§9-1 概述 §9-2 齿轮传动的失效形式及设计准则

1、第九章 齿轮传动9-1 概述9-2 齿轮传动的失效形式及设计准那么9-3 齿轮的材料及其选择9-4 圆柱齿轮传动的计算载荷9-5 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触疲劳强度计算9-6 直齿圆柱齿轮传动的齿根弯曲疲劳强度计算9-8 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算9-9 直齿锥齿轮传动9-11 齿轮的结构9-10 齿轮传动的效率与润滑9-7 直齿圆柱齿轮传动的静强度计算10-1概述1一、齿轮传动的特点、类型和根本问题3效率高；4结构紧凑；1工作可靠，寿命长；2传动比恒定；齿轮传动是机械传动中最重要的传动之一，其应用范围十分广泛。10-1 概 述1. 特点：5适用性广。可达99，在常用的机械传动中，其效率最高。

2、在相同条件下，齿轮传动所需的空间一般较小。这也是齿轮传动获得广泛应用的原因之一。优点缺点1制造及安装精度要求高；2本钱高。2. 类型按轴的布置分平行轴齿轮传动相交轴齿轮传动交错轴齿轮传动锥齿轮圆柱齿轮概述2各类齿轮图片按齿向分：直齿轮传动斜齿轮传动人字齿轮传动按工作条件分：闭式传动开式传动软齿面齿轮（齿面硬度350HBS）硬齿面齿轮（齿面硬度350HBS）按齿面硬度分：按齿廓分：渐开线齿轮摆线齿轮圆弧齿轮3. 根本问题：1传动平稳：即要求瞬时传动比i恒定。2足够的承载能力：即要求在预期的使用期限内不失效。二、齿轮传动的主要参数1模数 m 圆柱齿轮的标准系列见表92。2传动比 i 和齿数比 u概

3、 述概述3齿数比：注：1 为小轮，2为大轮。减速传动：i = u增速传动：3中心距 a大批量生产时，推荐按表93 选取。4齿宽 b 和齿宽系数或齿宽系数：齿宽：或 大轮齿宽：小轮齿宽：应圆整概 述概述4三、齿轮的精度等级国标中对圆柱齿轮和锥齿轮都规定了十二个精度等级，常用 5 9 级。根据传动的用途、使用条件和齿轮的圆周速度等选择精度等级。见表94 和 表95齿轮精度分为：第一公差组：控制运动的准确性。第二公差组：控制传动的平稳性。第三公差组：控制载荷分布的均匀性。 应遵循 “ 需要可能 的原那么。概 述例如： 877 HK选择精度等级9-2齿轮传动的失效形式及设计准那么9-2 齿轮传动的失效

4、形式及设计准那么一、失效形式轮齿折断齿面点蚀齿面胶合齿轮传动的失效主要是轮齿的失效，常见的失效形式有：分为：疲劳折断过载折断：属于静强度破坏。多发生在轮齿的节线附近靠近齿根的一侧。是在重载条件下产生的粘着磨损现象。齿面磨粒磨损使轮齿变薄，最后导致轮齿折断。塑性变形是重载软齿面，在摩擦力作用下引起的材料塑性流动。冷胶和热胶合分为注：由于磨损的比点蚀的形成快，故开式传动中见不到点蚀现象。普通闭式传动的主要失效形式为：轮齿的疲劳折断和点蚀普通开式传动的主要失效形式为：轮齿的疲劳折断和磨粒磨损设计准那么对一般工况下的普通齿轮传动，其设计准那么为：为防止轮齿的疲劳折断，需计算齿根弯曲疲劳强度。为防止齿面

5、点蚀，需计算齿面接触疲劳强度。注：对高速重载传动，还应按齿面抗胶合能力进行计算。二、设计准那么1闭式传动硬齿面：按齿根弯曲疲劳强度进行设计计算确定齿轮的参数和尺寸，然后校核齿面接触疲劳强度软齿面：按齿面接触疲劳强度进行设计计算（确定齿轮的参数和尺寸），然后校核齿根弯曲疲劳强度。2开式传动：只计算齿根弯曲疲劳强度，适当加大模数预留磨损量。齿轮传动的失效形式及设计准那么9-3 齿轮的材料及其选择9-3 齿轮的材料及其选择对齿轮材料性能的要求：齿面硬、芯部韧。 一、常用的齿轮材料 钢：铸铁：见表96 用于低速、轻载、不太重要的场合； 非金属材料：如尼龙、塑料等。适用于高速、轻载、且要求降低噪 音的场

6、合。 常用材料最常用；碳钢合金钢（见表96）二、常用的热处理方法齿轮的毛坯：锻造铸造：适用于形状复杂、尺寸大的齿轮。：适用于中、小尺寸的齿轮。调质、正火：得软齿面，强度低，工艺简单。齿轮的材料及其选择原那么2三、齿轮材料选用的根本原那么 齿轮材料必须满足工作条件的要求，如强度、寿命、可靠性、经济性等； 应考虑齿轮的尺寸大小，毛坯成型方法及热处理和制造工艺； 钢制软齿面齿轮，小轮的齿面硬度应比大齿轮高2050HBS 。 硬齿面齿轮传动，两轮的齿面硬度可大致相同，或小轮硬度略高。整体淬火、外表淬火、渗碳淬火、渗氮等：得硬齿面，强度高。淬火后需磨齿，工艺复杂。适用于中碳钢适用于低碳钢不需磨齿齿轮的材

7、料及其选择9-4 圆柱齿轮的载荷计算一、轮齿的受力分析啮合传动中，直轮齿的受力分析切向力：径向力：法向力： 为小轮的名义转矩（Nmm）。式中： 为小轮的分度圆直径（mm）。主动轮 的方向与其转向相反；从动轮 的方向与其转向相同。径向力 Fr 的方向指向各自的轮心外齿轮。1. 直齿圆柱齿轮949-4 圆柱齿轮传动的载荷计算 用集中作用于分度圆上齿宽中点处的法向力 代替轮齿所受的分布力，将 分解，得：1 主动2圆柱齿轮的载荷计算21 主动21 主动2练 习啮合传动中，轮齿的受力分析2. 斜齿圆柱齿轮将 Fn 分解切向力：径向力：轴向力：95斜齿轮受力轴向力Fx的方向：用“主动轮左右手法那么判断。二

8、级受力分析计算载荷1K 为载荷系数，上述Fn 为轮齿所受的名义法向力。实际传动中由于原动机、工作机性能的影响以及制造误差的影响，载荷会有所增大。计算载荷为：式中：KA 使用系数：动载系数：K 齿向载荷分布系数：是考虑载荷沿齿宽方向分布不均的系数。 计算弯曲应力时：计算接触应力时：是考虑外部附加动载荷的系数，见表99。是考虑内部附加动载荷的系数，见图96。修缘齿可以减小内部附加动载荷，见图97。见图96鼓形齿改善载荷沿齿宽分布不均的现象。齿轮远离转矩输入输出端，可改善偏载现象。见图99圆柱齿轮传动的载荷计算计算载荷2齿间载荷分配系数：是考虑载荷在同时啮合的齿对之间分配 不均的系数。、见表99圆柱

9、齿轮传动的载荷计算轮齿变形倾斜1 主动2TT9-5直齿轮接触强度计算1一、计算公式 根本公式： 赫兹公式， 式(99)。接触应力的计算点： 节点设计式：详细说明式中：u齿数比； ZE 弹性系数； ZH 节点区域系数。力学模型： 将一对轮齿的啮合简化为 两个圆柱体接触的模型。目的：防止“点蚀。 强度条件：校核式： CN2N1见表911 见图912 9-5 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触疲劳强度计算式910式9113影响接触强度的尺寸是：d 或 a 和 b，而与模数 m 无关 。KN寿命系数，是考虑应力循环次数 N 对疲劳极限影响的系数，直齿轮接触强度计算2重合度系数，注意：1“用于外啮合；“用于内啮

10、合。2 ，应按 较小者计算接触强度。二、许用接触应力 Hlim 齿轮的接触疲劳极限，见图913 图916。SH平安系数，见表913。图917。Hlim 线图按式916计算4采用正变位、斜齿轮可提高齿轮的强度，参见图912。直齿圆柱齿轮接触疲劳强度计算直齿轮接触强度计算3三、主要参数的选择2齿数的选择当d1已按接触疲劳强度确定时，z1m重合度e传动平稳抗弯曲疲劳强度降低齿高h 减小切削量、减小滑动率因此，在保证弯曲疲劳强度的前提下，齿数多一些好！ 闭式软齿面: z1 = 20 40 闭式硬齿面和开式传动: z1 = 17 201齿宽系数 dd 齿宽 b 有利于提高强度，但 d 过大将导致 K见表

11、914。直齿圆柱齿轮接触疲劳强度计算9-6直齿轮弯曲强度计算19-5 直齿圆柱齿轮传动的齿根弯曲疲劳强度计算二、计算公式Ysa应力修正系数，见图920。 式中：YFa齿形系数。只与齿形有关，而 与模数m无关，见图919。YFa与Ysa表目的：防止疲劳断齿。 强度条件：将轮齿简化为悬臂梁。按30切线法确定齿根危险截面。按在齿顶啮合计算齿根应力。校核式： 3030FnF1F2sl危险截面重合度系数，见式919。917直齿轮弯曲强度计算2引入齿宽系数 和 d1= m z1，可得设计式： 9182影响齿根弯曲强度的尺寸是： m 和 b 。3采用正变位、斜齿轮可提高齿轮的强度，参见图919。注意：1 ，

12、应按 较小者计算齿根弯曲强度。4动力传动，一般 m1.52mm。直齿圆柱齿轮的齿根弯曲疲劳强度直齿轮弯曲强度计算3二、许用弯曲应力 Flim 齿轮的齿根弯曲疲劳极限，见图921 图924。SF平安系数，见表913。图925。Flim 线图YN寿命系数，是考虑应力循环次数 N 对疲劳极限影响的系数，按式916计算920轮齿双向弯曲时，图中Flim值需乘以0.7。Yx尺寸系数，见图926。直齿圆柱齿轮的齿根弯曲疲劳强度9-7直齿轮的静强度计算9-7 直齿圆柱齿轮传动的静强度计算 当轮齿的应力循环次数少，或工作中有短时过载时。应计算轮齿的静强度。 对于轮齿的静强度，一般是在疲劳强度计算的根底进行校核

13、计算。 计算工作应力时，不计入使用系数 KA 和动载系数 。一、齿面静强度计算公式见P181 式921二、轮齿的抗弯静强度计算公式见P182 式9229-8斜齿圆柱齿轮强度计算4一、齿面接触疲劳强度计算 用螺旋角系数 Z 计入轮齿倾斜使齿面接触应力减小的影响，对直齿轮的接触强度公式进行修正，得斜齿轮的强度计算公式： 式中：螺旋角系数 ：重合度系数 Z ： 校核式： （924）设计式： （925）1时，1时，927 端面重合度 ， 纵向重合度 ，见式928。9-8 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算标准斜齿圆柱齿轮强度计算3二、齿根弯曲疲劳强度计算 通常按斜齿轮的当量直齿轮计算其齿根弯曲疲劳强度，并引入

14、螺旋角系数Y 计入轮齿倾斜的影响，得： 设计式：标准斜齿圆柱齿轮强度计算式中：YFa按当量齿数 查图919。Y螺旋角系数的数值可查图928。 轮齿受载及折断校核式： YSa按当量齿数 查图920。Y重合度系数，按式931和式932计算。 强度公式中其他参数与直齿圆柱齿轮完全相同。 9-9锥齿轮传动轴交角为90的直齿锥齿轮传动： 9-9 直齿锥齿轮传动一、主要参数和尺寸直齿锥齿轮的大端参数为标准值。直齿锥齿轮传动的几何参数令 R = b/R齿宽系数，设计中常取R =0.250.35。齿数比：锥距：Ct锥齿轮传动2二、轮齿的受力分析 用集中作用于齿宽中点处的法向力 Fn 代替轮齿所受的分布力。 将

15、Fn分解为：切向力Ft，径向力Fr和轴向力Fx。 轴向力Fx的方向总是由锥齿轮的小端指向大端。 锥齿轮的受力分析直齿锥齿轮传动锥齿轮传动3三、齿面接触疲劳强度计算 按齿宽中点处的当量圆柱齿轮计算直齿锥齿轮的齿面接触疲劳强度。 校核式： 忽略重合度的影响。943设计式： （944）式中：载荷系数 强度公式中其他参数与直齿圆柱齿轮完全相同。直齿锥齿轮传动锥齿轮传动4四、齿根弯曲疲劳强度计算 校核式：设计式： 946947式中：YFa按当量齿数 查图919。YSa按当量齿数 查图920。直齿锥齿轮传动齿轮传动的效率与润滑 9-10 齿轮传动的效率与润滑 润滑的目的：减小摩擦、减小磨损，还有散热和防锈

16、蚀作用。 二、齿轮传动的润滑方式 开式及半开式齿轮传动：采用人工定期加油润滑。详细介绍一、齿轮传动的效率 闭式齿轮传动的效率有三局部组成：式中：1齿轮的啮合效率；2搅油损失的效率；3轴承的效率；闭式齿轮传动： 浸油润滑：喷油润滑：齿轮圆周速度 15ms时15ms时齿轮的结构9-11 齿轮的结构 在综合考虑齿轮几何尺寸，毛坯，材料，加工方法，使用要求及经济性等各方面因素的根底上，按齿轮的直径大小，选定适宜的结构形式，再根据推荐的经验数据进行结构尺寸计算。 常见的结构形式有 齿轮的结构设计主要是确定轮缘，轮辐，轮毂等结构形式及尺寸大小。 轮辐式结构实心式齿轮齿轮轴中型尺寸齿轮结构小尺寸齿轮结构大尺

17、寸齿轮结构 腹板式结构bNeQhTlWo#r%u(y+B2E6H9KcOfRjUmXp!s&v)z0C4F7IaMdPgSkVnZq$t*x-A1D5G8KbNeQiTlWo#r%v(y+B3E6H9LcOgRjUmYp!s&w)z1C4F7JaMdPhSkVnZq$u*x-A2D5G8KbNfQiTlXo#r%v(y0B3E6I9LcOgRjVmYp!t&w)z1C4G7JaMePhSkWnZr$u*x+A2D5H8KcNfQiUlXo#s%v)y0B3F6I9LdOgRjVmYq!t&w-z1C4G7JbMePhTkWnZr$u(x+A2E5H8KcNfRiUlXp#s%v)y0C3F6I

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