项目FANUC系统的数据保护及恢复学习教案

1、会计学1第一页，共64页。4.1.1工作任务工作任务:将将FANUC Oi系统的参数及系统的参数及PMC程序备份程序备份 (一一)任务分析任务分析 数控系统的系统参数放在系统数控系统的系统参数放在系统RAM中，掉电后中，掉电后RAM中的数据会清空丢失，中的数据会清空丢失，FANUC依靠电池来维依靠电池来维持机床关机后持机床关机后RAM中的内容。为了防止机床数据意中的内容。为了防止机床数据意外丢失，应该把重要数据备份起来。可以每个机床外丢失，应该把重要数据备份起来。可以每个机床配一个存储卡单独存放，也可以备份到计算机上，配一个存储卡单独存放，也可以备份到计算机上，集中管理。集中管理。 数据备份的

2、方法有多种，有分项备份，也有所有数据备份的方法有多种，有分项备份，也有所有内存数据统一备份，在使用时应根据不同的要求进内存数据统一备份，在使用时应根据不同的要求进行选择，否则行选择，否则(fuz)恢复数据时，可能会覆盖不恢复数据时，可能会覆盖不想被恢复的内容。想被恢复的内容。下一页第1页/共64页第二页，共64页。 (二二)实践操作实践操作 任务实施任务实施:将参数和将参数和PMC程序分别备份到程序分别备份到CF存储卡中。存储卡中。4.1.2理论知识理论知识:FANUC系统的重要数据的保护系统的重要数据的保护 (一一)FANUC系统中的存储器系统中的存储器 在计算机里，存储器有在计算机里，存储

3、器有RAM和和ROM两大类。两大类。 其中其中RA M又分为两大类，一种称为静态又分为两大类，一种称为静态RAM (Static RAM , SRAM) , SRAM速度非常速度非常(fichng)快，是目前读写最快的存储设快，是目前读写最快的存储设备了，但是它也非常备了，但是它也非常(fichng)昂贵，所以只在要求很苛刻的地方使用，昂贵，所以只在要求很苛刻的地方使用，譬如譬如CPU的的下一页上一页第2页/共64页第三页，共64页。一级缓冲、二级缓冲。另一种称为动态一级缓冲、二级缓冲。另一种称为动态RAM (Dynamic RAM , DRAM) , DRAM保留数据的时间很短，速度也比保留

4、数据的时间很短，速度也比SRAM慢，不过它还是比任何慢，不过它还是比任何ROM都都要快，但从价格上来说要快，但从价格上来说DRAM相比相比SRAM要便宜很多，计算机内存就是要便宜很多，计算机内存就是(jish)DRAM的。的。 ROM也有很多种，也有很多种，PROM是可编程的是可编程的ROM , PROM和和EPROM(可擦除可擦除可编程可编程ROM)两者的区别是两者的区别是:PROM是一次性的，也就是是一次性的，也就是(jish)软件写入后，软件写入后，就无法修改了，这种是早期的产品，现在已经不可能使用了，而就无法修改了，这种是早期的产品，现在已经不可能使用了，而EPROM是通是通过紫外光的

5、照射擦出原先的程序，是一种通用的存储器。另外一种过紫外光的照射擦出原先的程序，是一种通用的存储器。另外一种EEPROM是通过电子擦出，价格很高，写入时间很长，写入很慢。是通过电子擦出，价格很高，写入时间很长，写入很慢。下一页上一页第3页/共64页第四页，共64页。例如，手机软件一般放在例如，手机软件一般放在EEPROM中，我们打电话，有些最后拨打的号中，我们打电话，有些最后拨打的号码，暂时是存在码，暂时是存在SRAM中的，不是马上写入通话记录中的，不是马上写入通话记录(通话记录保存在通话记录保存在EEPROM中中)，因为当时有很重要的工作，因为当时有很重要的工作(通话通话)要做，如果写入，漫长

6、要做，如果写入，漫长的等待是让用户忍无可忍的等待是让用户忍无可忍(rn w k rn)的。的。 FLASH ROM ( FROM)又称闪存，它结合了又称闪存，它结合了ROM和和RAM的长处，的长处，不仅具备电子可擦出可编程不仅具备电子可擦出可编程(EEPROM)的性能，还不会因断电而丢失数的性能，还不会因断电而丢失数据，同时可以快速读取数据据，同时可以快速读取数据(NVRAM的优势的优势)，U盘和盘和MP3里用的就是里用的就是这种存储器。在过去的这种存储器。在过去的20年里，嵌入式系统一直使用年里，嵌入式系统一直使用ROM ( EPROM)作为它们的存储设备，然而近年来作为它们的存储设备，然而

7、近年来FLASH全面代替了全面代替了ROM(EPROM)在嵌入式系统中的地位，用作存储在嵌入式系统中的地位，用作存储下一页上一页第4页/共64页第五页，共64页。Bootloader以及操作系统或者程序代码，或者直接当硬盘使用以及操作系统或者程序代码，或者直接当硬盘使用(U盘盘)。 FANUC系统中存储器有系统中存储器有SRAM , DRAM , FROM三种。三种。 1. FROM ( Flash Read Only Memory，快速可改写只读存储器，快速可改写只读存储器) FROM中存放中存放(cnfng)FANUC公司的系统软件，它们包括公司的系统软件，它们包括: 插补控制软件。插补控

8、制软件。 数字伺服软件。数字伺服软件。 PMC控制软件。控制软件。 PMC应用程序应用程序(梯形图梯形图)。下一页上一页第5页/共64页第六页，共64页。网络通信软件网络通信软件(以太网及以太网及RS232C, DNC等等)控制软件。控制软件。 图形显示软件等。图形显示软件等。 2. SRAM ( Static Random Access Memory，静态随机存储器，静态随机存储器) SRAM中存放着机床厂及用户数据，它们包括中存放着机床厂及用户数据，它们包括: 系统参数系统参数(包括数字伺服参数包括数字伺服参数)。 加工程序加工程序(chngx)。 用户宏程序用户宏程序(chngx)。 P

9、MC参数。参数。 刀具补偿及工件坐标补偿数据。刀具补偿及工件坐标补偿数据。下一页上一页第6页/共64页第七页，共64页。 螺距误差补偿数据。螺距误差补偿数据。 3. DRAM ( Dynamic Random Access Memory，动态随机存储，动态随机存储器器) DRAM作为工作存储器，在控制系统中起缓存作用。作为工作存储器，在控制系统中起缓存作用。 (二二)FANUC系统的数据保护及恢复系统的数据保护及恢复 FANUC数控系统的加工程序数控系统的加工程序(PROGRAM)、参数、参数(PARAMETER) ,螺螺距误差补偿距误差补偿(PITCH)、宏参数、宏参数(MACRO)、刀具补

10、偿、刀具补偿( OFFSET )、工件坐、工件坐标系标系(WORK ) , PMC数据数据(PMCPARAMETER)，在机床断电后是依靠，在机床断电后是依靠安装在控制单元安装在控制单元(dnyun)上的电池进行保存的，如果控制单元上的电池进行保存的，如果控制单元(dnyun)损坏，电池失效或更换时出现损坏，电池失效或更换时出现下一页上一页第7页/共64页第八页，共64页。下一页上一页差错都会导致以上数据的丢失。如果之前没有做好备份，那么数控机差错都会导致以上数据的丢失。如果之前没有做好备份，那么数控机床将会瘫痪，从而带来巨大的损失。床将会瘫痪，从而带来巨大的损失。 因此，在平时就要定期做好数

11、据的备份工作，以防意外发生。因此，在平时就要定期做好数据的备份工作，以防意外发生。FANUC数控系统进行数据备份和恢复的方法主要有两个，一是使用数控系统进行数据备份和恢复的方法主要有两个，一是使用存储卡在引导系统屏幕画面时进行数据备份和恢复存储卡在引导系统屏幕画面时进行数据备份和恢复;二是通过控制单二是通过控制单元上的元上的RS232 C串口与磁盘机、编程器、穿孔机和个人计算机连接串口与磁盘机、编程器、穿孔机和个人计算机连接进行数据的备份和恢复。进行数据的备份和恢复。 1.利用利用(lyng)存储卡备份数据存储卡备份数据 FANUC系统中数据备份用的存储卡有一定要求，可用于备份的存系统中数据备

12、份用的存储卡有一定要求，可用于备份的存储卡有储卡有SRAM存储卡、快闪存储卡、快闪存储卡、快闪存储卡、快闪ATA卡卡3种。种。第8页/共64页第九页，共64页。这这3种卡所使用的工作电压必须是种卡所使用的工作电压必须是SV，省电型，省电型(3.3 V)的存储卡不能用于的存储卡不能用于FANUC数控系统。存储卡可以直接购买与卡槽大小数控系统。存储卡可以直接购买与卡槽大小(标准标准PCMCIA卡卡)一致的一致的存储卡，也可以通过专用的转接卡架来转换，以方便计算机上数据的读写。存储卡，也可以通过专用的转接卡架来转换，以方便计算机上数据的读写。 2.利用利用RS232串口备份串口备份/恢复数据恢复数据

13、 (1)在关机状态下将在关机状态下将CNC与计算机通过与计算机通过RS232 C线缆连接，如果在开机状线缆连接，如果在开机状态下插拔态下插拔RS232 C线缆很容易烧毁串口。线缆很容易烧毁串口。 (2)将计算机与机床分别上电，在将计算机与机床分别上电，在CNC侧【侧【ALL IO】菜单下设定通信参数】菜单下设定通信参数(cnsh)，如图，如图4-1所示。要求所示。要求CNC侧的通信参数侧的通信参数(cnsh)与计算机侧要与计算机侧要完全一致，主要包括完全一致，主要包括:I/ 0通道、波特率、停止位等。通道、波特率、停止位等。下一页上一页第9页/共64页第十页，共64页。 (3)打开计算机上安装

14、的打开计算机上安装的WinPCIN软件，首先根据要传送数据的类软件，首先根据要传送数据的类型选择文本型型选择文本型Text Format”或二进制型或二进制型“Binary Format。在数据传送中，只有在数据传送中，只有PMC程序为二进制型，参数、程序等都是文本型程序为二进制型，参数、程序等都是文本型数据。数据。 选择后，当前类型的参数设定值会显示在标题栏中，如选择后，当前类型的参数设定值会显示在标题栏中，如“Text Format; COM1 ; 19200,N, 8 , 1 , RTS/CTS”表明当前传表明当前传送的数据是文本型参数设定，通过计算机送的数据是文本型参数设定，通过计算机

15、COM1串口传送，传送的速串口传送，传送的速率为率为19 200 b/s，无校验，无校验(None) , 8个数据位，个数据位，1个停止位，流个停止位，流量控制量控制(kngzh)通过硬件通过硬件(RTS/CTS)实现，如图实现，如图4-2所示。所示。 (4)如果上述数据与实际不符，点击如果上述数据与实际不符，点击“RS232 Config”设定设定下一页上一页第10页/共64页第十一页，共64页。通信参数，如图通信参数，如图4-3所示。首先选择通信用的串口所示。首先选择通信用的串口“Comm Port，然后将，然后将其他通信参数设定与其他通信参数设定与NC侧一致，包括波特率侧一致，包括波特率

16、(Baudrate、奇偶校验、奇偶校验(Parity)、数据位数、数据位数(Data bits、停止位数、停止位数(Stop bits、流量控制、流量控制(Flow Control)等，勾选等，勾选“Stop with EOF，在传送完后会自动停止，此处如，在传送完后会自动停止，此处如果不选果不选“Stopwith EOF”则传送完数据需要点击则传送完数据需要点击“Abort transfer”才才能停止传送。最后点击能停止传送。最后点击Save&Activate”保存设定并激活，点击保存设定并激活，点击“Back返回上一级菜单。返回上一级菜单。 一般在传送数据时波特率选择一般在传送数

17、据时波特率选择19200 b/s即可，如果传送时发生错误，即可，如果传送时发生错误，请检查请检查(jinch)连接，并将传送速度降低，如降为连接，并将传送速度降低，如降为9600 b/s，下一页上一页第11页/共64页第十二页，共64页。如果连接很可靠也没有干扰，可以把传输速度设高一些。在校验选如果连接很可靠也没有干扰，可以把传输速度设高一些。在校验选项中，项中，Even表示偶校验，表示偶校验，Odd表示奇校验，表示奇校验，None表示不校验。表示不校验。 (5)一般接收数据方先进入等待状态一般接收数据方先进入等待状态(zhungti)，如图，如图4 -4所示。如果要备份数据，计算机侧需先进入

18、等待状态所示。如果要备份数据，计算机侧需先进入等待状态(zhungti)，在，在WinPCIN中选择中选择“Receive Data(接收数接收数据据)，系统会弹出对话框，设定要存放备份文件的位置和文件名。，系统会弹出对话框，设定要存放备份文件的位置和文件名。 (6)进行进行CNC侧备份数据的操作时，首先根据要备份的内容选择备侧备份数据的操作时，首先根据要备份的内容选择备份类型，然后按【传出】按键，可备份程序、参数、螺补等。份类型，然后按【传出】按键，可备份程序、参数、螺补等。 (7)如果要恢复数据，如果要恢复数据，CNC侧需先进入等待状态侧需先进入等待状态(zhungti)，首先在首先在CN

19、C侧选择备份类型，选择侧选择备份类型，选择读入读入;在在WinPCIN中选择中选择下一页上一页第12页/共64页第十三页，共64页。【Send Data】(发送数据发送数据)，系统会弹出对话框，选择要恢复的文件，点击确定后，系统会弹出对话框，选择要恢复的文件，点击确定后即可完成恢复。即可完成恢复。4.1.3实践知识实践知识:FANUC系统数据备份和恢复的方法系统数据备份和恢复的方法 (一一)在引导界面中备份在引导界面中备份/恢复恢复 数控系统的启动和计算机的启动一样，会有一个引导过程。在通常数控系统的启动和计算机的启动一样，会有一个引导过程。在通常(tngchng)情况下，使用者是不会看到这个

20、引导系统的。但是使用存储卡进行备份内存数据时，情况下，使用者是不会看到这个引导系统的。但是使用存储卡进行备份内存数据时，必须要在引导系统界面进行操作。在使用这个方法进行数据备份时，首先必须要准必须要在引导系统界面进行操作。在使用这个方法进行数据备份时，首先必须要准备一张符合备一张符合FANUC系统要求的系统要求的下一页上一页第13页/共64页第十四页，共64页。存储卡存储卡(工作电压为工作电压为5V)。注意。注意:存储卡使用时必须断电插拔，以防接口存储卡使用时必须断电插拔，以防接口电路损坏。电路损坏。 1.使用存储卡备份使用存储卡备份/恢复恢复(huf)内存内存(SRAM)数据数据 (1)将存

21、储卡插入显示器旁边的存储卡接口上，注意正面朝向屏幕。将存储卡插入显示器旁边的存储卡接口上，注意正面朝向屏幕。 (2)按下显示器下端最右面两个键不放，同时给系统上电。按下显示器下端最右面两个键不放，同时给系统上电。 (3)按着键不放，直到调出系统引导界面，如图按着键不放，直到调出系统引导界面，如图4-5所示。所示。 在此界面下，只能使用屏幕下方的软菜单来进行操作，在此界面下，只能使用屏幕下方的软菜单来进行操作，下一页上一页第14页/共64页第十五页，共64页。【SELECT为选择选项，为选择选项，YES】 , 【NO】用来确认选择，【】用来确认选择，【UP】 , 【DOWN】用来移动光标到选项上

22、。】用来移动光标到选项上。 (4)用【用【UP】、【】、【DOWN】移动至】移动至“5. SRAM DATA BUCKUP，按，按【SELECT】键，进入图】键，进入图4-6所示的界面，再根据实际操作用【所示的界面，再根据实际操作用【UP】、】、【DOWN】进行选择】进行选择:备份数据选择备份数据选择1. SRAM BACKUP;恢复数据选择恢复数据选择“2. RESTOR SRAM; (5)按下按下【SELECT】键，将执行备份，状态栏提示】键，将执行备份，状态栏提示“BACKUP SRAM DATA OK?HITYES OR NO.”如果如果(rgu)确认备份操作再按下【确认备份操作再按下

23、【YES】键。】键。 此时如果此时如果(rgu)卡上已经备份过文件，因内存数据备份文件名不变，卡上已经备份过文件，因内存数据备份文件名不变，下一页上一页第15页/共64页第十六页，共64页。所以会在提示栏提示所以会在提示栏提示OVER WRITE?(是否要覆盖是否要覆盖?)用【用【YES、ENO】来】来确认是否覆盖。确认是否覆盖。 (6)在备份过程中，在备份过程中， FILE NAME”处闪烁显示正在写入的文件名。备份处闪烁显示正在写入的文件名。备份结束后，状态栏会提示结束后，状态栏会提示“SRAM BACKUP COMPLETE. HIT SELECT KEY.”，再次按下【，再次按下【SE

24、LECT】键退出当前状态。】键退出当前状态。 (7)可以使用可以使用“END”菜单来返回上一级目录。菜单来返回上一级目录。 2.使用存储卡备份使用存储卡备份/恢复恢复FROM(闪存闪存)数据数据 (1)在断电的情况下，插入在断电的情况下，插入(ch r)存储卡，然后按上边的进入引导系统。存储卡，然后按上边的进入引导系统。 (2)在图在图4-5中，选择中，选择“4. SYSTEM DATA SAVE，进入系统数据备份，进入系统数据备份选项，按选项，按“卜卜”键后显示图键后显示图4-7所示的界面。所示的界面。下一页上一页第16页/共64页第十七页，共64页。 一个界面上只能显示一个界面上只能显示8

25、个文件数，文件的个数为个文件数，文件的个数为9个以上时，留下的文件个以上时，留下的文件在下页显示。按在下页显示。按“卜卜”键显示下一页，按键显示下一页，按“叫叫”键显示前一页，键显示前一页，END选选项显示在最后一页。项显示在最后一页。FANUC系统的系统数据可分为系统文件和用户文件系统的系统数据可分为系统文件和用户文件两类，如表两类，如表4-1所列。其中系统文件有保护功能，不能复制，而用户文件所列。其中系统文件有保护功能，不能复制，而用户文件没有保护功能，可以复制备份，如备份系统的没有保护功能，可以复制备份，如备份系统的PMC程序等。程序等。 (3)把光标移到要备份的用户文件处，如把光标移到

26、要备份的用户文件处，如PMC梯形图梯形图“PMC-RA ，然后按【然后按【SELECT】键，提示栏提示】键，提示栏提示“SAVE OK? HIT YES OR NO.”按【按【YES】键即可完成备份。系统会自动】键即可完成备份。系统会自动(zdng)在存储卡上生成在存储卡上生成“PMC-RA. 000”文件，如果已经有此文件存在，则会文件，如果已经有此文件存在，则会下一页上一页第17页/共64页第十八页，共64页。顺序起文件名为顺序起文件名为“PMC-RA.001”等，直至等，直至“PMC-RA.031”为止。为止。 (4)恢复数据时，在引导界面中选择恢复数据时，在引导界面中选择“1. SYS

27、TEM DATA LOADING，从卡上文件列表中找到备份的文件，按【，从卡上文件列表中找到备份的文件，按【SELECT】键】键后，即可将备份文件恢复至后，即可将备份文件恢复至FORM中。中。 (二二)在系统正常启动后备份户恢复数据在系统正常启动后备份户恢复数据 1.数据备份的准备条件数据备份的准备条件 (1)如果要通过如果要通过RS232 C串口进行串口进行(jnxng)数据备份或恢复，必须数据备份或恢复，必须使机床在通电前，将计算机串口与机床电柜侧的使机床在通电前，将计算机串口与机床电柜侧的RS232 C串口用传输线串口用传输线连接好，严禁带电操作，以免将接口烧坏。连接好，严禁带电操作，以

28、免将接口烧坏。 (2)通过通过RS232 C传送数据需要将传送数据需要将0020设定为设定为0，并设定，并设定下一页上一页第18页/共64页第十九页，共64页。101、102 , 103等参数与计算机侧软件的通信参数相一致。等参数与计算机侧软件的通信参数相一致。 (3)如果使用如果使用(shyng)存储卡进行备份或恢复，先将卡插入卡槽中，然后设存储卡进行备份或恢复，先将卡插入卡槽中，然后设定定0020为为4即可。即可。 (4)数据传送时系统须处在数据传送时系统须处在EDIT方式，恢复数据时必须将参数写保护方式，恢复数据时必须将参数写保护(PWE)打开。打开。 (5)如果如果0i C语言没设为简

29、体中文，则语言没设为简体中文，则“读入读入”对应为对应为“READ ,“传出传出”对应为对应为“PUNCH。 2.系统系统CNC参数的备份参数的备份/恢复操作恢复操作 备份备份:SYSTEM-【参数】、【操作】、【传出】、【非零】、【执行】【参数】、【操作】、【传出】、【非零】、【执行】;下一页上一页第19页/共64页第二十页，共64页。 备份完成后会在卡上生成备份完成后会在卡上生成CNCPARAM的文件，如果卡上已经存在该文件，在备份的文件，如果卡上已经存在该文件，在备份时会提示是否需要覆盖。时会提示是否需要覆盖。 恢复恢复:SYSTEM-【参数】、【操作】、【读入】、【执行】。【参数】、【

30、操作】、【读入】、【执行】。 3.系统系统(xtng)螺距误差补偿参数备份螺距误差补偿参数备份/恢复操作恢复操作 备份备份:SYSTEM-【螺补】、【操作】、【传出】、【执行】【螺补】、【操作】、【传出】、【执行】; 恢复恢复:SYSTEM-【螺补】、【操作】、【读入】、【执行】。【螺补】、【操作】、【读入】、【执行】。 4.系统系统(xtng)加工程序的备份加工程序的备份/恢复恢复 备份所有加工程序备份所有加工程序:PROG-【操作】、输入【操作】、输入0-9999-【传出】、【执行】【传出】、【执行】; 此处需注意此处需注意:是字母是字母0，而不是数字，而不是数字0，如果单独要备份某个文件

31、，如果单独要备份某个文件，下一页上一页第20页/共64页第二十一页，共64页。则输入文件名则输入文件名0 xxxx即可。即可。 程序回装程序回装:PROG-【操作】、【卡】、【操作】、【卡】、【DIR】、】、( Oxxxx)、【读、【读入】、【执行】。入】、【执行】。 注意注意: (1)如果不指定程序号，就会使用计算机中默认的程序号。如果不指定程序号，就会使用计算机中默认的程序号。 (2)如果输入的程序号与内存中程序号相同时，就会出现如果输入的程序号与内存中程序号相同时，就会出现073号号P/S报警，报警，并且该程序不能被注册。并且该程序不能被注册。 5.通过【通过【ALL IO】菜单进行数据

32、输入】菜单进行数据输入/输出输出(shch) 如前所示，由外部输入或输出如前所示，由外部输入或输出(shch)参数时，用参数界面，如果是程参数时，用参数界面，如果是程序，就在程序界面输入序，就在程序界面输入/输出输出(shch)。下一页上一页第21页/共64页第二十二页，共64页。但是，使用但是，使用ALL IO界面，就能在此界面中输入界面，就能在此界面中输入/输出程序、参数、补输出程序、参数、补偿量、宏程序变量等。偿量、宏程序变量等。 (1)将方式置为将方式置为EDIT，按，按“SYSTEM、【、【ALL IO】 (2)选择所要备份的文件，有程序、参数、刀具偏置选择所要备份的文件，有程序、参

33、数、刀具偏置(pin zh)、宏变量、丝杠螺补等可供选择，如图宏变量、丝杠螺补等可供选择，如图4-8所示。所示。 (3)在在ALL IO界面上，首先设定与输入输出有关的参数，如图界面上，首先设定与输入输出有关的参数，如图4-1所示。在设定时与当前工作方式无关。所示。在设定时与当前工作方式无关。(4)在选择了程序、参数等要输入在选择了程序、参数等要输入/输出的数据后，按下【操作】键，输出的数据后，按下【操作】键，出现以下选项出现以下选项:下一页上一页第22页/共64页第二十三页，共64页。 F读取读取:读取参数时按文件名读取读取参数时按文件名读取M-CARD中的数据中的数据; N读取读取:读取参

34、数时按文件号读取读取参数时按文件号读取M-CARD中的数据中的数据; 传出传出:传出数据传出数据; 删除删除:删除删除M-CARD中数据。中数据。 按下按下“操作操作”菜单，进入到操作界面，再按下菜单，进入到操作界面，再按下“PUNCH”软键，软键，数据传输到计算机中。数据传输到计算机中。 6. PMC的备份的备份 按按“SYSTEM、【、【PMC】、【】、【I/0】可进入】可进入PMC输入输入/输出输出(shch)设定界面，如图设定界面，如图4-9所示。所示。 (1) DEVICE:输入输入/输出输出(shch)设备选择。设备选择。下一页上一页第23页/共64页第二十四页，共64页。下一页M

35、-CARD; I/0通过存储卡输入通过存储卡输入/输出输出;FDCAS ; I/0通过软盘适配器输入通过软盘适配器输入/输出输出;F-ROM ; I/0通过闪存通过闪存EEPROM输入输入/输出输出;HOST; I/0通过通过FAPT LADDER软件软件(计算机上计算机上)输入输入/输出输出; OTHERS; I/0通过其他通过其他(qt)I/ 0单元输入单元输入/输出。输出。 (2) FUNCTION:功能设定。功能设定。 W RITE:输出数据输出数据; READ:输入数据输入数据; COMPARE:将内存中的数据与外部设备中的进行比较将内存中的数据与外部设备中的进行比较; DELETE

36、:删除存储卡中或外部设备中的文件删除存储卡中或外部设备中的文件;上一页第24页/共64页第二十五页，共64页。 LIST:将存储卡中或外部设备将存储卡中或外部设备(wi b sh bi)中的文件列表中的文件列表; BLANK:检查闪存检查闪存(EEPROM)中是否空中是否空; ERASE:清除闪存清除闪存(EEPROM)中数据中数据; FORMAT:格式化存储卡格式化存储卡(所有存储卡中的数据都被删除所有存储卡中的数据都被删除)。 (3) DATAKIND:输入输入/输出数据种类。输出数据种类。 LADDER:梯形图程序梯形图程序; PARAM; PMC参数。参数。 (4) FILE N0.:

37、输入输入/输出文件名。输出文件名。 当指定设备为当指定设备为FDCAS或或M一一CARD时，要求指定一个文件名。时，要求指定一个文件名。 PMC - RA.000为梯形图默认的文件名，也可自定义文件名，为梯形图默认的文件名，也可自定义文件名，下一页上一页第25页/共64页第二十六页，共64页。但必须以但必须以开头开头(没有没有符号时，可用符号时，可用#代替代替)，如，如#XK715-002。 (5) CHANNEL ; I/0通道。通道。 当当 DEVICE设定为设定为HOST或或OTHERS时，需要设定通道号。通时，需要设定通道号。通道的设定与道的设定与0020参数一样。参数一样。 (6)

38、SPEED:指定指定RS232 C口的每个设备的传送速度。口的每个设备的传送速度。 以上参数设定正确后，按【以上参数设定正确后，按【EXEC】键即可完成备份或恢复。】键即可完成备份或恢复。 (三三)利用利用FANUC LADDER III备份备份PMC 如果用计算机备份如果用计算机备份/恢复恢复PMC程序，必须在计算机中安装程序，必须在计算机中安装FANUC LADDER III软件，如图软件，如图4-10所示。所示。 (1)在关机的状态在关机的状态(zhungti)下，将计算机与下，将计算机与CNC通过通过RS232串行电缆串行电缆下一页上一页第26页/共64页第二十七页，共64页。连接好，

39、然后再分别开机。连接好，然后再分别开机。 (2)打开打开FANUC LADDER III，在，在“FILE”菜单下新建一个菜单下新建一个PMC文件，如图文件，如图4-11所示。所示。 (3)查看要备份系统查看要备份系统(xtng)PMC的类型的类型(SYSTEM-【 PMC】、】、【PMCDGN】、【】、【TITLE】，如图】，如图4-12所示。所示。 (4)根据根据PMC类型，建立要备份的文件，如图类型，建立要备份的文件，如图4-13所示。所示。(5)选择选择“TOOL“LoadfromPMC”，如图，如图4-14所示。所示。(6)选择选择“I/0 by I/0key operation，如

40、图，如图4-15所示。所示。(7)选择选择“LoadfromPM C ，如图，如图4-16所示。所示。(8)载人的内容选择载人的内容选择“ALL，如图，如图4-17所示。所示。下一页上一页第27页/共64页第二十八页，共64页。(9)设定通信参数，如图设定通信参数，如图4-18所示。所示。(10)完成设定后，点击完成设定后，点击Finish按钮，如图按钮，如图4-19所示。所示。 (11) LADDER III软件会出现如图软件会出现如图4-20所示的通信等待所示的通信等待(dngdi)界面。界面。 (12) CNC侧设定侧设定:SYSTEM-【 PMC】、【】、【 I/0】，设置通信参数如】

41、，设置通信参数如图图4-21所示，并按所示，并按“卜卜”键找到【键找到【SPEED，在页面上设定与图，在页面上设定与图4-20一致的通一致的通信参数。设定完成后按信参数。设定完成后按EXEC键，向键，向LADDER III发送数据。发送数据。 (13)备份完成后，备份完成后，CNC信息栏提示信息栏提示“COMPLETE，在，在LADDER III软软件件“FILE”菜单下点击菜单下点击“SAVE”即可完成备份。即可完成备份。 (四四)利用利用FANUC LADDER III恢复恢复PMC下一页上一页第28页/共64页第二十九页，共64页。 (1)在关机的状态下，将计算机与在关机的状态下，将计算

42、机与CNC通过通过RS232串行电缆连接好，串行电缆连接好，然后再分别开机。然后再分别开机。 (2)打开之前已经备份过的打开之前已经备份过的PMC文件，在文件，在“Tool”菜单下选择菜单下选择“Compile”编译，如图编译，如图4-22所示，编译完成后如图所示，编译完成后如图4-23所示。所示。(3)选择选择“Tool”菜单下菜单下“Store to PMC，如图，如图4-24所示。所示。(4)选择选择“I/0 by I/0 key operation，如图，如图4-25所示。所示。(5)选择选择“Store to PMC，如图，如图4-26所示。所示。(6)设定设定LADDER III通

43、信通信(tng xn)参数，如图参数，如图4-27所示。所示。 (7)在在CNC侧，首先将侧，首先将PMC置于停止状态，在置于停止状态，在SYSTEM -【 PMC】中按【】中按【STOP】键。】键。下一页上一页第29页/共64页第三十页，共64页。 (8) CNC侧设定侧设定:SYSTEM-【PMC】、【】、【I/0】，设置通信参数如图】，设置通信参数如图4-28所示，并按所示，并按“卜卜”键找到【键找到【SPEED】按键，在页面】按键，在页面(y min)上上设定与图设定与图4-27一致的通信参数。最后按【一致的通信参数。最后按【EXEC】键等待数据发送。】键等待数据发送。 ( 9) LA

44、DDER III软件中完成设定后，点击软件中完成设定后，点击Finish按钮，如图按钮，如图4-29所示。所示。下一页上一页第30页/共64页第三十一页，共64页。 (10) LADDER III软件会出现如图软件会出现如图4 - 30所示的通信等待界面。所示的通信等待界面。 (11)当当PMC程序传送完，会在程序传送完，会在CNC状态栏显示状态栏显示“CO MPLETE。在。在DEVICE选项中选择选项中选择(xunz)【F-ROM】软键，将程序写入】软键，将程序写入CNC的的FROM中，再按【中，再按【EXEC】键，如图】键，如图4-31所示。所示。 至此，将至此，将PMC程序下载至数控系统中的操作完成。程序下载至数控系统中的操作完成。返 回上一页第31页/共64页第三十二页，共64页。表表4-1 系统数据系统数据(shj)内容内容返 回第32页/共64页第三十三页，共64页。图图4-1在在 ALL IO下通信下通信(tng xn)参参数的设定数的设定返 回第33页/共64页第三十四页，共64页。图图4-2 WinPCIN启动启动(qdng)界面界面返 回第34页/共64页第三十五页，共64页。图图4-3 WinPCIN中中RS232设置设置(shzh)界面界面返 回第35