掘进机电控分析PPT学习教案

1、会计学1掘进机电控分析掘进机电控分析第1页/共40页第2页/共40页整），门与箱体之间有可靠的机械联锁。第3页/共40页第4页/共40页第5页/共40页 名名 称称 型型 号号额额 定定 电电 流流 A A额定功率额定功率KwKw额定转速额定转速r/Minr/Min功率因功率因数数coscos效率效率 % %起动起动倍数倍数切割电动机切割电动机M1M1YBUS-120YBUS-120132/76132/76120120146514650.870.8790907 7油泵电动机油泵电动机M2M2YBUT-11YBUT-1113/7.413/7.41111145614560.850.8586.886

2、.87 7转载电动机转载电动机M3M3YBUT-7.5YBUT-7.59.8/5.49.8/5.47.57.5145614560.850.8586.886.87 7刮板电动机刮板电动机M4M4、5 5YBUT-11YBUT-1113/7.413/7.41111145614560.850.8586.886.87 7行走电动机行走电动机M6M6、7 7YBUT-15YBUT-1517/9.817/9.81515146714670.850.8590907 7内喷雾电动机内喷雾电动机M8M8YBUT-11YBUT-1113/7.413/7.41111145614560.850.8586.886.87

3、7第6页/共40页第7页/共40页和STOP（停止），正常情况RUN指示灯亮，若STOP指示灯亮说明PLC已停止工作，若ST指示灯亮或闪烁说明CPU有问题。1L（0.0,0.1,0.2）和2L(0.3,0.4,0.5)为输出端子,盖板上有相应的状态指示灯。1M（0.00.3）和2M(0.40.7)为输入端子, 盖板上也有相应的状态指示灯。第8页/共40页第9页/共40页第10页/共40页第11页/共40页第12页/共40页第13页/共40页如果绝缘电阻值小于规定值，保护器内部执行继电器失电，MFS的输出节点断开，电动机不能起动，实现了漏电闭锁保护。同时故障显示单元给出漏电故障指示，当绝缘电阻恢

4、复到一定值时，漏电闭锁电路自动解锁。第14页/共40页电压电压 动作值动作值恢复值恢复值复位方式复位方式检测电流检测电流延时投入时间延时投入时间1140v1140v40k40k20201.51.5倍动作值倍动作值自动自动I I5mA5mAT3ST3S660v660v22k22k20201.51.5倍动作值倍动作值自动自动I I5mA5mAT3ST3S 为了防止主电路的操作过电压串入电子保护器MFS，利用PLC强大的逻辑控制能力，在起动信号接通后，先使继电器KA通电，使漏电检测线瞬时断开，延时0.1S0.2S后，再接通主交流接触器，从而避开千伏级电压对MFS的冲击。停机时，通过PLC的控制使串接

5、于漏电检测回路的KA节点延时3S5S后闭合，从而避免主电路操作过电压对MFS的冲击，保证MFS的正常保护工作。第15页/共40页给出相应的故障指示,此故障状态下的跳闸为第一动作.另外,该保护器还具有自诊断功能,如果热敏电阻的检测回路出现短路故障时,保护器同样动作,导致接触器跳闸,此故障状态的跳闸称为第二动作。第16页/共40页第一动作第一动作值值第一恢复第一恢复值值第二动作第二动作值值第二恢复第二恢复值值恢复方式恢复方式14k14k2 20 07k7k20201501502 20 03003002 20 0自动自动第17页/共40页等环节，使执行电路动作，导致接触器KM跳闸，实现对电动机过载保

6、护。同时故障显示单元给出相应的故障指示。保护器动作后，经过一段时间，保护器可以自动恢复（短时强负载消失后 自动恢复）。第18页/共40页实际电流实际电流/ /整定电流整定电流动作时间动作时间起始状态起始状态恢复时间恢复时间恢复方式恢复方式 1.051.052h2h/ / / /1.21.220 min20 min 热态热态/ / / 1.51.51min1mint t3min3min 热态热态15s15strtr60s60s自动自动 6 68s8st t16s16s 冷态冷态15s15strtr60s60s 自动自动第19页/共40页护动作具有自锁特性，故障消失后，必须断电才能复位，同时故障消

7、失。实际电流实际电流/ /整整 定电流定电流动作时间动作时间起始状起始状态态复位方式复位方式8 81010200ms200mststs400ms400ms冷态冷态断电恢复断电恢复第20页/共40页断电才能恢复，同时故障消失。实际电流实际电流/ /整定电流整定电流动作时间动作时间起始状态起始状态恢复方式恢复方式任意二相任意二相 第三相第三相1.01.0 0.90.9 1.151.15 0 0 tptp20min20min 热热 态态 断电恢复断电恢复第21页/共40页第22页/共40页电压等级电压等级动作值动作值 恢复值恢复值 恢复方式恢复方式36V36V2k+202k+20 1.51.5倍动作

8、值倍动作值自动自动 220V220V5k+205k+20 1.51.5倍动作值倍动作值自动自动第23页/共40页第24页/共40页第25页/共40页第26页/共40页第27页/共40页第28页/共40页制动闸1YB和2YB通电释闸，使SK1和SK2闭合，接通PLC内部逻辑控制，接通相应的接触器（KM6KM9）实现掘进机的行走。接触器KM6（KM7），KM8（KM9）选用机械联锁可逆接触器，本身自带机械联锁，并在电路中设有电气联锁。第29页/共40页程中断，再要起动切割头，须从头开始操作，停机时，可旋转任一开关至“停止”位置。第30页/共40页第31页/共40页（3）电压指示JDZ-1型电压互感

9、器（TV）与观察窗口电压表（PV）配合给出掘进机主供电回路的电压指示。第32页/共40页第33页/共40页第34页/共40页故障现象故障现象判断判断排除排除1. 1. 故障显示板故障显示板显示短路显示短路相间或相对地短路相间或相对地短路主要检查电缆或电机绕组是否有短路现象。主要检查电缆或电机绕组是否有短路现象。2. 2. 显示板显示显示板显示过载过载负荷太大或电压偏低负荷太大或电压偏低清理负载或检测电压清理负载或检测电压3. 3. 显示板显示显示板显示断相断相电缆砸断、电机绕组有相断电缆砸断、电机绕组有相断或接线端头没压好或接线端头没压好处理好电缆、更换电机或压紧接线端头处理好电缆、更换电机或

10、压紧接线端头4. 4. 显示板显示显示板显示过热过热堵转堵转; ;冷却不良冷却不良; ;热敏电阻检测线没有接好或热敏电阻检测线没有接好或热敏电阻阻值低于热敏电阻阻值低于150 150 排除电机过热排除电机过热; ;清理电机散热片清理电机散热片; ;接好热敏电阻检测线，不能有断线或没压紧现象；若阻值低于接好热敏电阻检测线，不能有断线或没压紧现象；若阻值低于150150应急补救方应急补救方法可外接法可外接1K-3K1K-3K之间电阻之间电阻5. 5. 显示板显示显示板显示主回路漏电主回路漏电主回路相对地绝缘阻值低于主回路相对地绝缘阻值低于22k22k检查电缆是否砸伤、接线头是否检查电缆是否砸伤、接

11、线头是否虚接地虚接地6. 6. 显示板显示显示板显示220V220V或或36V36V漏电漏电220V220V控制回路虚接地阻值低控制回路虚接地阻值低于于5K5K；36V36V控制回路虚接地控制回路虚接地阻值低于阻值低于3K3K检查电缆是否砸伤、接线头是否虚接地检查电缆是否砸伤、接线头是否虚接地7. PLC工作状态正常情况： CPU指示灯不亮，RUN运行指示灯亮。故障情况： CPU指示灯闪烁说明PLC软件有问题；常亮说明CPU硬件有问题。找厂家维修8. 8. 软故障的排除应根据具体情况来判断故障原因软故障的排除应根据具体情况来判断故障原因( (可参照原理图观察可参照原理图观察PLCPLC的输入状

12、态及输出状态来判断故障地点的输入状态及输出状态来判断故障地点. .第35页/共40页12345678ABCD87654321DCBAFU1FU2FU3FU4LO1LO2LO3QFKM1KM10KM2KM3KM4KM5KM6KM7KM8KM9KA5KA1KA2KA3 KA1KA4M8222021323435363839404344切割内喷雾油泵转载左右刮板左右行走56575859606263613MM13M3M3M3M3M3M3MM2M3M4M5M6M72852UVW3/C13/B43/C33/C43/C63/B13/D13/C43/D33/D43/C23/D6FVFVFVFVFVFVFVFVa

13、6b6c6a7b7c7a3b3c3a4b4c4a5b5c5a1b1c1a8b8c8a2b2c2KA551546427TA1TA2TA3TA4TA5TA6TA7TA8PE463/B3_303/D73/C2ALAPAEBH120型掘进机电气原理图(1)第36页/共40页12345678ABCD87654321DCBA4545000SA34545000SA54545000SA64545000SA72YB1YBKM5.1KM4.1KM7.1KM6.1KM9.1KM8.1KM2KM1KM3KM4KM5KM6KM7KM8KM9BJ1BJ2BJ3BJ4BJ5BJ6BJ7BJ8BJ9BJ10BJ11OUTPU

14、TINPUT1L2L3LCPU-0.2CPU-1L0.00.10.20.30.40.50.60.70.00.10.20.30.40.50.60.7CPU-0.0CPU-0.1CPU-0.3CPU-2LCPU-0.4CPU-0.51M0.00.10.20.30.40.50.60.70.00.10.20.30.40.50.60.7CPU-0.0CPU-0.1CPU-0.2CPU-0.3CPU-0.4CPU-0.5CPU-0.6CPU-0.7ML1N_+DLBJ12BJ13BJ14BJ15KA1KA2KA3KA4KA5HAEL1EL2主令箱开关工作图开关触头位置4504500SA0SA1SA2SA3

15、SA4SA5SA6SA7SA82222222211111111KM2.1TC1TC2TVPVEL3BJ13BJ12450450SA1450450SA0450450SA200SB3P L CJ D B9910010210410510610710811011111211311411511711912012112412512612913313413713914014114310591018078781519319719819920120220320420520620720921121221321421521615161718FU5.1FU5.2FU6FU7FU8FU9UW67891011345141

16、5164591929394727374757677787980818384858687881140/660V36V220V220V24V220V36V97982/B82/B82/B72/B72/B72/B73/B82/A82/A72/A73/C63/C63/C63/B62/D62/D82/A62/A62/A52/A52/A42/A43/B13/B11/D11/D136V2/A82/B8V12SK1SK2FL.1FL.2BJ1BJ2BJ3BJ4BJ5BJ6BJ7BJ8BJ9BJ11BJ14BJ15132MFS1MFS2MFS3MFS4MFS5MFS6MFS7KI90PT4LKA6KA62MCPU

17、-1MCPU-2MGNDL+DC24V105L+M21SB2KM1089BJ10208MFS8EBH120型掘进机电气原理图(2)第37页/共40页12345678ABCD87654321DCBA切割过载切割漏电切割短路切割过热切割断相油泵过载油泵漏电油泵短路油泵过热转载过载转载漏电转载短路转载过热转载断相刮板过载刮板漏电刮板短路刮板过热刮板断相刮板断相刮板漏电刮板短路刮板过热油泵断相刮板过载行走过载行走漏电行走短路行走过热行走断相行走过载行走漏电行走短路行走过热行走断相水泵过载水泵漏电水泵短路水泵过热水泵断相36V 漏电220V 漏电行走制动1516156157158159160161162

18、16316416516616716816917017117217317417517617717819019119216105105105105105105105a1a2a3a4a5a6a7b1b2b3b4b5b6b7c1c2c3c4c5c6c756585960616263156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178203236404627979110414114198180941801801801801801516MFS1MFS2MFS3MFS4MFS5MFS6MFS7FLGX2/D32/D32/D3

19、2/D32/D32/D32/D32/D31/B11/B11/B11/A11/C23/A13/A23/A22/B22/B22/B21/A31/C33/A23/A23/A31/A31/B21/B21/B21/C43/A33/A33/A31/B31/B31/B31/A41081/B51/B61/B61/B61/C71/A72/A8 2/B83/A53/A53/A63/A63/A61/B81/B81/B81/A61/B72/A22/B52/B53/A73/A82/A32/A22/D61/B51/B51/B51/A53/A43/A53/A53/A43/A43/A43/A61801802/B82/B82/

20、B83/D23/D23/D23/D33/D33/D33/D53/D53/D53/D63/D63/D63/D83/D83/C33/C33/C33/C23/C23/C23/C53/C53/C53/C63/C6193主令箱电源指示A1A2A3A4A5A6A7A8B1B2B3B4B5B6B7B8A1A2A3A4A5A6A7A8B1B2B3B4B5B6B7B8A1A2A3A4A5A6A7A8B1B2B3B4B5B6B7B8A1A2A3A4A5A6A7A8B1B2B3B4B5B6B7B8A1A2A3A4A5A6A7A8B1B2B3B4B5B6B7B8A1A2A3A4A5A6A7A8B1B2B3B4B5B6B7B8A1A2A3A4A5A6A7A8B1B2B3B4B5B6B7B8A1A2A3A4A5A6A7A