运放电路解析及设计

1、第四章第四章集成运算放大器集成运算放大器及信号处理电路及信号处理电路2对输入电阻的影响对输入电阻的影响r串联负反馈可以提高输入电阻；串联负反馈可以提高输入电阻；r并联负反馈可以降低输入电阻。并联负反馈可以降低输入电阻。3对输出电阻的影响对输出电阻的影响r电压负反馈可使输出电阻降低；电压负反馈可使输出电阻降低；r电流负反馈可使输出电阻提高。电流负反馈可使输出电阻提高。 r电阻减小和提高的倍数都是（电阻减小和提高的倍数都是（1+AF）。）。1稳定放大倍数稳定放大倍数v在分析集成运放的各种应用电路时，常常将其中在分析集成运放的各种应用电路时，常常将其中的集成运放看成是一个理想运算放大器。所谓理的集成

2、运放看成是一个理想运算放大器。所谓理想运放就是将集成运算放大器的各项技术指标理想运放就是将集成运算放大器的各项技术指标理想化，即具有如下想化，即具有如下参数参数： 开环差模电压增益开环差模电压增益Aod； 差模输入电阻差模输入电阻rid； 输出电阻输出电阻ro0； 共模抑制比共模抑制比KCMR； -3dB带宽带宽fH； 输入失调电压输入失调电压UIO、失调电流、失调电流IIO、输入偏置电流、输入偏置电流IIB以以及他们的温漂均为零等等。及他们的温漂均为零等等。 当工作在线性区时，集成运放的输出电压与两当工作在线性区时，集成运放的输出电压与两个输入端的电压之间存在着线性放大关系，即个输入端的电压

3、之间存在着线性放大关系，即 （4.1.14.1.1）式中：式中： uo是集成运放的输出端电压；是集成运放的输出端电压； u+和和u-分别是其同相输入端和反相输入端的电压；分别是其同相输入端和反相输入端的电压； Aod是其开环差模电压增益。是其开环差模电压增益。()ooduAuu1）理想集成运放的差模输入电压等于零）理想集成运放的差模输入电压等于零 由于集成运放工作在线性区，故输出、输入之间由于集成运放工作在线性区，故输出、输入之间符合式符合式(4.1.1)所示的关系式。而且，因理想运放的所示的关系式。而且，因理想运放的Aod，所以由式，所以由式(4.1.1)可得可得即即 (4.1.2) 上式表

4、示运放同相输入端与反相输入端两点的电压相等，上式表示运放同相输入端与反相输入端两点的电压相等，如同将该两点短路一样。但是该两点实际上并未真正被短路，如同将该两点短路一样。但是该两点实际上并未真正被短路，只是表面上似乎短路了，因而是虚假的短路，所以将这种现只是表面上似乎短路了，因而是虚假的短路，所以将这种现象称为象称为“虚短虚短”。- -A Ao od d+ +u u+ +i i+ +i i- -u u- -u uO O0odoAuuu0ooduuuA2 2）理想集成运放的输入电流等于零）理想集成运放的输入电流等于零 由于理想集成运放的差模输入电阻由于理想集成运放的差模输入电阻r ridid，因

5、此，因此在其两个输入端均没有电流，在其两个输入端均没有电流，即即 (4.1.3)(4.1.3)此时，运放的同相输入端和反相输入端的电流都等于零，如此时，运放的同相输入端和反相输入端的电流都等于零，如同该两点被断开了一样，这种现象称为同该两点被断开了一样，这种现象称为“虚断虚断”。 “虚短虚短”和和“虚断虚断”是理想运放工作在线性区是理想运放工作在线性区时的两个重要结论。这两个重要结论常常作为今后时的两个重要结论。这两个重要结论常常作为今后分析许多运放应用电路的出发点，因此必须牢牢记分析许多运放应用电路的出发点，因此必须牢牢记住并掌握。住并掌握。 0ii 如果运放的工作信号超出了线性放大的范围，

6、如果运放的工作信号超出了线性放大的范围，则输出电压不会再随着输入电压的增长线性增长，则输出电压不会再随着输入电压的增长线性增长，而将进入饱和状态，集成运放的传输特性如图而将进入饱和状态，集成运放的传输特性如图4.1.3所示。所示。理想特性实际特性uOO OOPP+ +UOPP- -Uu+ +-u u-非线性区非线性区线性区运放输出分别等于运放的正向最大输出运放输出分别等于运放的正向最大输出电压电压UOPP，或等于其负向最大输出电，或等于其负向最大输出电压压UOPP，如图，如图4.1.3中的粗线所示。中的粗线所示。当当u+u时时, uO+UOPP当当u+ UZ。当当uI0，则右边稳压管被反向击穿

7、，而左边稳压管正向导，则右边稳压管被反向击穿，而左边稳压管正向导通，通，uO- UZ。比较电路的传输特性如图比较电路的传输特性如图(c)所示。所示。v也可以在集成运放的输出端接一个电阻和两个也可以在集成运放的输出端接一个电阻和两个稳压管来实现限幅，如图稳压管来实现限幅，如图4.4.2(b)所示所示 。v不难看出，此时过零比较电路的传输特性仍如不难看出，此时过零比较电路的传输特性仍如图图4.4.2(c)所示。所示。v这两个电路的不同之处在于，图这两个电路的不同之处在于，图4.4.2(a)电路中电路中的集成运放，由于当稳压管反向击穿时引入一的集成运放，由于当稳压管反向击穿时引入一个深度负反馈，所以

8、此时工作在线性区；而图个深度负反馈，所以此时工作在线性区；而图4.4.2(b)电路中的集成运放处于开环状态，所以电路中的集成运放处于开环状态，所以工作在非线性区。工作在非线性区。 v所谓单限比较电路是指只有一个门限电平的比所谓单限比较电路是指只有一个门限电平的比较电路，当输入电压等于此门限电平时，输出较电路，当输入电压等于此门限电平时，输出端的状态立即发生跳变。端的状态立即发生跳变。 v实现单限比较的电路可有多种，其中一种如图实现单限比较的电路可有多种，其中一种如图4.4.3(a)所示，可以看出，此电路是在图所示，可以看出，此电路是在图4.4.2(a)所示过零比较电路的基础上，将参考电压所示过

9、零比较电路的基础上，将参考电压UREF通过电阻通过电阻R2，也接在集成运放的反相输入端而，也接在集成运放的反相输入端而得到的，目的是引入一个用于比较的门限电平。得到的，目的是引入一个用于比较的门限电平。由图由图4.4.3(a)可见，集成运放的同相输入端通可见，集成运放的同相输入端通过电阻接地，因此，当输入电压过电阻接地，因此，当输入电压uI变化时，若反相变化时，若反相输入端的电位输入端的电位u-0，则输出端的状态将发生跳变。，则输出端的状态将发生跳变。根据根据“虚断虚断”的特点，并利用叠加原理，求得此时的特点，并利用叠加原理，求得此时反相输入端的电位为反相输入端的电位为 （4.4.1）2112

10、120IREFRRuuURRRRu uO Ou uI I-U-UZ Z+U+UZ ZO O- -A A+ +u uI Iu uO OR R1 1VDVDZ ZR R1 1- -U UREFREFR R2 2R R2 2U UREFREFR R, ,由上式可解得门限电平为由上式可解得门限电平为此单限比较电路的传输特性见图此单限比较电路的传输特性见图4.4.3(b)。对比。对比4.4.3(b)和和4.4.2(b)中的传输特性可知，前面介绍的过中的传输特性可知，前面介绍的过零比较电路，实际上也是一个门限电平等于零的单零比较电路，实际上也是一个门限电平等于零的单限比较电路，也属于单限比较电路的范围。限

11、比较电路，也属于单限比较电路的范围。 12TIREFRUuUR u uO Ou uI I-U-UZ Z+U+UZ ZO O- -A A+ +u uI Iu uO OR R1 1VDVDZ ZR R1 1- -U UREFREFR R2 2R R2 2U UREFREFR R, ,如果输入电压受到干如果输入电压受到干扰或噪声的影响，在扰或噪声的影响，在门限电平上下波动，门限电平上下波动，见图见图 (a)，则输出电，则输出电压将在高、低两个电压将在高、低两个电平之间反复地跳变，平之间反复地跳变，见图见图 (b)，如在控制，如在控制系统中发生这种情况，系统中发生这种情况，将对执行机构产生不将对执行机

12、构产生不利的影响。利的影响。单限比较电路具有电路简单、灵敏度高等优点，但单限比较电路具有电路简单、灵敏度高等优点，但存在的主要问题是抗干扰能力差。存在的主要问题是抗干扰能力差。图图4.4.4 存在干扰时，单限比较电路波形图存在干扰时，单限比较电路波形图 为了解决以上问题，可以采用具有滞回传输特性的比较为了解决以上问题，可以采用具有滞回传输特性的比较电路。滞回比较电路又名施密特触发器，这种比较电路有两电路。滞回比较电路又名施密特触发器，这种比较电路有两个可变的比较门限电平，故传输特性呈滞回形状，其电路见个可变的比较门限电平，故传输特性呈滞回形状，其电路见图图4.4.5(a)。输入电压。输入电压

13、uI 经电阻经电阻 R1 加在集成运放的反相输入加在集成运放的反相输入端，参考电压端，参考电压 UREF 经电阻经电阻 R2 接在同相输入端，此外从输出接在同相输入端，此外从输出端通过电阻端通过电阻 RF 引回到同相输入端。电阻引回到同相输入端。电阻R和背靠背串连的稳和背靠背串连的稳压管压管 VDz 的作用只是限幅，将输出电压的幅度限制在的作用只是限幅，将输出电压的幅度限制在UZ。 u uO Ou uI I-U-UZ Z+U+UZ ZO OU UREFREFA A+ +u uI Iu uO OR RVDVDZ ZR RF FR R2 2R R1 1+ +u uT T- -u uT+T+- -图

14、图4.4.5 滞加比较电路（滞加比较电路（a）电路图和（）电路图和（b）传输特性）传输特性 电路中，当集成运放反相与同相输入端的电位电路中，当集成运放反相与同相输入端的电位相等，即相等，即 u u- -=u=u+ + 时，输出端的状态将发生跳变。时，输出端的状态将发生跳变。 其中其中Iuu u+ 则有参考电压则有参考电压 UREF 和输出电压和输出电压 uO 两者共同决定，而两者共同决定，而 uO 有两种不同的状态：有两种不同的状态：- UZ 和和 + UZ ，由此可见，使输出，由此可见，使输出电压由电压由 - UZ跳变到跳变到 + UZ 和输出电压由和输出电压由 + UZ 跳变到跳变到 UZ

15、 所需要的电压是不同的。即这种比较电路有两个不同的门所需要的电压是不同的。即这种比较电路有两个不同的门限电平，故传输特性呈滞回形状，见图限电平，故传输特性呈滞回形状，见图4.4.5(b)。 图图4.4.4(c)为存在干扰时，滞回比较电路的输出特性，可为存在干扰时，滞回比较电路的输出特性，可见其性能得到大大改善。见其性能得到大大改善。图图4.4.4 存在干扰时，单限比较电路存在干扰时，单限比较电路和滞回比较电路波形图和滞回比较电路波形图比较电路的两个门限电平值，可用叠加定理求出：比较电路的两个门限电平值，可用叠加定理求出：v若原来输出电压为若原来输出电压为 UZ ，当逐渐减小，当逐渐减小 uI

16、时，时，uO从从 UZ 跳变到跳变到 +UZ 所需的门限电平用表示，则所需的门限电平用表示，则 v若原来输出电压为若原来输出电压为 +UZ ，当逐渐增大，当逐渐增大 uI 时，时，uO从从 +UZ 跳变到跳变到 UZ 所需的门限电平用表示，则所需的门限电平用表示，则 222FTREFZFFRRuUURRRR222FTREFZFFRRuUURRRR上述两个门限电平的差称为回差或门限宽度，用符上述两个门限电平的差称为回差或门限宽度，用符号表示是：号表示是： 由上式可见：门限宽度的值取决于稳压管的稳由上式可见：门限宽度的值取决于稳压管的稳定电压定电压 UZ 以及电阻以及电阻 R2 和和 RF 的值。

17、但与参考电压的值。但与参考电压 UREF 无关。改变无关。改变 UREF 的大小可以调节两个门限电的大小可以调节两个门限电平和的大小，但两者之差不变。即当平和的大小，但两者之差不变。即当 UREF 增大或增大或减小时，传输特性将平行的左移或右移。减小时，传输特性将平行的左移或右移。 222TTTZFRuuuURRv在实际工作中，有时需要检测输入模拟信号的电在实际工作中，有时需要检测输入模拟信号的电平是否处在两个给定的门限电平之间，这就要求平是否处在两个给定的门限电平之间，这就要求比较电路有两个门限电平，这种比较电路称为双比较电路有两个门限电平，这种比较电路称为双限比较电路。限比较电路。v双限比

18、较电路的一种电路如图双限比较电路的一种电路如图4.4.6(a)所示。电路所示。电路由两个集成运放组成，输入电压由两个集成运放组成，输入电压 uI 各通过一个电各通过一个电阻阻 R 分别接到分别接到 A1 的同相输入端和的同相输入端和 A2 的反相输入的反相输入端，参考电压端，参考电压 UREF1 和和 UREF2 分别加在分别加在 A1 的反相的反相输入端和输入端和 A2 的同相输入端，其中的同相输入端，其中 UREF1 UREF2 ，两个集成运放的输出端各通过一个二极管后并联两个集成运放的输出端各通过一个二极管后并联在一起，作为双限比较电路的输出端。在一起，作为双限比较电路的输出端。- -A

19、 A1 1+ +u uR RU UR RE EF F1 1- -A A2 2+ +R RI IR RR RU UR RE EF F2 2V VD D1 1V VD D2 2R RL Lu uO O+ +U UT TH HU UT TL Lu uI Iu uO OO O 若若 uI 低于低于 UREF2 (当然更低于当然更低于 UREF1 )，此时运放，此时运放 A1 输输出低电平，出低电平， A2 输出高电平，于是二极管输出高电平，于是二极管 VD1 截止，截止， VD2 导通，则输出电压导通，则输出电压 uO 为高电平。为高电平。 若若 uI 高于高于 UREF1 (当然更高于当然更高于 U

20、REF2 )，此时，此时 A1 输出高输出高电平，电平， A2 输出低电平，则输出低电平，则 VDl 导通，导通， VD2 截止，输截止，输出电压出电压 uo 也为高电平。也为高电平。图图4.4.6 双限比较电路（双限比较电路（a）电路图（）电路图（b）传输特性）传输特性- -A A1 1+ +u uR RU UR RE EF F1 1- -A A2 2+ +R RI IR RR RU UR RE EF F2 2V VD D1 1V VD D2 2R RL Lu uO O+ +U UT TH HU UT TL Lu uI Iu uO OO O只有当只有当 uI 高于高于 UREF2 而低于而低

21、于 UREF1 时，运放时，运放 A1 、 A2 均输出低电平，二极管均输出低电平，二极管 VDl 、 VD2 均截止，则输出电均截止，则输出电压压 uO 为低电平。比较电路的传输特性如图为低电平。比较电路的传输特性如图4.4.6(b)所示。所示。由图可见，这种比较电路有两个门限电平：上门限电平由图可见，这种比较电路有两个门限电平：上门限电平 UTH 和下门限电平和下门限电平 UTL 。在本电路中，。在本电路中， UTH UREF1 ， UTLUREF2 。由于这种比较电路的传输特性形状像一个。由于这种比较电路的传输特性形状像一个窗孔，所以又称为窗孔比较电路。窗孔，所以又称为窗孔比较电路。 图

22、图4.4.6 双限比较电路（双限比较电路（a）电路图（）电路图（b）传输特性）传输特性选用时需要考虑以下两个因素：选用时需要考虑以下两个因素：v首先，由于通用集成运放主要是根据线性放大的首先，由于通用集成运放主要是根据线性放大的要求而设计的，因此相对来说工作速度比较慢。要求而设计的，因此相对来说工作速度比较慢。而专用的集成电压比较器，总是将缩短响应时间、而专用的集成电压比较器，总是将缩短响应时间、提高工作速度作为设计的主要目标之一。如果要提高工作速度作为设计的主要目标之一。如果要求得到同样的响应时间，一般情况下专用集成电求得到同样的响应时间，一般情况下专用集成电压比较器的价格比较低。压比较器的价格比较低。v其次，专用集成电压比较器的输出电平一般可直其次，专用集成电压比较器的输出电平一般可直接与接与TTL等数字电路兼容，而通用集成运放的输等数字电路兼容，而通用