New第12章滑动轴承

1、1第第12章章 滑动轴承滑动轴承1、了解径向滑动轴承的主要类型、特点及其应用；、了解径向滑动轴承的主要类型、特点及其应用； 2、了解常用轴瓦材料、轴瓦结构、滑动轴承采用、了解常用轴瓦材料、轴瓦结构、滑动轴承采用的润滑剂与润滑装置；的润滑剂与润滑装置； 3、掌握非液体润滑轴承的失效形式、设计计算准则；、掌握非液体润滑轴承的失效形式、设计计算准则； 4、掌握流体动压润滑的基本方程、掌握流体动压润滑的基本方程一维雷诺方程、油楔一维雷诺方程、油楔承载机理及条件、热平衡的计算；承载机理及条件、热平衡的计算； 5、熟悉液体动压润滑径向滑动轴承的计算要点、工作过程，、熟悉液体动压润滑径向滑动轴承的计算要点、

2、工作过程，压力曲线及需要哪些计算压力曲线及需要哪些计算 。基本要求：基本要求：2轴承的功用：轴承的功用：用来用来支承轴及轴上零件支承轴及轴上零件 。滚动轴承滚动轴承滑动轴承滑动轴承优点多，应用广优点多，应用广用于高速、高精度、重载、用于高速、高精度、重载、结构上要求剖分等场合。结构上要求剖分等场合。12-1 滑动轴承概述滑动轴承概述 1能承担一定的载荷，具有一定的强度和刚度。能承担一定的载荷，具有一定的强度和刚度。2具有小的摩擦力矩，使回转件转动灵活。具有小的摩擦力矩，使回转件转动灵活。3具有一定的支承精度，保证被支承零件的回转精度。具有一定的支承精度，保证被支承零件的回转精度。一、轴承的基本

3、要求一、轴承的基本要求 二、轴承的分类二、轴承的分类 分分类类按摩擦按摩擦性质分性质分按受载按受载方向分方向分按润滑按润滑状态分状态分向心推力向心推力(径向止推径向止推)轴承轴承向心向心(径向径向)轴承轴承 推力推力(止推止推)轴承轴承不完全液体润滑滑动轴承不完全液体润滑滑动轴承液体润滑滑动轴承液体润滑滑动轴承3三、滑动轴承的应用领域三、滑动轴承的应用领域 1.1.工作转速特高的轴承，如工作转速特高的轴承，如汽轮发电机汽轮发电机； 2.2.要求对轴的支承位置特别精确的轴承，要求对轴的支承位置特别精确的轴承，如精密磨床如精密磨床； 3.3.特重型的轴承特重型的轴承，如水轮发电机，如水轮发电机；

4、4.4.承受巨大冲击和振动载荷的轴承承受巨大冲击和振动载荷的轴承，如，如破碎机破碎机； 5.5.根据装配要求必须做成剖分式的轴承根据装配要求必须做成剖分式的轴承，如曲轴轴承，如曲轴轴承； 6.6.在特殊条件下（如水中、或腐蚀介质）工作的轴承，在特殊条件下（如水中、或腐蚀介质）工作的轴承， 如舰艇螺旋桨推进器的轴承如舰艇螺旋桨推进器的轴承； 7.7.轴承处径向尺寸受到限制时，可采用滑动轴承。轴承处径向尺寸受到限制时，可采用滑动轴承。 如多辊轧钢机。如多辊轧钢机。 四、滑动轴承的设计内容四、滑动轴承的设计内容 轴承的型式和结构选择；轴瓦的结构和材料选择；轴承的结轴承的型式和结构选择；轴瓦的结构和材

5、料选择；轴承的结构参数设计，润滑剂及其供应量的确定；轴承工作能力及热平构参数设计，润滑剂及其供应量的确定；轴承工作能力及热平衡计算。衡计算。4一、一、 向心滑动轴承向心滑动轴承组成：组成：轴承座、轴套或轴瓦等。轴承座、轴套或轴瓦等。12-2 滑动轴承的结构型式滑动轴承的结构型式油杯孔油杯孔轴承轴承1)1) 结构简单，成本低廉。结构简单，成本低廉。2)2) 因磨损而造成的间隙无法调整。因磨损而造成的间隙无法调整。3)3) 只能从沿轴向装入或拆卸。只能从沿轴向装入或拆卸。1) 整体式向心滑动轴承整体式向心滑动轴承 轴承座轴承座特点：特点：轴套轴套应用场合：应用场合：低速、轻载或间歇性工作的机器。低

6、速、轻载或间歇性工作的机器。56将轴承座和轴瓦分半制造，将轴承座和轴瓦分半制造，两部分用双头螺柱连接。两部分用双头螺柱连接。剖分式向心滑动轴承剖分式向心滑动轴承螺纹孔螺纹孔轴承座轴承座轴承盖轴承盖双头螺柱双头螺柱剖分轴瓦剖分轴瓦2) 剖分式向心滑动轴承剖分式向心滑动轴承 特点：特点：结构复杂，可以调整结构复杂，可以调整因磨损而造成的间隙，安装因磨损而造成的间隙，安装方便。方便。榫口榫口应用：应用：比较广泛。比较广泛。7845 宽径比宽径比B/d-轴瓦宽度与轴径直径之比。轴瓦宽度与轴径直径之比。液体润滑摩擦的滑动轴承液体润滑摩擦的滑动轴承: B/d=0.51非液体润滑摩擦的滑动轴承非液体润滑摩擦

7、的滑动轴承: B/d=0.81.5 轴承中剖分面常布置成与载荷垂直或接近垂直。轴承中剖分面常布置成与载荷垂直或接近垂直。大型液体滑动轴承常设计成两边供油的形式，既有利于形成动大型液体滑动轴承常设计成两边供油的形式，既有利于形成动压油膜，又起冷却作用。压油膜，又起冷却作用。Bd93) 调心式向心滑动轴承调心式向心滑动轴承 特点特点：轴瓦能自动调整位置，以适应轴的偏斜。：轴瓦能自动调整位置，以适应轴的偏斜。注：调心式轴承必须成对使用。注：调心式轴承必须成对使用。当轴倾斜时，可保证轴颈与轴承配合表面接触良好，从而当轴倾斜时，可保证轴颈与轴承配合表面接触良好，从而避免产生偏载。避免产生偏载。应用应用：

8、主要用于轴的刚度较小，：主要用于轴的刚度较小，轴承宽度较大的场合。轴承宽度较大的场合。10作用：作用：用来承受轴向载荷用来承受轴向载荷 二、二、 推力滑动轴承推力滑动轴承 结构形式：结构形式：21F1F2F21F21空心式空心式-轴颈接触面上压力分布较均匀，润滑条件比实心式轴颈接触面上压力分布较均匀，润滑条件比实心式 要好。要好。单环式单环式-利用轴颈的环形端面止推，结构简单，润滑方便，利用轴颈的环形端面止推，结构简单，润滑方便， 广泛用于低速、轻载的场合。广泛用于低速、轻载的场合。多环式多环式-不仅能承受较大的轴向载荷，有时还可承受双向轴向不仅能承受较大的轴向载荷，有时还可承受双向轴向 载荷

9、。载荷。各环间载荷分布不均，其单位面积的承载能力比单环式低各环间载荷分布不均，其单位面积的承载能力比单环式低50%。 11结构特点：结构特点： 在轴的端面、轴肩或安装圆盘做成止推面。在止推在轴的端面、轴肩或安装圆盘做成止推面。在止推环形面上，分布有若干有楔角的扇形块。其数量一般为环形面上，分布有若干有楔角的扇形块。其数量一般为612。-倾角固定，顶部预留平台倾角固定，顶部预留平台， 类型类型固定式固定式可倾式可倾式-倾角随载荷、转速自行调整，性能好。倾角随载荷、转速自行调整，性能好。 FF巴氏合金巴氏合金绕此边线自行绕此边线自行倾斜倾斜F1212-3 滑动轴承的失效形式及常用材料滑动轴承的失效

10、形式及常用材料一、滑动轴承常见失效形式一、滑动轴承常见失效形式磨粒磨损磨粒磨损-进入轴承间隙的硬颗粒有的随轴一起转动，对轴承进入轴承间隙的硬颗粒有的随轴一起转动，对轴承表面起研磨作用。表面起研磨作用。刮伤刮伤-进入轴承间隙的硬颗粒或轴径表面粗糙的微观轮廓尖峰，进入轴承间隙的硬颗粒或轴径表面粗糙的微观轮廓尖峰，在轴承表面划出线状伤痕。在轴承表面划出线状伤痕。胶合胶合-当瞬时温升过高，载荷过大，油膜破裂时或供油不足时，当瞬时温升过高，载荷过大，油膜破裂时或供油不足时，轴承表面材料发生粘附和迁移，造成轴承损伤。轴承表面材料发生粘附和迁移，造成轴承损伤。疲劳剥落疲劳剥落-在载荷得反复作用下，轴承表面出

11、现与滑动方向垂在载荷得反复作用下，轴承表面出现与滑动方向垂直的疲劳裂纹，扩展后造成轴承材料剥落。直的疲劳裂纹，扩展后造成轴承材料剥落。腐蚀腐蚀-润滑剂在使用中不断氧化，所生成的酸性物质对轴承材润滑剂在使用中不断氧化，所生成的酸性物质对轴承材料有腐蚀，材料腐蚀易形成点状剥落。料有腐蚀，材料腐蚀易形成点状剥落。13微动磨损微动磨损-发生在名义上相对静止，实际上存在循环发生在名义上相对静止，实际上存在循环 的微幅相对运动的两个紧密接触的表面上。的微幅相对运动的两个紧密接触的表面上。其它失效形式其它失效形式:气蚀气蚀-气流冲蚀零件表面引起的机械磨损；气流冲蚀零件表面引起的机械磨损； 流体侵蚀流体侵蚀-

12、流体冲蚀零件表面引起的机械磨损；流体冲蚀零件表面引起的机械磨损； 电侵蚀电侵蚀-电化学或电离作用引起的机械磨损；电化学或电离作用引起的机械磨损； 轴瓦失效实例轴瓦失效实例:轴瓦磨损轴瓦磨损 表面划伤表面划伤 疲劳点蚀疲劳点蚀 14汽车用滑动轴承故障原因的平均比率汽车用滑动轴承故障原因的平均比率其它其它气蚀气蚀制造精度低制造精度低腐蚀腐蚀故障原因故障原因6.06.08.18.115.915.911.111.138.338.3比率比率6.76.72.82.85.55.55.65.6比率比率超载超载对中不良对中不良安装误差安装误差润滑油不足润滑油不足不干净不干净故障原因故障原因二、滑动轴承的材料二、

13、滑动轴承的材料( (一一) )轴承材料性能的要求轴承材料性能的要求1) 1) 减摩性减摩性-材料副具有较低的摩擦系数。材料副具有较低的摩擦系数。2) 2) 耐磨性耐磨性-材料的抗磨性能，通常以磨损率表示。材料的抗磨性能，通常以磨损率表示。3) 3) 抗胶合抗胶合-材料的耐热性与抗粘附性。材料的耐热性与抗粘附性。4) 4) 摩擦顺应性摩擦顺应性-材料通过表层弹塑性变形来补偿轴承滑动表材料通过表层弹塑性变形来补偿轴承滑动表 面初始配合不良的能力。面初始配合不良的能力。15 工程上常用浇铸或压合的方法将两种工程上常用浇铸或压合的方法将两种不同的金属组合在一起，性能上取长补短。不同的金属组合在一起，性

14、能上取长补短。轴承衬轴承衬 此外还应有足够的强度和抗腐蚀能力、良好的导热性、工艺此外还应有足够的强度和抗腐蚀能力、良好的导热性、工艺性和经济性。性和经济性。6) 6) 磨合性磨合性-轴瓦与轴颈表面经短期轻载运行后，形成相互吻轴瓦与轴颈表面经短期轻载运行后，形成相互吻 合的表面形状和粗糙度的能力。合的表面形状和粗糙度的能力。5) 5) 嵌入性嵌入性-材料容纳硬质颗粒嵌入，从而减轻轴承滑动表面材料容纳硬质颗粒嵌入，从而减轻轴承滑动表面 发生刮伤或磨粒磨损的性能。发生刮伤或磨粒磨损的性能。16滑滑动动轴轴承承材材料料 金属材料金属材料 非金属材料非金属材料 轴承合金轴承合金铜合金铜合金铝基轴承合金铝

15、基轴承合金铸铁铸铁多孔质金属材料多孔质金属材料 工程塑料工程塑料碳碳石墨石墨橡胶橡胶木材木材( (二二) )常用轴承材料常用轴承材料171) 轴承合金（白合金、巴氏合金）轴承合金（白合金、巴氏合金）是锡、铅、锑、铜等金属的合金，是锡、铅、锑、铜等金属的合金， 锡或铅为基体。锡或铅为基体。 优点：优点： f 小，嵌入性与摩擦顺应性最好，抗胶合性能好、对油小，嵌入性与摩擦顺应性最好，抗胶合性能好、对油的吸附性强、耐腐蚀性好、容易跑合、是优良的轴承材料。的吸附性强、耐腐蚀性好、容易跑合、是优良的轴承材料。缺点：缺点：价格贵、机械强度低；价格贵、机械强度低；只能作为轴承衬材料浇注在钢、铸铁、或青铜轴瓦

16、上。只能作为轴承衬材料浇注在钢、铸铁、或青铜轴瓦上。工作温度：工作温度：t120应用：应用：中高速、重载场合中高速、重载场合182）铜合金）铜合金 优点：优点：青铜强度高、承载能力大，有较好的减磨性、耐磨性青铜强度高、承载能力大，有较好的减磨性、耐磨性和导热性。工作温度和导热性。工作温度250 。缺点：缺点：可塑性差、不易跑合、与之相配的轴径必须淬硬。可塑性差、不易跑合、与之相配的轴径必须淬硬。 青铜可单独制成轴瓦，也可作为轴承衬浇注在钢或铸铁轴瓦上。青铜可单独制成轴瓦，也可作为轴承衬浇注在钢或铸铁轴瓦上。铝青铜：强度、硬度高，抗粘附能力差铝青铜：强度、硬度高，抗粘附能力差铅青铜：抗粘附能力强

17、铅青铜：抗粘附能力强锡青铜：减磨性、耐磨性最好；锡青铜：减磨性、耐磨性最好； 磨合性、嵌入性差磨合性、嵌入性差中速重载中速重载高速重载高速重载低速重载低速重载3）铝基轴承合金）铝基轴承合金 有相当好的耐腐蚀性和较高的疲劳强度，摩擦性能也较好。有相当好的耐腐蚀性和较高的疲劳强度，摩擦性能也较好。在部分领域取代了较贵的轴承合金与青铜。在部分领域取代了较贵的轴承合金与青铜。19铸铁：铸铁：普通灰铸铁、耐磨灰铸铁、球墨铸铁。石墨：减磨性、耐磨普通灰铸铁、耐磨灰铸铁、球墨铸铁。石墨：减磨性、耐磨性性好；性脆，磨合性差，用于低速轻载、不受冲击载荷场合。好；性脆，磨合性差，用于低速轻载、不受冲击载荷场合。含

18、油轴承：含油轴承： 用粉末冶金法制作的轴承，具有多孔组织，可存用粉末冶金法制作的轴承，具有多孔组织，可存储润滑油。可用于加油不方便的场合。储润滑油。可用于加油不方便的场合。5) 多孔质金属材料多孔质金属材料 橡胶轴承：橡胶轴承：具有较大的弹性，能减轻振动使运转平稳，可用具有较大的弹性，能减轻振动使运转平稳，可用水润滑。常用于潜水泵、沙石清洗机、钻机等有泥沙的场合。水润滑。常用于潜水泵、沙石清洗机、钻机等有泥沙的场合。工程塑料：工程塑料：具有摩擦系数低、可塑性、跑合性良好、耐磨、耐具有摩擦系数低、可塑性、跑合性良好、耐磨、耐腐蚀、可用水、油及化学溶液等润滑的优点。腐蚀、可用水、油及化学溶液等润滑

19、的优点。缺点：缺点：导热性差、膨胀系数大、容易变形。为改善此缺陷，可导热性差、膨胀系数大、容易变形。为改善此缺陷，可作为轴承衬粘复在金属轴瓦上使用。作为轴承衬粘复在金属轴瓦上使用。6) 非金属材料非金属材料 碳碳-石墨：石墨：是电机电刷常用材料，有自润滑性，用于不良环境中。是电机电刷常用材料，有自润滑性，用于不良环境中。木材：木材：具有多孔结构，可在灰尘极多的环境中使用。具有多孔结构，可在灰尘极多的环境中使用。20常用轴瓦及轴承衬材料的性能常用轴瓦及轴承衬材料的性能21常用轴瓦及轴承衬材料的性能常用轴瓦及轴承衬材料的性能2212-4 滑动轴承轴瓦结构滑动轴承轴瓦结构 一、轴瓦的形式和结构一、轴

20、瓦的形式和结构 整体式整体式对开式对开式需从轴端安装和拆卸，需从轴端安装和拆卸，可修复性差。可修复性差。 可以直接从轴的中部可以直接从轴的中部安装和拆卸，可修复。安装和拆卸，可修复。 按构造按构造分类分类按加工按加工分类分类按尺寸按尺寸分类分类按材料按材料分类分类轴轴瓦瓦的的类类型型整体轴套整体轴套对开式轴瓦对开式轴瓦 2312-4 滑动轴承轴瓦结构滑动轴承轴瓦结构 一、轴瓦的形式和结构一、轴瓦的形式和结构 按构造按构造分类分类按加工按加工分类分类按尺寸按尺寸分类分类按材料按材料分类分类轴轴瓦瓦的的类类型型厚壁厚壁 薄壁薄壁 薄壁轴瓦薄壁轴瓦厚壁轴瓦厚壁轴瓦整体式整体式对开式对开式轧制，节省材

21、料，轧制，节省材料，但刚度不足，故对但刚度不足，故对轴瓦、轴承座孔的轴瓦、轴承座孔的加工精度要求高加工精度要求高 。 铸造，具有足够的强度和铸造，具有足够的强度和刚度，可降低对轴承座孔刚度，可降低对轴承座孔的加工精度要求。的加工精度要求。 2412-4 滑动轴承轴瓦结构滑动轴承轴瓦结构 一、轴瓦的形式和结构一、轴瓦的形式和结构 按构造按构造分类分类按加工按加工分类分类按尺寸按尺寸分类分类按材料按材料分类分类轴轴瓦瓦的的类类型型单材料单材料多材料多材料单一材料单一材料 两种材料两种材料 强度足够的材料可以强度足够的材料可以直接作成轴瓦，如黄直接作成轴瓦，如黄铜，灰铸铁。铜，灰铸铁。轴瓦衬强度不足

22、，故轴瓦衬强度不足，故采用多材料制作轴瓦。采用多材料制作轴瓦。厚壁厚壁 薄壁薄壁 整体式整体式对开式对开式2512-4 滑动轴承轴瓦结构滑动轴承轴瓦结构 一、轴瓦的形式和结构一、轴瓦的形式和结构 按构造按构造分类分类按加工按加工分类分类按尺寸按尺寸分类分类按材料按材料分类分类轴轴瓦瓦的的类类型型铸造轴瓦铸造轴瓦 卷制轴套卷制轴套 铸造铸造 轧制轧制 铸造工艺性好，单件、铸造工艺性好，单件、大批生产均可，适用大批生产均可，适用于厚壁轴瓦。于厚壁轴瓦。只适用于薄壁轴瓦，只适用于薄壁轴瓦，具有很高的生产率。具有很高的生产率。单材料单材料多材料多材料厚壁厚壁 薄壁薄壁 整体式整体式对开式对开式26-将

23、轴瓦一端或两端做凸缘。将轴瓦一端或两端做凸缘。凸缘定位凸缘定位 二、轴瓦的定位方法二、轴瓦的定位方法 轴向轴向定位定位凸耳凸耳(定位唇定位唇)定位定位 凸耳凸耳凸缘凸缘目的：目的：防止轴瓦与轴承座之间产生轴向和周向的相对移动。防止轴瓦与轴承座之间产生轴向和周向的相对移动。27紧定螺钉紧定螺钉 周向定位周向定位销钉销钉 三、轴瓦的油孔和油槽三、轴瓦的油孔和油槽 作用：作用：把润滑油导入轴颈和轴承所构成的运动副表面。把润滑油导入轴颈和轴承所构成的运动副表面。进油孔进油孔油槽油槽F28开孔原则：开孔原则：形式：形式：按油槽走向分按油槽走向分沿轴向、绕周向、斜向、螺旋线等。沿轴向、绕周向、斜向、螺旋线

24、等。F2)轴向油槽不能开通至轴承端部，应留有适当的油封面。轴向油槽不能开通至轴承端部，应留有适当的油封面。1)尽量开在非承载区，不要降低或少降低承载区油膜的承载力；尽量开在非承载区，不要降低或少降低承载区油膜的承载力；双轴向油槽开在双轴向油槽开在轴承剖分面上轴承剖分面上单轴向油槽在最单轴向油槽在最大油膜厚度处大油膜厚度处a29303112-5 滑动轴承润滑剂的选择滑动轴承润滑剂的选择 一、一、 概述概述 作用：作用：降低摩擦功耗、减少磨损、冷却、吸振、防锈等。降低摩擦功耗、减少磨损、冷却、吸振、防锈等。分类分类液体液体润滑剂润滑剂-润滑油润滑油半固体半固体润滑剂润滑剂-润滑脂润滑脂固体固体润滑

25、剂润滑剂二、润滑脂及其选择二、润滑脂及其选择 特点：特点：稠度大不易流失稠度大不易流失,可在滑动表面形成一层薄膜，可在滑动表面形成一层薄膜，密封简单密封简单, 不需经常添加不需经常添加, 但摩擦损耗大但摩擦损耗大, 故高速不宜用。故高速不宜用。适用场合适用场合 ：要求不高、难以经常供油，或者低速重载以及作要求不高、难以经常供油，或者低速重载以及作摆动运动的轴承中。摆动运动的轴承中。32当压力高和滑动速度低时，选择针入度小一些的品种；当压力高和滑动速度低时，选择针入度小一些的品种；反之，选择针入度大一些的品种。反之，选择针入度大一些的品种。三、选择原则：三、选择原则：所用润滑脂的滴点，一般应较轴

26、承的工作温度高约所用润滑脂的滴点，一般应较轴承的工作温度高约2030，以免工作时润滑脂过多地流失。，以免工作时润滑脂过多地流失。在有水淋或潮湿的环境下，应选择防水性能强的钙基或在有水淋或潮湿的环境下，应选择防水性能强的钙基或铝基润滑脂。在温度较高处应选用钠基或复合钙基润滑脂。铝基润滑脂。在温度较高处应选用钠基或复合钙基润滑脂。 (1) 钙基润滑脂钙基润滑脂: 有较好的耐水性有较好的耐水性, 但不耐热但不耐热(使用温度不超使用温度不超60)； (2) 钠基润滑脂钠基润滑脂: 耐热性较好耐热性较好(使用温度可达使用温度可达115145), 但抗水差；但抗水差； (3) 铝基润滑脂铝基润滑脂: 具有

27、良好的抗水性；具有良好的抗水性； (4) 锂基润滑脂锂基润滑脂: 性能良好性能良好, 既耐水又耐热既耐水又耐热, 在在-20150范围内广泛范围内广泛 应用。应用。 33滑动轴承润滑脂的选择滑动轴承润滑脂的选择 34但但p 10 Mpa时可忽略。时可忽略。0.080.080.070.070.060.060.050.050.040.040.030.030.020.020.010.013030 4040 50506060 7070 8080 9090润滑油的特性：润滑油的特性：1）温度）温度 t 2）压力）压力p 选用原则：选用原则：1) 载荷大、转速低的轴承，宜载荷大、转速低的轴承，宜选用粘度大

28、的油；选用粘度大的油；2) 载荷小、转速高的轴承，宜载荷小、转速高的轴承，宜选用粘度小的油；选用粘度小的油； 粘粘-温温图图 L-TSA32L-TSA32L-TSA32L-TSA32四、润滑油及其选择四、润滑油及其选择3)高温时，粘度应高一些；低高温时，粘度应高一些；低温时，粘度可低一些。温时，粘度可低一些。35滑动轴承润滑油的选择滑动轴承润滑油的选择 0.1 L- -AN68、110、150 9.0 L- -AN7、10、15 轴径圆周速度轴径圆周速度 平均压力平均压力 轴径圆周速度轴径圆周速度 平均压力平均压力 m/s p 3 Mpa m/s p (37.5) Mpa 注：注： 1）表中润

29、滑油是以）表中润滑油是以40时的运动粘度为基础的牌号时的运动粘度为基础的牌号 2）不完全液体润滑，工作温度）不完全液体润滑，工作温度350 才开始氧化，才开始氧化， 可在水中工作。可在水中工作。-摩擦系数低，使用温度范围广摩擦系数低，使用温度范围广 (- -60300 )，但遇水性能下降。，但遇水性能下降。-摩擦系数低，只有石墨的一半。摩擦系数低，只有石墨的一半。使用方式：使用方式：1.1.调和在润滑油中；调和在润滑油中；2.2.涂覆、烧结在摩擦表面形成覆盖膜；涂覆、烧结在摩擦表面形成覆盖膜；3.3.混入金属或塑料粉末中烧结成型。混入金属或塑料粉末中烧结成型。五、固体润滑剂及其选择五、固体润滑

30、剂及其选择特点特点：可在滑动表面形成固体膜。可在滑动表面形成固体膜。37 在选定润滑剂之后在选定润滑剂之后, 还要选用恰当的润滑方式。还要选用恰当的润滑方式。 滑动轴承的润滑动轴承的润滑方式可按下式求得的滑方式可按下式求得的k值选取：值选取： 3pk 式中式中, , p p为轴颈的平均压强为轴颈的平均压强, , 单位为单位为MPaMPa； v v为轴颈的平均圆周速度为轴颈的平均圆周速度, , 单位为单位为m/sm/s。 六、润滑方式六、润滑方式38当当k2时时, 若采用润滑脂润滑若采用润滑脂润滑, 则用则用旋盖式油杯旋盖式油杯手工加油手工加油, 若采用润若采用润滑油润滑滑油润滑, 则用则用压注

31、油杯压注油杯或或旋套式注油油杯旋套式注油油杯进行定期加油。进行定期加油。 旋盖式油杯旋盖式油杯 压注油杯压注油杯 旋套式注油油杯旋套式注油油杯 39当当k 216时时, 用针阀式注油油杯或油芯式油杯进行滴油润滑用针阀式注油油杯或油芯式油杯进行滴油润滑 针阀式注油油杯针阀式注油油杯 油芯式油杯油芯式油杯 40当当k1632时时, 用油环带油方式用油环带油方式, 或采用飞溅、压力循环等或采用飞溅、压力循环等连续供油方式进行润滑。连续供油方式进行润滑。 油环润滑油环润滑 41当当k32时时, 则必须采用压力循环的供油方式进行润滑则必须采用压力循环的供油方式进行润滑4212-6 不完全液体润滑滑动轴承

32、的设计计算不完全液体润滑滑动轴承的设计计算一、一、失效形式与设计准则失效形式与设计准则 工作状态工作状态：因采用润滑脂、油绳或滴油润滑，使轴承得不到足因采用润滑脂、油绳或滴油润滑，使轴承得不到足够的润滑剂，无法形成完全的承载油膜，工作状态为边界润滑够的润滑剂，无法形成完全的承载油膜，工作状态为边界润滑或混合摩擦润滑。或混合摩擦润滑。失效形式失效形式：边界油膜破裂。边界油膜破裂。设计准则设计准则：保证边界膜不破裂。保证边界膜不破裂。校核内容：校核内容：验算摩擦发热验算摩擦发热 pvpv；不致过渡发热产生胶合；不致过渡发热产生胶合；验算滑动速度验算滑动速度 vv。避免速度过高，产生局部磨损。避免速

33、度过高，产生局部磨损。验算平均压力验算平均压力 p p；以保证润滑油不被挤出；以保证润滑油不被挤出；43二、二、径向滑动轴承的设计计算径向滑动轴承的设计计算 已知条件：已知条件：外加径向载荷外加径向载荷F (N)、轴颈转速、轴颈转速n(r/mm)及及 轴颈直径轴颈直径d (mm) Fdn 1 1）根据工作条件和使用要求，确定）根据工作条件和使用要求，确定轴承的轴承的结构型式，结构型式，并选定并选定轴瓦材料。轴瓦材料。2 2）确定轴承的宽度确定轴承的宽度B B。一般按宽径比。一般按宽径比B/dB/d及及d d来确定来确定B B。B/dB/d越大，越大，轴承的承载能力越大，油不易从两端流出，但散热

34、性差，油温升轴承的承载能力越大，油不易从两端流出，但散热性差，油温升高；高；B/dB/d越小，则两端泄漏量大，摩擦功耗小，轴承温升小，但承越小，则两端泄漏量大，摩擦功耗小，轴承温升小，但承载能力小。通常取载能力小。通常取B/dB/d0.80.81.51.5。若必须要求。若必须要求B/d 1.5B/d 1.51.751.75时，应改善润滑条件，并采用时，应改善润滑条件，并采用自动调心轴承自动调心轴承44机器种类机器种类轴承轴承B/d机器种类机器种类轴承轴承B/d汽车及航空汽车及航空发动机发动机曲轴主曲轴主轴承轴承0.751.75空气压缩空气压缩机及往复机及往复式泵式泵主轴承主轴承1.02.0连杆

35、连杆轴承轴承0.751.75连杆轴承连杆轴承1.01.25活塞销活塞销1.52.2活塞销活塞销1.21.5柴油机柴油机曲轴主曲轴主轴承轴承0.62.0电机电机主轴承主轴承0.61.5 连杆连杆轴承轴承0.61.5机床机床主轴承主轴承0.81.2 活塞销活塞销1.52.0冲、剪床冲、剪床主轴承主轴承1.02.0铁路车辆铁路车辆轮轴轮轴支撑支撑0.82.0起重设备起重设备 1.52.0汽轮机汽轮机主轴承主轴承0.41.2齿轮齿轮减速器减速器 1.02.0常用机械推荐值常用机械推荐值45验算及设计验算及设计 ：.验算轴承的平均压力验算轴承的平均压力p .验算摩擦热验算摩擦热v轴颈圆周速度，轴颈圆周速

36、度，m/s；B-轴瓦宽度，轴瓦宽度， p-许用压强。许用压强。 p= pFBdFdn pv轴承材料的许用值。轴承材料的许用值。 pv = FBddn60 1000pvn轴速度，轴速度，m/s；3.验算滑动速度验算滑动速度V v材料的许用滑动速度材料的许用滑动速度v v46常用轴瓦及轴承衬材料的性能常用轴瓦及轴承衬材料的性能材料及其代号材料及其代号铸锡锑轴承合金铸锡锑轴承合金ZSnSb11Cu6铸铅锑轴承合金铸铅锑轴承合金ZPbSb16Sn16Cu2铸锡青铜铸锡青铜ZCuSn10P1铸锡青铜铸锡青铜ZCuSn5Pb5Zn5铸铝青铜铸铝青铜ZCuAl10Fe3pMpapvMpa.m/s 平稳平稳

37、冲击冲击25202015HBS金属型金属型 砂型砂型最高工作最高工作温度温度轴径硬度轴径硬度150HBS150HBS150HBS150HBS45HBC45HBC45HBC45HBC45HBC45HBC150150150150280280280280280280272730309090808065656060110110100100151515158 81515101015151515121247常用轴瓦及轴承衬材料的性能常用轴瓦及轴承衬材料的性能48选择配合选择配合轴承孔与轴颈的配合轴承孔与轴颈的配合一般可选一般可选: H9/d9或或H8/f 7、H7/f6 精度精度等级等级配合配合符号符号使

38、用情况使用情况2H7/g6磨床和车床分度头轴承磨床和车床分度头轴承2H7/f6铣床、钻床和车床的轴承，汽车发动机曲轴的主轴承及连杆轴承，铣床、钻床和车床的轴承，汽车发动机曲轴的主轴承及连杆轴承，齿轮减速器及蜗杆减速器轴承齿轮减速器及蜗杆减速器轴承2H8/f7汽轮发电机轴、内燃机凸轮轴、高速转轴、刀架丝杠、机车多支汽轮发电机轴、内燃机凸轮轴、高速转轴、刀架丝杠、机车多支点轴承等的轴承点轴承等的轴承4H9/d9电机、离心泵、风扇及惰齿轮轴的轴承，蒸汽机与内燃机曲轴的电机、离心泵、风扇及惰齿轮轴的轴承，蒸汽机与内燃机曲轴的主轴承及连杆轴承主轴承及连杆轴承6H11/d11农业机械使用的轴承农业机械使用

39、的轴承6H11/b11农业机械使用的轴承农业机械使用的轴承49二、二、止推滑动轴承的计算止推滑动轴承的计算 zddFp)(42122p考虑承载的不均匀性，考虑承载的不均匀性， p、pv应降低应降低50%。 Fd1d2Fd1d2已知条件：已知条件：外加径向载荷外加径向载荷F (N)、轴颈转速、轴颈转速n(r/mm) 1)根据轴向载荷和工作要求，根据轴向载荷和工作要求，选择轴承结构尺寸和材料；选择轴承结构尺寸和材料；2)验算平均压力；验算平均压力；3)验算验算pv值值 2100060)(21ddnv2130000()nFpvpvzddz-轴环数轴环数50止推滑动轴承的止推滑动轴承的p、pv 未淬火

40、钢未淬火钢 青铜青铜 4.05.0 12.5 铸铁铸铁 2.02.5 p pv轴承合金轴承合金 5.06.0 淬火钢淬火钢 轴承合金轴承合金 8.09.0 12.5 青铜青铜 7.58.0 淬火钢淬火钢 1215 Mpa.m/s Mpa轴环端面、凸缘轴环端面、凸缘 轴承轴承 51FFFF v F v vvh1aah2ccvvh0bbF一、动压润滑的形成原理和条件一、动压润滑的形成原理和条件 两平形板之间不能形成压力油膜！两平形板之间不能形成压力油膜！ 动压油膜动压油膜-因运动而产生的压力油膜。因运动而产生的压力油膜。12-7 液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算

41、52形成动压油膜的必要条件：形成动压油膜的必要条件：1.两工件之间的间隙必须有楔形间隙；两工件之间的间隙必须有楔形间隙；2.两工件表面之间必须连续充满润滑油或其它液体；两工件表面之间必须连续充满润滑油或其它液体；3.两工件表面必须有相对滑动速度。其运动方向必须保证润滑两工件表面必须有相对滑动速度。其运动方向必须保证润滑油从大截面流进，从小截面出来。油从大截面流进，从小截面出来。53二、二、流体动力润滑基本方程的建立流体动力润滑基本方程的建立 为了得到简化形式的流体动力平衡为了得到简化形式的流体动力平衡方程（方程（NavierStokes方程），作如方程），作如下假设：下假设： 流体的流动是层流

42、流体的流动是层流; ; 忽略压力对流体粘度的影响忽略压力对流体粘度的影响; ; 略去惯性力及重力的影响，故所研究的单元体为略去惯性力及重力的影响，故所研究的单元体为 静平衡状态或匀速直线运动，且只有表面力作用静平衡状态或匀速直线运动，且只有表面力作用 于单元体上；于单元体上； 流体是不可压缩的；流体是不可压缩的； 流体中的压力在各流体层之间保持为常数。流体中的压力在各流体层之间保持为常数。 BV 流体满足牛顿定律，即流体满足牛顿定律，即uy xAyz z z向无限长，润滑油在向无限长，润滑油在z z向没有流动；向没有流动；54取微单元进行受力分析取微单元进行受力分析: p整理后得：整理后得：又

43、有：又有：得：得：对对y积分得：积分得：边界条件：边界条件： 当当y=0时，时，u= vC2 = v当当y=h时，时，u=0 0代入得：代入得：BAxzyVppdxxdyy0ppdydzdxdzpdx dydzdy dxdzxypxy uy 22puxy21212puyC yCx12hpvCxh 2v hyy hypuhx55vvFaaccxzy30212hxhvhpqudyx无侧泄，任意截面内的无侧泄，任意截面内的流量：流量：012xqvhb- -b截面内的流量：截面内的流量：- 一维雷诺方程一维雷诺方程由上式可得压力分布曲线由上式可得压力分布曲线: p=f(x)在在b-b处：处：h=h0，

44、 p=pmaxb-b处处速度梯度呈线性分布，其余位置速度梯度呈线性分布，其余位置呈非线性分布。呈非线性分布。pmaxxph0bb得：得：306hhhvxp22221puupxyyx56 轴承的孔径轴承的孔径D和轴颈的直径和轴颈的直径d名义尺寸相等；直径间名义尺寸相等；直径间 隙隙是公差形成的。是公差形成的。 轴颈上作用的液体压力与轴颈上作用的液体压力与F相平衡，在与相平衡，在与F垂直的方垂直的方 向，合力为零。向，合力为零。 轴颈最终的平衡位置可用轴颈最终的平衡位置可用a和偏心距和偏心距e来表示。来表示。 轴承工作能力取决于轴承工作能力取决于hlim，它与，它与、和和F等有关，等有关， 应保证

45、应保证 hlimh。F Fy =F Fx 0 Fy =F Fx = 0径向滑动轴承动压油膜的形成过程：径向滑动轴承动压油膜的形成过程：静止静止爬升爬升 将轴起抬将轴起抬质心质心左移左移 稳定运转稳定运转e -偏心距偏心距eahlim57三、三、径向滑动轴承的几何关系和承载量系数径向滑动轴承的几何关系和承载量系数最小油膜厚度：最小油膜厚度： hmin= e r(1-) 定义定义: : e / e / 为偏心率为偏心率 直径间隙：直径间隙： D d 半径间隙：半径间隙： R R r r / / 2定义连心线定义连心线OO1为极坐标的极轴：为极坐标的极轴： 相对间隙相对间隙： / r / d hli

46、meah0设轴承孔与轴颈直径为：设轴承孔与轴颈直径为： D， d ，偏心距偏心距: : e 偏位角：偏位角：a在三角形中有：在三角形中有：R2 e2+ （r+h)2 2e(r+h)cos 22sin1cosReRehr解得：hDd58略去二次微量略去二次微量 ，并取根号为正号，得：，并取根号为正号，得：22sinRe)cos1 ()cos1 (rh任意位置油膜厚度：任意位置油膜厚度： 压力最大处的油膜厚度：压力最大处的油膜厚度： )cos1 (00h0为压力最大处的极角。为压力最大处的极角。 023(coscos)6(1cos)dpd将一维雷诺方程：将一维雷诺方程： 改写成极坐标的形式改写成极

47、坐标的形式 306hhhvxp将将 代入上式得：代入上式得：0, ,dxrdvrh h(1cos )(1)hr最小油膜厚度：最小油膜厚度： 59积分可得轴承单位宽度上的油膜承载力：积分可得轴承单位宽度上的油膜承载力： )cos()(180cosaayppp在外载荷方向的分量：在外载荷方向的分量： rdprdppayy)cos(2121211023(coscos)6cos()(1cos )ardd 理论上只要将理论上只要将py 乘以轴承宽度就可得到油膜总承载能力，乘以轴承宽度就可得到油膜总承载能力，但在实际轴承中，由于油可能从轴承两端泄漏出来，考虑这一但在实际轴承中，由于油可能从轴承两端泄漏出来

48、，考虑这一影响时，压力沿轴向呈抛物线分布。影响时，压力沿轴向呈抛物线分布。积分得：积分得： 1023(coscos)6(1cos )pd60油膜压力沿轴向的分布：油膜压力沿轴向的分布：理论分布曲线理论分布曲线-水平直线，各处压力一样；水平直线，各处压力一样；实际分布曲线实际分布曲线-抛物线抛物线且曲线形状与轴承的宽径比且曲线形状与轴承的宽径比B/d有关。有关。FdD B B B B FdDB/d=1/4FdDB/d=1/3FdDB/d=1/2FdDB/d=1FdDB/d= 61221BzCppyy距轴承中线距轴承中线Z处的油膜压力表达式为：处的油膜压力表达式为： py为无限宽度轴承沿轴向单位为

49、无限宽度轴承沿轴向单位宽度上的油膜压力；宽度上的油膜压力；C为取决于宽径比和偏心率的为取决于宽径比和偏心率的系数系数; 对于有限宽度轴承，油膜的总承载能力为对于有限宽度轴承，油膜的总承载能力为 pBByCdBdzpF22/2/1式中式中Cp为承载量系数，计算很困难，工程上可查表确定。为承载量系数，计算很困难，工程上可查表确定。dDFyz B B 或或vBFdBFCP22262有限宽度滑动轴承的承载量系数有限宽度滑动轴承的承载量系数Cp63四、最小油膜厚度四、最小油膜厚度 动力润滑轴承的设计应保证：动力润滑轴承的设计应保证：hminh其中：其中： h=S(Rz1+Rz2)S 安全系数，常取安全系

50、数，常取S2。一般轴承可取为一般轴承可取为3.2m和和6.3m，或或1.6 m和和3.2m。重要轴承可取为重要轴承可取为0.8m和和1.6m，或或0.2m和和0.4m。Rz1、Rz2 分别为轴颈和轴承孔表面粗糙度十点高度。分别为轴颈和轴承孔表面粗糙度十点高度。64五、轴承的热平衡计算五、轴承的热平衡计算 热平衡方程：产生的热量热平衡方程：产生的热量=散失的热量散失的热量 Q=Q1+Q2 其中，摩擦热：其中，摩擦热： Q=fFv W 式中式中: q -润滑油流量润滑油流量m3/s； -滑油密度滑油密度kg/m3；c -润滑油的比热容，润滑油的比热容，J/(kg. )；to -油出口温度油出口温度

51、 ；ti -油入口温度油入口温度 ；S -表面传热系数表面传热系数 W/(m2. )。油带走的热：油带走的热： Q1 = qc(to-ti ) W轴承散发的热：轴承散发的热： Q2 =SdB (to-ti ) W65温升公式：温升公式： 0iSfptttqcvBdv vBdq其中其中 -润滑油流量系数；润滑油流量系数； 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 0.240.220.200.180.160.140.120.100.080.060.04qvBd=0.4Bd 1.3 2.0 1.5 1.0 0.8 0.7 0.6 0.5 0.9 66摩擦系数：摩擦系数： 55. 0pf

52、系数系数与宽径比有关，与宽径比有关，若若B/d 3540时，表明轴承承载能力有冗余，可采取如下时，表明轴承承载能力有冗余，可采取如下措施：措施： 增大表面粗糙度，以降低成本；增大表面粗糙度，以降低成本； 减小间隙，提高旋转精度；减小间隙，提高旋转精度；加宽轴承，充分利用轴承的承载能力。加宽轴承，充分利用轴承的承载能力。67 当当 ti 3540时，表明轴承的承载能力不足，可采取如时，表明轴承的承载能力不足，可采取如下措施：下措施：加散热片，以增大散热面积；加散热片，以增大散热面积；在保证承载能力的不下降的条件下，适当增大在保证承载能力的不下降的条件下，适当增大 轴承间隙；轴承间隙；提高轴和轴承

53、的加工精度。提高轴和轴承的加工精度。油泵油泵冷冷却却器器冷冷却却水水风冷风冷增加增加冷却装置：冷却装置：加风扇、冷却水管、循环油冷却加风扇、冷却水管、循环油冷却 ；68六、轴承参数的选择六、轴承参数的选择 取值范围：取值范围：B/d=0.31.5 影响效果：影响效果：B/d小，有利于提高稳定性，增大端排泄量小，有利于提高稳定性，增大端排泄量 以降低温度；以降低温度； B/d大，增大轴承的承载能力。大，增大轴承的承载能力。0.61.5-电动机、发电机、离心机、电动机、发电机、离心机、 齿轮变速器齿轮变速器;1、宽径比、宽径比B/d 应用应用 : B/d= 0.31.0-汽轮机、鼓风机汽轮机、鼓风

54、机; 0.81.2-机车、拖拉机机车、拖拉机; 0.60.9-轧钢机。轧钢机。 2、相对间隙、相对间隙 影响因素：影响因素：载荷和速度，轴径尺寸，宽度载荷和速度，轴径尺寸，宽度/直径，调心直径，调心 能力，加工精度。能力，加工精度。69选取原则：选取原则： 1）速度高，速度高，取大值；取大值； 载荷大，载荷大，取小值；取小值； 2）直径大，宽径比小，调心性能好，加工精度高，）直径大，宽径比小，调心性能好，加工精度高， 取小值；反之，取小值；反之，取大值。取大值。应用应用 : = 0.0010.0002-汽轮机、电动机、发汽轮机、电动机、发 电机、齿轮变速器电机、齿轮变速器; 0.00020.0

55、015-轧钢机铁路机车辆；轧钢机铁路机车辆；0.00020.00125-机床、内燃机。机床、内燃机。 0.00020.00125-鼓风机、离心机。鼓风机、离心机。一般轴承，按如下经验公式计算：一般轴承，按如下经验公式计算： 9/319/410)60/(n703、润滑油粘度润滑油粘度 6/73/110)60/(n对承载能力，功耗、温升都有影响；对承载能力，功耗、温升都有影响； 根据平均温度：根据平均温度：tm = (ti + to )/2 决定润滑油粘度；决定润滑油粘度； 设计时假设，设计时假设，tm=5075 ，计算所得应在：，计算所得应在： ti= 3540 ； 初始计算时，动力粘度可取：初始计算时，动力粘度可取： 运动粘度：运动粘度：610vcSt 71七、液体七、液体动力润滑径向滑动轴承的设计过程动力润滑径向滑动轴承的设计过程 已知条件：外加径向载荷已知条件：外加径向载荷F(N)，轴颈转速，轴颈转速n(r/min) 及轴颈直径及轴颈直径d(mm)。设计及验算设计及验算 保证在平均油温保证在平均油温 tm下下 hmin ha) 选择轴承材料，验算选择轴承材料，验算 p、v、pv。b) 选择轴承参数，如轴承宽度