第1课认识智能机器人

1、人工智能与机器人1 人工智能与机器人2一、人类智能与人工智能人类智能： 人类所具有的智力和行为能力。包含感知能力、思维能力、行为能力。我们通常说的“聪明”、“智慧”，指的就是这个人的智能。人工智能与机器人3人工智能介绍v是科学技术发展过程中的一门综合、交叉、前沿学科；是科学技术发展过程中的一门综合、交叉、前沿学科；v是计算机科学的一个重要分支；是计算机科学的一个重要分支；v它与原子技术、空间技术一起被誉为它与原子技术、空间技术一起被誉为20世纪的三大科世纪的三大科学技术成就。学技术成就。人工智能与机器人4人工智能（AI）的定义n定义定义1 智能机器智能机器能够在各类环境中自主地或交互地执行各种

2、拟人任务能够在各类环境中自主地或交互地执行各种拟人任务(anthropomorphic tasks)的机器。的机器。n定义定义2 人工智能人工智能(学科学科)人工智能人工智能(学科学科)是计算机科学中涉及研究、设计和应用智能机器的是计算机科学中涉及研究、设计和应用智能机器的一个分支。它的近期主要目标在于研究用机器来模仿和执行人脑的某一个分支。它的近期主要目标在于研究用机器来模仿和执行人脑的某些智力功能，并开发相关理论和技术。些智力功能，并开发相关理论和技术。n定义定义3 人工智能人工智能(能力能力)人工智能人工智能(能力能力)是智能机器所执行的通常与人类智能有关的智能行是智能机器所执行的通常与

3、人类智能有关的智能行为，如判断、推理、证明、识别、感知、理解、通信、设计、思考、为，如判断、推理、证明、识别、感知、理解、通信、设计、思考、规划、学习和问题求解等思维活动。规划、学习和问题求解等思维活动。人工智能与机器人5n古代古代“机器人机器人”能歌善舞的木甲人能歌善舞的木甲人30003000年前西周：偃师年前西周：偃师飞行的木鸟飞行的木鸟鲁班鲁班记里鼓车记里鼓车大科学家张衡大科学家张衡木牛流马木牛流马诸葛亮诸葛亮 二、智能机器人人工智能与机器人6n现代智能机器人的应用现代智能机器人的应用工业应用：机械手臂工业应用：机械手臂军事应用：排爆机器人、无人飞机军事应用：排爆机器人、无人飞机医学应用

4、：医用机器人医学应用：医用机器人教育应用：本学期学习的机器人知识教育应用：本学期学习的机器人知识娱乐应用：阿斯莫机器人娱乐应用：阿斯莫机器人人工智能与机器人7三、机器人的定义n只要具备一些与人或生物相似的智能能只要具备一些与人或生物相似的智能能力的自动化机器，都属于机器人系统。力的自动化机器，都属于机器人系统。误区误区：并不是像人型的机器才是机器人。并不是像人型的机器才是机器人。(P3)人工智能与机器人8图灵测试图灵测试（又称图灵测试（又称“图灵判断图灵判断”）是是图灵图灵提出的一个关于机器提出的一个关于机器人的著名判断原则。人的著名判断原则。 是一种测试机器是不是具备人类智是一种测试机器是不

5、是具备人类智能的方法。或者说，能的方法。或者说，用于判断一台机器是否具存了思用于判断一台机器是否具存了思维能力的方法。维能力的方法。由一位提问者在一个房间里通过计算机终端与另外两个回由一位提问者在一个房间里通过计算机终端与另外两个回答者答者A和和B通信，提问者知道其中一位回答者是人，另一位回答者通信，提问者知道其中一位回答者是人，另一位回答者是机器，但不知道哪个是人，哪个是机器。在分别与是机器，但不知道哪个是人，哪个是机器。在分别与A和和B交谈后交谈后（交谈的内容可以涉及到数学、科学、政治、体育、娱乐、艺术、（交谈的内容可以涉及到数学、科学、政治、体育、娱乐、艺术、情绪等任何方面），提问者要判断出哪个回答者是机器。如果机情绪等任何方面），提问者要判断出哪个回答者是机器。如果机器在一次会话中成功地扮演人的角色，就可以认为它具有智能器在一次会话中成功地扮演人的角色，就可以认为它具有智能 人工智能与机器人9课堂练习n一直有人担心，如果智能机器人越来越发展，总有一一直有人担心，如果智能机器人越来越发展，总有一天，智能机器人会彻底代替人，甚至智能机器人会统天，智能机器人会彻底代替人，甚至智能机器人会统治人类。治人类。n材料：人类开发的智能机器人，在进行