齿轮减速机及轴承装配的质量标准1227

1、 讲课人 ： 王 东1. 1.减速机的原理：减速机的原理： 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合、输出轴上的大齿轮转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合、输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。2 2、减速机的分类：减速机的分类： 减速机的种类很多，若按传动和结构特

2、点来划分，电厂常用减速机有以下四减速机的种类很多，若按传动和结构特点来划分，电厂常用减速机有以下四种。种。2.12.1齿轮减速机齿轮减速机主要有圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥主要有圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥- -圆柱齿轮减速机。圆柱齿轮减速机。（如下图）（如下图） 蜗杆传动减速机（内部结构）蜗杆传动减速机（内部结构） 蜗杆减速机的蜗杆减速机的特点特点：是在外廓尺寸不大情况下，可以获得大的传动比，工作平稳，：是在外廓尺寸不大情况下，可以获得大的传动比，工作平稳，噪声较小，但效率较低。其中应用最广的是单级蜗杆减速机，两级蜗杆减速机则噪声较小，但效率较低。其中应用最广的是单级蜗杆减速

3、机，两级蜗杆减速机则应用较少。单级蜗杆减速机根据蜗杆的位置可分为上蜗杆应用较少。单级蜗杆减速机根据蜗杆的位置可分为上蜗杆 、 下蜗杆及侧蜗杆三下蜗杆及侧蜗杆三种。种。（给粉机、磨煤机慢传减速机）（给粉机、磨煤机慢传减速机）2 2.2 2.22.3 行星齿轮减速机行星齿轮减速机（主要结构：行星轮、太阳轮、外齿圈）使用于中速磨减速机。（主要结构：行星轮、太阳轮、外齿圈）使用于中速磨减速机。2.3.1工作原理：它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮，在太阳轮边上有工作原理：它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮，在太阳轮边上有轴线变动的齿轮，即作自传又作公转的齿轮叫行星轮，行星轮有支持构件叫

4、行星轴线变动的齿轮，即作自传又作公转的齿轮叫行星轮，行星轮有支持构件叫行星架，通过行星架将动力传到轴上，在传给其它齿轮，他们由一组若干齿轮组成一架，通过行星架将动力传到轴上，在传给其它齿轮，他们由一组若干齿轮组成一个轮系，只有一个原动件，这种周转轮系称为行星系。个轮系，只有一个原动件，这种周转轮系称为行星系。 2.42.4摆线针轮减速机（内部机构）使用于空预器、绞龙减速机摆线针轮减速机（内部机构）使用于空预器、绞龙减速机2.4.12.4.1工作原理工作原理：摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，在输入轴上装有一个错位摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，在输入轴上装有一个错位180180的双偏

5、心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H H机构、两个摆机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。的减速机中，针齿上带有针齿套）。 2.5.2.5.1. 1.特点特点： 1 1、传动比大：、传动比大： 2. 2.传动效率高：单级传动效率均在传动效

6、率高：单级传动效率均在90%90%以上；以上；3. 3.结构紧凑：体积小、重量轻、高速轴和低速轴在同一轴线上，装拆方便；结构紧凑：体积小、重量轻、高速轴和低速轴在同一轴线上，装拆方便；4. 4.运转平稳噪声低，能承受过载和冲击；运转平稳噪声低，能承受过载和冲击；5. 5.故障少、寿命长故障少、寿命长2.52.5摆线针轮减速机装配过程及质量标准：摆线针轮减速机装配过程及质量标准：2.5.1 2.5.1 摆线针轮减速机摆线针轮减速机法兰结合面石棉垫子不小于法兰结合面石棉垫子不小于1.5mm,1.5mm,间隙过小摆线齿轮容易发热。间隙过小摆线齿轮容易发热。2.5.22.5.2 装配时切记两个摆线齿轮

7、的标记字头（互成装配时切记两个摆线齿轮的标记字头（互成180180对成或上下重合），对成或上下重合），2.5.32.5.3 装复摆线齿盘，手盘动主轴灵活、检查肖套有无偏斜，是否角度符合要求（肖子装复摆线齿盘，手盘动主轴灵活、检查肖套有无偏斜，是否角度符合要求（肖子与肖套应垂直）如果发生卡涩，肖套偏移歪斜、应重新调整摆线齿轮上盘与肖套应垂直）如果发生卡涩，肖套偏移歪斜、应重新调整摆线齿轮上盘 ，达到转，达到转动自如。动自如。2.5.42.5.4. .试转标准：空载试车时间不少于试转标准：空载试车时间不少于4 4小时，减速机运转平稳正常、无冲击、振动及不小时，减速机运转平稳正常、无冲击、振动及不正

8、常声响，机体振幅小于正常声响，机体振幅小于0.03mm0.03mm。负载试车时间不少于。负载试车时间不少于2 24 4小时，油温温度不大于小时，油温温度不大于8080度，减速机运转应平稳正常不得有冲击、振动和不正常声响，机体振幅应小于度，减速机运转应平稳正常不得有冲击、振动和不正常声响，机体振幅应小于0.08mm0.08mm。 二、齿轮减速机（1 1）准备所需起重工具，拆卸有关油、水管道，并及时封口。准备所需起重工具，拆卸有关油、水管道，并及时封口。（2 2）拆卸减速机结合面螺丝及端盖螺丝，取出稳钉销，清洗后妥善放置。拆卸减速机结合面螺丝及端盖螺丝，取出稳钉销，清洗后妥善放置。（3 3）测量各

9、部修前间隙并记录。测量各部修前间隙并记录。（4 4）吊下上盖，吊出齿轮，放于指定地点。吊下上盖，吊出齿轮，放于指定地点。（5 5）用煤油清洗、检查轴承、齿轮，并测量轴承游隙，并检查齿轮及轴承保用煤油清洗、检查轴承、齿轮，并测量轴承游隙，并检查齿轮及轴承保持架的磨损情况。持架的磨损情况。（6 6）放出箱体内存油，并清理。放出箱体内存油，并清理。（7 7）更换轴承时，用专用的扒子，扒卸困难时，可用更换轴承时，用专用的扒子，扒卸困难时，可用120120的热机油淋浇轴承的热机油淋浇轴承内圈进行加热，严禁乙炔火焰进行加热。内圈进行加热，严禁乙炔火焰进行加热。（8 8）测量轴颈及新轴承内圈尺寸，测量游隙并

10、记录。测量轴颈及新轴承内圈尺寸，测量游隙并记录。（9 9）用机油加热轴承装于轴颈上，同时装上弹性挡圈。用机油加热轴承装于轴颈上，同时装上弹性挡圈。（1010）复测轴承游隙，并记录。复测轴承游隙，并记录。（1111）减速机内部冷却水排做水压试验并检查磨损情况。减速机内部冷却水排做水压试验并检查磨损情况。（1212）吊装齿轮就位，盘动大齿轮，使大小齿轮啮合正常，中心对正。吊装齿轮就位，盘动大齿轮，使大小齿轮啮合正常，中心对正。（1313）吊装减速机上盖，测量轴承顶部间隙，测量各部分轴向间隙，调整合适吊装减速机上盖，测量轴承顶部间隙，测量各部分轴向间隙，调整合适。（1414）结合面涂上密封胶，穿上定

11、位销，拧紧结合面法兰螺丝。结合面涂上密封胶，穿上定位销，拧紧结合面法兰螺丝。（1515）装配端盖，调好垫子。装配端盖，调好垫子。（1616）接好油、水管道和阀门。接好油、水管道和阀门。（1717）变速箱找正。变速箱找正。（1 1）修前齿轮的啮合、轴承外圈轴向、径向间隙等原始记录齐全准确。）修前齿轮的啮合、轴承外圈轴向、径向间隙等原始记录齐全准确。（2 2）吊放平稳，垫牢，防止起吊中碰伤齿轮。）吊放平稳，垫牢，防止起吊中碰伤齿轮。（3 3）35443544轴承游隙超过轴承游隙超过0.40mm0.40mm应更换，应更换，23322332轴承游隙超过轴承游隙超过0.30mm0.30mm应更换。轴承保

12、应更换。轴承保持架完整，磨损超过持架完整，磨损超过1/1/3 3应更换轴承，齿轮齿面无损伤。应更换轴承，齿轮齿面无损伤。（4 4）箱体内清洁无废油、杂物。）箱体内清洁无废油、杂物。（5 5）测量新轴承内钢圈与轴颈的配合间隙，将轴承放在机油内加热至）测量新轴承内钢圈与轴颈的配合间隙，将轴承放在机油内加热至9090110110，然后迅速套入轴上原来位置，并使其紧靠轴肩，待其自然冷却。然后迅速套入轴上原来位置，并使其紧靠轴肩，待其自然冷却。（6 6）轴齿轮与大齿轮的接触率，渐开线齿轮齿长方向）轴齿轮与大齿轮的接触率，渐开线齿轮齿长方向60%60%，齿高方向，齿高方向35%35%；圆；圆弧齿沿齿长方向

13、弧齿沿齿长方向85%85%，齿高方向上，齿高方向上45%45%。齿侧间隙：渐开线齿的最小侧间隙。齿侧间隙：渐开线齿的最小侧间隙Cn=0.34mmCn=0.34mm；圆弧齿的最小侧间隙；圆弧齿的最小侧间隙Cn=0.32mmCn=0.32mm。（7 7）轴承与上盖的顶部间隙为）轴承与上盖的顶部间隙为0.00.05 50.10mm0.10mm，35443544轴承外圈与通盖的轴向推力间隙轴承外圈与通盖的轴向推力间隙为为0.10.10.2mm0.2mm，承力侧为，承力侧为1 11.2mm1.2mm；23322332轴承与通盖轴向总间隙为轴承与通盖轴向总间隙为1 11.2mm1.2mm。（8 8）大人字

14、齿轮和轴的紧力为）大人字齿轮和轴的紧力为0.050.050.085mm0.085mm；轴承与轴的配合紧力为：；轴承与轴的配合紧力为：35443544：0.0150.0150.045mm0.045mm；23322332：0.0130.0130.040mm0.040mm。齿轮轴不能有裂纹。轴弯曲度应。齿轮轴不能有裂纹。轴弯曲度应0.100.10mmmm，椭圆度，椭圆度0.150.15mmmm。（9 9）通盖上的回油口正下方，对准下箱体的回油槽，下箱体结合面的回油槽应畅）通盖上的回油口正下方，对准下箱体的回油槽，下箱体结合面的回油槽应畅通。通。（1 10 0）密封胶涂抹应均匀。）密封胶涂抹应均匀。（

15、1 11 1）油、水管路应畅通，无杂物堵塞。变速箱内油喷嘴应对准齿轮啮合处。）油、水管路应畅通，无杂物堵塞。变速箱内油喷嘴应对准齿轮啮合处。（1 12 2）大人字齿做静平衡试验，不平衡度在在）大人字齿做静平衡试验，不平衡度在在1280mm1280mm处处2Kg2Kg。（1 13 3）冷却水管试验压力为工作压力的）冷却水管试验压力为工作压力的1.251.25倍。倍。三、齿轮减速机4.1 4.1 齿轮的齿面磨损及齿轮的齿面磨损及啮合间隙齿顶齿侧啮合间隙齿顶齿侧测量标准：测量标准：4.1.14.1.1齿厚测量公式：（齿厚测量公式：（ /2/2）模数）模数( (齿轮牙齿齿面磨损原厚度齿轮牙齿齿面磨损原

16、厚度15%15%翻身使用，磨损翻身使用，磨损30%30%更换更换) )4.1.24.1.2轴齿轮与大齿轮的接触率，渐开线齿轮齿长方向轴齿轮与大齿轮的接触率，渐开线齿轮齿长方向60%60%，齿高方向，齿高方向35%35%；圆弧；圆弧齿沿齿长方向齿沿齿长方向85%85%，齿高方向上，齿高方向上45%45%。齿侧间隙两侧误差不大于。齿侧间隙两侧误差不大于0.050.05mmmm。 四、齿轮减速机各部间隙测量标准214.2 4.2 减速机瓦口开间隙及轴承外圈及上盖间隙的测量：减速机瓦口开间隙及轴承外圈及上盖间隙的测量： 瓦口间隙留瓦口间隙留0.2-0.30.2-0.3mmmm,0.05,0.05mmm

17、m塞尺应探到刮削部位，接触角最大不超过塞尺应探到刮削部位，接触角最大不超过120120度。度。（用磨光机或角磨机进行）。（用磨光机或角磨机进行）。轴承与上盖的间隙为轴承与上盖的间隙为0.00.05 50.10mm0.10mm（压铅丝法（压铅丝法）。）。4.3 4.3 轴承外圈与通盖的轴向推力间隙及膨胀间隙的计算公式：轴承外圈与通盖的轴向推力间隙及膨胀间隙的计算公式：4.3.1 4.3.1 推力间隙（轴径的推力间隙（轴径的1 1至至1.51.5）4.3.2 4.3.2 膨胀间隙（轴长的膨胀间隙（轴长的1 1至至2 2）四、齿轮减速机各部间隙测量标准4.4 4.4 大人字齿轮和轴的紧力为大人字齿轮

18、和轴的紧力为0.050.050.085mm0.085mm；轴承与轴的配合紧力为：；轴承与轴的配合紧力为：35443544：0.0150.0150.045mm0.045mm；23322332：0.0130.0130.040mm0.040mm。4.54.5轴承检查、轴承检查、游隙测量：游隙测量：4.5.1 4.5.1 检查轴承内外圈及滚动体有无裂纹、沟痕、起皮、麻点及锈蚀等缺陷。轴承保检查轴承内外圈及滚动体有无裂纹、沟痕、起皮、麻点及锈蚀等缺陷。轴承保持架完整，磨损超过持架完整，磨损超过1/1/3 3应更换轴承。应更换轴承。4.5.24.5.2 3544 3544轴承游隙超过轴承游隙超过0.40m

19、m0.40mm应更换，应更换，23322332轴承游隙超过轴承游隙超过0.30mm0.30mm应更换。应更换。四、齿轮减速机各部间隙测量标准4.6 4.6 新轴承安装标准：新轴承安装标准：4. 4.6.1 6.1 新轴承应校对型号，表面检查，径向游隙测量应符合要求，并用煤油清洗新轴承应校对型号，表面检查，径向游隙测量应符合要求，并用煤油清洗干净后，用机械油加热至干净后，用机械油加热至80801 10 000，在此温度下保持，在此温度下保持3030分钟。分钟。4.6.2 4.6.2 安装轴承（型号应朝外侧）用铜棒敲打内圈，紧靠轴肩，无间隙，不得松安装轴承（型号应朝外侧）用铜棒敲打内圈，紧靠轴肩，

20、无间隙，不得松动。待轴承冷却后用手旋转轴承应转动灵活，保持架工作正常、转动平稳动。待轴承冷却后用手旋转轴承应转动灵活，保持架工作正常、转动平稳，无撞击声。，无撞击声。装配时严密注意各零部件的装配顺序，避免装错或遗忘。装配时严密注意各零部件的装配顺序，避免装错或遗忘。4.6.34.6.3转机轴承温度的极限值：转机轴承温度的极限值： 转机滚动轴承为转机滚动轴承为8080，滑动轴承为，滑动轴承为6565。电机滚动轴承为。电机滚动轴承为100100。滑动轴承为。滑动轴承为8080。4.7 4.7 轴承为什么要有推力间隙和膨胀间隙：轴承为什么要有推力间隙和膨胀间隙：4.7.14.7.1金属材料具有热胀冷

21、缩的性质，当轴处于不同温度条件下工作时，轴的长金属材料具有热胀冷缩的性质，当轴处于不同温度条件下工作时，轴的长度和直径也将发生变化。因此为保证推力轴承形成压力油膜，必须留有推度和直径也将发生变化。因此为保证推力轴承形成压力油膜，必须留有推力间隙。力间隙。4.7.2 4.7.2 为保证轴在膨胀过程中，不受到阻碍或限制而产生很大的应力，将轴承损为保证轴在膨胀过程中，不受到阻碍或限制而产生很大的应力，将轴承损坏，必须留有膨胀间隙。坏，必须留有膨胀间隙。4.8 4.8 用压铅丝法测量剖分式轴承盖与轴承的顶部间隙：用压铅丝法测量剖分式轴承盖与轴承的顶部间隙：4.8.14.8.1在轴承座与轴承盖结合面靠近

22、螺栓孔和顺轴承顶部弧长方向放置铅丝。在轴承座与轴承盖结合面靠近螺栓孔和顺轴承顶部弧长方向放置铅丝。4.8.2 4.8.2 装好上盖，对角均匀旋紧螺栓。卸开轴承盖用外径千分尺分别量取各铅丝装好上盖，对角均匀旋紧螺栓。卸开轴承盖用外径千分尺分别量取各铅丝厚度。厚度。4.8.34.8.3将轴承外圈处铅丝平均厚度减去轴承座结合平面平均厚度，其差值是正值将轴承外圈处铅丝平均厚度减去轴承座结合平面平均厚度，其差值是正值即为间隙，负值即为紧力。即为间隙，负值即为紧力。1.轴承油位过低或过高有什么危害1.1 1.1 油位过高，会使油环运动阻力增大而打滑或停脱，油分子的相互摩擦会使轴承油位过高，会使油环运动阻力

23、增大而打滑或停脱，油分子的相互摩擦会使轴承温度升高，增大间隙处的漏油和油的摩擦功率损失。温度升高，增大间隙处的漏油和油的摩擦功率损失。1.2 1.2 油位过低，会使轴承的滚珠或油环带不起油，造成轴承的不到润滑而使温度升油位过低，会使轴承的滚珠或油环带不起油，造成轴承的不到润滑而使温度升高，轴承烧坏。高，轴承烧坏。2. 转动机械轴承温度高的原因分析2.1 2.1 油位低，缺油或无油。油位低，缺油或无油。2.2 2.2 油位过高，油量过多。油位过高，油量过多。2.3 2.3 油质不合格或变坏（油内有杂质）。油质不合格或变坏（油内有杂质）。2.4 2.4 冷却水不足或中断。冷却水不足或中断。2.5

24、2.5 油环不带油或不转动。油环不带油或不转动。2.6 2.6 轴承有缺陷或损坏。轴承有缺陷或损坏。2.7 2.7 设备振动。设备振动。五、常见故障 ：1 1、减速机机壳轴承室与轴承外圈之间径向间隙调整不当，造成磨损。、减速机机壳轴承室与轴承外圈之间径向间隙调整不当，造成磨损。1.11.1轴承与轴承室的配合。轴承外圈与轴承盖之间为间隙配合，过紧会由于轴承转动时发轴承与轴承室的配合。轴承外圈与轴承盖之间为间隙配合，过紧会由于轴承转动时发生热膨胀造成轴承径向间隙过小，太松则使转动精度降低，转动易跳动。故一般轴承生热膨胀造成轴承径向间隙过小，太松则使转动精度降低，转动易跳动。故一般轴承外圈与轴承盖之

25、间有外圈与轴承盖之间有0.05-0.10mm0.05-0.10mm的径向间隙，同时为保证转轴受热后的自由膨胀伸的径向间隙，同时为保证转轴受热后的自由膨胀伸长，在轴承的推力与承力侧，轴承与轴承室端盖之间应留有足够膨胀间隙。间隙与值长，在轴承的推力与承力侧，轴承与轴承室端盖之间应留有足够膨胀间隙。间隙与值与轴长有关。与轴长有关。六、常见故障图片分析 ：1、轴承与轴的配合。轴承内圈与轴为紧配合。过盈值太小回造成内圈转动，与轴摩擦产轴承与轴的配合。轴承内圈与轴为紧配合。过盈值太小回造成内圈转动，与轴摩擦产生振动、升温使轴承损坏，轴承位磨损使轴报废。过盈值太大则使轴承径向间隙过小，生振动、升温使轴承损坏

26、，轴承位磨损使轴报废。过盈值太大则使轴承径向间隙过小，造成轴承卡住或损坏。故过盈值的大小应以图纸要求或检规规定为准，一般情况下，造成轴承卡住或损坏。故过盈值的大小应以图纸要求或检规规定为准，一般情况下，轴承与轴的配合紧力为轴承与轴的配合紧力为0.02-0.05mm0.02-0.05mm。六、常见故障图片分析 ：六、常见故障及排除方法：六、常见故障及排除方法：6.1 6.1 齿轮箱发热：齿轮箱发热：6.1.6.1.1. 1.轴或轴颈弯曲变形。轴或轴颈弯曲变形。 解决方法：更换解决方法：更换6.1.6.1.2. 2.轴承安装不正确或间隙不适当。轴承安装不正确或间隙不适当。 解决方法：重新安装或调整。解决方法：重新安装或调整。6.1.6.1.3. 3.轴承已磨损松动。轴承已磨损松动。 解决方法：更换解决方法：更换6.1.6.1.4. 4.齿轮啮合间隙过小。齿轮啮合间隙过小。 解决方法：调整解决方法：调整6.2 6.2 齿轮箱噪音大：齿轮箱噪音大： 6.2.6.2.1. 1.轴弯曲变形。轴弯曲变形。 解决方法：更换解决方法：更换 6.2.6.2.2. 2.齿轮磨损严重。齿轮磨损严重。 解决方法：更换解决方法：更换 6.2.6.2.3. 3.齿轮啮合不正确。齿轮啮合不正确。 解决方法：调整解决方法：调整6.2.6.2.4. 4.轴承损坏。轴承损坏。 解决