要内容：u1 13.1 3.1 转向方式与转向原理转向器转向方式与转向原理转向器 u1 13.2 3.2 轮式车辆转向系轮式车辆转向系重点：重点：转向系统的基本组成及其工作原理转向系统的基本组成及其工作原理难点：难点：车辆转向原理；各种转向方式的工作原理；车辆转向原理；各种转向方式的工作原理；1 13.1 3.1 转向方式与转向原理转向方式与转向原理一、转向方式一、转向方式（有三种）有三种）1、靠车辆的、靠车辆的轮子相对车身偏转一个角度轮子相对车身偏转一个角度来实现；来实现；2、靠改变行走装置、靠改变行走装置两侧的驱动力两侧的驱动力来实现；来实现；3、既

2、改变、既改变两侧行走装置两侧行走装置的的驱动力驱动力又使轮子又使轮子偏转偏转。 汽车与大多数轮式拖拉机采用第一种转向方式，履带汽车与大多数轮式拖拉机采用第一种转向方式，履带拖拉机和无尾轮手扶拖拉机采用第二种转向方式，有尾拖拉机和无尾轮手扶拖拉机采用第二种转向方式，有尾轮手扶拖拉机及轮式拖拉机在某种情况下（如在田间作轮手扶拖拉机及轮式拖拉机在某种情况下（如在田间作业时）采用第三种转向方式。业时）采用第三种转向方式。 偏转车轮转向的几种型式偏转车轮转向的几种型式a-偏转前轮 b-偏转后轮 c-偏转前后轮 d-折腰二、轮式车辆转向理论分析二、轮式车辆转向理论分析（一）运动学分析（一）运动学分析 轮式

3、车辆轮式车辆顺利完成转向顺利完成转向的基本要求：的基本要求：各车轮作各车轮作纯滚动纯滚动。 为了满足这一要求，车辆在转向时各车轮轴心为了满足这一要求，车辆在转向时各车轮轴心线应通过线应通过同一瞬心轴线同一瞬心轴线，其投影点如图，其投影点如图3-2中中O点，点，水平投影水平投影车辆车辆转向时车身转向时车身绕瞬心绕瞬心O点转动点转动。因车辆。因车辆转向时的转向时的转弯半径转弯半径R随前轮偏转角的变化而变化随前轮偏转角的变化而变化，所以称所以称O点为点为瞬时转向中心瞬时转向中心。转向演示转向演示轮式车辆转向过程轮式车辆转向过程OOa-前轮转向前轮转向 b-四轮异相位转向四轮异相位转向后轮驱动的后轮驱

4、动的4 42 2轮式车辆转向轮式车辆转向 对于后轮驱动的对于后轮驱动的4 2 2轮式车辆，轮式车辆，转向时转向时必须满足必须满足以下三个条件：以下三个条件：u（1）通过驾驶人员的操纵来实现）通过驾驶人员的操纵来实现前轮的偏转前轮的偏转，车，车轮的偏转的程度决定了车辆的轮的偏转的程度决定了车辆的转弯半径转弯半径；u（2 2）两前轮作）两前轮作纯滚动纯滚动；u（3 3）两后轮作）两后轮作纯滚动纯滚动。两轮偏转角的关系两轮偏转角的关系该式即为阿克曼公式阿克曼公式。式中：M两转向节立轴与前轮轴心线交点之间距离； L 车辆前后轴距。若为前、后轮同时异相位偏转转向，如图3-2b则式3-1为： LMctgc

5、tg（2）两前轮作纯滚动，要求内侧前轮偏转角 比外侧前轮偏转角 要大，内、外侧前轮偏转角的关系为： 2LMctgctg（3-1）两侧驱动轮的转速关系两侧驱动轮的转速关系 转向时，两个驱动轮在同一时间内走过的路程转向时，两个驱动轮在同一时间内走过的路程是不相等的，外侧驱动轮转得要快，而内侧驱动轮是不相等的，外侧驱动轮转得要快，而内侧驱动轮转得慢，即转得慢，即 5 . 05 . 012BRBRnn式中：式中：n n1 1、 n n2 2分别为慢、快速侧驱动轮转速；分别为慢、快速侧驱动轮转速； RR转弯半径；转弯半径； B B后轴轮距。后轴轮距。（二）动力学分析（二）动力学分析 车辆在转向时的受力比

6、较复杂。为便于分析做以下假设：（1）四轮车辆的两前轮直接装在同一前轴上，前轴中间与机体铰接；（2）车辆是低速转向，这样可以不考虑离心惯性力的影响。 轮式车辆在水平地面上直行和低速稳定转向时的受力如图3-3、图3-4所示。轮式拖拉机等速直线行驶受力轮式拖拉机等速直线行驶受力Pq2Pq1PT0.5Pfc0.5Pfq0 . 5 Pf c0 . 5 Pf q 21TfqfcqqqPPPPPP式中： Pq驱动轮的总推动力，即两侧驱动轮推力 Pq1与 Pq2之和； Pfc 前轮滚动阻力，每侧前轮滚动阻力为05Pfc Pfq 驱动轮滚动阻力，每侧驱动轮滚动阻力为05Pfq； PT 挂钩牵引阻力。轮式拖拉机等

7、速转向行驶受力轮式拖拉机等速转向行驶受力q2LTTO2O1PBMzqMzc0.5Pfq0.5Pfq0.5Pfc0.5PfcO转向时的牵引平衡方程为：转向时的牵引平衡方程为： cossincosTBfcfqqPPPPP式中：式中： 转向时驱动轮的转向时驱动轮的总推力总推力，为两侧驱动轮，为两侧驱动轮推力与之和；推力与之和； 转向时挂勾转向时挂勾牵引力牵引力； 作用线与车辆纵向对称轴线间的作用线与车辆纵向对称轴线间的夹夹角角。 qPTPTP总转向阻力矩总转向阻力矩 sinsinfcTTzqzcLPLpMMM 车辆转向时，土壤作用于车辆、并相对于车辆转向时，土壤作用于车辆、并相对于O2点的总转向阻力

8、矩为各项阻力矩之和，即：点的总转向阻力矩为各项阻力矩之和，即： 式中：式中： 分别为前、后轮的转向分别为前、后轮的转向阻力矩阻力矩； LTPT作用点至作用点至O2点的点的间距间距。zqzcMM 、车轮的转向力矩车轮的转向力矩 cos)(5 . 012BqqBLPPPBM 车辆转向时，地面作用于车轮的转向力矩为车辆转向时，地面作用于车轮的转向力矩为 ： 因轮式车辆后桥（驱动桥）装有因轮式车辆后桥（驱动桥）装有差速器差速器，能，能将中央传动传来的力矩近似平均地分配给两则驱将中央传动传来的力矩近似平均地分配给两则驱动轮，所以可以假定动轮，所以可以假定 = ，因而式上式可写，因而式上式可写成成 1qP

9、2qPcosBBLPM转向时力矩的平衡转向时力矩的平衡 根据根据稳定转向的条件稳定转向的条件，转向力矩与转向阻力矩，转向力矩与转向阻力矩相平衡，即：相平衡，即： MMB sinsincosfcTTzqzcBLPLpMMLPtgPLPLMMPfcTTzqzcBcossin前轮和土壤间的侧向附着性能前轮和土壤间的侧向附着性能 转向力转向力PB是土壤对偏转的前轮产生的轴向反力，是土壤对偏转的前轮产生的轴向反力，因而因而PB的大小取决于前轮和土壤间的侧向附着性能。的大小取决于前轮和土壤间的侧向附着性能。ccBGP 前轮侧向前轮侧向附着系数附着系数。前轮胎面的纵向环状。前轮胎面的纵向环状条形花纹可增大条

10、形花纹可增大 值；值； Gc 前轮对土壤的垂直作用力。前轮对土壤的垂直作用力。cc1 13.2 3.2 轮式车辆转向系轮式车辆转向系一、偏转车轮式转向一、偏转车轮式转向系统基本组成系统基本组成转向操纵机构 转向器 转向传动机构分类分类机械转向系机械转向系 转向盘转向盘转向轴转向轴转向万向节转向万向节转向器转向器转向摇臂转向摇臂转向直拉杆转向直拉杆转向节臂转向节臂转向节转向节梯形臂梯形臂横拉杆横拉杆转向梯形机械式转向系的工作过程机械式转向系的工作过程动力转向系动力转向系机械转向器机械转向器转向摇臂转向摇臂转向拉杆转向拉杆转向节转向节梯形臂梯形臂转向横拉杆转向横拉杆转向油罐转向油罐转向油泵转向油泵

11、转向控制阀转向控制阀转向动力缸转向动力缸二、转向操纵机构及转向器二、转向操纵机构及转向器1-转向节臂 2-横拉杆 3-转向拉杆 4-前轴 5-纵拉杆 6-转向摇臂 7-转向器 8-方向盘（一）转向操纵机构（一）转向操纵机构 方向盘方向盘 操纵杆两类操纵杆两类 轮式车辆方向盘轮式车辆方向盘的自由行程为的自由行程为20o30o。 （二）转向器（二）转向器u功用：功用： 增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。向。 u概念：概念： 正向传动：正向传动：作用力从转向盘传到转向摇臂的过程。作用力从转向盘传到转向摇臂的过程。 逆向传动：逆向传动：转向摇臂将地

12、面的冲击力传到转向盘转向摇臂将地面的冲击力传到转向盘的过程。的过程。 （二）转向器（二）转向器u概念：概念： 极限可逆式转向系：极限可逆式转向系：当地面冲击力很大时，冲击当地面冲击力很大时，冲击力才能传到转向盘上，即力才能传到转向盘上，即正效率正效率远大于远大于逆效率逆效率的的转向器。转向器。 转向盘由行程：转向盘由行程：转动转向盘消除传动副之间的间转动转向盘消除传动副之间的间隙后，车轮才偏转，此时转向盘转过的角度为隙后，车轮才偏转，此时转向盘转过的角度为转转向盘自由行程向盘自由行程。1 1球面蜗杆滚轮式转向器球面蜗杆滚轮式转向器其传动副其传动副是一个球是一个球面蜗杆和面蜗杆和带有几个带有几个

13、齿的滚轮齿的滚轮构成。构成。1-下盖 2-壳体 3-球面蜗杆 4-锥轴承 5-转向轴 6-滚轮轴 7-滚针8-三齿滚轮 9-调整垫片 10-U型垫圈 11-螺母 12-铜套 13-摇臂 14-摇臂轴结构：结构：有两级传动副有两级传动副：第一级是螺杆螺母循环球，因第一级是螺杆螺母循环球，因钢球夹入螺杆螺母之间，变滑动摩擦为滚动摩擦，钢球夹入螺杆螺母之间，变滑动摩擦为滚动摩擦，提高了传动效率。提高了传动效率。 第一级螺杆螺母传动副第二级齿条齿扇传动副2.2.螺杆螺母循环球式转向器螺杆螺母循环球式转向器循环球式转向器工作过程循环球式转向器工作过程特点：特点：正传动效率很高，正传动效率很高，操纵轻便，

14、使用操纵轻便，使用寿命长。但逆效寿命长。但逆效率也高，容易将率也高，容易将路面冲击力传到路面冲击力传到转向盘上。转向盘上。 3 3螺杆曲柄指销式转向器螺杆曲柄指销式转向器 该转向器的传动副以转向蜗杆5为主动件，其从动件是装在摇臂轴2上曲柄4端部的指销。曲柄销插在蜗杆的螺旋槽中。转向时蜗杆转动，使曲柄销绕摇臂轴作圆弧运动，同时带动摇臂轴转动。4 4齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器齿轮齿条转向机构齿轮齿条转向机构由由方向盘方向盘、转向轴转向轴、方向节方向节、转动轴转动轴、转向器转向器、转向传动杆转向传动杆和和转向轮转向轮等组成。等组成。方向盘操纵转向器方向盘操纵转向器内的齿轮转动，齿轮与齿条内的齿

15、轮转动，齿轮与齿条紧密啮合，推动齿条左、右移动，通过传动杆带紧密啮合，推动齿条左、右移动，通过传动杆带动转向轮摆动，从而改变轿车行驶的方向。动转向轮摆动，从而改变轿车行驶的方向。齿轮齿条式转向器图示齿轮齿条式转向器图示转向过程：转向过程：转向盘转向轴万向转向盘转向轴万向节转向器转向轮节转向器转向轮 齿轮齿条式转向器的工作过程齿轮齿条式转向器的工作过程特点：特点：u与蜗杆扇形齿轮等其它类型的转向机构比较，省与蜗杆扇形齿轮等其它类型的转向机构比较，省去了转向摇臂和转向纵拉杆，简化传动机构去了转向摇臂和转向纵拉杆，简化传动机构，具具有构件简单，传动效率高的优点。有构件简单，传动效率高的优点。u而且它

16、的逆传动效率也高，在车辆行驶时可以保而且它的逆传动效率也高，在车辆行驶时可以保证偏转车轮的自动回正，驾驶者的路感性强。证偏转车轮的自动回正，驾驶者的路感性强。 u应用：应用： 上海桑塔纳上海桑塔纳、天津夏利天津夏利、 南京依维柯轻南京依维柯轻型货车型货车三、转向传动机构三、转向传动机构功用：功用： 将转向器输出的力传给转向轮，且使二转将转向器输出的力传给转向轮，且使二转向轮偏转角按一定的关系变化，实现汽车顺利向轮偏转角按一定的关系变化，实现汽车顺利转向。转向。 要求：要求： 较大的刚度和强度较大的刚度和强度 吸收振动、缓冲吸收振动、缓冲 分类：分类： 前置式、后置式前置式、后置式 非独立悬架配

17、用转向传动机构、独立悬架非独立悬架配用转向传动机构、独立悬架配用转向传动机构、配用转向传动机构、 配合非独立悬架的转向传动机构配合非独立悬架的转向传动机构5643211-转向器转向器 2-摇臂摇臂 3-纵拉杆纵拉杆 4-节臂节臂 5-梯形臂梯形臂 6-横拉杆横拉杆 配合独立悬架转向传动机构配合独立悬架转向传动机构1249857631-摇臂摇臂 2-直拉杆直拉杆 3、4左右横拉杆左右横拉杆 5、6-左右梯形臂左右梯形臂7-摇杆摇杆 8、9-悬架左右摆臂悬架左右摆臂配独立悬架的转向传动机构配独立悬架的转向传动机构11转向摇臂；转向摇臂；22转向直拉杆；转向直拉杆；33左转向横拉杆；左转向横拉杆；4

18、4右转右转向横拉杆；向横拉杆；55左梯形臂；左梯形臂；66右梯形臂；右梯形臂；77摇杆；摇杆；88悬悬架左摆管；架左摆管；99悬架悬架独立悬架转向传动机构的特点独立悬架转向传动机构的特点 当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相对于车架作独立运动，因而对于车架作独立运动，因而转向桥必须是断开式转向桥必须是断开式的的。与此相应，转向传动机构中的。与此相应，转向传动机构中的转向梯形也必转向梯形也必须分成两段或三段，须分成两段或三段，并且由在平行于路面的平面并且由在平行于路面的平面中摆动的转向摇臂直接带动或通过转向直拉杆和中摆动的转向摇臂直接带动或通过转向直拉杆和

19、转向节臂带动。转向节臂带动。 转向传动机构部件转向传动机构部件1、转向摇臂、转向摇臂 大端与转向摇臂轴相大端与转向摇臂轴相连，小端与转向拉杆绞接。连，小端与转向拉杆绞接。 摇臂与摇臂轴安装时摇臂与摇臂轴安装时要对正记号，以保证摇臂要对正记号，以保证摇臂从中间向两边摆动时摆角从中间向两边摆动时摆角大致相同。大致相同。2 2、转向主拉杆、转向主拉杆 在转向轮偏转而且因悬架弹性变形而相对于在转向轮偏转而且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动。因此，为了不发生运的相对运动都是空间运动。因此，为了不发生运动干涉，

20、三者之间的连接件都是球形铰链。动干涉，三者之间的连接件都是球形铰链。接转向节臂接转向节臂螺塞螺塞 调弹簧调弹簧6的的预紧度预紧度油嘴油嘴球头销球头销直拉杆直拉杆接转向摇臂接转向摇臂3 3、转向横拉杆、转向横拉杆 两接头借螺纹与横拉杆体连接。接头旋装到横两接头借螺纹与横拉杆体连接。接头旋装到横拉杆体上后，用夹紧螺栓夹紧。横拉杆体两端的螺拉杆体上后，用夹紧螺栓夹紧。横拉杆体两端的螺纹，一为右旋，一为左旋。因此，在旋松夹紧螺栓纹，一为右旋，一为左旋。因此，在旋松夹紧螺栓以后，转动横拉杆体，可改变横拉杆的总长度，来以后，转动横拉杆体，可改变横拉杆的总长度，来调节前轮前束调节前轮前束 四、差速器四、差速

21、器功用：功用： 使左右车轮可以不同的使左右车轮可以不同的转转速进行速进行纯滚动或直纯滚动或直线行驶线行驶。将主减速器传来的扭矩平均分给两半轴，。将主减速器传来的扭矩平均分给两半轴，使两侧的使两侧的车轮驱动力车轮驱动力相等。相等。 分类：分类： 1、轮间差速器、轮间差速器轴间差速器轴间差速器 2、普通差速器、普通差速器防滑差速器防滑差速器 （一一） 简单（普通）差速器简单（普通）差速器213564BCA12ACB0rACB3r30rr33333r31、2-半轴齿轮 3-行星齿轮 4-行星齿轮轴 5-差速器壳体 6-主减速器从动齿轮 1、运动学分析、运动学分析差速器工作原理差速器工作原理A A、运

22、动特性：运动特性：直线行驶时：直线行驶时： n1=n2=nk 直线行驶时直线行驶时 当行星齿轮当行星齿轮3只随行只随行星架星架绕绕差速器旋转轴差速器旋转轴线公转线公转时，处在同一半径时，处在同一半径r上的上的A、B、C三点的三点的圆周速度圆周速度都相等（图都相等（图3-17b），），其值为其值为 r。于是有：于是有： 0021 即即差速器差速器不起不起差速差速作用，两半轴角速度等于作用，两半轴角速度等于差速器壳的差速器壳的角速度角速度。转弯行驶时转弯行驶时由于自转力矩的由于自转力矩的产生，行星齿轮产生，行星齿轮与行星齿轮轴之与行星齿轮轴之间产生摩擦力矩。间产生摩擦力矩。 路面对车轮的附路面对车

23、轮的附加力加力P使行星齿使行星齿轮受力不平衡，轮受力不平衡，产生自转力矩。产生自转力矩。 PP由于行星齿轮的公转与自转同时发生，转弯时外由于行星齿轮的公转与自转同时发生，转弯时外轮快转，内轮慢转，两轮产生差速。轮快转，内轮慢转，两轮产生差速。PP转弯行驶时转速关系转弯行驶时转速关系 当当行星齿轮行星齿轮除公转外，还绕本身的行星齿轮除公转外，还绕本身的行星齿轮轴以轴以角速度角速度 3自转时，自转时，啮合点啮合点A的圆周速度为的圆周速度为 啮合点啮合点B的圆周速度为的圆周速度为 3301rrr3302rrr)()(33033021rrrrrr02102122nnn或2 2动力学分析动力学分析 在上

24、述在上述差速器差速器中，由中，由中央传动中央传动或或主减速器主减速器传来传来的转矩的转矩M0经经差速器壳、行星齿轮轴差速器壳、行星齿轮轴和和行星齿轮行星齿轮传传给给半轴齿轮半轴齿轮。行星齿轮相当一个等臂杠杆，而两个。行星齿轮相当一个等臂杠杆，而两个半轴齿轮半径半轴齿轮半径也是相等的。因此当行星齿轮没有自也是相等的。因此当行星齿轮没有自转时，总是将转矩转时，总是将转矩M0平均分配平均分配给左、右两半轴齿给左、右两半轴齿轮，即：轮，即： 0215 . 0 MMM扭矩分配扭矩分配 转向时行星转向时行星齿轮孔齿轮孔与与行星齿轮轴行星齿轮轴间以及间以及齿轮背齿轮背部部与差速器壳之间都产生与差速器壳之间都

25、产生摩擦摩擦。行星齿轮所受的摩。行星齿轮所受的摩擦力矩擦力矩MT方向与其转速方向与其转速n4方向相反；此摩擦力矩使方向相反；此摩擦力矩使行星齿轮分别对左右半轴齿轮附加作用了大小相等行星齿轮分别对左右半轴齿轮附加作用了大小相等两方向相反的两个两方向相反的两个圆周力圆周力F1和和F2。F1使传到转得快使传到转得快的半轴上的转矩的半轴上的转矩M1减小，而减小，而F2却使传到转得慢的右却使传到转得慢的右半轴上的转矩半轴上的转矩M2增加。因此，当左右驱动车轮存在增加。因此，当左右驱动车轮存在转速差时，转速差时， )(5 . 001TMMM)(5 . 002TMMM 快速侧：快速侧： 慢速侧：慢速侧：12

26、/MMK 锁紧系数锁紧系数K :扭矩特性扭矩特性直线行驶时，行直线行驶时，行星齿轮没有自转，星齿轮没有自转，转矩平均分配给转矩平均分配给左、右半轴。左、右半轴。 右转弯时，行星齿轮自转，产生摩擦转右转弯时，行星齿轮自转，产生摩擦转矩矩M4，使转速快的半轴使转速快的半轴1的转矩减小，使的转矩减小，使转速快的半轴转速快的半轴2的转矩增大，但由于的转矩增大，但由于M4，很小，半轴很小，半轴1、2的转矩几乎不变，仍为的转矩几乎不变，仍为平均分配。平均分配。 普通差速器结构普通差速器结构行星锥齿轮差速器行星锥齿轮差速器桑塔纳轿车差速器分解图桑塔纳轿车差速器分解图差速器工作情况差速器工作情况行星齿轮运动：

27、行星齿轮运动： 1、公转、公转 2、自转、自转直线行驶时的差速器直线行驶时的差速器转弯行驶时的差速器转弯行驶时的差速器（二）防滑差速器（二）防滑差速器1 1、强制锁住式差速器、强制锁住式差速器 在路况不好时，通过使用在路况不好时，通过使用差速锁差速锁，使两根半，使两根半轴连成一体，防止一侧车轮打滑使另一侧车轴连成一体，防止一侧车轮打滑使另一侧车轮不能驱动。轮不能驱动。 2 2、自锁式差速器、自锁式差速器 在两半轴转速不等时，行星齿轮自转，差速在两半轴转速不等时，行星齿轮自转，差速器所受摩擦力矩与器所受摩擦力矩与快转快转半轴半轴旋向相反旋向相反，与，与慢慢转转半轴半轴旋向相同旋向相同，故能够自动

28、地向慢转一方，故能够自动地向慢转一方多分配一些转矩。多分配一些转矩。 差速锁结构简图差速锁结构简图差 速 锁差 速 锁a-半轴与差速器壳联接 b-两半轴联接差 速 锁差 速 锁牙嵌自由轮式差速器牙嵌自由轮式差速器1、2-差速器壳体差速器壳体 3-主动环主动环 4-从动环从动环 5-弹簧弹簧 6-垫圈垫圈 7-花键毂花键毂 8-消声环消声环 9-中心环中心环 10-卡卡环环 11-中心环装配孔中心环装配孔 牙嵌自由轮式差速器工作原理牙嵌自由轮式差速器工作原理 3498A1、2-差速器壳体 3-主动环 4-从动环 5-弹簧 6-垫圈 7-花键毂 8-消声环 9-中心环 10-卡环 11-中心环装配

29、孔 2 2滑块凸轮式差速器滑块凸轮式差速器 1-外凸轮外凸轮 2、7-左、右左、右差速器壳体差速器壳体 3、4-卡环卡环 5-滑块滑块 6-内凸轮内凸轮 1 2ff126 滑块凸轮式差速器工作原理滑块凸轮式差速器工作原理 五、转向加力装置五、转向加力装置 采用动力转向的车辆转向所需的采用动力转向的车辆转向所需的能能量，在正常量，在正常情况下，只有小部分是情况下，只有小部分是驾驶员驾驶员提供的提供的体能体能，而大部，而大部分是发动机所提供的其它动力，如液分是发动机所提供的其它动力，如液压或电力压或电力，并，并在驾驶员控制下，对转向传动装置或转向器中某一在驾驶员控制下，对转向传动装置或转向器中某一

30、传动件施加不同方向的作用力，这样的转向装置，传动件施加不同方向的作用力，这样的转向装置，统称为转向加力装置，按所用动力的多少，中分统称为转向加力装置，按所用动力的多少，中分助助力式和全动力力式和全动力式两种。式两种。转向加力装置功用及分类转向加力装置功用及分类功用：功用： 在转向阻力较大时，可以减轻驾驶员的疲劳强在转向阻力较大时，可以减轻驾驶员的疲劳强度，改善转向系统的技术性能。度，改善转向系统的技术性能。 分类：分类： 液压式：液压式： 工作时无噪声，工作滞后时间短，且工作时无噪声，工作滞后时间短，且能吸收来自不平路面的冲击。能吸收来自不平路面的冲击。 气压式：气压式： 前轴最大轴载质量为前

31、轴最大轴载质量为37吨并采用气吨并采用气压制动的货车或轿车。压制动的货车或轿车。 电动式：电动式：电动执行部分为电动机电动执行部分为电动机 （a）直行直行 （b）右转弯右转弯 ( (c）左转弯左转弯 具有路感反馈功具有路感反馈功能的能的转向助力器转向助力器 （一）液压助力转向一）液压助力转向 具有路感反馈功能的转向助力器图注具有路感反馈功能的转向助力器图注 1-液压油箱液压油箱 2-溢流阀溢流阀 3-齿轮泵齿轮泵 4-量孔量孔 5-单向阀单向阀 6-安全阀安全阀 7-滑阀滑阀 8-反作用柱塞反作用柱塞9-阀体阀体 10-回位弹簧回位弹簧 11-转向螺杆转向螺杆 12-转向螺母转向螺母 13-纵

32、拉杆纵拉杆 14-转向摇臂转向摇臂 15-油缸油缸 助力器图工作过程工作过程 方向盘不动时滑阀处于中立位置（图方向盘不动时滑阀处于中立位置（图3-23（a）。）。 向右转动方向盘时，由于前轮上的转向阻力。开始时螺母向右转动方向盘时，由于前轮上的转向阻力。开始时螺母12不动，螺杆不动，螺杆11右移，滑阀右移，滑阀7也随之右移。也随之右移。 这时，油泵来油经这时，油泵来油经C环槽进入油缸环槽进入油缸L腔，推动活塞右移，腔，推动活塞右移，R腔内的油经腔内的油经B环槽排回油箱。环槽排回油箱。 活塞杆推动转向摇臂摆动，使前轮向右偏转，同时使螺杆活塞杆推动转向摇臂摆动，使前轮向右偏转，同时使螺杆左移，滑阀

33、回到中立位置，这时活塞就停止在此位置不再右移，左移，滑阀回到中立位置，这时活塞就停止在此位置不再右移，即方向盘对车轮实现伺服控制。即方向盘对车轮实现伺服控制。 若需连续向右转向，就应继续向右转动方向盘。若需连续向右转向，就应继续向右转动方向盘。路感路感 右移的滑阀必须克服油压作用在反作用右移的滑阀必须克服油压作用在反作用柱柱塞塞8上的上的油压力油压力和和回位弹簧回位弹簧10的张力，使的张力，使滑滑阀阀7右移右移靠住靠住阀体阀体9，在转向过程中，对置的反作用柱塞，在转向过程中，对置的反作用柱塞之间充满之间充满高压油高压油，而油压又与转向阻力成正比，而油压又与转向阻力成正比，此力传到驾驶员手上，使此力传到驾驶员手上，使驾驶员驾驶员能感到转向阻力能感到转向阻力变化的情况，即有变化的情况，即有路感路感。单向阀单向阀5 5的作用的作用 单向阀单向阀5布置在布置在进油道进油道与与回油道回油道之间。正常转向之