第4章_液压执行元件

1、液压与气压传动第第4章章 液压执行元件液压执行元件2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动l了解各种液压马达的工作原理和特点；l了解液压马达的性能参数的计算；l掌握活塞式液压缸的工作特点及其速度、推力计算；l掌握差动式液压缸的工作特点及其速度、推力计算。 难点重点难点重点液压马达性能参数的计算；差动式液压缸的工作特点及其速度、推力计算。本章 学习目标2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动 液压马达液压马达和和液压缸液压缸是液压系统的是液压系统的执行元件执行元件。是将液压泵提。是将液压泵提供的供的液压能液压能转变成转变成机械能机械能的能量转换装置。的能量转换装置。 液压

2、马达习惯上是指输出旋转运动的液压执行元件。液压马达习惯上是指输出旋转运动的液压执行元件。 液压缸是指输出直线运动的液压执行元件。液压缸是指输出直线运动的液压执行元件。2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动 液压缸液压缸（油缸） 主要用于实现机构的 直线往复运动，其结构 简单，工作可靠，应 用广泛。液压缸是输出直线运动（的液压执行元件。 液压缸是一种把液压能转换为机械能的转换装置。p1 p2 F V d Q 21pppA液压缸压力p 流量q 液压功率作用力F 速度V 机械功率2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动 按

3、供油方向分：单作用缸单作用缸和双作用缸双作用缸。 按结构形式分：活塞缸活塞缸、柱塞缸柱塞缸、伸缩套筒缸伸缩套筒缸、摆动摆动液压缸液压缸。 按活塞杆形式分：单活塞杆缸单活塞杆缸、双活塞杆缸双活塞杆缸。AFqPv单杆液压缸单杆液压缸 AFqPv双杆液压缸双杆液压缸 AFqPv柱塞式液压缸柱塞式液压缸 2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动1、 双活塞杆液压缸双活塞杆液压缸 双活塞杆液压缸的活塞两端都带有活塞杆，分为缸 体固定和活塞杆固定两种安装形式。 AFqv(a)缸筒固定式缸筒固定式 1P2PAFqv(b)活塞杆固定式活塞杆固定式 1P2P 活塞式液压缸可分为双杆式和单杆式两种结构

4、形式， 其安装又有缸筒固定和活塞杆固定两种方式。2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动 1）缸体固定缸体固定： (3倍缸体长倍缸体长) 2） 活塞杆固定活塞杆固定： (2倍缸体长倍缸体长)双杆活塞缸运动范围双杆活塞缸运动范围 : 受安装方式影响受安装方式影响2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动活塞杆的推力和速度计算：)(21ppAF式中：A活塞的有效工作面积；D活塞的直径；d活塞杆的直径；P1、P2液压缸进、出油腔的压力；Q输入流量)(422dDqAqv)(42122ppdD2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动 单活塞杆液压缸的活塞仅一端带有活塞杆

5、，活塞双向运动可以获得不同的速度和输出力，其简图及油路连接方式如图所示。2A1F1v(a)无杆腔进油无杆腔进油 1p2p1ADdq2A2F(b)有杆腔进油有杆腔进油 2p1p1A2vq2、单活塞杆液压缸、单活塞杆液压缸2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动无杆腔进油 2114DqAqv（4.3）)(4)(2221222111pdDpDApApF（4.4）1v1F活塞的运动速度 和推力 分别为: 2A1F1v(a)无杆腔进油无杆腔进油 1p2p1ADdq2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动有杆腔进油 活塞的运动速度 和推力 分别为: 2v2F2A2F(b)有杆腔进油

6、有杆腔进油 2p1p1A2vq)(42222dDqAqv（4.5）)(4)(2212212212pDpdDApApF（4.6）2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动 比较上述各式，可以看出： , ；液压缸往复运动时的速度比为： 2v1v1F2F22212dDDvv（4.7） 上式表明：当活塞杆直径愈小时，速度比接近当活塞杆直径愈小时，速度比接近1 1，在，在两个方向上的速度差值就愈小两个方向上的速度差值就愈小。 2A1F1v(a)无杆腔进油无杆腔进油 1p2p1ADdq2A2F(b)有杆腔进油有杆腔进油 2p1p1A2vq2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动两腔进

7、油,差动联接 2A3F(c)差动联接差动联接 1p1A3vq 当单杆活塞缸两腔同时通入压力油时，由于无杆腔有效作用面积大于有杆腔的有效作用面积，使得活塞向右的作用力大于向左的作用力，因此，活塞向右运动， 活塞杆向外伸出；与此同时，又将有杆腔的油液挤出， 使其流进无杆腔，从而加快了活塞杆的伸出速度，单活塞杆液压缸的这种连接方式被称为差动连接差动连接。 差动液压缸2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动22134dqAAqv（4.8） 在忽略两腔连通油路压力损失的情况下，差动连接液 压缸的推力为： 2A3F(c)差动联接差动联接 1p1A3vq3F1p21AA 3vq等效活塞的运动速度

8、为：1221134)(pdAApF（4.9）2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动差动连接工作差动连接工作2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动三种缸的速度比较三种缸的速度比较2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动 差动液压缸计算举例差动液压缸计算举例 例：已知单活塞杆液压缸的缸筒内径D=100mm，活 塞杆直径d=70mm，进入液压缸的流量q=25min，压力 P1=2Mpa，P2=0。液压缸的容积效率和机械效率分别为 0.98、0.97，试求在图4.2(a)、(b)、(c)所示的三种工况下，液压缸可推动的最大负载和运动速度各是多少？并给出运动方向。

9、)(1523797.01021 .04462121NpDFm)/(052.0601 .098.01025442321smDqvv 解：解：在图4.2（a）中，液压缸无杆腔进压力油，回油腔压力为零，因此，可推动的最大负载为： 液压缸向右运动，其运动速度为： 2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动)(777197. 0102)07. 01 . 0(4)(46221222NpdDFm)/(102. 060)07. 01 . 0(98. 010254)(4223222smdDqvm)(6466097. 010207. 04462123NpdFm)/(106.06007.098.01025

10、442323smdqvv 在图4.2（b）中，液压缸为有杆腔进压力油，无杆腔回油压力为零，可推动的负载为： 液压缸向左运动，其运动速度为： 在图4.2（c）中，液压缸差动连接，可推动的负载力为： 液压缸向左运动，其运动速度为： 例例1：两个单出杆液压缸，其结构尺寸如图所示，：两个单出杆液压缸，其结构尺寸如图所示，（a）为活塞杆固定，左侧进油压力为）为活塞杆固定，左侧进油压力为 ，右侧，右侧回油压力为回油压力为 ；（；（b）为液压缸固定，差动连接，）为液压缸固定，差动连接，进油压力为进油压力为 。问：。问：（1） 输入流量输入流量Q相同，两者运动速度是否一样？相同，两者运动速度是否一样？（2）

11、两者运动方向怎样？两者运动方向怎样？（3） 两缸能承受的最大负载两缸能承受的最大负载 和和 各为多少？各为多少？p1p2p1FaFb解解:（1）两者运动速度不一样）两者运动速度不一样 （2）（）（a）是缸筒向左运动，（）是缸筒向左运动，（b）是活塞杆向右运动。是活塞杆向右运动。（3） DvQa24dvQb24)(44222212211dDpDpApApFadpFb214例例2：设计一组合机床动力头驱动液压缸，其：设计一组合机床动力头驱动液压缸，其快速趋近、工作进给和快速退回的油路分别快速趋近、工作进给和快速退回的油路分别为图中（为图中（a）、（）、（b）和（）和（c）所示，现采用限）所示，现采

12、用限压式变量泵供油，其最大流量。压式变量泵供油，其最大流量。要求。要求。求液压缸内径求液压缸内径D、活塞杆直径、活塞杆直径d以及工作进给以及工作进给时变量泵的流量时变量泵的流量Q。min/30maxLQmin/1min;/10min;/8mmmvvv工作快退快进解：，则有解：，则有 则有则有dQv2max4快进mdvQ069. 083044103min快进)(422maxdDQv快退mDdvQ092. 0103044069. 010232max快退min/74. 6min/00674. 0414322092. 0LQmDv工作2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动 图式液压系统中

13、，液压泵铭牌参数为q=18L/min，p=6.3MPa，设活塞直径为D，活塞杆直径为d，在不计压力损失且负载为F时，试求在各图示情况下压力表的指示压力。 2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动 如图所示的并联油缸中，A1=A2，F1F2，当油缸2的活塞运动时，试求两油缸的运动速度和液压泵出口压力。2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动 如图所示的串联油缸，A1和A2为有效作用面积，F1和F2是两活塞杆的外负载，在不计压力损失的情况下，试求p1、p2和v1、v2。2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动柱塞pq 缸筒A（a）图4.5 柱塞缸 当活塞式液压缸

14、行程较长时，加工难度大,使得制造成本增加。 某些场合所用的液压缸并不要求双向控制,柱塞式液压缸正是满足了这种使用要求的一种价格低廉的液压缸。2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动柱塞式液压缸 如图所示，柱塞缸由如图所示，柱塞缸由缸筒、柱塞、导套、密缸筒、柱塞、导套、密封圈和压盖封圈和压盖等零件组成，柱塞和缸筒内壁不接触，等零件组成，柱塞和缸筒内壁不接触，因此缸筒内孔不需精加工，工艺性好，成本低。因此缸筒内孔不需精加工，工艺性好，成本低。2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动 柱塞式液压缸是单作用的，它的回程需要借助自重或弹簧等其它外力来完成。如果要获得双向运动，可将

15、两柱塞液压缸成对使用为减轻柱塞的重量，有时制成空心柱塞。2214)(dppF式中：d柱塞直径，p1进油压力，p2另一缸的回油压力。图4.5 柱塞缸 b)q q V ddp1p224dqv2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动双柱塞缸的工作原理双柱塞缸的工作原理2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动 在某些短时或局部需要高压的液压系统中，常用增压缸与低压大流量泵配合作用，输入低压力p1的液压油，输出高压力为p2的液压油，增大压力关系为：1212kpdDpp 单作用增压缸不能连续向系统供油，图b为双作用式增压缸，可由两个高压端连续向系统供油。1 增压缸增压缸2022年6

16、月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动增压缸增压缸2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动2 多级液压缸（伸缩缸） 结构：由两个或多个活塞缸或柱塞缸套装而成，前一级活塞缸的活塞是后一级活塞缸的缸筒，可获得很长的工作行程。伸缩缸广泛的用于起重运输车辆上。有单作用和双作用之分。下图a是单作用式，图b是双作用式。双作用伸缩缸原理图单作用伸缩缸原理图2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动单作用伸缩缸单作用伸缩缸2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动双作用伸缩

17、缸双作用伸缩缸2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动结构：2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动3 齿条活塞缸 齿条活塞缸由带有齿条杆的双作用活塞缸和齿轮齿条机构 组成，活塞往复移动经齿条、齿轮机构变成齿轮轴往复转动。876543211211109行程图4.12 齿条活塞液压缸的结构图 1 紧固螺帽；2 调节螺钉；3 端盖；4 垫圈； 5 O形密封圈；6 挡圈；7 缸套；8 齿条活塞； 9 齿轮；l0 传动轴；11 缸体；12 螺钉q 2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动 齿条活塞缸工作时，齿轮轴输出的扭矩：242fDDpT242fDDpT齿轮分度圆

18、直径缸的直径fDD回转角速度：fDDq28 齿条活塞缸2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动4 增速缸 增速缸是活塞缸与柱塞缸组成的复合缸，活塞缸的活塞内腔是柱塞缸的缸筒，柱塞固定在活塞缸的缸筒上。增速缸可用于快速运动回路，在不增加泵的流量的前提下，使执行元件获得尽可能大的工作速度。 图4-7 增速缸1活塞杆；2缸筒2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动 摆动液压缸能实现小于360角度的往复摆动运动，由于它可直接输出扭矩，故又称为摆动液压马达，主要有单叶片单叶片式式和双叶片式双叶片式两种结构形式。2022年6月29

19、日星期三湖南工程学院液压与气压传动 图47a所示为单叶片式摆动缸。其工作原理为：当工作介质从A口进入缸内，叶片被推动并带动轴作逆时针回转，叶片另一侧的工作介质从B口排出；反之，工作介质从B口进，A口出，叶片及轴作顺时针回转。当摆动缸进出油口压力为p1和p2，输入流量为q时，它的输出转矩T和角速度为： )(2)(2121222121ppRRbrdrppbTRR)(22122RRbq图4.7 摆动缸 Dd1234432411）（212122)(8ppdDb式中：b为叶片的宽度，R1,R2为叶片底部、顶部的回转半径。2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动当考虑到机械效率时，单叶片缸的摆

20、动轴输出转矩为D 缸体内孔直径； d 摆动轴直径；b 叶片宽度；)(822dDbqcv（4.11）（4.10）cmppdDbT）（212122)(8对于双叶片式：D 缸体内孔直径； d 摆动轴直径；b 叶片宽度；)(822dDZbqcv（4.13）（4.12）cmppdDZbT）（212122)(8Z 叶片数。2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动Dd1234432411q 单叶片摆动液压缸的摆角一般不超过 ，双叶片摆动液压缸的摆角一般不超过 。 当输入压力和流量不变时，双叶片摆动液压缸摆动轴 输出转矩是相同参数单叶片摆动缸的两倍，而摆动角速度 则是单叶片的一半。 摆动缸结构紧凑

21、，输出转矩大，但密封困难，一般只用于中、低压系统中往复摆动，转 位或间歇运动的地方。2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动 密封按其工作原理可分为非接触式密封和接触式密封。 前者主要指间隙密封，后者指密封件密封。1 间隙密封： 它依靠运动件间的微小间隙来防止泄漏。 为了提高这种装置的密封能力，常在活塞表面制出几条细小的环形槽，以增大油液通过间隙时的阻力。 它的结构简单，摩擦阻力小，可耐高温，但泄漏大，加工要求高，磨损后无法恢复原有能力，只有在尺寸较小、压力较低、相对运动速度较高的缸筒和活塞间使用。2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动 在活塞的环槽中放置金属活塞环，

22、活塞环有一个开口，依靠其弹性变形所产生的张力紧贴缸筒内壁来实现密封。这种密封具有自动补偿磨损的功能，密封效果好，能适应较大的压力与速度变化，耐高温、使用寿命长。缺点是制造工艺复杂，因此，它适用于高压、高速或密封性能要求高的场合。2 活塞环密封活塞环密封2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动 它利用橡胶或塑料的弹性使各种截面的环形圈紧贴在静、动配合面之间来防止泄漏。 结构简单，制造方便，磨损后有自动补偿能力，性能可靠，在缸筒和活塞之间、缸盖和活塞之间、活塞和活塞杆之间、缸筒和缸盖之间都能使用。 常用的密封件密封装置主要有：O形密封圈、唇形密封圈、组合式密封装置以及回转式密封装置等。

23、3 密封圈密封密封圈密封2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动（1）O形密封圈 0形密封圈的截面为圆形，主要用于静密封和滑动密封（转动密封用得较少）。l速度范围为0.0050.3m/s。l当静密封压力大于32MPa，动密封压力大于10MPa，需设置聚四氟乙烯或尼龙制成的挡圈。 2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动（2）Y形密封圈 密封圈的截面呈Y形，密封性、稳定性和耐压性都好，常用于动密封。根据截面长宽比例的不同，Y形密封圈可分为宽截面和窄截面两种形式。 Y形密封圈安装时，唇口端应对着压力高的一侧。当压力较大、滑动速度较高时，要使用支承环，以固定密封圈。 宽截面Y

24、形密封圈一般用于工作压力小于20a、工作温度-30100、速度0.5m/s的场合。 窄截面Y形密封圈不易反转，用于工作压力小于3MPa，温度为 -30100的场合。2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动 截面为V型，由支承环、密封环、压环叠合而成，当压环压紧密封环时，支承环使密封环产生变形而实现密封，开口面向高压侧。V形密封圈密封效果良好，耐高压，寿命长，增加密封环可提高密封效果，但摩阻力增大，尺寸大，成本高。故常用于压力小于50MPa温度为温度为-4080 ，运动速度较低的场合实现密封。（3） V形密封圈2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动 为了防止这种危害，保

25、证安全，应采取缓冲 措施，对液压缸运动速度进行控制。 当液压缸带动质量较大的部件作快速往复运动 时，由于运动部件具有很大的动能，因此当活塞运 动到液压缸终端时，会与端盖碰撞，而产生冲击和 噪声。这种机械冲击不仅引起液压缸的有关部分的 损坏，而且会引起其它相关机械的损伤。4.2.4 缓冲装置缓冲装置2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动液压缸中缓冲装置的工作原理液压缸中缓冲装置的工作原理： 利用活塞或缸筒在其走向行程终端时，在活塞和缸盖之间封住一部分油液，强迫它从小孔或细缝中挤出，以产生很大的阻力，使工作部件受到制动，逐渐减慢运动速度，达到避免活塞和缸盖相互撞击的目的。常用的缓冲装

26、置：常用的缓冲装置： 圆柱形环隙式缓冲装置、圆锥形环圆柱形环隙式缓冲装置、圆锥形环隙式缓冲装置、可变隙式缓冲装置、可变节流槽式缓冲装置节流槽式缓冲装置和和可调节流孔式缓冲装置可调节流孔式缓冲装置。2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动udu(b)u(a)（c）u(d)udu(b)u(a)（c）u(d)udu(b)u(a)（c）u(d)（a）圆柱形环隙式缓冲装置）圆柱形环隙式缓冲装置（b）圆锥形环隙式缓冲装置）圆锥形环隙式缓冲装置（c）可变节流槽式缓冲装置）可变节流槽式缓冲装置（d）可调节流孔式缓冲装置）可调节流孔式缓冲装置udu(b)u(a)（c）u(d)2022年6月29日星期

27、三湖南工程学院液压与气压传动 液压传动系统往往会混入空气，使系统工作不稳定，液压传动系统往往会混入空气，使系统工作不稳定，产生振动、爬行或前冲等现象，严重时会使系统不能正常产生振动、爬行或前冲等现象，严重时会使系统不能正常工作。工作。 因此，设计液压缸时，必须考虑空气的排除。因此，设计液压缸时，必须考虑空气的排除。 对于速度稳定性要求较高的液压缸和大型液压缸： 对于要求不高的液压缸：4.2.5 排气装置排气装置 常在液压缸的最高处设置专门的排气装置专门的排气装置，如排气塞、排气塞、排气阀排气阀等。 不设计专门的排气装置，将油口布置在缸筒端的最高处，使空气随油液排往油箱，再从油箱逸出。2022年

28、6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动排气装置排气装置当松开排气塞或阀的锁紧螺钉后，低压往复运动几次，带有气泡的油液就会排出，空气排完后拧紧螺钉，液压缸便可正常。2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动 液压马达液压马达将液压泵提供的将液压泵提供的液压能液压能转变成转变成机械能机械能的能量转换的能量转换装置。装置。 液压马达习惯上是指输出旋转运动的液压执行元件。液压马达习惯上是指输出旋转运动的液压执行元件。 从能量转换的观点来看，从能量转换的观点来看，液压泵和液压马达是液压泵和液压马达是可逆可逆的液压元件。的液压元件。 因为它们具有同样的基本结构要素因为它们具有同样的基本结构要

29、素密闭而又可以密闭而又可以周期周期变化的容积变化的容积和相应的和相应的配油机构。配油机构。 但从结构特点和工作原理来看但从结构特点和工作原理来看，液压泵和液压马达是液压泵和液压马达是不可不可逆逆的液压元件。的液压元件。2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动1. 1. 液压马达的特点液压马达的特点 液压马达应该能够液压马达应该能够正、反转正、反转，因而要求其内部结，因而要求其内部结构对称；构对称； 液压马达的液压马达的转速范围需要足够大转速范围需要足够大，特别对它的，特别对它的最最低稳定转速低稳定转速有一定的要求。因此，它通常采用滚动轴承有一定的要求。因此，它通常采用滚动轴承或滑动

30、轴承；或滑动轴承； 液压马达由于在输入压力油条件下工作，因此不液压马达由于在输入压力油条件下工作，因此不必具备自吸能力，但需要一定的必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性初始密封性，才能提供，才能提供必要的起动转距。必要的起动转距。 2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动 液压马达按结构分为：齿轮式齿轮式、叶片式叶片式、柱塞式柱塞式和其它型式其它型式。 液压马达按额定转速分为：高速高速和低速低速。额定转速高于高于500 r/min500 r/min 的属于高速液压马达，额定转速低于低于500 500 r/minr/min的属于低速液压马达。 高速液压马达的基本类型有齿轮齿轮式式、

31、叶片式叶片式、柱塞式柱塞式等，又称为高速小转距液压马达 。 低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，又称为低速大转距液压马达。 2. 液压马达的分类2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动 1 1、工作压力和额定压力、工作压力和额定压力 工作压力工作压力：马达的实际工作压力即输入油液的压力输入油液的压力。在计算时应是马达进口压力和出口压力之差。 额定压力额定压力：正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力即额定压力，超过这个最高压力就叫做超载。2、排量和流量、排量和流量 排量：排量：马达轴转一周，由其密封容积几何尺寸变化计算而得

32、到的液体体积。 实际流量实际流量：马达入口处的流量。理论流量理论流量：马达密封容积变化所需要的流量。 额定流量额定流量: 在额定转速和额定压力下输入到马达的流量。由于有泄漏损失，输入马达的实际流量必须大于它的理论流量。 马达的实际流量（即进口流量）泄漏流量马达的理论流量。2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动3、容积效率和转速容积效率和转速 mvVqn 马达内部各间隙的泄漏所引起的损失称为容积损失，用 表示。为保证马达的转速满足要求，输入马达的实际流量应为 lqltqqqtqqqqqqqqlltmv1 液压马达的理论输入流量 与实际输入流量之比称为容积效率，即 马达的理论输出转速

33、 等于输入马达的流量 与排量V的比值，即 tnVqntq马达的实际输出转速为：2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动 马达实际输出转矩T必然小于理论输出转矩Tt ，机械效率为：tltlttmmTTTTTTT1pVnpqnTPttt22pVTtmmmmtpVTT2马达理论功率：得理论转矩： 马达的实际输出转矩小于理论输出转矩，因马达实际存在机械摩擦，故实际输出转矩应考虑机械效率。 4、转矩和机械效率转矩和机械效率 2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动5. 5. 功率和总效率功率和总效率 马达的输入功率为 pqPi（4.48） 马达的输出功率为 nTPo2（4.49）

34、 马达的总效率为 mvmmmvmviompVTVnpnTpqnTPP222（4.50） 由上式可见，液压马达的总效率亦同于液压泵的总效液压马达的总效率亦同于液压泵的总效 率，等于机械效率与容积效率的乘积率，等于机械效率与容积效率的乘积。 2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动例例4.2 某齿轮液压马达的排量V=10mL/r，供油压力p=10MPa，供油流量 ，容积效率 ，机械效率 ，试求马达的实际转速、理论转矩和实际输出功率。smq/1043487. 0mv87. 0mm 解：（1）马达的实际转速 srsrVqnmv/8 .34/87. 0101010464mNmNpVTt16210101010266kWWWpqPmmmvo0 . 3302887. 087. 0104101046（2）理论转矩（3）实际输出功率2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动2、叶片式液压马达叶片式液压马达工作原理2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动2022年6月29日星期三湖南工程学院液压与气压传动3 轴向柱塞式液压马达轴向柱塞式液压马达pdF24tanFFTFN所产生