汽车底盘构造与维修 单元六 车桥与车轮定位

1、第第六六章章车桥与车轮定位车桥与车轮定位第一节第一节 车车 桥桥第二节第二节 车轮定位车轮定位第三节第三节 车轮定位的检查与调整车轮定位的检查与调整学习目标：学习目标：1. 1. 了解车桥的种类及结构；了解车桥的种类及结构；2. 2. 掌握车轮定位的定义及功用；掌握车轮定位的定义及功用；3. 3. 掌握四轮定位仪的使用方法；掌握四轮定位仪的使用方法；4. 4. 掌握车轮定位的调整方法。掌握车轮定位的调整方法。第一节第一节 车车 桥桥一一、 车桥的功用和种类车桥的功用和种类二二、 转向桥转向桥三三、 转向驱动桥转向驱动桥四四、 支持桥支持桥 一一、 车桥的功用和种类车桥的功用和种类车车桥位于悬架

2、与车轮之间，其两端安装车桥位于悬架与车轮之间，其两端安装车轮，通过悬架与车架（或车身）相连，其轮，通过悬架与车架（或车身）相连，其功用是传递车架（或车身）与车轮之间各功用是传递车架（或车身）与车轮之间各种载荷的作用。种载荷的作用。按按悬架结构不同，车桥分为整体式和断开悬架结构不同，车桥分为整体式和断开式。整体式车桥与非独立悬架配用；断开式。整体式车桥与非独立悬架配用；断开式车桥与独立悬架配用。式车桥与独立悬架配用。按按车桥上车轮的作用不同，车桥分为车桥上车轮的作用不同，车桥分为转转 向向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥。其桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥。其中转向桥和支持桥都属于从动桥。中转向桥和

3、支持桥都属于从动桥。在在后轮驱动的汽车中，前桥不仅用于承后轮驱动的汽车中，前桥不仅用于承载，而且兼起转向作用，称为转向桥；载，而且兼起转向作用，称为转向桥；后桥不仅用于承载，而且兼起驱动的作后桥不仅用于承载，而且兼起驱动的作用，称为驱动桥。用，称为驱动桥。越野越野汽车和前轮驱动汽车的前桥，除了汽车和前轮驱动汽车的前桥，除了承载和转向的作用外，还兼起驱动作用，承载和转向的作用外，还兼起驱动作用，所以称为转向驱动桥。所以称为转向驱动桥。只只起支承作用的车桥称为支持桥。挂车起支承作用的车桥称为支持桥。挂车的车桥就是支持桥。支持桥除不能转向的车桥就是支持桥。支持桥除不能转向外，其他功能和结构与转向桥相

4、同。外，其他功能和结构与转向桥相同。 二、转向二、转向桥桥 转向转向桥通常位于汽车前部，故也称桥通常位于汽车前部，故也称为前桥。转向桥的作用是支承部分重为前桥。转向桥的作用是支承部分重量，安装前轮及制动器（前），连接量，安装前轮及制动器（前），连接车架，承受车架与车轮之间的作用力车架，承受车架与车轮之间的作用力及其产生的弯矩和转矩，同时还要使及其产生的弯矩和转矩，同时还要使前轮偏转以实现转向。转向桥基本结前轮偏转以实现转向。转向桥基本结构由前轴、转向节、主销、轮毂等部构由前轴、转向节、主销、轮毂等部分组成，如图分组成，如图6-1 6-1 所示。前轴是转向所示。前轴是转向桥的主体，根据断面形状分

5、有桥的主体，根据断面形状分有“工工”字梁式和管式字梁式和管式2 2 种。种。图图 6-16-1汽车整体式转向桥结构汽车整体式转向桥结构 三、三、 转向驱动桥转向驱动桥 转向驱动桥示意图转向驱动桥示意图 桑塔纳桑塔纳 2000 2000 汽车的转向驱动桥汽车的转向驱动桥 四、支持桥四、支持桥桑塔纳桑塔纳汽车后桥是纵向摆臂式非驱汽车后桥是纵向摆臂式非驱动桥，其结构如图动桥，其结构如图6-4 6-4 所示。所示。该该车桥轮毂、制动鼓以及车轮与车车桥轮毂、制动鼓以及车轮与车桥的连接方式与转向桥一样，通过桥的连接方式与转向桥一样，通过轴承支承，轴向定位。车桥只向其轴承支承，轴向定位。车桥只向其传递横、纵

6、向推力或拉力，不传递传递横、纵向推力或拉力，不传递转矩。转矩。桑塔纳桑塔纳 2000GSi 2000GSi 汽车后桥结构示意图汽车后桥结构示意图 第二节第二节 车轮定位车轮定位一一、 转向轮定位转向轮定位二二、 非转向轮定位非转向轮定位一、一、 转向轮转向轮定位定位1. 1. 主销后倾主销后倾2. 2. 主销内倾主销内倾3. 3. 车轮外倾车轮外倾4. 4. 前轮前束前轮前束主销的不同形式主销的不同形式 1. 1. 主销后倾主销后倾主销后倾主销后倾2. 2. 主销内倾主销内倾 主销内倾及车轮外倾主销内倾及车轮外倾 3. 3. 车轮车轮外倾外倾4. 4. 前轮前前轮前束束前束前束 车轮外倾产生的

7、车轮运动示意图车轮外倾产生的车轮运动示意图 二、非二、非转向轮定位转向轮定位后轮后轮定位内容主要包括后轮外倾角定位内容主要包括后轮外倾角和后轮前束和后轮前束。（1 1）后轮外倾角。为了对载荷进行补）后轮外倾角。为了对载荷进行补偿，采用独立后悬架的大多数车辆常带偿，采用独立后悬架的大多数车辆常带有一个较小的正后轮外倾角。有一个较小的正后轮外倾角。（2 2）后轮前束。后轮前束的作用与前）后轮前束。后轮前束的作用与前轮前束基本相同。一般前驱汽车，前驱轮前束基本相同。一般前驱汽车，前驱动轮宜采用正前束，后从动轮宜采用负动轮宜采用正前束，后从动轮宜采用负前束；对于后驱汽车，前从动轮宜采用前束；对于后驱汽

8、车，前从动轮宜采用负前束，后驱动轮宜采用正前束负前束，后驱动轮宜采用正前束。第三节第三节 车轮车轮定位的检查与调整定位的检查与调整一、一、 四轮定位仪的使用四轮定位仪的使用二、二、 车轮定位的调整车轮定位的调整一、一、 四轮定位仪的使用四轮定位仪的使用1. 1. 实训器材实训器材2. 2. 准备工作准备工作3. 3. 操作步骤操作步骤 1. 1. 实训器材实训器材（1 1）车辆：丰田卡罗拉汽车。）车辆：丰田卡罗拉汽车。（2 2）普通工具：组合工具、百斯巴特）普通工具：组合工具、百斯巴特VAG1995K VAG1995K 型定位仪。型定位仪。2. 2. 准备工作准备工作1 1 ）车辆检查）车辆检

9、查2 2 ）仪器安装）仪器安装1 1 ）车辆检查）车辆检查（1 1）为便于检测和调整，被检汽车需）为便于检测和调整，被检汽车需放在地沟上或举升平台上，地沟或举升放在地沟上或举升平台上，地沟或举升平台应处于水平状态，四轮定位仪则安平台应处于水平状态，四轮定位仪则安装在地沟两旁或举升平台上。装在地沟两旁或举升平台上。（2 2）汽车在空载条件下，方可进行车）汽车在空载条件下，方可进行车轮定位的检查或调整。轮定位的检查或调整。（3 3）轮胎气压符合规定要求。）轮胎气压符合规定要求。（4 4）汽车悬架系统性能正常）汽车悬架系统性能正常。（5 5）汽车转向系无间隙与损伤。）汽车转向系无间隙与损伤。（6 6

10、）车轮动平衡正常。）车轮动平衡正常。（7 7）同一车桥的两侧轮胎花纹深度差不）同一车桥的两侧轮胎花纹深度差不超过超过2 mm2 mm。（8 8）正确操作车轮定位仪。）正确操作车轮定位仪。（9 9）汽车车轮定位角度应符合规定要求。）汽车车轮定位角度应符合规定要求。 2 2） 仪器仪器安装安装（1 1）汽车进入工位前，将工位清理）汽车进入工位前，将工位清理干净，准备好相关的器材。干净，准备好相关的器材。（2 2）套上转向盘护套、变速杆手柄）套上转向盘护套、变速杆手柄套和座位套，铺设脚垫。套和座位套，铺设脚垫。（3 3）如图）如图6-11 6-11 所示，将汽车行驶到所示，将汽车行驶到检测仪上。汽车

11、驶上时，应保证转角检测仪上。汽车驶上时，应保证转角盘和后滑板的销子都销到位，使前轮盘和后滑板的销子都销到位，使前轮正好位于转角盘中心时停车；车停稳正好位于转角盘中心时停车；车停稳后，拉紧驻车制动以确保车辆不移动，后，拉紧驻车制动以确保车辆不移动，松开转盘的锁紧销。松开转盘的锁紧销。图图 6-116-11停驶车辆停驶车辆 （4 4）检查底盘各零部件，包括胶套、轴）检查底盘各零部件，包括胶套、轴承、摆臂、三角架球头、减振器、拉杆承、摆臂、三角架球头、减振器、拉杆球头和转向盘是否有松动及磨损。球头和转向盘是否有松动及磨损。（5 5）将快速卡具安装在）将快速卡具安装在4 4 个车轮上，如个车轮上，如图

12、图6-12 6-12 所示。依照轮胎所标记的尺寸，所示。依照轮胎所标记的尺寸，调节两个较低位置的卡爪，将其卡在轮调节两个较低位置的卡爪，将其卡在轮辋边缘，移动顶部的卡爪到轮辋边缘并辋边缘，移动顶部的卡爪到轮辋边缘并用星形手柄锁紧，将可调整的夹紧臂放用星形手柄锁紧，将可调整的夹紧臂放在轮胎上，用力向车轮方向压下两侧夹在轮胎上，用力向车轮方向压下两侧夹紧用的杠杆，把夹紧臂移到胎纹中，在紧用的杠杆，把夹紧臂移到胎纹中，在松开夹紧臂之前确信两端都已调好松开夹紧臂之前确信两端都已调好。对于前轮，当夹紧臂安装好之后，应将对于前轮，当夹紧臂安装好之后，应将夹紧用的杠杆取出（因为在车轮转向过夹紧用的杠杆取出（

13、因为在车轮转向过程中，此杆可能碰撞到翼子板）。为了程中，此杆可能碰撞到翼子板）。为了更好地在无沿铝合金钢圈上安装，可在更好地在无沿铝合金钢圈上安装，可在卡爪上插上专用的卡爪套管。卡爪上插上专用的卡爪套管。 图图 6-126-12安装快速卡具安装快速卡具 （6 6）将传感器安装到卡具上，如）将传感器安装到卡具上，如图图 所所示。前轴车轮上的传感器小端指向车头示。前轴车轮上的传感器小端指向车头前进方向，后轴车轮上的传感器小端指前进方向，后轴车轮上的传感器小端指向与前轴传感器相反的方向。向与前轴传感器相反的方向。（7 7）依照水平气泡指示调整传感器水）依照水平气泡指示调整传感器水平，并拧紧卡具上的固

14、定螺栓，如平，并拧紧卡具上的固定螺栓，如图图中中箭头所示。箭头所示。传感器上粘贴的图标指示出传感器的安传感器上粘贴的图标指示出传感器的安装位置，如装位置，如图所图所示。示。（8 8）分别将）分别将4 4 根电缆线连接到根电缆线连接到4 4 个传感器的个传感器的接线插座上，如接线插座上，如图所图所示。根长通信电缆用示。根长通信电缆用来连接个前部传感器到定位仪主机。稍短来连接个前部传感器到定位仪主机。稍短些的两根通信电缆用来连接前后传感器。些的两根通信电缆用来连接前后传感器。（9 9）将四轮定位仪接上电源。）将四轮定位仪接上电源。（1010）将转向盘固定架放在驾驶座座椅）将转向盘固定架放在驾驶座座

15、椅上，压下手把使之顶住转向盘以锁定转上，压下手把使之顶住转向盘以锁定转向盘。向盘。（1111）将制动踏板固定架下端顶在制动）将制动踏板固定架下端顶在制动踏板上，上端卡在座椅上，使车辆制动，踏板上，上端卡在座椅上，使车辆制动，如图如图6-17 6-17 所示。所示。（1212）给定位仪接通）给定位仪接通220V 220V 电源，打开计电源，打开计算机电源开关，系统自动启动，进入算机电源开关，系统自动启动，进入“登录登录”界面。单击界面。单击“进入进入”按钮后，按钮后，系统自动引导进入定位程序初始状态。系统自动引导进入定位程序初始状态。图图 6-176-17安装制动踏板固定架安装制动踏板固定架 3

16、. 3. 操作步骤操作步骤1 1） 调整前检测调整前检测2 2） 定位的检查与调整定位的检查与调整3 3）调整后检测及打印输出）调整后检测及打印输出4 4） 偏位补偿操作偏位补偿操作（1 1）单击工具栏中的指向右侧的绿色）单击工具栏中的指向右侧的绿色“前进前进”图标，进入图标，进入“客户选择客户选择”界面。在界面。在“客户选客户选择择”界面中，首先看到的是界面中，首先看到的是“客户挡案列表客户挡案列表”选项卡。选项卡。（2 2）单击）单击“当前维修单信息当前维修单信息”选项卡，进入选项卡，进入用户信息输入画面。黄颜色条目为必填项目，用户信息输入画面。黄颜色条目为必填项目，其余项目可依需要填写。

17、其余项目可依需要填写。（3 3）填写好客户信息之后，单击）填写好客户信息之后，单击“前进前进”图图标，即可进入车型选择画面。在标，即可进入车型选择画面。在“车型资料车型资料来源来源”下拉菜单中列出了已安装的所有车型下拉菜单中列出了已安装的所有车型数据资料。选中数据资料。选中USER USER 选项，即可见到各种车选项，即可见到各种车型的车型数据。双击列表栏里所给出的待测型的车型数据。双击列表栏里所给出的待测车辆所属的车型，不久屏幕上会显示出选中车辆所属的车型，不久屏幕上会显示出选中车辆的标准车型数据。车辆的标准车型数据。（4 4）确认此车型数据与待测车辆车型相符，）确认此车型数据与待测车辆车型

18、相符，单击单击“前进前进”图标，进入下一步；如果所图标，进入下一步；如果所选车型有误，可单击选车型有误，可单击“车辆选择车辆选择”选项卡，选项卡，返回车辆选择画面，重新选择正确的车型返回车辆选择画面，重新选择正确的车型数据。数据。（5 5）单击）单击“前进前进”图标进入下一步，屏幕图标进入下一步，屏幕显示显示“车辆状况车辆状况”画面。在此画面下可以画面。在此画面下可以输入待测车辆的各部分已知存在的故障，输入待测车辆的各部分已知存在的故障，用以在定位之前对车辆进行总体状况描述。用以在定位之前对车辆进行总体状况描述。（6 6）单击）单击“前进前进”图标可进入图标可进入“准备工作准备工作”画面。准备

19、工作的说明包括对举升机平台画面。准备工作的说明包括对举升机平台的要求，传感器的安装以及卡具的安装说的要求，传感器的安装以及卡具的安装说明及注意事项。明及注意事项。（7 7）单击）单击“前进前进”图标接着进入图标接着进入“偏位补偿偏位补偿”画面，在此画面下可以进行钢圈偏位补偿的画面，在此画面下可以进行钢圈偏位补偿的操作。具体操作方法见操作。具体操作方法见“偏位补偿操作偏位补偿操作”。说明：如果使用的是快速卡具，则只在下列说明：如果使用的是快速卡具，则只在下列情况下才需要进行钢圈偏位补偿的操作。情况下才需要进行钢圈偏位补偿的操作。钢圈存在有较明显的失圆。钢圈存在有较明显的失圆。卡具的卡爪存在磨损的

20、状况。卡具的卡爪存在磨损的状况。特殊钢圈，例如边缘呈弧型凸起表面或无特殊钢圈，例如边缘呈弧型凸起表面或无沿钢圈，需要配合使用卡爪套管才能装卡的沿钢圈，需要配合使用卡爪套管才能装卡的情况。情况。需要保证足够高的测量精度的情况。需要保证足够高的测量精度的情况。（8 8）如果不需要进行钢圈的偏位补偿操作，）如果不需要进行钢圈的偏位补偿操作，则可直接单击则可直接单击“前进前进”图标进入图标进入“调整前检调整前检测测”操作。操作。1 1） 调整前检测调整前检测（1 1）正前打直。）正前打直。转动转向盘，使白色箭头对到半圆型区中转动转向盘，使白色箭头对到半圆型区中央黑线处，如央黑线处，如图所图所示。请尽可

21、能把方向对准示。请尽可能把方向对准到中央黑线位置，以得到更高的测量精度。到中央黑线位置，以得到更高的测量精度。图所图所示为对中方向之后的屏幕显示。示为对中方向之后的屏幕显示。定位程序先进行后轴数据测量。定位程序先进行后轴数据测量。一旦正前打直方向之后，屏幕提示会提醒一旦正前打直方向之后，屏幕提示会提醒操作员安装制动锁，然后程序就会检查传感操作员安装制动锁，然后程序就会检查传感器是否处于水平状态。传感器水平状态提示器是否处于水平状态。传感器水平状态提示画面如画面如图所图所示，依照屏幕提示，调整相应传示，依照屏幕提示，调整相应传感器的水平。当所有传感器都处于水平状态感器的水平。当所有传感器都处于水

22、平状态之后，程序就会自动进入后轴数据测量步骤。之后，程序就会自动进入后轴数据测量步骤。（2 2）2020转向操作。转向操作。依照屏幕图标提示，向左侧转动转向盘，依照屏幕图标提示，向左侧转动转向盘，直到方向对中中央黑线位置，如直到方向对中中央黑线位置，如图所图所示。示。然后再依照屏幕白色箭头所示，向右侧然后再依照屏幕白色箭头所示，向右侧转动转向盘，直到方向对中中央黑线位置。转动转向盘，直到方向对中中央黑线位置。按程序引导进入正前打直操作，方向对按程序引导进入正前打直操作，方向对中之后，屏幕上就会显示出调整前检测所中之后，屏幕上就会显示出调整前检测所测量出的前轮前束值，如图测量出的前轮前束值，如图

23、6-22 6-22 所示。所示。单击单击“前进前进”图标，进入图标，进入“最大总转角最大总转角”检测界面。检测界面。（3 3）测量最大总转角。）测量最大总转角。依照白色箭头提示，将转向盘打到使车轮依照白色箭头提示，将转向盘打到使车轮处于正前打直位置，如处于正前打直位置，如图所图所示。为防止前部示。为防止前部传感器臂碰到车辆挡泥板，正前打直方向之传感器臂碰到车辆挡泥板，正前打直方向之后，请把两个前部传感器从卡具上取下来。后，请把两个前部传感器从卡具上取下来。最大总转角的测量只与电子转角盘相关。最大总转角的测量只与电子转角盘相关。如如图所图所示，当白色箭头处于最右侧时，示，当白色箭头处于最右侧时，

24、向左将转向盘打到尽头并保持住转向盘向左将转向盘打到尽头并保持住转向盘位置以等待测量完成。位置以等待测量完成。屏幕显示如屏幕显示如图所图所示。之后，白色箭头会转示。之后，白色箭头会转到最左侧，再向右将转向盘打到尽头并保持到最左侧，再向右将转向盘打到尽头并保持住转向盘位置以等待测量完成。住转向盘位置以等待测量完成。依照白色箭头提示，将转向盘打到使车依照白色箭头提示，将转向盘打到使车轮回到正前打直状态。然后重新把两个前轮回到正前打直状态。然后重新把两个前部传感器装到卡具上。部传感器装到卡具上。屏幕上自动出现调整前检测的检测数据屏幕上自动出现调整前检测的检测数据报告，检测报告有表格形式和图形方式。报告

25、，检测报告有表格形式和图形方式。单击单击“前进前进”图标可进入图标可进入“定位调整定位调整”操作。操作。 2 2 ）定位的检查与调整）定位的检查与调整（1 1）转向轮的定位检查。）转向轮的定位检查。使车辆处于正前打直方向。使车辆处于正前打直方向。检查转向盘是否处于水平状态。如果转向检查转向盘是否处于水平状态。如果转向盘完全水平，则可直接在此位置下安装转向盘完全水平，则可直接在此位置下安装转向盘锁；如果转向盘不水平，则需要把转向盘盘锁；如果转向盘不水平，则需要把转向盘调整到完全水平的状态，然后安装制锁。调整到完全水平的状态，然后安装制锁。把车辆举升到定位调整的高度。把车辆举升到定位调整的高度。如

26、果后轴车轮定位数据不合格需要调整，如果后轴车轮定位数据不合格需要调整，并且该定位数据是可调整的话，则可在图并且该定位数据是可调整的话，则可在图6-6-26 26 所示画面下调整后轮的外倾角和前束。所示画面下调整后轮的外倾角和前束。否则单击否则单击“前进前进”图标进入下一步。图标进入下一步。程序进入程序进入“调整前轴后倾角调整前轴后倾角”画面，如画面，如图图 所示。如果前轴车轮的后倾角可调整，所示。如果前轴车轮的后倾角可调整，则可在此画面下调整前轮的后倾角。否则则可在此画面下调整前轮的后倾角。否则单击单击“前进前进”图标进入下一步。图标进入下一步。（2 2）前轮外倾角和前束的调整。前轮外）前轮外

27、倾角和前束的调整。前轮外倾角和前束的调整顺序是先调整外倾角，倾角和前束的调整顺序是先调整外倾角，再调整前束，因为外倾角的调整会影响前再调整前束，因为外倾角的调整会影响前束的数值。束的数值。车轮车轮外倾角的调整方式一般有两种：举升外倾角的调整方式一般有两种：举升车辆前轮至悬空，调整外倾角；不必举升车辆前轮至悬空，调整外倾角；不必举升车辆前轮就直接调整外倾角。对于第二种车辆前轮就直接调整外倾角。对于第二种情况，在情况，在“前轴前轴”画面下可直接调整外倾画面下可直接调整外倾角，然后再调整前束。前轴调整画面如图角，然后再调整前束。前轴调整画面如图6-28 6-28 所示，在此画面下分别调整前轮的所示，

28、在此画面下分别调整前轮的外倾角和前束。外倾角和前束。如果需要举升车辆前轴来调整外倾角，则可如果需要举升车辆前轴来调整外倾角，则可按下列步骤进行操作：按下列步骤进行操作：举升调整前轮外倾角。单击工具栏中的竖举升调整前轮外倾角。单击工具栏中的竖直向上的箭头直向上的箭头“举升车辆举升车辆”图标（或按键盘图标（或按键盘上的上的F7 F7 键），则屏幕给出举升车辆提示框。键），则屏幕给出举升车辆提示框。此时应当用二次举升器把车辆前轴平稳顶起此时应当用二次举升器把车辆前轴平稳顶起至前轮悬空状态。然后单击提示框中的至前轮悬空状态。然后单击提示框中的OK OK 图标。屏幕显示出外倾角顶升悬空调整画面。图标。屏

29、幕显示出外倾角顶升悬空调整画面。外倾角顶升调整。外倾角顶升调整。a. a. 如图如图6-29 6-29 所示，在此画面下调整左右两所示，在此画面下调整左右两侧的前轮外倾角。当外倾角的数值都达到合侧的前轮外倾角。当外倾角的数值都达到合格范围之后，单击工具栏中的红色格范围之后，单击工具栏中的红色“退出退出”图标。图标。b. b. 此时屏幕显示出结束顶升调整的提示框，此时屏幕显示出结束顶升调整的提示框，这时再放下二次举升器，使两前轮回到转角这时再放下二次举升器，使两前轮回到转角盘上。然后上下拉动副车架几次，以使车辆盘上。然后上下拉动副车架几次，以使车辆前悬挂回位。再单击提示框中的前悬挂回位。再单击提

30、示框中的OK OK 图标。图标。c. c. 程序重新返回程序重新返回“前轴检测数据前轴检测数据”画面。画面。如果外倾角数值是合格的，则可继续调整前如果外倾角数值是合格的，则可继续调整前束。如果外倾角仍不合格，则需重新举升前束。如果外倾角仍不合格，则需重新举升前轴调整外倾角操作，直至外倾角数据合格。轴调整外倾角操作，直至外倾角数据合格。外倾角调整结束后，可接着调整前束。外倾角调整结束后，可接着调整前束。d. d. 前轴外倾角和前束调整结束之后，单击前轴外倾角和前束调整结束之后，单击工具栏中的红色工具栏中的红色“退出退出”图标结束定位调整图标结束定位调整操作。程序返回操作。程序返回“常规调整常规调

31、整”画面，接着可画面，接着可进行调整后检测。进行调整后检测。3 3） 调整后检测及调整后检测及打印输出打印输出选择选择“调整后检测调整后检测”图标，就可进入调图标，就可进入调整后检测操作步骤。调整后检测的操作整后检测操作步骤。调整后检测的操作流程与调整前检测完全相同。可依照屏流程与调整前检测完全相同。可依照屏幕操作引导完成调整后检测。调整后检幕操作引导完成调整后检测。调整后检测完成之后得到的检测报告即为最终的测完成之后得到的检测报告即为最终的检测报告。此报告的最右侧一列数据就检测报告。此报告的最右侧一列数据就是调整后的车辆实际定位数据。通常还是调整后的车辆实际定位数据。通常还可以看到用图形方式

32、显示的调整后车辆可以看到用图形方式显示的调整后车辆的四轮定位数据。单击工具栏内的的四轮定位数据。单击工具栏内的“打打印机印机”图标即可打印出完整的四轮定位图标即可打印出完整的四轮定位检测调整报告。检测调整报告。 4 4 ）偏位补偿操作）偏位补偿操作（1 1）准备工作。）准备工作。拉紧车辆手刹，然后用二次举升器举拉紧车辆手刹，然后用二次举升器举升车辆前轴，使前轮高出检测平台约升车辆前轴，使前轮高出检测平台约6 6 cmcm。转动转向盘使车辆大致处于正前打。转动转向盘使车辆大致处于正前打直方向。直方向。在偏位补偿过程中请勿转动转向盘。在偏位补偿过程中请勿转动转向盘。松开卡具上用来固定传感器销的紧固

33、松开卡具上用来固定传感器销的紧固螺栓，使传感器能自由转动螺栓，使传感器能自由转动。在偏位补偿过程中，请保持传感器处在偏位补偿过程中，请保持传感器处于大致水平的状态。于大致水平的状态。操作说明：偏位补偿对车轮的顺序没有操作说明：偏位补偿对车轮的顺序没有要求，可以先对悬空车轮中的任意一个要求，可以先对悬空车轮中的任意一个车轮进行偏位补偿，也可对两个悬空的车轮进行偏位补偿，也可对两个悬空的车轮同时进行偏位补偿。如果二次举升车轮同时进行偏位补偿。如果二次举升器可使车辆的四个车轮同时悬空，则四器可使车辆的四个车轮同时悬空，则四个车轮可同时进行偏位补偿。个车轮可同时进行偏位补偿。（2 2）操作步骤如下：）

34、操作步骤如下：转动左前轮，使快速卡具的转动左前轮，使快速卡具的3 3 个卡爪个卡爪之一指向正上方。参照水平气泡把传感之一指向正上方。参照水平气泡把传感器大致调水平，然后按一下传感器面板器大致调水平，然后按一下传感器面板上的偏位补偿键，等待偏位补偿灯闪亮。上的偏位补偿键，等待偏位补偿灯闪亮。偏位补偿灯熄灭之后，屏幕上的左前偏位补偿灯熄灭之后，屏幕上的左前轮图标会有一块变为绿色，如图轮图标会有一块变为绿色，如图6-30 6-30 所示，按照车轮行驶的方向把车轮大致所示，按照车轮行驶的方向把车轮大致转动转动9090。把传感器调成水平状态，按。把传感器调成水平状态，按一下偏位补偿键，等待偏位补偿灯闪亮

35、。一下偏位补偿键，等待偏位补偿灯闪亮。偏位补偿灯熄灭之后，屏幕上的车轮图标会偏位补偿灯熄灭之后，屏幕上的车轮图标会有两块变为绿色，如有两块变为绿色，如图所图所示。按照车轮行驶的示。按照车轮行驶的方向把车轮再转动方向把车轮再转动9090，此时卡具卡爪转过，此时卡具卡爪转过180180。把传感器调成水平状态，按一下偏位。把传感器调成水平状态，按一下偏位补偿键，等待偏位补偿灯闪亮。补偿键，等待偏位补偿灯闪亮。偏位补偿灯熄灭之后，屏幕上的车轮图标会偏位补偿灯熄灭之后，屏幕上的车轮图标会有三块变为绿色，如有三块变为绿色，如图所图所示。按照车轮行驶的示。按照车轮行驶的方向把车轮再转动方向把车轮再转动909

36、0，此时卡具卡爪转过，此时卡具卡爪转过270270。把传感器调成水平状态，按一下偏位补。把传感器调成水平状态，按一下偏位补偿键，等待偏位补偿灯闪亮。偿键，等待偏位补偿灯闪亮。偏位补偿灯熄灭之后，车轮图标圆环上的偏位补偿灯熄灭之后，车轮图标圆环上的所有所有4 4 个部分都变成绿色，如个部分都变成绿色，如图所图所示。按照示。按照车轮行驶的方向把车轮再转动车轮行驶的方向把车轮再转动9090，使卡具，使卡具卡爪重新回到起始位置，卡爪指向正上方。卡爪重新回到起始位置，卡爪指向正上方。把左前传感器调成水平状态，然后拧紧卡把左前传感器调成水平状态，然后拧紧卡具上紧固传感器销的螺栓。按下传感器上的具上紧固传感

37、器销的螺栓。按下传感器上的偏位补偿计算键。相应的偏位补偿计算灯会偏位补偿计算键。相应的偏位补偿计算灯会闪亮。闪亮。屏幕上左前轮的图标上会出现偏位补偿的屏幕上左前轮的图标上会出现偏位补偿的最大数值，并用黄色指针指示出最大偏位补最大数值，并用黄色指针指示出最大偏位补偿量出现的位置，如图偿量出现的位置，如图6-34 6-34 所示。所示。同样的方法，对右前轮做偏位补偿。右前轮同样的方法，对右前轮做偏位补偿。右前轮偏位补偿完成之后，把左右前轮恢复到按偏位偏位补偿完成之后，把左右前轮恢复到按偏位补偿计算键时车轮所处的位置，放下前轴。补偿计算键时车轮所处的位置，放下前轴。注意：车轮落回转角盘之后，前轮位置

38、仍应当注意：车轮落回转角盘之后，前轮位置仍应当保留在按偏位补偿计算键时车轮所处的位置。保留在按偏位补偿计算键时车轮所处的位置。晃动车辆前部，放松车辆前部悬挂。晃动车辆前部，放松车辆前部悬挂。用二次举升器顶起车辆的后轴，对两后轮进用二次举升器顶起车辆的后轴，对两后轮进行偏位补偿，操作方法与前轴车轮相同。行偏位补偿，操作方法与前轴车轮相同。4 4 个个车轮的偏位补偿数据得到之后，单击屏幕上的车轮的偏位补偿数据得到之后，单击屏幕上的“前进前进”图标进入下一步操作。程序会自动记图标进入下一步操作。程序会自动记录此偏位补偿数据用于修正测量数据，不需要录此偏位补偿数据用于修正测量数据，不需要用户做任何操作

39、。用户做任何操作。二、车轮二、车轮定位的定位的调整调整1. 1. 实训器材实训器材2. 2. 准备工作准备工作3. 3. 操作步骤操作步骤 1. 1. 实训器材实训器材（1 1）车辆：丰田卡罗拉汽车。）车辆：丰田卡罗拉汽车。（2 2）普通工具：组合工具、扭力扳手。）普通工具：组合工具、扭力扳手。（3 3）检测工具：转向半径仪、前轮定位）检测工具：转向半径仪、前轮定位测定仪、前束检测仪、定位检测仪。测定仪、前束检测仪、定位检测仪。 2. 2. 准备准备工作工作（1 1）汽车进入工位前，将工位清理干净，）汽车进入工位前，将工位清理干净，准备好相关的器材。准备好相关的器材。（2 2）将汽车停驻在举升

40、机中央位置。）将汽车停驻在举升机中央位置。（3 3）拉紧驻车制动器操纵杆，并将变速杆）拉紧驻车制动器操纵杆，并将变速杆置于空挡置于空挡位置。位置。（4 4）套上转向盘护套、变速杆手柄套和座）套上转向盘护套、变速杆手柄套和座位套，铺设脚垫。位套，铺设脚垫。（5 5）在车内拉动发动机舱盖手柄，在车外）在车内拉动发动机舱盖手柄，在车外打开并支撑发动机舱盖，如图打开并支撑发动机舱盖，如图1-17 1-17 所示。所示。（6 6）粘贴翼子板和前脸磁力护裙。）粘贴翼子板和前脸磁力护裙。3. 3. 操作步骤操作步骤1 1）轮定位检查与调整）轮定位检查与调整2 2）后轮定位检查与调整）后轮定位检查与调整1 1

41、） 轮定位检查与调整轮定位检查与调整小心：对配备小心：对配备VSC VSC 的车辆，如果已调的车辆，如果已调整车轮定位，且悬架或车身底部零部整车轮定位，且悬架或车身底部零部件已拆下件已拆下/ /安装或更换，确保执行下列安装或更换，确保执行下列初始化程序以使系统正常运行：初始化程序以使系统正常运行：断开蓄电池负极端子超过断开蓄电池负极端子超过2s2s。重新连接蓄电池负极端子。重新连接蓄电池负极端子。执行横摆率和加速度传感器的零点执行横摆率和加速度传感器的零点校准，并进行测试模式检查。校准，并进行测试模式检查。（2 2）测量车辆高度。）测量车辆高度。小心：检查车轮定位前，应将车辆高度调整至小心：检

42、查车轮定位前，应将车辆高度调整至规定值；一定要在水平表面上进行测量；如果规定值；一定要在水平表面上进行测量；如果必须钻入车底进行测量，确认已施加驻车制动必须钻入车底进行测量，确认已施加驻车制动且车辆已用止动楔固定。且车辆已用止动楔固定。下压车辆几次以稳定悬架。下压车辆几次以稳定悬架。测量车辆高度，如图测量车辆高度，如图6-35 6-35 所示。测量点：所示。测量点：A A- - 悬架悬架1 1 号下臂衬套固定螺栓中心的离地间号下臂衬套固定螺栓中心的离地间隙；隙；B B- - 后牵引臂衬套固定螺栓中心的离地间后牵引臂衬套固定螺栓中心的离地间隙；隙；C C- - 前轮中心的离地间隙；前轮中心的离地

43、间隙；D D- - 后轮中心的后轮中心的离地间隙。车辆高度的标准值见表离地间隙。车辆高度的标准值见表6-16-1。图图 6-356-35测量车辆高度测量车辆高度 （3 3）检查车轮转角。）检查车轮转角。在转向半径仪的最后点上做胎面中心标记。在转向半径仪的最后点上做胎面中心标记。将转向盘向左、向右转到完全锁止位置并将转向盘向左、向右转到完全锁止位置并测量其转角，如测量其转角，如图所图所示。车轮转角标准值示。车轮转角标准值见见下表。下表。 如果如果角度不符合规定，检查并调整左右齿角度不符合规定，检查并调整左右齿条接头长度。条接头长度。发动机发动机 车轮内侧车轮内侧 车轮外侧参考车轮外侧参考 1ZR

44、-FE 39.722 33.45 39.732 39.732 33.45 （4 4）检查外倾角、后倾角和转向轴线倾角。）检查外倾角、后倾角和转向轴线倾角。安装前轮定位测定仪或将前轮放至车轮定安装前轮定位测定仪或将前轮放至车轮定位检测仪中央，如位检测仪中央，如图所图所示。示。检查外倾角、后倾角和转向轴线倾角。检查外倾角、后倾角和转向轴线倾角。外倾角、后倾角和转向轴线倾角标准值见表外倾角、后倾角和转向轴线倾角标准值见表6-36-3、表、表6-4 6-4 和表和表6-56-5。（5 5）调整外倾角。）调整外倾角。小心：调整外倾角后检查前束。小心：调整外倾角后检查前束。拆下前轮。拆下前轮。拆下前减振器

45、下侧的拆下前减振器下侧的2 2 个螺母，如图个螺母，如图6-38 6-38 所示。所示。小心：保持螺栓插入。小心：保持螺栓插入。清洁前减振器和转向节的安装表面。清洁前减振器和转向节的安装表面。暂时安装暂时安装2 2 个螺母（步骤个螺母（步骤A A）。）。图图 6-386-38拆下前减振器下侧的拆下前减振器下侧的 2 2 个螺母个螺母 按所需的调整方向将前桥轮毂推到底按所需的调整方向将前桥轮毂推到底或拉到底（步骤或拉到底（步骤B B），如），如图所图所示。示。拧紧螺母。力矩为拧紧螺母。力矩为240 Nm240 Nm。小心：拧紧螺母时防止螺栓转动。小心：拧紧螺母时防止螺栓转动。安装前轮。力矩为安装

46、前轮。力矩为103Nm103Nm。检查外倾角。如果测量值不在规定范围内，检查外倾角。如果测量值不在规定范围内，用下面的公式计算所需的调整量。用下面的公式计算所需的调整量。外倾角调整量外倾角调整量= =规定规定值范围的中间值值范围的中间值- -测量测量值。值。检查安装螺栓的组合，检查安装螺栓的组合，如如下下图所图所示。选择适当示。选择适当的螺栓将外倾角调整至规定值（参见丰田卡罗的螺栓将外倾角调整至规定值（参见丰田卡罗拉维修手册（悬架拉维修手册（悬架- - 前轮定位）。前轮定位）。提示：尽量将外倾角调整到规定值的中间值。提示：尽量将外倾角调整到规定值的中间值。如果外倾角不能按上述螺栓组合正确调整，

47、则如果外倾角不能按上述螺栓组合正确调整，则可能损坏车身和悬架。可能损坏车身和悬架。小心：更换螺栓时换上新的螺母。小心：更换螺栓时换上新的螺母。检查安装螺栓的组合检查安装螺栓的组合 （6 6）检查前束。）检查前束。从车辆各角使其上下弹跳几次以稳定悬架。从车辆各角使其上下弹跳几次以稳定悬架。松开驻车制动器并将换挡杆移至空挡位置。松开驻车制动器并将换挡杆移至空挡位置。向正前方推动车辆约向正前方推动车辆约5 m5 m。（。（* *1 1）在前轮最靠后的部位做好胎面中心标记，在前轮最靠后的部位做好胎面中心标记，并测量标记间的距离（尺寸并测量标记间的距离（尺寸B B），如），如图所图所示。示。以前轮胎气门

48、为参考点，向正前方缓慢以前轮胎气门为参考点，向正前方缓慢推动车辆使前轮旋转推动车辆使前轮旋转180180。提示：不要使车轮旋转超过提示：不要使车轮旋转超过180180。如果。如果车轮旋转超过车轮旋转超过180180，再从（，再从（* *1 1）开始执）开始执行本程序。行本程序。测量车轮前侧胎面中心标记间的距离测量车轮前侧胎面中心标记间的距离（尺寸（尺寸A A），），如下图所如下图所示。示。前束的标准值见表前束的标准值见表6-66-6。如果前束不在规。如果前束不在规定范围内，则通过齿条接头进行调整。定范围内，则通过齿条接头进行调整。测量标记间的距离测量标记间的距离（7 7）调整前束。）调整前束。

49、确保左右齿条接头的长度基本相同，如确保左右齿条接头的长度基本相同，如图所图所示。标准差异小于等于示。标准差异小于等于1.5mm1.5mm。拆下拆下2 2 个防尘套卡子。个防尘套卡子。松开横拉杆接头锁紧螺母。松开横拉杆接头锁紧螺母。等量转动左、右齿条接头，以调整前束等量转动左、右齿条接头，以调整前束至中间值，如图至中间值，如图6-44 6-44 所示。所示。拧紧横拉杆接头锁紧螺母。力矩为拧紧横拉杆接头锁紧螺母。力矩为74 74 NmNm。将防尘套放到座椅上并安装防尘套卡子。将防尘套放到座椅上并安装防尘套卡子。提示：确保防尘套未发生扭曲。提示：确保防尘套未发生扭曲。图图6-44 6-44 调整前束

50、（二）调整前束（二）（8 8）使前轮处于正前位置。）使前轮处于正前位置。（9 9）从蓄电池负极端子断开电缆（带）从蓄电池负极端子断开电缆（带VSCVSC）。）。小心：断开蓄电池负极端子超过小心：断开蓄电池负极端子超过2s2s。（1010）连接电缆至蓄电池负极端子（带）连接电缆至蓄电池负极端子（带VSCVSC）。）。（1111）执行横摆率传感器零点校准（带）执行横摆率传感器零点校准（带VSCVSC）。）。（1212）检查转向角传感器零点校准（带）检查转向角传感器零点校准（带VSCVSC）。）。2 2） 后轮定位检查与调整后轮定位检查与调整对配备对配备VSC VSC 的车辆，如果已调整车轮定的车辆

51、，如果已调整车轮定位，且悬架或车身底部零部件已拆下位，且悬架或车身底部零部件已拆下/ / 安装或更换，确保执行下列初始化程序安装或更换，确保执行下列初始化程序以使系统正常运行：以使系统正常运行：断开蓄电池负极端子超过断开蓄电池负极端子超过2s2s。重新连接蓄电池负极端子。重新连接蓄电池负极端子。执行横摆率和加速度传感器的零点校执行横摆率和加速度传感器的零点校准，并进行测试模式检查。准，并进行测试模式检查。（1 1）检查轮胎。）检查轮胎。（2 2）测量车辆高度（见前轮定位检查与）测量车辆高度（见前轮定位检查与调整）调整）。（3 3）检查前束，如图所示。前束的标准值见）检查前束，如图所示。前束的标准值见表表6-76-7。如果前束不在规定范围内，检查悬。如果前束不在规定范围内，检查悬架零