半自动平压模切机运动简图方案设计(课程设计)

1、机械原理课程设计机械原理课程设计半自动平压模切机运动简图方案设计1步骤一、半自动平压模切机运动简图方案设计二、方案构思三、 模切机构运动简图方案的定性筛选四、传动系统的拟定五、工作循环图的确定个人总结23一、半自动平压模切机运动简图方案设计1.课题简要说明 半自动平压模切机是印刷、包装行业压制纸盒、纸箱 、纸品的专用设备。 该机可对各种规格的纸板和厚度在6mm以下的瓦楞纸板进行压痕、切线，沿切线去掉边料后,可折成纸盒、纸箱;或压制成各种富有立体感的精美凸凹商标和印刷品。 2.原始参数和设计要求1)每小时压制纸板3000张。2)电动机额定转速 ,模压时生产阻力 N;回程时不受力.行程速比系数K1

2、.0,模压行程H=500.5mm,模具和滑块的质量约120kg 。3)工作台面距离地面约1200mm 。4)要求性能良好,结构简单紧凑,节省动力,寿命长,便于制造。min/1450rnn6102F4二、方案构思1.工艺动作分解 压痕、 切线、 压凸凹(以下简称模切模切)要用凹模和凸模加压,纸版要定位夹紧后再送到模切工位加压, 之后将纸板送走。 因此,模切机的工艺动作可以分解为: 控制加紧片张开控制加紧片张开、夹紧夹紧,送料送料和加压模切加压模切三个移动动作。5 2.机构选择 (1)送料机构系统的构思与选择(含控制加紧片张开、夹紧) 为保证模切精度,纸板在输送过程中必须定位、 夹紧 。比较理想的

3、方案是用夹紧片定位、夹紧 。6 如图所示,采用间歇运动间歇运动机构驱动双列链传动链传动机构。 两链条11之间固定有模块13(共5条),其上装有夹紧片,选用结构简单,便于设计的直动推杆盘形凸轮机构直动推杆盘形凸轮机构来控制夹紧片张开、 夹紧。 当推杆6向上移动,顶紧加紧片使其张开在工作台面14上,由人工喂入纸板17;推杆6下降时,夹紧片靠弹力自动夹紧纸板。受间歇运动机构控制,主动链轮12转动,输送链带着纸板直移至模切工位便停止运动,进行模切后,输送链再将模切好的纸板送至指定位置,由固定挡块迫使夹紧片张开,纸板落到收纸台,完成一个工作循环。7 (2)模切机构运动简图方案的拟定 从整机总体布置着眼,

4、模切机构的加压方式有上加压、 下加压和上下加压三种。 上下同时加压难以使凸凹模对位准确,不宜采用; 上加压要占据工作台上方的空间,而传动机构一般都布置在下方,故布置不合理; 采用下加压方式则可使模切机构与传动机构一齐布置在工作台以下,能有效地利用空间,且便于操作和输送纸板 。8本方案采用下加压方式,图中上模15装配调整后固定不动,下模装在滑块16上。9 从模切机构的功能需要来看,模切机构需要有运动形式、运动方向和运动速度变换的功能。 若电动机轴线水平布置,则需要将轴线的连续转动,经减速后变换成沿铅垂方向的往复移动; 模切机构还需具有显著的增力功能,以便滑块在上位克服较大的生产阻力,进行模切。1

5、0 根据以上的功能要求,考虑题设功能参数(如生产率、 生产阻力、行程和行程速比系数等)及约束条件(如工作台面距地面的距离、 结构简单、节省动力等),可以构思出一系列运动简图方案。如图所示。11模切机构的部分运动简图方案12三、 模切机构运动简图方案的定性筛选从机构的功能、 功能质量和经济性三个方面,对模切机构的各个方案初步定性分析。方案：13 方案 、 、 、 的性能明显较差;方案尚可行,但也有一定缺点;方案 、 、 有较优良的综合性能,且各有特点,这三个方案可作为备选方案。待运动设计、 运动分析和力分析后,通过定量评价,才能作出最后的选择。14四、传动系统的拟定1.总传动比计算 曲柄每转一周

6、,模切纸板一张,为一个运动循环。曲柄转速总传动比min/50rmin/ r )60/3000(nc2950/1450n/nicnc15 2.传动比分配 拟采用带传动和两级齿轮减速带传动和两级齿轮减速,按推荐范围,初定 ; 各齿轮齿数 ; 选标准带轮直径 则实际传动 ，适合。 曲柄实际转速为2 . 3i , 1 . 3i , 3i32167z,21z,57z19,z4321425mmd,140mmd21056.2921671957140425zzdzzdi3114225%i min/9r.49min/ r )056.29/1450(i /nnn16 3.传动系统图设计 如图所示,所有的轴线均水平

7、布置,兼作曲柄和飞轮的齿轮4 、 控制夹紧片的凸轮5以及驱动输送链轮12作间歇运动的原动件(不完全齿轮)7都固定在同一构件轴(分配轴)上,间歇机构的从动件8与输送链的主动链轮12之间也采用链传动机构。17模切机传动系统示意图：18 3.传动系统图设计 间歇机构的从动件8与输送链的主动链轮12之间也采用链传动机构,其传动比 ,VIVLnni/19 4.传动系统图设计 由 可确定链轮9 、 10的齿数.设输送链主动链轮12 的齿数为 ,节距为P,输送链每次移动的距离为两个工位间的距离L,则输送链轮的中心距输送链论12的转速式中 t-链轮12每次转动的时间(s); n-链轮12的转速(r/min).

8、 t可由工作循环图确定,并根据t进行不完全齿轮机构的运动设计,再确定 .Li12z2/ )5(12PzLa)/(6012PtzLnvLIVin和20五、工作循环图的确定本机的模切机构若以方案为例,其工作循环草图如图.以模切机构的下压模为标定件,以曲柄转角 为横坐标循环图：21 本机的模切机构(若以方案为例)工作循环草图的 设计要点设计要点是:(1)曲柄自 运动至 相应于下压模向上移动5mm,此为下压模施压区间。 愈大,加压效果愈理想,这是模切机构运动设计应追求的主要目标.121222 (3)在夹紧工位上,应确保输送链轮停止转动后,凸轮机构的推杆6才升至上位,以顶动夹紧片张开,输送链轮重新转动前,推杆6应迅速下降,使夹紧片夹紧纸板.在此期间,要有足够的时间将纸板喂入设计要点设计要点2是:(2)由间歇运动机构控制的输送链轮12应比 角提前 停止转动,并延后 角开始转动,以确保加压工位上的纸板能 处于静止状态下模切.101001023个人总结可以看出,各机构的协调运动参数有赖于 、 角的准确值,