机械设计基础-凸轮反转法

1、精品资料精品资料整个机构反转,使凸轮(tln)回到原来位置精品资料精品资料精品资料凸轮回到原来的位置,则相当于凸轮不转,而从动件反转(fn zhun)一个凸轮转动的角度精品资料凸轮凸轮(tln)不动不动,从动件从动件反转反转纸上凸轮(tln)转不了反转角(凸轮转角)位移凸轮轮廓上的点凸轮轮廓上的点精品资料凸轮凸轮(tln)不动不动,从动件从动件反转反转反转角(zhunjio)(凸轮转角(zhunjio)位移凸轮轮廓上的点凸轮轮廓上的点精品资料凸轮凸轮(tln)不动不动,从动从动件反转件反转反转角(zhunjio)(凸轮转角(zhunjio)位移凸轮轮廓上的点凸轮轮廓上的点精品资料凸轮凸轮(tl

2、n)不动不动,从动从动件反转件反转反转角(zhunjio)(凸轮转角(zhunjio)位移凸轮轮廓上的点凸轮轮廓上的点精品资料凸轮凸轮(tln)不动不动,从动件从动件反转反转反转角(zhunjio)(凸轮转角(zhunjio)位移凸轮轮廓上的点凸轮轮廓上的点精品资料凸轮凸轮(tln)不动不动,从动件从动件反转反转反转角(zhunjio)(凸轮转角(zhunjio)位移凸轮轮廓上的点凸轮轮廓上的点精品资料凸轮凸轮(tln)不动不动,从动件从动件反转反转反转角(zhunjio)(凸轮转角(zhunjio)位移凸轮轮廓上的点凸轮轮廓上的点精品资料精品资料AOBBAOA精品资料二、凸轮设计二、凸轮设计

3、(shj)的步骤的步骤1 1、确定、确定(qudng)(qudng)基圆基圆、偏距圆、偏距圆3 3、设计理论廓线、设计理论廓线2 2、确定从动件运动规律、确定从动件运动规律4 4、设计实际廓线、设计实际廓线基圆基圆偏距圆偏距圆理论廓线理论廓线实际廓线实际廓线精品资料 - 精品资料eA A- 偏置直动尖顶推杆凸轮偏置直动尖顶推杆凸轮(tln)机构中，机构中，已知凸轮已知凸轮(tln)的基圆半径的基圆半径r0，角速度，角速度和和推杆的运动规律和偏心距推杆的运动规律和偏心距e，设计该凸轮，设计该凸轮(tln)轮廓曲线。轮廓曲线。s 601209090135781 3 5 7 8911 13 1591

4、113121412345678k1k2k3k5k4k6k7k81514131211109k9k10k11k12k13k14k151234567815141312111090精品资料凸轮理论凸轮理论(lln)廓线设计的基本原理廓线设计的基本原理反转反转(fn zhun)法法0s0shso精品资料s 601209090135781 3 5 7 8911 13A A-12345678k1k2k3k5k4k6k7k80精品资料s 601209090135781 3 5 7 8911 13A A-12345678k1k2k3k5k4k6k7k80精品资

5、料eA A-精品资料eA A-精品资料eA A-精品资料eA A-精品资料eA A-精品资料eA A-精品资料精品资料 摆动尖顶推摆动尖顶推杆凸轮机构中，杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆已知凸轮的基圆半径半径r0，角速度，角速度，摆动推杆长度摆动推杆长度l以以及及(yj)摆杆回转摆杆回转中心与凸轮回转中心与凸轮回转中心的距离中心的距离d，摆，摆杆角位移方程，杆角位移方程，设计该凸轮轮廓设计该凸轮轮廓曲线。曲线。A1A2A3A4A5A6A7A8B1B2B3B4B5B6B7B812060 90 B11 1B22 2B33 3B44 4B55 5B66 6B77 7-r0ABld 60120909012

6、341 2 3 45 67 85768精品资料精品资料精品资料2RV=RvRV ，Bv精品资料123456787654321V=RV2Rs 已 知 ： 圆 柱 凸 轮 的 半 径已 知 ： 圆 柱 凸 轮 的 半 径(bnjng)R (bnjng)R ，从动件的运动规律，从动件的运动规律，设计该圆柱凸轮机构。设计该圆柱凸轮机构。vRs s123456786543217精品资料AR2” 3”4”5”6”7”8”9”0”0”- -V2 2R R2rr1”AV=RA5A6A7A8A9A2A3A4A1A0012345 6 7 8 9 02 2R RA0中线中线4,5,632 10879精品资料 x= y=x=(s0+s)sin+ ecosy=(s0+s)cos- - esintg= - -dx/dy=(dx/d)/(- - dy/d)=sin/cos(1)x - rrcos(x, y)rrnn(x,y)(x,y)可得：可得： sin= ( dx/