电牵引采煤机变频器培训课程

1、电牵引采煤机变频器电牵引采煤机变频器培训课程培训课程主讲：贾青山一、安全须知 只有具有一定资格的电气专业人员才能进行变频器的安装和维护。 禁止带电安装和维护变频器，在切断电源后至少等待5分钟，待中间电路电容放电完毕后在进行操作。 从新连接电缆时必须保证接线的正确。 印刷电路板的部分电子元件对静电放电很敏感，不要无故接触电路板。安装注意事项 变频器很重，不要单人搬运。 要保持变频器底板不受划伤，并保持洁净。 安装过程中，不要让金属物质进入变频器。 为了较好的散热效果，底板导热硅脂要涂抹均匀、适量并且无杂物。注意 近控状态下不要使用主电源的断路器来控制变频器的启动和停止。必须使用控制板CDP-31

2、2的起停按纽或使用变频器的I/O板来控制变频器的启动和停止。这是因为变频器的电容组最大允许充电次数是10分钟内5次。二、硬件的介绍 RMIO板：电机控制和I/O板 注意：RMIO板的指示灯红色指示传动出现故障，绿色指示电路板的电源正常。 电源：在四象限变频器中使用。提供220伏的交流电压和24伏的直流控制电压。 APOW板：电源供应板 AINT板：主电路接口板 AINP板：输入桥路控制板。 AIBP板：包括压敏电阻和用于可控硅整流器的缓冲器的输入桥路保护板。 AGDR板：门极控制板。 充电电阻 电流互感器 滤波电容 IGBT电机的控制模式介绍 电机的控制模式为直接转矩控制模式（DTC）。测量两

3、相电流和直流母线的电压值用于控制，测量的第三相电流值用于接地故障保护。控制盘CDP-312介绍实际信号显示模式参数模式功能模式传动单元选择模式故障的查看事件存储在故障记录中参数模式的使用功能模式的使用参数的上载和下载小结一 到此大家已经对变频器的使用和操作已经有了一定的认识了，下面讲解一拖一四象限主机以及从机的参数设置以及参数意义。 设定参数应先设定99组参数，然后做电机辩识，辩识后进行其他组参数设置。索引名称/选择主机设定值从机设定值备注10STAR/STOP/DIR10.01EXT1STAR/STOP/DIRDI1，2COMM.CW控制方式选择10.02EXT2STAR/STOP/DIRN

4、OTSELCOMM.CW控制方式选择210.03DIRECTIONREQUESTREQUEST允许改变运行方向10.04EXT1STRTPTR0010.05EXT2STRTPTR0010.06JOGSPEEDSELECTNOTSELNOTSEL10.07NETCONTROL00索引名称/选择主机设定值从机设定值备注11REFERENCESELECT外控选择和极限值11.01EXT1STAR/STOP/DIRREF1（rpm）REF1（rpm）给定类型11.02EXT1/EXT2SELECTEXT1EXT2定义输入信号1，211.03EXTREF1SELECTDI3U4D(R)COMM.REF输

5、入信号选择111.04EXTREF1MINIMUM0rpm0rpm最小速度11.05EXTREF1MAXIMUM1500rpm1500rpm最大速度11.06EXT1REF2SELECTDI3U4D(R)COMM.REF输入信号选择211.07EXT1REF2MINIMUN0%0%11.08EXTREF2MAXIMUN100%100%11.09EXT1/2SELPTR0011.10EXT1REFPTR0011.11EXT2REFPTR0012.01CONSTSPEEDSELNOTSELNOTSEL恒速度选择13ANALOGUEINPUTS默认值默认值14RELAYOUTPUTS14.01REL

6、AYRO1OUTPUTFAULTFAULT继电器1功能14.02RELAYRO2OUTPUTFAULTFAULT继电器2功能14.03RELAYRO3OUTPUTFAULTFAULT-1继电器3功能14.04-24默认值15.01ANALOGUEOUTPUT1CURRENTCURRENT模拟信号输出15.02INVERTAO1NONO15.03MINIMUMAO10mA0mA15.04FILTERAO10.10s0.10s15.05SCALEAO1100%100%15.06ANALOGUEOUTPUT2SPEEDSPEED模拟信号输出15.07-12INVERTAO2默认值默认值16SYSTE

7、MCTRLINPUT16.01RUNENABLEYESCOMM.CW外部允许控制16.02PARAMETERLOCKOPENOPEN16.03PASSCODE0016.06LOCALLOCKONON参数锁功能16.04-09FAULTRESETSEL默认值默认值20.01MINIMUMSPEED-1500rpm-1800rpm极限最底速度20.02MAXIMUMSPEED1500rpm1800rpm极限最高速度20.03MAXIMUMCURRENT174A174A极限电流20.04TORQMAXLIM1110%110%极限转矩20.05OVERVOLTAGECTRLOFFOFF母线过电压20.

8、06UNDERVOLTAGECTRLOFFOFF母线欠电压22.01ACC/DECSELACC/DEC1ACC/DEC1选择加减速度时间22.02ACCELTIME110.00s10.00s加速时间22.03DECELTIME110.00s10.00s减速时间22.04-09默认值默认值23-25组默认值默认值26MOTORCONTROL26.01FLUXOPTIMIZATIONYESYES激活磁通功能26.02-06默认值默认值27BRAKECHOPPER默认值默认值30FAULTFUNCTIONS30.01AIMINFUNCTIONNONO故障跳闸功能30.02PANELLOSSLASTS

9、PEEDLASTSPEED控制丢失状态功能30.03EXTERNALFAULTNOTSELNOTSEL30.04MOTORTHERMPROTNONO30.05MOTTHERMPMODEDTCDTC30.06-21默认值默认值30.22IOCONFIGFUNCNONOI/O扩展50-52组默认值默认值60MASTER/FOLLOWER60.01MADTERLINKMODEMASTERFOLLOWER主从设定60.02TORQUESELECTORNotvisbleTORQUE转矩控制给定值60.03WINDOWSELONNotvisbleYES窗口控制功能激活60.04WINDOWWIDTHPOS

10、Notvisble30rpm窗口宽度(+)60.05WINDOWWIDTHPOSNotvisble30rpm窗口宽度(-)60.06DROOPRATE00降速速率60.07MASTERSIGNAL2202202主给从的速度信号60.08MASTERSIGNAL3213213主给从的转矩信号70-98默认值默认值99START-UPDATA99.01LANGUAGEENGLISHENGLISH语言选择99.02APPLICATIONMACROT-CTRLT-CTRL应用宏功能99.03APPLICRESTORENONO宏功能复位99.04MOTORCTRLMODEDTCDTC控制模式99.05M

11、OTORNOMVOLTAGE380V380V电机电压99.06MOTORNOMCURRENT根据电机铭牌上的值设定参数电机电流99.07MOTORNOMFREQ电机频率99.08MOTORNOMSPEED电机转速99.09MOTORNOMPOWER电机功率99.10MOTORIDRUNMODEIDMAGNIDMAGN辩识的选择99.11DEVICENAME 以下是四象限一拖二控制下的参数设置,此设置是为了应付突发的变频器故障.主要应用于主从变频器其中一台故障的应急状况下. 修改一拖二,变频器要把电源线和电机线按顺序并联. 把控制中心外控插头，插到现修改一拖二变频器的主控插座上即可。 设定参数应

12、先设定99组，然后进行其他参数设置。（一拖二不需要做辩识）10.01EXT1STAR/STOP/DIRDI1，210.02EXT2STAR/STOP/DIRDI1，210.03DIRECTIONREQUEST10.04EXT1STRTPTR010.05EXT2STRTPTR010.06JOGSPEEDSELECTNOTSEL10.07NETCONTROL010.08NETREFERENCE011.01KEYPADREFSELREF1（rpm）11.02EXT1/EXT2SELECTEXT111.03EXTREF1SELECTDI3U4D(R)11.04EXTREF1MINIMUM0rpm11.

13、05EXTREF1MAXIMUM1500rpm11.06EXT1REF2SELECTDI3U4D(R)11.07EXT1REF2MINIMUN0%11.08EXTREF2MAXIMUN100%11.09EXT1/2SELPTR011.10EXT1REFPTR011.11EXT2REFPTR012.01CONSTSPEEDSELNOTSEL13ANALOGUEINPUTS默认值14.01RELAYRO1OUTPUTBRAKE CTRL14.02RELAYRO2OUTPUTRUNNING14.03RELAYRO3OUTPUTFAULT14.04-24默认值15.01ANALOGUEOUTPUT1C

14、URRENT(SPEED)15.02INVERTAO1NO15.03MINIMUMAO10mA15.04FILTERAO10.10s15.05SCALEAO1100%15.06ANALOGUEOUTPUT2SPEED(CURRENT)TORQUE15.07-12INVERTAO2默认值16.01RUNENABLEYES16.02PARAMETERLOCKOPEN16.03PASSCODE016.06LOCALLOCKON16.04-09FAULTRESETSEL默认值20.01MINIMUMSPEED-1500rpm20.02MAXIMUMSPEED1500rpm20.03MAXIMUMCUR

15、RENT260A20.04TORQMAXLIM1110%20.05OVERVOLTAGECTRLON20.06UNDERVOLTAGECTRLON20.07-21默认值22.01ACC/DECSELACC/DEC122.02ACCELTIME110.00s22.03DECELTIME110.00s22.04-09默认值23-25组默认值26.01FLUXOPTIMIZATIONYES26.02-06默认值27BRAKECHOPPER默认值30.01AIMINFUNCTIONNO30.02PANELLOSSLASTSPEED30.03EXTERNALFAULTNOTSEL30.04MOTORTH

16、ERMPROTNO30.05MOTTHERMPMODEDTC30.06-21默认值30.22IOCONFIGFUNCNO31-40组默认值60.01MADTERLINKMODENOTINUSE60.02TORQUESELECTORNotvisble60.03WINDOWSELONNotvisble60.04WINDOWWIDTHPOSNotvisble60.05WINDOWWIDTHPOSNotvisble60.06DROOPRATE60.07MASTERSIGNAL260.08MASTERSIGNAL370-98默认值99.01LANGUAGEENGLISH99.02APPLICATIONM

17、ACROFACTORY99.03APPLICRESTORENO99.04MOTORCTRLMODEDTC99.05MOTORNOMVOLTAGE380V99.06MOTORNOMCURRENT电机额定电流乘二99.07MOTORNOMFREQ电机额定频率99.08MOTORIDRUNSPEED电机额定速度99.09MOTORNOMPOWER2倍电机额定功率的三分之一小结二 现在大家已经对变频器有了一定深度的了解,下面介绍变频器的故障.并进行分析和提供解决的办法. 故障记录的查看和复位按照第一部分来操作.故障显示显示原因解决方法ACS800 TEMP （4210） ACS800内部温度过高。温度

18、过高的警告信息在变频器模块温度超过1150C时产生 检查环境条件 AIMIN FUNC（8110）（可编程的故障保护功能30.01） 模拟控制信号低于与最小允许值。可能原因：错误的信息标准，或控制电缆出错 检查模拟信号控制标准。检查控制电缆。检查参数30.01 BACKUP USED PC存储的传动参数备份文件正被下装使用 等待，直到完成下装任务 BRAKE ACKN （ff74） 意外的制动器确认信号 参见参数42BRAKE CONTROL。检查制动器确认信号。 BR OVERHEAT （7112） 制动电阻器过载。 停止传动，让电阻器冷却下来。检查电阻器过载保护功能的参数设置（参见参数组2

19、7BRAKE CHOPPER）。检查制动周期满足允许范围 CALIBRA REQ 要求校正输出电流互感器。如果传动在标量控制模式（参数99.04）或标量启动性能处于开状态（参数21.08），在启动时就显示着一信息。 校正自动开始，等一阵时间 CALIBRA DONE 对输出电流互感器的校正完毕 继续正常操作 CHOKE OTEMP （ff82） 传动输出滤波器温度过高。在启动传动单元过程中使用监控。 停止传动，让它冷却，检查环境温度，检查滤波器风机的旋转方向。 COMM MODULE （7510）可编程的故障保护功能 传动单元与主机失去通讯 检查现场总线的通讯状态，参见“现场总线控制”章，或现

20、场总线适配器手册。检查参数设置。-组51（用于现场总线适配器）-组52（用于标准Modbus总线链接） DC OVERVOLT （3210） 中间电路直流电压过高。直流过电压跳闸极限是1.3U1max其中U1max是主机电压范围的最大值。对400V单元。U1max为415V。对于500V单元。U1max为500V。根据主机电压跳闸标准，中间电路的实际电压是728VDC/400V单元和877VDC/500V单元 检查过电压控制器处于开状态（参数20.05）检查主机的静电电压或瞬态超压。检查制动斩波器和电阻器（如果使用）。使用惯性停止功能（如果使用）。用制动斩波器和制动电阻改装频率转换器 EART

21、H FAULT（2330）（可编程的故障保护功能30.17） 主机系统的负载失去平衡。可能由于电机故障、电机电缆故障、内部故障引起 检查电机。检查电缆。检查电机电缆不含有功率因子校正电容器或电涌吸收器 ID DONE ACS800已经执行了电机、励磁识别，并准备进行运行。这个警告属于正常的启动步骤 继续传动运行 ID MAGN 电机励磁识别功能启用。这个警告属于正常的启动步骤 等待。直到传动单元显示电机识别已经完成 ID MAGE REQ 需要对电机进行识别。这个警告属于正常的启动步骤。传动设备希望用户选择执行电机识别的方式：通过励磁识别或运行识别 按START键启动励磁识别，或选择ID RU

22、N 后启动见参数（99.01） ID N CHANGED 传动单元的ID号码从1起被修改 将传动单元的ID号码修改回到1。参见“控制盘章” ID RUN SEL 选择电机识别运行，传动单元准备启动ID RUN 这个警告信息属于正常ID RUN步骤 按START键启动识别运行 IO CONFIG 一个可选I/O扩展模块的输入或输出在应用程序中被选件信号接口，但是对此I/O扩展模块莫有进行相应的设定 检查故障功能说明（参数30.22）和参数组98 OPTION MODULES，修改设定 MACRO CHANGE 宏正在恢复或正在存储用户宏 等待。直到传动单元完成任务 MOTOR STALL（712

23、1）（可编程的故障保护功能30.10） 电机堵转。可能由于电机过载或电机功率不够。 检查电机负载和传动单元的额定参数 MOTOR STARTS 电机Identification启动。这个警告属于正常ID RUN 步骤 等待，直到传动单元显示电机识别已经完成 MOTOR TEMP （4310）可编程的故障保护功能30.0430.09 电机过温。可能由于过载、电机功率不足、不充分的冷却或不正确的启动数据 检查电机额定参数、负载和冷却条件。检查启动数据。检查FaultFunction参数 MOTOR1 TEMP（4312） 电机的测量温度超过了参数35.02设定的报警极限 根据参数设定值，检查传感器

24、的实际值。让电机冷却，确保正确的电机冷却方法。检查冷却风机。清洁冷却表面等等 MOTOR2 TEMP（4313） 电机的测量温度超过了参数35.05设定的报警极限 检查报警极限值。根据参数设定值，检查传感器的实际值。让电机冷却，确保正确的电机冷却方法。检查冷却风机。清洁冷却表面等等 PANEL LOSS（5300）（可编程故障功能见参数30.02 被选为传动单元控制地的控制盘通讯失败 检查控制盘连接（参见硬件手册）。检查控制盘连接器。更换支架平台上的控制盘。检查FaultFunction参数 SHORT CIRC（2340） 电机电缆或电机短路。变频器输出桥路故障 检查电机和电机电缆。检查电机电缆上有无功率因子校正电容器或电涌吸收装置 SYNCRO SPEED 参数99.08额定电机转速设定不正确：其值太接近电机的同步速度。公差为0.1% 检查电机名牌上的额定转速，正确设定参数99.08 THERMISTOR （4311）（可编程故障保护功能30.0430.05） 电机温度过热，电机温度保护模式选择为THERMISTOR（电热调节器） 检查电机额定值和负载。检查启动数据。检查电