机电一体化技术二实用教案

1、会计学1机电机电(jdin)一体化技术二一体化技术二第一页，共82页。第1页/共81页第二页，共82页。(didng)下，完成预定的操作。第2页/共81页第三页，共82页。第3页/共81页第四页，共82页。n（5）改进支承及架体的结）改进支承及架体的结构设计以提高刚性构设计以提高刚性(n xn)、减少振动、降低噪声。减少振动、降低噪声。第4页/共81页第五页，共82页。第5页/共81页第六页，共82页。第6页/共81页第七页，共82页。第7页/共81页第八页，共82页。机构小型化和轻量化。第8页/共81页第九页，共82页。第9页/共81页第十页，共82页。第10页/共81页第十一页，共82页。

2、的轴和轴承受力较大。第11页/共81页第十二页，共82页。nn（式2-2）121180218057.3dddda21212()2()24dddddddLdda第12页/共81页第十三页，共82页。第13页/共81页第十四页，共82页。第14页/共81页第十五页，共82页。第15页/共81页第十六页，共82页。第16页/共81页第十七页，共82页。图2-4 谐波(xi b)齿轮减速器原理 第17页/共81页第十八页，共82页。图2-5 谐波(xi b)减速器中三大部件第18页/共81页第十九页，共82页。第19页/共81页第二十页，共82页。第20页/共81页第二十一页，共82页。第21页/共8

3、1页第二十二页，共82页。第22页/共81页第二十三页，共82页。第23页/共81页第二十四页，共82页。要承受扭矩作用。要承受扭矩作用。第24页/共81页第二十五页，共82页。第25页/共81页第二十六页，共82页。第26页/共81页第二十七页，共82页。图2-11 轴向固定(gdng)方法第27页/共81页第二十八页，共82页。图2-12 轴的周向固定(gdng)第28页/共81页第二十九页，共82页。四、采用合理结构措施提高(t go)疲劳强度 轴的破坏多数多属于疲劳破坏。第29页/共81页第三十页，共82页。图2-13 普通(ptng)平键联结第30页/共81页第三十一页，共82页。图

4、2-14 花键联结(linji)第31页/共81页第三十二页，共82页。图2-15 滑动轴承(hu dn zhu chn)的摩擦状态第32页/共81页第三十三页，共82页。一、滑动轴承滑动轴承的类型较多，按其承受载荷方向的不同，可分为径向滑动轴承（承受径向载荷）和止推滑动轴承（承受轴向载荷）。 （1）滑动袖承的失效(sh xio)形式 磨粒磨损 疲劳剥落 刮伤 腐蚀 胶合（2）轴瓦的结构及轴承材料第33页/共81页第三十四页，共82页。压滑动轴承和液体静压滑动轴承。第34页/共81页第三十五页，共82页。图2-16 液体(yt)动压润滑轴承工作原理第35页/共81页第三十六页，共82页。图2-

5、17 液体静压径向(jn xin)滑动轴承1油腔 2油槽 3节流器 第36页/共81页第三十七页，共82页。图2-18 滚动轴承(gndngzhuchng)1外圈 2内圈 3滚动体 4保持架第37页/共81页第三十八页，共82页。 图2-19 滚动体滚动轴承的类型很多，按轴承承受载荷的作用方向，可分为径向接触轴承，它主要(zhyo)用于承受径向载荷；向心角接触轴承，能同时承受径向及单万向轴向载荷；轴向接触轴承，只能承受轴向载荷。第38页/共81页第三十九页，共82页。水分、灰尘及杂物进入轴承，亦防止轴承内润滑剂的流失。第39页/共81页第四十页，共82页。第40页/共81页第四十一页，共82页

6、。第41页/共81页第四十二页，共82页。图2-20 导轨副的组成(z chn)1承导件 2运动件第42页/共81页第四十三页，共82页。图2-21 导轨副的分类(fn li)第43页/共81页第四十四页，共82页。好的防护装置，以防切屑等脏物落人导轨。第44页/共81页第四十五页，共82页。图2-22 燕尾型导轨及其组合的间隙调整(tiozhng)1斜镶条 2压板 3直镶条第45页/共81页第四十六页，共82页。第46页/共81页第四十七页，共82页。图2-23 闭式液体(yt)静压导轨工作原理图第47页/共81页第四十八页，共82页。第48页/共81页第四十九页，共82页。图2-24 滚动

7、体不循环(xnhun)的滚动导轨副1动导轨 2滚珠 3定导轨 4滚柱 5滚针第49页/共81页第五十页，共82页。第50页/共81页第五十一页，共82页。图2-25 各种( zhn)支承结构简图第51页/共81页第五十二页，共82页。图2-26 圆柱(yunzh)支承结构第52页/共81页第五十三页，共82页。图2-27 半运动学圆柱(yunzh)支承 第53页/共81页第五十四页，共82页。图2-28 填入式滚动(gndng)支承形式第54页/共81页第五十五页，共82页。第55页/共81页第五十六页，共82页。其次，机架或机座的变形和振动其次，机架或机座的变形和振动将直接影响产品的质量和正

8、常运将直接影响产品的质量和正常运转转第56页/共81页第五十七页，共82页。22nBKKK式中：K静刚度（N/m）；阻尼(zn)比；B阻尼(zn)系数；n固有频率（1/s）第57页/共81页第五十八页，共82页。第58页/共81页第五十九页，共82页。第59页/共81页第六十页，共82页。第60页/共81页第六十一页，共82页。第61页/共81页第六十二页，共82页。第62页/共81页第六十三页，共82页。图2-29 平行平板(pngbn)的流体润滑状态图2-30 非平行滑动平衰面间的流体动压润滑(rnhu)状态第63页/共81页第六十四页，共82页。图2-31 弹性(tnxng)动力润滑第6

9、4页/共81页第六十五页，共82页。图2-32流体(lit)静压润滑 第65页/共81页第六十六页，共82页。第66页/共81页第六十七页，共82页。第67页/共81页第六十八页，共82页。第68页/共81页第六十九页，共82页。第69页/共81页第七十页，共82页。第70页/共81页第七十一页，共82页。图2-35 分度工作台的旋转和粗定位的控制(kngzh)原理框图第71页/共81页第七十二页，共82页。第72页/共81页第七十三页，共82页。图2-36 立式四方刀架1轴 2蜗轮 3下端齿盘 4上端(shn dun)齿盘 5刀架 6套筒 7轴套 8销 9联轴套 10轴 11蜗杆 12压缩开关 13套筒 14压缩弹簧 15电动机 第73页/共81页第七十四页，共82页。持器、特种末端执行器、工具型持器、特种末端执行器、工具型末端执行器和万能手（或灵巧末端执行器和万能手（或灵巧手）。手）。第74页/共81页第七十五页，共82页。图2-37 圆弧型夹持(ji ch)器第75页/共81页第七十六页，共82页。图2-38 特种(tzhng)末端执行器第76页/共81