采煤机发展战略及新产品新技术

1、课 程 名 称：采煤机发展战略及新产品新技术主讲：苑雪涛2012年 3 月讲师简介 姓名：苑雪涛 部门：综采研究分院 简要资历（任职岗位、主讲课程、个人荣誉等） 现任综采研究分院副院长，负责三一重装采煤机的研发及相关工作。 主讲课程：采煤机摇臂成功的设计方法、失败经验及待解决问题，摇臂技术参数、运动关系及传动原理，采煤机发展战略及前景分析等。 曾获三一集团岗位标兵，优秀导师称号。 课程简介 课程目的：对研发及营销人员进行采煤机知识的培课程目的：对研发及营销人员进行采煤机知识的培训，对采煤机发展战略及新产品新技术进行讲解。训，对采煤机发展战略及新产品新技术进行讲解。 课程主要构成：课程主要构成：

2、1.目前国内采煤机产品现状 2.三一采煤机的型谱及核心技术 3.新产品介绍 课程重点：目前课程重点：目前采煤机产品发展方向及三一重装新产品新技术 培训方式：课堂讲解培训方式：课堂讲解 第一部分第一部分 国内采煤机现状及与国外差距国内采煤机现状及与国外差距 第二部分第二部分 国内采煤机市场的竞争格局国内采煤机市场的竞争格局第三部分第三部分 三一采煤机的研发方向三一采煤机的研发方向第四部分第四部分 三一采煤机的优势及核心技术三一采煤机的优势及核心技术第五部分第五部分 700A700A系列采煤机介绍系列采煤机介绍第六部分第六部分 15001500系列采煤机介绍系列采煤机介绍目录 1 1、目前国内采煤

3、机产品的现状、目前国内采煤机产品的现状 一、一、 产品设计理论落后：产品设计理论落后：只重视运用技术，轻视理论的研究，引进消化只重视模仿，不重视研究相应的理论，致使国产的元部件不过关，严重影响到可靠性和寿命指标。 二、核心技术没有完全掌握：二、核心技术没有完全掌握：主要元部件从引进、仿制开始，缺少创新和自主知识产权，如采煤机的变频器。 三、产品的可靠性低、寿命短：三、产品的可靠性低、寿命短：主要的原材料、轴承、密封、电动机、电气元件和液压元件在可靠性和寿命上与国际先进水平有较大的差距，如采煤机的齿轮寿命国内只有5000小时，而国外则高达20000小时。、 四、产品制造、检验和试验手段落后四、产

4、品制造、检验和试验手段落后：大部分仍用普通的设备加工，难于保证加工精度，国内产品只检查结构件的尺寸精度、位置精度和外观，很少做焊缝缺陷检查。 五、工艺研究不重视：五、工艺研究不重视：技术攻关只重视“形”而轻“质”，侧重于结构研究，很少进行工艺方法研究，采煤机的制造技术发展缓慢。一、国内采煤机现状及与国外差距 2 2、采煤机与国外先进水平的差距、采煤机与国外先进水平的差距 采煤机是综采设备的核心装备，它的技术性能和可靠性决定了工作面的生产能力和水平。 牵引速度和调速方面牵引速度和调速方面，国产的采煤机最大的调动速度为23m/min，国外最高达到54.5m/min ，国产采煤机调动速度约为国外的4

5、2% 。 滚筒技术方面滚筒技术方面，国产采煤机滚筒截深一般是800mm,国外的普遍在800-1200mm，最大可达1500mm，滚筒截深约为国外产品的75%，滚筒直径，国产的最大3200mm，国外的最大3500mm，滚筒转速，国内最低的为25r/min，国外最低为23r/min。 变频器的抗震方面变频器的抗震方面，国产的采煤机的变频器抗震级别是1g，国外的是5g。 监控保护智能化方面监控保护智能化方面，国内外采煤都实现了工控机的智能化监测，可实现交互式是人机对话和远程控制，无线遥控，可实现与液压支架和刮板机的信息交流和联动控制。国外产品开始在条件非常理想的情况下试验示范性的无人工作面。课程小

6、/总结 1. 目前采煤机国内、外主要生产厂家 1.1国内各种采煤机生产企业共115家，其中较大规模的采煤机生产企业有： * IMM鸡西煤矿机械有限公司 * 太原矿山机器集团有限公司 * 西安煤矿机械厂 * 天地科技有限公司上海分公司 * 无锡盛达机械制造有限公司 * 创力采掘机械制造有限公司 * 辽源煤矿机械制造有限责任公司 这7家企业的采煤机产品占国内市场份额90%以上。各家企业的采煤机产量均有所增长，全国采煤机生产总量也逐年递增。 第二部分第二部分 国内采煤机市场的竞争格局国内采煤机市场的竞争格局序序号号国内竞国内竞争伙伴争伙伴企业生产状况及竞争优势企业生产状况及竞争优势生产能力生产能力研

7、发能研发能力力综合评价综合评价1天地公天地公司司 以科研机构为主体的成长性公司，在上海奉贤以科研机构为主体的成长性公司，在上海奉贤建立了制造中心，具备壳体加工及结构件制造能力建立了制造中心，具备壳体加工及结构件制造能力，铸造及齿轮加工依靠外委，年生产能力可达到，铸造及齿轮加工依靠外委，年生产能力可达到8080台以上，在职人员台以上，在职人员892892。优势：综合研发能力最强，具有行业内最宽产品线优势：综合研发能力最强，具有行业内最宽产品线。行业第三行业第三行业第行业第一一是目前综合研发能力最强的煤是目前综合研发能力最强的煤炭采掘机械设备供应商，具备炭采掘机械设备供应商，具备国内领先的人才优势

8、和技术优国内领先的人才优势和技术优势，煤矿自动化控制系统的研势，煤矿自动化控制系统的研发与制造能力遥遥领先于国内发与制造能力遥遥领先于国内其他煤机企业，后劲足。其他煤机企业，后劲足。2IMM煤机集煤机集团团 研发机构庞大，制造能力强，具备铸造及齿轮研发机构庞大，制造能力强，具备铸造及齿轮加工能力，生产规模能达到加工能力，生产规模能达到150150台以上。但改制以后台以上。但改制以后研发人员流失较严重。研发人员流失较严重。 优势：产品系列全，具有行业内较好的品牌。优势：产品系列全，具有行业内较好的品牌。行业第一行业第一行业第行业第三三由于人才流失，目前鸡西采煤由于人才流失，目前鸡西采煤机研发能力

9、已经落后于上海天机研发能力已经落后于上海天地、西安煤机等企业，但由于地、西安煤机等企业，但由于产品成熟，产品齐全，仍然是产品成熟，产品齐全，仍然是煤机行业劲旅。煤机行业劲旅。3西安煤西安煤矿矿机械厂机械厂 约约25002500人的规模（超过鸡西煤机厂）。制造能人的规模（超过鸡西煤机厂）。制造能力可与鸡西相比，产品种类不如鸡西全面，研发力力可与鸡西相比，产品种类不如鸡西全面，研发力量已超过鸡西。量已超过鸡西。优势：地理位置优越，企业势头强劲。优势：地理位置优越，企业势头强劲。行业第二行业第二行业第行业第二二生产能力迅速提高，有望超过生产能力迅速提高，有望超过鸡西成为行业内规模最大的采鸡西成为行业

10、内规模最大的采煤机生产企业。是我们主要的煤机生产企业。是我们主要的竞争对手竞争对手1.21.2国内企业主要竞争伙伴发展情况国内企业主要竞争伙伴发展情况序序号号国内竞争伙伴国内竞争伙伴企业生产状况及竞争优势企业生产状况及竞争优势生产能生产能力力研发能力研发能力综合评价综合评价4 4中煤上海创立中煤上海创立 中煤机集团收购了专做采煤机配中煤机集团收购了专做采煤机配件的一家民营企业并在上海成立了研件的一家民营企业并在上海成立了研发中心，集合了一大批行业内优秀人发中心，集合了一大批行业内优秀人才。才。优势：背后的中煤集团实力强大。优势：背后的中煤集团实力强大。行业第行业第八八行业第五行业第五迅速崛起迅

11、速崛起5 5太原重型集团太原重型集团公司公司 原太矿集团仅以三分之一的力量原太矿集团仅以三分之一的力量生产采煤机，与该产品有关的人员不生产采煤机，与该产品有关的人员不超过超过800800人，能够进行铸造及齿轮加人，能够进行铸造及齿轮加工，生产能力已超过工，生产能力已超过120120台，以电牵台，以电牵引采煤机为主，其大功率采煤机在国引采煤机为主，其大功率采煤机在国内占有较大的市场份额。内占有较大的市场份额。优势：占据地理位置优势。优势：占据地理位置优势。行业第行业第一一行业第四行业第四由于被太重收购，并由于被太重收购，并得到山西各大煤炭集得到山西各大煤炭集团（共六大集团）的团（共六大集团）的支

12、持，太矿已今非昔支持，太矿已今非昔比，生产能力大增，比，生产能力大增，是采煤机行业的重要是采煤机行业的重要力量，也是强大的竞力量，也是强大的竞争对手。争对手。序序号号国外竞争伙国外竞争伙伴伴企业生产状况及竞争优势企业生产状况及竞争优势市场份额市场份额生产能力生产能力研发能力研发能力综合评价综合评价1美国美国JOY公司公司 有近百年的历史。主产大功率采有近百年的历史。主产大功率采煤机和连采机及成套设备。采煤机煤机和连采机及成套设备。采煤机和连采机与国内大型国企神华集团和连采机与国内大型国企神华集团合作多年，建立了稳定的战略合作合作多年，建立了稳定的战略合作关系。优势：成套设备供应商，行关系。优势

13、：成套设备供应商，行业内产品线较宽。业内产品线较宽。45%国际第一国际第一国际第二国际第二实力强大实力强大采煤机的标采煤机的标杆企业杆企业2德国艾柯夫公德国艾柯夫公司司 国际老牌采煤机制造商。国际老牌采煤机制造商。140多多年的历史。其采煤机是高端产品的年的历史。其采煤机是高端产品的代表。代表。 优势：品牌第一，行业经验优势：品牌第一，行业经验丰富。丰富。48%国际第二国际第二国际第一国际第一采煤机的标采煤机的标杆企业杆企业1.31.3国外企业主要竞争伙伴发展情况国外企业主要竞争伙伴发展情况2. 国有大局客户自制产生的威胁： 国有大局机修厂已自主生产采煤机，如兖矿集团、邯郸矿务局、重煤集团等，

14、但所生产采煤机为小功率采煤机，功率在500kW以下。3.采煤机当前竞争格局 国内老牌采煤机生产企业经外资并购后逐步进行战略调整，新兴企业勇猛追赶，势力不可小觑，竞争将更加激烈。采煤机市场主体呈现“三国”格局。多年来，国有企业占据煤机制造的绝对主角，但近年随着民营企业、国外企业的纷纷进入，目前我国煤机市场特别是高端制造市场呈现国企、民企和外企竞争的“三国”格局，采煤机行业发展的态势，已经非常明朗，即向兼并重组集团化的方向发展。 4.我们的优势优势与劣势我们的优势优势与劣势优势：价格- 只是国外同型号产品的6070；服务-及时快捷，保证在二十四小时内到达；文化氛围-以振兴民族工业为己任，以品质改变

15、世界为理念。劣势：产能不足-交货期、品质无法控制；工业基础薄弱-材料、热处理等落后；基础研究薄弱。三、三一采煤机的研发方向 基本策略基本策略：短期内以采购全球最顶级配置或与国内行业最优秀的企业合作的方式提升产品品质；中长期以与集团内部各战略事业单元及国内最优秀的科研院所一起合作，通过“建立标准、大配小标”等方式形成三一自己独特的核心能力。序号目标项采煤机标杆标杆Eickhoff1性能指标目标性能指标目标大修周期：薄煤层采煤机系列大修周期：薄煤层采煤机系列1Mt,中厚煤层采煤机系列中厚煤层采煤机系列3Mt,大采高采煤机系大采高采煤机系列列5Mt.2寿命指标目标寿命指标目标薄煤层采煤机系列薄煤层采

16、煤机系列3Mt,中厚煤层采煤机系列中厚煤层采煤机系列8Mt,大采高采煤机系列大采高采煤机系列15Mt.3价格目标价格目标标杆的标杆的50%毛利率毛利率35%4市场目标市场目标向重型化、大型化、强力化、大功率和联合采煤机机组发展，全面替代国外进向重型化、大型化、强力化、大功率和联合采煤机机组发展，全面替代国外进口采煤机。口采煤机。5用户定位目标用户定位目标1.重点放在神华集团，神华集团是中国煤炭生产企业的一面旗帜，同时也是中重点放在神华集团，神华集团是中国煤炭生产企业的一面旗帜，同时也是中国最大的煤炭集团，是我们综采成套设备广阔的舞台；国最大的煤炭集团，是我们综采成套设备广阔的舞台；2.国内重点

17、国有大矿务局（矿），它们代表我国煤炭生产的主流。国内重点国有大矿务局（矿），它们代表我国煤炭生产的主流。1 1、产品目标、产品目标2.2.三一重装已研发出的采煤机型谱三一重装已研发出的采煤机型谱基本机型（基本型）拓展机型（派生型）机型定位采高范围(m)适应坡度( )市场类型产能水平(吨/年)MG100/245-BW0.91.4503545中、薄煤层4060MG170/411-WD1.53.0035456080MG300/710-WD2.03.803545200MG250/610-WDMG200/510-WD1.63.103550150MG500/1180-WD1.5. 3.0030中、厚煤层2

18、00400MG450/1080-WDMG400/980-WDMG650/1720-WD2.54.50303005003.3.三一重装正在研发的采煤机型谱规划图三一重装正在研发的采煤机型谱规划图型号型号截割高截割高度度 m m煤层倾角煤层倾角 装机功率装机功率kWkW配套输送机配套输送机生产能力生产能力 Mt/aMt/a400B400B系列系列0.81.6045410410SGZ6300.60.9700A700A系列系列1.12.30 045460730460730SGZ764 SGZ8001210001000系列系列1.64.50 03584012408401240SGZ800 SGZ900

19、SGZ10002415001500系列系列1.85.00 0251340174013401740SGZ900 SGZ10004625002500系列系列2.76.30 0152024252420242524SGZ10006830003000系列系列3.08.00 0102700320027003200SGZ1250 SGZ13508104.4.三一重装正在研发的采煤机型谱三一重装正在研发的采煤机型谱四、三一采煤机的优势及核心技术四、三一采煤机的优势及核心技术先进数字化设计手段先进数字化设计手段 壳体及关键零部件采用有限元壳体及关键零部件采用有限元分析；专业分析；专业 设计计算工具。设计计算工具

20、。齿轮按齿轮按1000010000小时通过计算；小时通过计算；轴承按轴承按1000010000小时通过计算；小时通过计算；关键密封按关键密封按50005000小时通过计算；小时通过计算； 齿面渗碳淬火，并采用齿面强化喷丸工艺，以提齿面渗碳淬火，并采用齿面强化喷丸工艺，以提高接触与弯曲疲劳强度。高接触与弯曲疲劳强度。 具有可达具有可达1000kW1000kW的加载试验台，实现采煤机温升试的加载试验台，实现采煤机温升试验验 、加载试验、加载试验 、噪声试验、噪声试验 、冷却系统等各项试验。、冷却系统等各项试验。采煤机牵引加载试验采煤机牵引加载试验采煤机摇臂加载试验采煤机摇臂加载试验整机通过温升试验

21、整机通过温升试验 、热平衡试验、加载试验、热平衡试验、加载试验 、空载跑合试验、噪声试验、空载跑合试验、噪声试验 、冷却系、冷却系统试验、为检测电控箱的密封和抗震性能对电控箱的淋水及振动试验。统试验、为检测电控箱的密封和抗震性能对电控箱的淋水及振动试验。中国研究院中国研究院美国研究院美国研究院 德国研究院德国研究院五、五、700A700A系列采煤机介绍系列采煤机介绍 700A700A系列采煤机型谱：系列采煤机型谱：1、按截高范围 ： 1.22.5 m;2、按装机总功率：功率：截割功率22（100/125/160）kW，牵引功率230/40kW22100+230=460（kW）22125+240

22、=580（kW）22160+240=720（kW）型号MG2x100/460MG2x125/580MG2x160/720截割功率（kW）100100125125160160牵引功率（kW）303040404040泵站功率（kW）乳化液调高乳化液调高0 0泵站泵站1010乳化液调高乳化液调高0 0泵站泵站1010乳化液调高乳化液调高0 0泵站泵站1010装机总功率（kW）4604605805807207201. 1. 采用反装销排，独立行走箱使得导向滑靴距离大，受力小，需要卧底量采用反装销排，独立行走箱使得导向滑靴距离大，受力小，需要卧底量小。独立的行走箱比传统直接从出牵引行星减速器伸出的行走轮

23、，有着小。独立的行走箱比传统直接从出牵引行星减速器伸出的行走轮，有着更好的可靠性，维护性。采用反装销排比传统的正装销排有着更大的过更好的可靠性，维护性。采用反装销排比传统的正装销排有着更大的过煤空间，可以加大机身宽度提高整机的稳定性和适应性。煤空间，可以加大机身宽度提高整机的稳定性和适应性。2. 2. 采用乳化液调高的方式可以省去泵站的空间。可以缩短机身，简化系统，采用乳化液调高的方式可以省去泵站的空间。可以缩短机身，简化系统，大大的提高整机的适应性。根据用户需求可以采用整体机身，可以进一大大的提高整机的适应性。根据用户需求可以采用整体机身，可以进一步缩短机身。步缩短机身。 3. 3. 与同类

24、产品相比具有更小的，更为可靠的截割行星头，使用同样直径的与同类产品相比具有更小的，更为可靠的截割行星头，使用同样直径的滚筒可以增加叶片的长度，提高装煤效果。滚筒可以增加叶片的长度，提高装煤效果。4. 4. 过断层能力强：单滚筒截割功率高达过断层能力强：单滚筒截割功率高达320KW320KW，可以强行通过断层或夹矸，可以强行通过断层或夹矸，生产效果好；生产效果好；主要特点：主要特点：700A700A采煤机采煤机- -主要技术参数主要技术参数序号序号项目名称项目名称单位单位技术指标技术指标1 1采高范围采高范围mmmm11001100250025002 2适应煤层倾角适应煤层倾角35353 3适应

25、煤层硬度适应煤层硬度f4f44 4生产能力生产能力t/ht/h600600功率功率总装机功率总装机功率kWkW460/580/720, 470/590/730460/580/720, 470/590/7305 5配置配置截割电机功率截割电机功率kWkW2 22 2100/125/160100/125/160牵引电机功率牵引电机功率kWkW2 230/4030/40油泵电机功率油泵电机功率kWkW乳化液调高乳化液调高0, 0,泵站泵站10106 6供电电压供电电压/ /允许波动范围允许波动范围V V114011405%5%7 7机面高度机面高度mmmm8308308 8过煤高度过煤高度mmmm2

26、672679 9滚筒截深滚筒截深mmmm630 /800630 /8001010卧底量卧底量mmmm150 150 3503501111滚筒直径滚筒直径mmmm1000/ 1100/1250 1000/ 1100/1250 /1400/14001212滚筒转速滚筒转速r/minr/min56/60/6456/60/641313牵引速度牵引速度m/minm/min0-8.3(30 kW) /0-9.5(40 0-8.3(30 kW) /0-9.5(40 kW)kW)1414牵引力牵引力kNkN400/460400/4601515牵引调速方式牵引调速方式交流电牵引变频调速交流电牵引变频调速1616

27、牵引行走形式牵引行走形式摆线轮、销轨摆线轮、销轨1717摇臂回转中心距摇臂回转中心距mmmm460046001818滚筒水平中心距滚筒水平中心距mmmm860086001919摇臂摆角摇臂摆角+34+34；-10-102020最大不可拆卸件尺寸最大不可拆卸件尺寸mmmm4747 1320 4004747 1320 4002121喷雾灭尘方式喷雾灭尘方式: :内内/ /外喷雾外喷雾2222内内/ /外喷雾外喷雾水压水压MPaMPa4.54.5水量水量L/minL/min2002002323配套输送机配套输送机SGZ764/800SGZ764/8002424操纵方式操纵方式手控、遥控手控、遥控25

28、25整机重量整机重量t t约约2525 2x100 kW 2x125 kW 2x160 kW 700A700A系列采煤机摇臂系列采煤机摇臂 40 kW 9.5 m/min 460kN 700A700A系列采煤机牵引部系列采煤机牵引部700A700A系列采煤机采高系列采煤机采高1.21.22.5m,2.5m, 机面高度机面高度830830（SGZ764SGZ764） 700A700A系列采煤机采高系列采煤机采高1.251.252.5m,2.5m, 机面高度机面高度920920（SGZ800 SGZ800 ）液压系统乳化液调高液压系统乳化液调高电气系统：机载一拖一，电气系统：机载一拖一，11401

29、140中压变频器中压变频器六、六、15001500系列采煤机系列采煤机15001500采煤机型谱：采煤机型谱：按截高范围按截高范围 ：矮型（矮型（AWAW）截高范围）截高范围 1.81.83.5m;3.5m;基型（基型（WW） 截高范围截高范围 2.02.04.0m;4.0m; 2.2 2.2 4.5m 4.5m；高型（高型（GWGW）截高范围）截高范围 2.52.5 5.0m5.0m。装机总功率：截割功率装机总功率：截割功率2 2（500/620/700500/620/700）kWkW，牵引功率，牵引功率2 290kW90kW，泵站功率泵站功率 2 230kW30kW，破碎电机功率，破碎电机

30、功率100kW100kW总装机功率为：总装机功率为：2 2（500+90+30500+90+30）+100=1340+100=1340（kWkW）2 2（620+90+30620+90+30）+100=1580+100=1580（kWkW）2 2（700+90+30700+90+30）+100=1740+100=1740（kWkW）派生机型：派生机型： 型号型号MG500/1340MG500/1340MG620/1580MG620/1580MG700/1740MG700/1740截割功率（截割功率（kWkW）500500620620700700牵引功率（牵引功率（kWkW）9090909090

31、90破碎机功率（破碎机功率（kWkW）100100100100100100泵站功率（泵站功率（kWkW）303030303030装机总功率（装机总功率（kWkW）（无破碎机）（无破碎机）124012401480148016401640装机总功率（装机总功率（kWkW）（有破碎机）（有破碎机）134013401580158017401740变频器容量（变频器容量（KVAKVA）132132132132132132 1500 1500系列采煤机是系列采煤机是Eickhoff SL750Eickhoff SL750、 JOY 7LS3/4JOY 7LS3/4、 DBT EL2000 DBT EL20

32、00 的的同类产品，可以与同类产品，可以与Eickhoff SL750Eickhoff SL750整机互换，也可以做到主要大部件整机互换，也可以做到主要大部件( (摇摇臂臂) )互换。互换。 1500 1500系列采煤机对系列采煤机对Eickhoff SL750Eickhoff SL750的某些薄弱环节作了改进。国内的某些薄弱环节作了改进。国内目前尚无机身厚度目前尚无机身厚度500/600mm,500/600mm,功率功率130013001700kW, 1700kW, 矮型机面高度矮型机面高度1200/1300(1200/1300(老空老空/ /煤壁煤壁) )的中厚煤层大功率采煤机。的中厚煤层

33、大功率采煤机。 1500 1500系列采煤机采用一个机身，配置不同摇臂、行走箱、支腿组件系列采煤机采用一个机身，配置不同摇臂、行走箱、支腿组件可以覆盖目前可以覆盖目前SL300SL300、 SL750SL750的使用范围。的使用范围。 产品定位产品定位 1500系列SL7507LS3EL2000截割功率（kW）500700620525600牵引功率（kW）909080100泵站功率（kW）23022721150装机功率（kW）13401740147412321450截高下限（mm）1800210021002100截高上限（mm）5000419040004000机面高度（mm）1510/1610

34、1565/16591428/15201640机身厚度（mm）500/600500/594495/587600滚筒直径（mm）1600250020002000200015001500产品性能参数对比产品性能参数对比15001500系列采煤机采高系列采煤机采高2.22.24.5m,4.5m, 机面高度机面高度1771/18661771/186615001500系列采煤机采高系列采煤机采高2.22.24.5m,4.5m, 机面高度机面高度1771/18661771/186615001500系列采煤机系列采煤机700kW700kW摇臂剖视图摇臂剖视图 行星头直径800mm，转速35.62r/min 摇

35、臂技术特点：摇臂技术特点：1. 1.继承标杆产品继承标杆产品SL750SL750摇臂原有的主要特点；摇臂原有的主要特点； 2. 2.惰轮轴承、轴及与壳体孔配合采用过渡配合或小过盈配合；惰轮轴承、轴及与壳体孔配合采用过渡配合或小过盈配合；3. 3.行星机构连接采用高强螺栓、高强螺母连接，不采用栽丝结构；行星机构连接采用高强螺栓、高强螺母连接，不采用栽丝结构；4. 4.结合蒙西摇臂出现的问题，摇臂增加油位传感器；结合蒙西摇臂出现的问题，摇臂增加油位传感器；5. 5.摇臂壳体采用有限元分析，克服薄弱点；摇臂壳体采用有限元分析，克服薄弱点； 15001500系列采煤机牵引部系列采煤机牵引部牵引部研发突

36、破点：牵引部研发突破点：1. 1.继承标杆产品继承标杆产品SL750SL750牵引部牵引部原有的主要特点；原有的主要特点；2. 2.牵引部末级设计成双级行星牵引部末级设计成双级行星机构；机构；3. 3.惰轮轴承、轴及与壳体孔配惰轮轴承、轴及与壳体孔配合采用过渡配合或小过盈配合采用过渡配合或小过盈配合；合；4. 4.摇臂壳体采用有限元分析，摇臂壳体采用有限元分析，克服薄弱点；克服薄弱点；15001500系列采煤机行走箱剖视图系列采煤机行走箱剖视图 行走箱研发突破点：行走箱研发突破点：u 注意系列化的要求；注意系列化的要求；u 加强与牵引减速箱的连接强度；加强与牵引减速箱的连接强度；u 齿宽加宽齿

37、宽加宽, , 惰轮弯曲安全系数提高惰轮弯曲安全系数提高40%40%；u 采用行走轮专用轴承采用行走轮专用轴承, ,惰轮轴承寿命惰轮轴承寿命提高提高86%86%；u 导向滑靴磨损量自动反馈功能，磨导向滑靴磨损量自动反馈功能，磨到要求尺寸，自动报警；到要求尺寸，自动报警；u 驱动轮与行走轮润滑方式。驱动轮与行走轮润滑方式。油道油道油道油道感应磁铁感应磁铁采煤机液压系统介绍采煤机液压系统介绍泵电机参数泵电机参数参数艾可夫SL750三一重装1500系列备注功率227kW230kW电压575V3300V电流34 A6.85A额定转速1450 r/min1468 r/min冷却水压35 bar3MPa冷却

38、水量8 L/min13.3L/min冷却水最高温度30C30C系统特点：系统特点：n 双泵箱结构，左右调高油缸分别由各自油泵供油双泵箱结构，左右调高油缸分别由各自油泵供油; ;n 单侧泵或阀损坏时可接通另一侧油泵，实现应急调高及制动单侧泵或阀损坏时可接通另一侧油泵，实现应急调高及制动; ;n 采用开式液压回路液压系统采用开式液压回路液压系统; ;n 变量泵、压力切断和负载敏感控制变量泵、压力切断和负载敏感控制; ;n 电比例负载压力补偿多路阀控制油缸的工作速度电比例负载压力补偿多路阀控制油缸的工作速度; ;n 采用平衡阀保证调高油缸动作平稳、可靠采用平衡阀保证调高油缸动作平稳、可靠; ;n 可

39、实现油箱及各齿轮腔的自动加油可实现油箱及各齿轮腔的自动加油; ;n 泵吸油口、压力油口、制动器回油路均设有过滤器，保证系统油液泵吸油口、压力油口、制动器回油路均设有过滤器，保证系统油液清洁。清洁。电控系统特点电控系统特点1 1）模块化结构设计）模块化结构设计采用采用DCSDCS控制系统，实现对电气系统的分散控制集中显示；控制系统，实现对电气系统的分散控制集中显示；电机智能单元结构，将与电机相关的所有采集量集中在该单元，完成对，电电机智能单元结构，将与电机相关的所有采集量集中在该单元，完成对，电机的漏电检测、工作电流测试、电机温度测试及电机各种保护等；机的漏电检测、工作电流测试、电机温度测试及电

40、机各种保护等；采用模块化设计结构。按照功能划分将相同作用的模块集中起来。各部分采采用模块化设计结构。按照功能划分将相同作用的模块集中起来。各部分采用用AMPAMP专用插头连接。拆装维护等极其方便。专用插头连接。拆装维护等极其方便。 2 2）设备运行状态检测：）设备运行状态检测： 采煤机的运行位置检测。采煤机的运行位置检测。通过在牵引部内设置光电旋转编码器，通过在牵引部内设置光电旋转编码器，记录煤机的位置和牵引速度。记录煤机的位置和牵引速度。采煤机机身姿态检测，记录俯仰情况。（通过倾角传感器）采煤机机身姿态检测，记录俯仰情况。（通过倾角传感器）3 3） 智能化功能：智能化功能：采煤机滚筒自动跟踪

41、煤层变化，实程控记忆割煤功能，采煤机采高自动控制采煤机滚筒自动跟踪煤层变化，实程控记忆割煤功能，采煤机采高自动控制与调节。与调节。牵引速度自动调节功能。（根据监控输送机功率的变化；根据截割滚筒负荷牵引速度自动调节功能。（根据监控输送机功率的变化；根据截割滚筒负荷变化）。变化）。本系统具有任意时刻设置架号功能，当采煤机停止时，可以根据实际采煤机本系统具有任意时刻设置架号功能，当采煤机停止时，可以根据实际采煤机所处位置，设定采煤机位置架号。所处位置，设定采煤机位置架号。4）、）、系统安全保护功能：系统安全保护功能： 故障诊断专家系统：故障诊断专家系统： 在控制软件中设计了故障报警专家诊断系统，集成了控制系统中所有在控制软件中设计了故障报警专家诊断系统，集成了控制系统中所有的故障信息及排故指南，系统一旦出现故障，显示器立刻能显示故障的故障信息及排故指南，系统一旦出现故障，显示器立刻能显示故障内容及其对应的排故步骤，大大缩短了维护时间内容及其对应的排故步骤，大大缩短了维护时间 本系统采用