自动换刀学习教案

1、会计学1自动自动(zdng)换刀换刀第一页，共36页。对自动(zdng)换刀装置的 基本要求换刀时间短刀具重复(chngf)定位精度高有足够的刀具贮存量刀库占地面积小及安全可靠自动换刀装置(zhungzh)的形式回转刀架换刀更换主轴头换刀更换主轴箱换刀带刀库的自动换刀系统二、自动换刀装置第1页/共36页第二页，共36页。1、回转(huzhun)刀架换刀1）回转刀架结构(jigu)要求：良好的强度和刚性2）回转刀架的换刀动作刀架抬起刀架转位(zhun wi)刀架压紧2、更换主轴换刀优点：换刀时间短，换刀的可靠性强。缺点：主轴系统的刚度较差。适用场合：适应于工序较少、精度要求不太高的机床 第2页/

2、共36页第三页，共36页。第3页/共36页第四页，共36页。回转(huzhun)刀架换刀第4页/共36页第五页，共36页。3、更换(gnhun)主轴箱换刀适用(shyng)场合：适用(shyng)于箱体类零件的加工第七节 数控机床典型(dinxng)机械结构 第5页/共36页第六页，共36页。4、带刀库的自动(zdng)换刀系统组成(z chn)刀库选刀系统刀具交换机构(jgu)刀具自动装卸机构(jgu)特点：结构较复杂，换刀过程动作多，换刀时间长。适用场合：多用于钻床、镗铣床和数控组合机床。第6页/共36页第七页，共36页。三、刀库2、刀库的种类(zhngli)1、刀库的功能功能：储存加工(

3、ji gng)工序所需的各种刀具及辅助工具。直线式特点：结构简单，刀库容量小，一般(ybn)可容纳 8-12把刀具，故少用。第7页/共36页第八页，共36页。鼓轮式（圆盘式）1）单鼓轮式刀具(doj)、鼓轮轴线平行刀具、鼓轮轴线(zhu xin)垂直第8页/共36页第九页，共36页。盘式刀库第9页/共36页第十页，共36页。第10页/共36页第十一页，共36页。刀具(doj)、鼓轮轴线成锐角特点：结构(jigu)简单紧凑，应用较多，但刀具单 环排列，空间利用率低，适用于刀库 容量较小的场合，一般不多于50-60把刀。第11页/共36页第十二页，共36页。鼓轮端面上双环(shun hun)排列特

4、点：刀库空间利用率较高，但装刀、取 刀机构复杂，仅适用(shyng)于机床空间有 限制而刀库容量较大的场合。第12页/共36页第十三页，共36页。鼓轮端面上(min shn)多环排列鼓轮弹仓式2）多鼓轮式双鼓轮式主轴第13页/共36页第十四页，共36页。三鼓轮式 行星(xngxng)鼓轮式特点：不同类型的刀具及轻重型刀具可分别放置， 空间利用率高，但传动机构和运动控制(kngzh)装置 复杂，适用于刀库容量大的场合。第14页/共36页第十五页，共36页。链式单环链式特点：结构紧凑，刀库容量大，可充分利用空间，通常(tngchng)为轴向取刀，位置精度较低，适用于刀库容量大的场合。第15页/共3

5、6页第十六页，共36页。多环链式第七节 数控机床(sh kn j chun)典型机械结构 第16页/共36页第十七页，共36页。三、刀库加长链式第17页/共36页第十八页，共36页。格子(g zi)箱式单面网格式(g shi)特点：刀库结构紧凑，空间利用率高，但换刀时间 较长，小直径刀具为轴向取刀，大直径刀具 为径向取刀，布局不灵活，通常刀库安置在 工作(gngzu)台上，应用较少。三、刀库第18页/共36页第十九页，共36页。三、刀库多面网(min wn)格式特点：刀库容量大，辅助装置(zhungzh)较复杂，用于需刀库 容量大的机床上。第19页/共36页第二十页，共36页。三、刀库3、刀库

6、的容量(rngling)铣削(x xu)加工车削(ch xu)加工刀具数可加工件的比率102040305060708010090105015202530钻削加工第20页/共36页第二十一页，共36页。四、刀具(doj)的选刀方式1、自动(zdng)选刀：在自动(zdng)换刀装置换刀时，按数控装 置发出的换刀指令，刀具交换装置 从刀库中挑选各工序所需刀具的操 作称为自动(zdng)换刀。2、刀具(doj)的选择方式顺序选择方式任意选择方式刀座编码方式刀具编码方式第21页/共36页第二十二页，共36页。四、刀具(doj)的选刀方式 顺序(shnx)选择方式 刀具(doj)的顺序选择方式是将刀具(

7、doj)按加工工序的顺序，依次放入刀库的每一个刀座中。特点：不需要刀具识别装置，结构简单， 工作可 靠，但刀库中刀具在不同工序中不能重复 使用，因此，刀具的数量的刀库的容量大。第22页/共36页第二十三页，共36页。四、刀具(doj)的选刀方式 刀具(doj)编码方式第23页/共36页第二十四页，共36页。u接触式识别(shbi)装置四、刀具(doj)的选刀方式刀柄(do bn)刀具识别装置触针编码环特点：结构简单，寿命较短，可靠性较差，难于快速换刀第24页/共36页第二十五页，共36页。四、刀具(doj)的选刀方式u非接触式识别(shbi)装置11010特点(tdin)：无磨损，无噪音，寿命

8、长，反应速度快，适用于高 速，换刀频繁的场合。第25页/共36页第二十六页，共36页。四、刀具(doj)的选刀方式u光电识别(shbi)装置第26页/共36页第二十七页，共36页。四、刀具(doj)的选刀方式 刀座编码方式永久性编码(bin m)临时性编码(bin m)刀座编码第27页/共36页第二十八页，共36页。四、刀具(doj)的选刀方式刀座编码(bin m)第28页/共36页第二十九页，共36页。四、刀具(doj)的选刀方式识别码块识别(shbi)传感器刀柄(do bn)编码第29页/共36页第三十页，共36页。四、刀具(doj)的选刀方式临时性编码(bin m)第30页/共36页第三十一页，共36页。五、刀具(doj)交换装置1、无机械手换刀第31页/共36页第三十二页，共36页。1、无机械手换刀第七节 数控机床(sh kn j chun)典型机械结构 第32页/共36页第三十三页，共36页。2、机械手换刀五、刀具(doj)交换装置机械手形式(xngsh)第33页/共36页第三十四页，共36页。六、回转(h