注塑成型生产线控制系统设计课程设计

1、攀枝花学院学生课程设计说明书题目： 注塑成型生产线控制系统设计 教学院系 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化2021级 学生姓名 指导教师 评 阅 人 2021年 12月11日设计要求塑料的注塑成型，是将树脂在加热熔融的同时，与其他添加剂均匀地混合在一起，以一定的速度和压力使其注入模具中，经冷却、固化后得到所要求形状的制品的操作过程。注塑机控制装置采用可编程控制器PLC为根本控制单元。注塑机电控装置由输入，输出装置，PLC PLC选用西门子S7200、CPU222，开关阀等驱动电路组成。把编好的程序通过微机输入PLC中，PLC把梯形图或汇编语句表解读为目标代码。中央处理单元以扫描的形

2、式将注塑机状态信号采样输入到存储器中，再按用户程序变成内部逻辑关系得到所需要的输出状态，通过输出装置控制注塑机动作。注塑机的外形结构如图1所示：图1 注塑机的外形图注塑机生产一个产品一般要经过闭模合闸稳压、高压注射、保压、预塑、解压、开闸、启模、复位等注塑成型工序，如图2所示。这些动作的完成均由电磁阀控制液压回路来完成。从注塑机的注塑成型工艺流程图可看出，注塑机的控制过程是顺序控制，它的工作是从闭模开始一步一步进行的，每个工步执行指令使电磁阀动作，用行程开关ST1ST8和工艺过程时间T37、T38、T39来判断每一步是否完成，且只有当前一个工步完成后才能进入下有工步。图2 注塑机的注塑成型工艺

3、流程图其操作过程如下： 当按下SB1时注塑机进入工作状态，按下SB2时注塑机进入停止工作状态。 当注塑机中的压力油进入锁模控制阀H3和锁模油缸中，使油缸动作，当碰到行程开关ST1、ST2时，电磁阀YV1带电，注塑机进入闭模工作状态。 当注塑机中的压力油进入控制阀H4 、H5、H8和调模液压马达中，当碰到行程开关ST3时，电磁阀YV2、YV4、YV8带电，注塑机进入闸板闭合，闭模状态停止。 当压力油进入控制阀H6中，碰到行程开关ST4时，电磁阀YV6带电，注塑机进入稳压工作状态，闸板闭合工作状态停止。 当注塑机保持稳压后，液压油压力上升，使压力继电器KPSB3电磁线圈通电，通过压力继电器KPSB

4、3控制注塑机中射移控制阀H5和射移油缸，使电磁阀YV8带电，从而控制注塑机注射座前进。 当压力油进入控制阀H3H6和射胶油缸中，碰到行程开关ST5时，电磁阀YV1YV7带电，注塑机进入高压注射工作状态，使注塑机注射座前进工作状态停止。 当注塑机高压注射工作状态停止时，定时器T37启动并对注塑机进行延时保压200S，使电磁阀YV7YV8带电。 当注塑机延时保压时间到时，定时器T38启动并对注塑机进行预塑，预塑时间为200S，使电磁阀YV1带电。 当注塑机预塑时间到时，注塑机中的压力油进入控制阀H7中，当碰到行程开关ST6时，使电磁阀YV2带电，注塑机进入解压工作状态，注塑机预塑工作状态停止。 当

5、注塑机解压停止时，定时器T39启动并控制注塑机闸板开启200S，使电磁阀YV5带电。 当注塑机闸板开启时间到时，注塑机中压力油进入控制阀H3中，当碰到行程开关ST7时，使电磁阀YV1YV3带电，注塑机进入启模工作状态。 当注塑机启模停止时，注塑机碰到行程开关ST1ST2ST8时，注塑机进入复位工作状态，为下一个工作循环做准备。目 录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc202181140 设计要求 PAGEREF _Toc202181140 h 2 HYPERLINK l _Toc202181141 目 录 PAGEREF _Toc202181141 h 6 HYP

6、ERLINK l _Toc202181142 1 绪论 PAGEREF _Toc202181142 h 8 HYPERLINK l _Toc202181143 1.1 塑料制品的应用67 PAGEREF _Toc202181143 h 8 HYPERLINK l _Toc202181144 1.2 注塑成型671012 PAGEREF _Toc202181144 h 8 HYPERLINK l _Toc202181145 1.3 设计的内容 PAGEREF _Toc202181145 h 9 HYPERLINK l _Toc202181146 2 注塑机控制系统概述 PAGEREF _Toc2

7、02181146 h 10 HYPERLINK l _Toc202181147 2.1 塑料工业的历史和未来开展47 PAGEREF _Toc202181147 h 10 HYPERLINK l _Toc202181148 2.1.1 注塑机的技术水平及开展趋势 PAGEREF _Toc202181148 h 10 HYPERLINK l _Toc202181149 2.1.2 参加WTO以后的形势和开展策略14.15 PAGEREF _Toc202181149 h 11 HYPERLINK l _Toc202181150 3 注塑成型的根本参数 PAGEREF _Toc202181150 h

8、 12 HYPERLINK l _Toc202181151 3.1 注塑成型6 PAGEREF _Toc202181151 h 12 HYPERLINK l _Toc202181152 3.2 注塑成型的根本参数4 PAGEREF _Toc202181152 h 12 HYPERLINK l _Toc202181153 3.2.1注射局部主要性能参数 PAGEREF _Toc202181153 h 12 HYPERLINK l _Toc202181154 3.2.2 合模力性能参数 PAGEREF _Toc202181154 h 14 HYPERLINK l _Toc202181155 4 注

9、塑机注塑成型控制系统 PAGEREF _Toc202181155 h 16 HYPERLINK l _Toc202181156 4.1 注塑机的组成7 PAGEREF _Toc202181156 h 16 HYPERLINK l _Toc202181157 4.2 注塑机液压油路系统67 PAGEREF _Toc202181157 h 16 HYPERLINK l _Toc202181158 4.3 合模系统 PAGEREF _Toc202181158 h 19 HYPERLINK l _Toc202181159 4.4 注射系统 PAGEREF _Toc202181159 h 19 HYPE

10、RLINK l _Toc202181160 4.5 电气控制系统123457 PAGEREF _Toc202181160 h 19 HYPERLINK l _Toc202181161 4.5.1 注塑机控制装置 PAGEREF _Toc202181161 h 19 HYPERLINK l _Toc202181162 4.5.2 注塑机的动作时序表和I/O接线图 PAGEREF _Toc202181162 h 20 HYPERLINK l _Toc202181163 4.5.3 注塑机PLC的输入、输出继电器的属性表 PAGEREF _Toc202181163 h 21 HYPERLINK l

11、_Toc202181164 4.5.4 注塑机动作功能图 PAGEREF _Toc202181164 h 22 HYPERLINK l _Toc202181165 4.5.5 注塑机的程序 PAGEREF _Toc202181165 h 23 HYPERLINK l _Toc202181166 4.5.6 操作说明 PAGEREF _Toc202181166 h 27 HYPERLINK l _Toc202181167 结 论 PAGEREF _Toc202181167 h 29 HYPERLINK l _Toc202181168 参考文献 PAGEREF _Toc202181168 h 31

12、 HYPERLINK l _Toc202181169 指导教师简介 PAGEREF _Toc202181169 h 32 HYPERLINK l _Toc202181170 致谢 PAGEREF _Toc202181170 h 331 绪论1.1 塑料制品的应用67 塑料制品在日常生活中是常常见到的，如家用电器、仪器仪表、建筑器材、汽车工业、日用五金、通信器材、以及医疗器械等众多领域。塑料制品的使用比例正迅猛增加，这主要是因为以下原因： 塑料与金属材料相比有许多优点：容易加工、生产效率高、节约能源、绝缘性能好、质量轻相对密度约为1.01.4，比铝轻一半，比钢轻3/46、比强度高、具有突出的耐磨

13、、耐腐蚀等。 在日用和工业产品中，一个设计合理的塑料制品往往能代替多个传统金属结构件，加上利用工程塑料特有的性质，可以一次成型非常复杂的形状，降低了金属材料消耗量和加工及装配工时。 注塑成型是塑料加工中普遍采用的方法之一。该方法适用于全部热塑性能和局部热固性塑料，由于注塑成型加工不仅产量多，而且适用于多种原料，能够成批、连续的生产，并且具有稳定的尺寸，容易实现生产的自动化和高速化，具有较高的经济效益。因此，目前工业产品非金属化，金属制品塑料化的趋势日益明显。1.2 注塑成型671012塑料的注塑成型，是将树脂在加热熔融的同时，与其他添加剂均匀地混合在一起，以一定的速度和压力注入模具中，经冷却、

14、固化后得到所要求形状的制品的操作过程。 要想获得合格的塑料制品，必须要有设计合理、制造精良的模具，还需要有和该模具配套的注塑机以及合理的加工工艺，因此，人们常将模具、注塑机、以及加工工艺称为注塑成型过程的三个根本要素。 注塑模具是注塑成型加工的主要工具之一，在质量、精度、制造周期以及注塑成型过程中的生产效率等方面的水平上下，直接影响产品的质量、产量、本钱及产品的更新换代，并最终决定着企业在市场竞争中的反响能力和速度。 注塑机是注塑成型必需的要素之一。一般来说，市场上供给各种形式和规格的注塑机，但是在实践中，必须根据模具的实际情况来选择。 成型加工工艺也是注塑成型加工的必需的要素之一，就是将压力

15、、温度、速度三大要素组成最合理的搭配，在成型过程中，要想确定一组最正确成型条件决非易事，因为影响成型条件的因素很多，除制品的形状、模具结构、注塑设备、原材料等之外，电压波动和环境温度的变化对成型都有影响，因此，操作人员必须根据塑料制品再成型过程中出现的具体问题认真调整，才能生产出合格的塑料制品。1.3 设计的内容 注塑制品在人们生活中占有较大的比重，在工业、农业、国防建设、文教卫生和日常生活中得到广泛使用。 注塑机通过塑料模具注射成型塑料制品，产品质量与注塑机控制参数有直接关系，控制系统是注塑机的主要组成局部，目前，注塑机开展的主要特点是向精密化、低噪声、高效率节能和高度自动化方向开展。为了适

16、应国内外注塑机控制系统的不断更新，将自动控制理论结合注塑机工艺过程对注塑机提出一些新的控制方法，包括注塑机液压异步电机节能变频技术的改造、精密注塑机及电动注塑机控制系统等7。力求理论结合实际，把握注塑机开展方向，系统的把注塑机械与控制系统相结合。 全论文共有四章，第一章，绪论，介绍了塑料制品的应用和成型；第二章，介绍注塑机控制系统概述；第三章，描述注塑成型根本参数；第四章，介绍注塑机注塑成型控制系统。内容包括注塑机的液压系统、合模系统、注射系统电器控制系统，可遍程控制器PLC在注塑机动作顺序的控制等。2 注塑机控制系统概述2.1 塑料工业的历史和未来开展47从50年代技术创新推出了螺杆式塑料注

17、射成型机至今已有50多年的历史。目前在工程塑料业中，80采用了注射成型。近年来由于汽车、建筑、家用电器、食品、医药等产业对注射制品日益增长的需要，推动了注射成型技术水平的开展和提高。我国塑料机械2000年销售额在70亿元人民币左右，以台数记约为8.5万台，其中40左右是注射成型机。从美国、日本、德国、意大利、加拿大等主要生产国来看，注塑机的产量都在逐年增加，在塑料机械中占的比重最大。2.1.1 注塑机的技术水平及开展趋势从注射机问世起，锁模力在10005000kN，注射量在502000g的中小型注射机占绝大多数。到了70年代后期，由于工程塑料的开展，特别是在汽车、船舶、宇航、机械以及大型家用电

18、器方面的广泛应用，使大型注射机得到了迅速开展。美国最为明显。在1980年全美国约有140台10000kN以上锁模力的大型注塑机投入巾场，到1985年增至500多台。日本名机公司已经成功地制造了当今世界最大的注塑机，其锁模力到达120000kN，注射量到达92000g41415。 80年代以来，CAD/CAECAPPCAM计算机应用技术在塑机制造业的广泛采用，促进了我国注塑机研发和制造水平的高速开展。以宁波海天股份为代表的一批国家级高新技术企业都相继引进美国U.G.S和PTC公司的计算机辅助设计和分析等软件，实现了三维立体参数化建模，机构运动仿真，对主关原件分析，对高应力区的应力分布、应力峰值、

19、危险区域等进行准确的分析计算，帮助设计人员迅速地了解、评估和修改设计方案，保证重要零件结构合理性的可靠性到达完美。 高效注塑机的开模与预塑一般都是同步完成。开模过程中同时完成抽芯和顶出。日本展览会上的最快注塑机，工作周期只有1秒钟。注塑机的控制技术历经了继电器、接触器控制及可编程控制器控制和专用计算机控制的开展过程。自20世纪60年代末美国费洛斯公司首先应用计算机控制技术开始，经过20世纪80年代以后的高速开展，已经不是简单的动作控制，而是包括熔体温度、注射压力、注射速度、保压时间、冷却过程及液压回路等各种参数的综合控制。注塑机过去大多数采用开环控制，目前正在向闭环控制方向开展。2.1.2 参

20、加WTO以后的形势和开展策略14.15参加WTO以后，将对我国注塑机行业的开展产生重大影响，对企业来说机遇和挑战并存，从我国注塑机械工业总体水平看，都与兴旺国家存在较大差距。所以要加大我国注塑机行业的开展和现代最新技术的应用。 参加WTO以后，将对我国注塑机行业的开展产生重大影响，对企业来说机遇和挑战并存。 围绕中国农业，原材料，能源，交通，电子，建筑等方面的开展，制定好塑料机械行业远景开展规。 配合塑料加工行业，加速高新技术的应用。如厚壁成型技术(TMC)、片状成型技术SMC、反响注射成型技术RIM、废弃塑料回收利用和再生等7。 为提高中国塑料机械的控制水平和技术性能，要加速应用微电脑技术和

21、高精度元件。 提高塑料模具制造水平。3 注塑成型的根本参数3.1 注塑成型6 注塑成型：是将树脂在加热熔融的同时，与其他添加剂均匀地混合在一起，以一定的速度和压力注入模具中，经冷却，固化后得到所要求形状的制品的操作过程。注塑成型工艺过程包括三个过程： 成型前的准备：包括原料的选择，原料的预处理，料筒的清洗，脱模剂的选用等。 成型操作：从原料到塑件的过程。注塑机生产一个产品一般要经过闭模合闸稳压、高压注射、保压、预塑、解压、开闸、启模、复位等注塑成型工序等过程。 塑件的后处理：使塑件整形，通过热处理、调湿处理，防止塑件变形，开裂等。3.2 注塑成型的根本参数43.2.1注射局部主要性能参数注射装

22、置主要作塑化粒状塑料和注射熔料入模之用。因此，注射局部的参数即表示注塑机在注射，塑化性能方面的特征参数。 注射量是指注塑机在注射柱塞做一次最大注射行程时，注射装置所能到达的最大注出量。它在一定程度上反映了注塑机生产制品能力的大小，标志着注塑机所能生产的塑料制品的最大质量。因此，注射量可表示注塑机规格的主要参数。 注射容积：注射时注射量以体积的计量。可分理论注射容积和当量注射容积。理论注射容积：注射时所能排出的理论最大容积Vc。注射部件相关尺寸如图3所示：即 Vc=0.8DsDsS 2-1 Vc ：理论注射容积，cm3； Ds：螺杆直径，cm； S ：螺杆注射行程，cm图3 注射部件相关尺寸结构

23、当量注射容积：注塑机在100Mpa注射压力条件下的理论注射熔积Vb。 Vb=KpVc 2-2 Kp：压力比值。 Vb：当量注射容积，cm3。 注射质量；注塑机在无模操作条件下，从喷嘴所能注出的树脂最大质量Wg。 W=Vc12p=Vcp 2-3 1 ：密度修正系数； 2 ：螺杆泄漏修正系数，一般为0.95； P ：常温下塑料制件密度，g/cm3。在使用注塑机时，所加工的塑料制品的质量一般在机器注射量的1/44/5，最低不应小于1/10。因为过小的注射量不仅使机器的能力得不到充分发挥，而且还会因塑料在机筒内停留时间过长而分解；反之，过大难以成型。 注射压力：Pi (Mpa)注射时为了克服熔料流经喷

24、嘴，浇道和模腔等处的流动阻力，螺杆对塑料需施加压力此压力称为注射压力。注射压力不仅是熔料充模的必要条件，同时也是直接影响到成型制品的质量。即： Pi=FoPo/Fs 2-4Fo：油缸注射腔总截面，cm2； Fs：机筒内孔截面积cm2 ； P：工作油压力，MPa 注射速率：表示模快慢的特征参数之一，是表示单位时间内从喷嘴射出的熔料量。即： qi=QoFs/Fo 2-5Qo：工作油流量，cm3/s。 qi ：注射速率，g/s 塑化能力与回复率 塑化能力：是表示螺杆与机筒在单位时间内可提供熔融树脂的最大能力Q。螺杆塑化能力应满足下面条件，即 G3.6W/t 2-6 G ：螺杆塑化能力,Kg/h ；

25、W：机器注射量，g ； t ： 制件最短冷却时间，s回复率：反映螺杆间断工作时恢复原注射状态能力的大小。 3.2.2 合模力性能参数合模力性能参数，主要用来表示该部件在工作时所能提供的力和模具安装尺寸等特性。合模力：在注射时，要使模具不被模腔压力所形成的胀模力顶开，必须对模具施以足够的夹紧力，即合模力Pcm。模腔压力：螺杆作用于熔料的压力，在熔料流经浇注系统后，将要损失一局部，余下的为模腔内的熔料压力，即模腔压力Pm。注射时动模板的力平衡如图所示：PcmPmF 2-7F：制品在分型面上的投影面积。图4 注射时动模板的力平衡合模力是保证质量的重要条件。同时它又直接影响到机器的尺寸和质量，它在一定

26、程度上反映了机器加工制品能力的大小。所以，经常用来表示机器规格大小的主要参数。4 注塑机注塑成型控制系统4.1 注塑机的组成7注塑机结构外形如图1所示，它的具体组成局部有：液压油路系统，合模系统，射台移动系统，加热冷却系统，润滑系统，电气控制系统，平安保护.监测系统以及供料等辅助系统。4.2 注塑机液压油路系统67注塑机液压油路系统由油泵、油泵电机、油箱、油管、油温冷却器、比例压力阀、比例流量阀、开关阀、液压马达等各种液压元件组成。 液压系统它是为注塑机的各种执行机构工作油缸提供压力和速度控制的装置。液压油路一般由控制系统压力与流量的主回路和去各执行机构的分回路组成。液压油的走向：油箱里的油经

27、过滤油器到油泵，在经过比例流量阀到各个方向阀的进油孔，各方向阀的电磁线圈按规定的程序带电，使电磁阀运动，压力油也就依次进入相应的油缸或液压马达。回油低压侧经冷却器流入油箱，液压油的压力和流量是由比例压力阀和比例流量阀控制，根据参考文献7，得液压油路原理图图5，液压油路元件表表1，注塑机液压油路系统工作顺序表表2。注塑机液压油路系统原理图，如图射胶液压马达 射胶油缸射移油缸顶针油缸锁模油缸调模液压马达图5 液压油路原理图 调模液压马达顶针油缸锁模油缸射移油缸图5 液压油路原理图 根据注塑机液压油路图，可以知道注塑机液压油路所需元件表，如表1所示：表1 注塑机液压油路图元件表符号 元件 功能 M

28、电动机 带动油泵启动 H11 油泵 供液压油 H10 过滤器 净化液压油 H9 冷却器 冷却油 H12 调模液压马达 供调模用 H13 熔胶液压马达 供熔胶用 H1 比例压力阀 控制压力 H2 比例流量阀 控制速度 H3 三位四通电磁控制方向阀 三位.四通 供控制锁模，开模用 H4三位四通电磁控制方向阀 三位.四通 供控制闸板闭合，开启用 H5三位四通电磁控制方向阀 三位.四通 供控制注射座前进，后退用 H6三位四通电磁控制方向阀 三位.四通供控制熔胶，射胶 H7二位四通电磁控制方向阀 二位.四通 供控制螺杆后退 H8 三位四通电磁控制方向阀 三位.四通 供顶针进退 根据注塑机液压油路图5，注

29、塑机液压油路所需元件表1，可以知道注塑机液压油路系统工作顺序表，如表2所示：表2 液压油路系统工作顺序表动作 电磁阀H1H2YV1YV2YV3YV4YV5YV6YV7YV8YV9YV10YV111锁模+2闸板闭合+3稳压 +4注射座进+5高压注射 +6保压 +7预塑+8御压+9注射座退+10闸板开启+11启模+ 12顶针前进+13顶针后退+14复位+4.3 合模系统它是保证成型模具可靠地闭合和实现模具启闭的动作，并顶出制品的过程。锁紧模具的力要大于注射压力，保证塑料制品的精度，防止产生飞边。合模装置主要有模板，拉杆，合模机构，制品顶出装置和平安门，调模装置等组成。合模动作包括：关平安门、锁模、

30、注射、保压、熔胶、冷却、抽胶、开模、制品顶出等。4.4 注射系统注塑机注射系统的作用是使物料塑化和熔融，并在高压和高速下将熔体注入模腔。注射系统主要由塑化装置，螺杆驱动装置，计量装置，注射动作装置，注射座以及整体移动装置，加料斗装置等组成。4.5 电气控制系统1234574.5.1 注塑机控制装置注塑机控制装置采用可编程控制器PLC为根本控制单元。注塑机电控装置由输入，输出装置，PLCPLC选用西门子S7200、CPU222，开关阀等驱动电路组成。把编好的程序通过微机输入PLC中，PLC把梯形图或汇编语句表解读为目标代码。中央处理单元以扫描的形式将注塑机状态信号采样输入到存储器中，再按用户程序

31、变成内部逻辑关系得到所需要的输出状态，通过输出装置控制注塑机动作。主塑机生产一个产品一般要经过闭模合闸稳压、整进注射、保压、预塑、解压、开闸、起模、复位等注塑成型操作工序，注塑机注塑成型工艺流程，如图2所示：4.5.2 注塑机的动作时序表和I/O接线图根据注塑机工艺流程图编制PLC注塑机动作时序表(表3)和PLC的I/O接线图(图7)：PLC注塑机动作时序表，如表3所示：表3 注塑机动作时序表动作 电磁阀YV1YV2YV3YV4YV5YV6YV7YV81锁模+2闸板闭合+3稳压 +4注射座进+5高压注射 +6保压 +7预塑+8御压+9注射座退10闸板开启+11启模+12顶针前进13顶针后退14

32、复位 注塑机PLC的IO接线图，如图7所示：图6 注塑机I/O接线图4.5.3 注塑机PLC的输入、输出继电器的属性表 根据注塑机PLC的I/O接线图，可知道PLC的输入，输出继电器的属性，如表4所示：表4 PLC输入，输出继电器属性表序号输入 ，输出地址元件 功能1输入 I0.1行程开关ST1注塑机开始闭模2 I0.2行程开关ST2注塑机闭模止 3 I0.3行程开关ST3闸板闭合4 I0.4行程开关ST4稳压5 I0.5行程开关ST5 高压注射6 I0.6行程开关ST6 御压7 I1.0行程开关ST7 启模8 I1.1手动按钮SB1 电机启动9 I1.2手动按钮SB2 电机停止10 I1.3

33、行程开关ST8复位11 I0.0压力继电器KPSB3注射座整进12输出Q0.0电磁阀 YV1YV1通电，注塑机闭模13Q0.1电磁阀 YV2YV2通电，御压14Q0.2电磁阀 YV3YV3通电，注塑机启模15Q0.3电磁阀 YV4YV4通电，闸板闭合16Q0.4电磁阀 YV5YV5通电，闸板开启17Q0.5电磁阀 YV6YV6通电，稳压18Q0.6电磁阀 YV7YV7通电，高压注射19Q1.0电磁阀 YV8YV8通电，注射座前进 注塑机PLC的内部元件属性表表5 PLC注塑机内部元件属性表序号元件 属性1 T37 注射时保压时间2 T38 预塑时间3 T39 闸板开启时间4.5.4 注塑机动作

34、功能图根据注塑机动作流程图、注塑机动作时序表和注塑机PLC的I/O接线图绘制注塑机动作功能图，如图8所示: 图7 注塑机动作功能图4.5.5 注塑机的程序根据注塑机动作流程图、注塑机动作时序表、注塑机PLC的I/O接线图和注塑机动作功能图编写程序。TITLE=程序注释Network 1 LD I1.1O M12.0AN I1.2 / 按下SB1(I1.1)时注塑机进入工作状态，按下SB2(I1.2)时= M12.0 注塑机进入停止工作状态。Network 2 LD SM0.1O M11.3O M12.0MOVW 0, MW11 / 当注塑机进入工作状态时，将左移位指令MW11清零。Networ

35、k 3LDN M12.1AN M12.2AN M12.3AN M12.4AN M12.5AN M12.6AN M12.7AN M11.0AN M11.1AN M11.2 / 当M12.1M11.2各工步(从注塑机锁模启模)均为零时，= M12.0 使M12.0置为1。Network 4 A I0.1A I0.2 / 当注塑机中的压力油进入锁模油缸中，碰到行程开关ST1、LD M11.3 ST2(I0.1、I0.2)时注塑机进入锁模M12.1工作状态。 A M1.0OLDLD M12.1 / 当锁模工作状态停止时，压力油进入调模马达，当碰到行A I0.3 程开关ST3(I0.3)时，注塑机进入闸

36、板闭合M12.2工作状态。 OLD LD M12.2 / 当闸板闭合工作状态停止时，压力油进入控制阀H6中，当A I0.4 碰到行程开关ST4(I0.4)时，注塑机进入稳压M12.3工作状态。 OLDLD M12.3 / 当注塑机保持稳压时，压力升高使压力继电器KP用A I0.0 SB3(I0.0)代替通电时，注塑机注射座前进M12.4。 OLD LD M12.4 / 当注塑机注射座前进停止时，压力油进入射胶油缸中，当碰A I0.5 到行程开关ST5(I0.5)时，注塑机进入高压注射M12.5工作状态。OLD LD M12.5 / 当注塑机高压注射停止时，定时器T37启动并对注塑机A T37

37、进行延时保压M12.6，保压时间为200s。OLD / 当注塑机保压时间到时，定时器T38启动并对注塑机进LD M12.6 行预塑M12.7，预塑时间为200s。A T38OLDLD M12.7 / 当注塑机预塑时间到时，压力油进入控制阀H7中，当碰A I0.6 到行程开关ST6(I0.6)时，注塑机进入解压M11.0工作状态。OLDLD M11.0 / 当注塑机解压停止时，定时器T39启动并对注塑机进行A T39 闸板开启M11.1，闸板开启时间为200s。OLDLD M11.1 / 当注塑机闸板开启停止时，压力油进入锁模油缸中，当A I1.0 碰到行程开关ST7(I1.0)时，注塑机进入启

38、模M11.2工作状态。OLDLD M11.2 / 当注塑机启模停止时，当碰到行程开关ST1、ST2、ST8A I1.3 I0.1、I0.2、I1.3时，注塑机进入复位M11.3工作状态，为 A I0.1 下一个工作循环作准备。A I0.2OLD / 当注塑机复位M11.3为1时，将MW11再次清零。SLW MW11, 1Network 5 LD M12.5 TON T37, 20Network 6LD M12.6TON T38, 20Network 7LD M11.0TON T39, 20Network 8LD M12.1O M12.5O M12.7O M11.2= Q0.0Network 9

39、LD M12.2O M11.0= Q0.1Network 10LD M11.2= Q0.2Network 11LD M12.2= Q0.3Network 12LD M11.1= Q0.4Network 13LD M12.3O M12.5= Q0.5Network 14LD M12.6= Q0.6Network 15 / LD M12.2O M12.4O M12.6= Q1.04.5.6 操作说明注塑机生产一个产品一般要经过闭模合闸稳压、整进注射、保压、预塑、解压、开闸、起模、顶出产品等操作工序。这些动作的完成均由电磁阀控制液压回路来完成。从注塑机的注塑成型工艺流程图可看出，注塑机的控制过程是顺

40、序控制，它的工作是从闭模开始一步一步进行的，每个工步执行指令使电磁阀动作，用行程开关ST1ST8和工艺过程时间T37、T38、T39来判断每一步是否完成，且只有当前一个工步完成后才能进入下有工步。其操作过程如下： 当按下SB1时注塑机进入工作状态，按下SB2时注塑机进入停止工作状态。 当注塑机中的压力油进入控制阀H3和锁模油缸中，使油缸动作，当碰到行程开关ST1、ST2，使电磁阀YV1电，注塑机进入闭模工作状态。 当注塑机中的压力油进入控制阀H4 、H5、H8和调模液压马达中，当碰到行程开关ST3，使电磁阀YV2、YV4、YV8带电，注塑机进入闸板闭合工作状态，闭模工作状态关闭。 当压力油进入

41、控制阀H6中，碰到行程开关ST4，使电磁阀YV6带电，注塑机进入稳压工作状态，闸板闭合工作状态关闭。 当注塑机保持稳压后，液压油压力上升，使压力继电器KP通电，通过压力继电器KPSB3控制注塑机中射移控制阀H5和射移油缸，使电磁阀YV8带电，从而控制注塑机注射座前进。 当压力油进入控制阀H3H6和射胶油缸中，使射胶油缸动作，当碰到行程开关ST5，使电磁阀YV1YV7带电，注塑机进入高压注射工作状态，注塑机注射座前进工作状态关闭。 当注塑机高压注射工作状态停止时，定时器T37启动并对注塑机进行延时保压200S，使电磁阀YV7YV8带电。 当注塑机延时保压时间到时，定时器T38启动并对注塑机进行预

42、塑，预塑时间为200S，使电磁阀YV1带电。 当注塑机预塑时间到时，注塑机中的压力油进入控制阀H7中，当碰到行程开关ST6，使电磁阀YV2带电，注塑机进入解压工作状态。 当注塑机解压停止时，定时器T39启动并控制注塑机闸板开启200S，使电磁阀YV5带电。 当注塑机闸板开启时间到时，注塑机中压力油进入控制阀H3中，当碰到行程开关ST7时使电磁阀YV1YV3带电，使注塑机进入启模工作状态。 当注塑机启模停止时，注塑机碰到行程开关ST1ST2ST8时，注塑机进入复位工作状态，为下一个工作循环做准备。结 论塑料制品在日常生活中是常常见到的，如家用电器、仪器仪表、建筑器材、汽车工业、日用五金、通信器材、以及医疗器械等众多领域。所以，我们现在研究塑料的生产线控制系统设计和塑料的成型方式越来越重要。注塑成型是塑料加工中普遍采用的方法之一。根据实验室现有的条件，设计了一个模拟塑料成型的生