第六章数控机床的机械结构

1、第六章第六章 数控机床的机械结构数控机床的机械结构提提要要本章讨论了数控机床机械结构的要求，介绍本章讨论了数控机床机械结构的要求，介绍了提高机床刚度，减少机床的热变形，减少了提高机床刚度，减少机床的热变形，减少运动副的摩擦，提高传动精度，提高机床寿运动副的摩擦，提高传动精度，提高机床寿命和精度保持性的措施，介绍数控机床主运命和精度保持性的措施，介绍数控机床主运动系统和进给运动系统以及典型机械结构。动系统和进给运动系统以及典型机械结构。学时：学时：4学时学时第六章第六章 数控机床的机械结构数控机床的机械结构 目目标标 了解数控机床的机械结构特点；了解数控机床的机械结构特点；v 掌握掌握提高机床刚

2、度，减少机床的热变形，减提高机床刚度，减少机床的热变形，减 v 少运动副的摩擦的措施；少运动副的摩擦的措施；v 了解了解数控机床的主运动系统和进给运动系统以及典数控机床的主运动系统和进给运动系统以及典 v 型机械结构及其工作原理型机械结构及其工作原理v 了解了解提高传动精度，提高机床寿命和精度保提高传动精度，提高机床寿命和精度保 v 持性的措施；持性的措施；第六章第六章 数控机床的机械结构数控机床的机械结构 建建议议了解了解数控机床对机械结构的要求，掌握提高数控机床对机械结构的要求，掌握提高机床刚度，减少机床的热变形，减少运动副机床刚度，减少机床的热变形，减少运动副的摩擦，提高传动精度，提高机

3、床寿命和精的摩擦，提高传动精度，提高机床寿命和精度保持性的措施，了解数控机床的主运动系度保持性的措施，了解数控机床的主运动系统和进给运动系统以及典型机械结构。统和进给运动系统以及典型机械结构。第六章第六章 数控机床的机械结构数控机床的机械结构 第一节第一节 概述概述数控机床的机械结构要求数控机床的机械结构要求1、高精度、高精度2、高速度、高速度3、高自动化、高自动化要求数控机床必须具有很高的要求数控机床必须具有很高的 强度强度、刚度刚度和和抗振性抗振性 因此，数控机床的功能要求和设计要求与普通机床有较大的因此，数控机床的功能要求和设计要求与普通机床有较大的差异。数控机床的结构设计要求可以归纳为

4、如下几方面：差异。数控机床的结构设计要求可以归纳为如下几方面： 1、具有大切削功率，高的静、动刚度和良好的抗振性能；、具有大切削功率，高的静、动刚度和良好的抗振性能； 2、具有较高的几何精度、传动精度、定位精度和热稳定性；、具有较高的几何精度、传动精度、定位精度和热稳定性； 3、具有实现辅助操作自动化的结构部件。、具有实现辅助操作自动化的结构部件。数控机床应具有更高的静、动刚度提高刚度的原因：在重载荷的作用下，机床的各部件、构件会受力变形，引起刀具和工件的相对位置的变化 机床刚度差影响机床抗振性刚度:是指支承件在恒定载荷或交变载荷作用下抵抗变形的能力(静刚度)(动刚度)第二节 提高刚度的措施合

5、理选择支承件的结构形式合理选择支承件的结构形式措施措施1 1 支承件截面形状尽量选用抗弯的方截面和抗扭支承件截面形状尽量选用抗弯的方截面和抗扭的圆截面或采用封闭型床身的圆截面或采用封闭型床身封闭整体箱形结构 左图为卧式加工中左图为卧式加工中心的框式立柱结构。心的框式立柱结构。从正面看，立柱截从正面看，立柱截面成封闭框形轮面成封闭框形轮廓尺寸大，保证以廓尺寸大，保证以高扭转刚度承受切高扭转刚度承受切削扭矩产生的扭转削扭矩产生的扭转载荷。载荷。 从俯视截面看，两从俯视截面看，两个立柱截面形状为个立柱截面形状为矩形，矩形尺寸大矩形，矩形尺寸大的方向正是因切削的方向正是因切削力作用产生大的弯力作用产生

6、大的弯曲载荷的方向。曲载荷的方向。这这种结构具有很高的种结构具有很高的刚度。刚度。措施措施2 2 合理布置支承件隔板的筋条合理布置支承件隔板的筋条 隔板的作用是将作用于支承板的局部载荷传递给其它壁板，从而使整个支承件承受载荷，提高支承件的自身刚度。“T”形隔板连接，主要提高水平面抗弯刚度，对提高垂直面抗弯刚度和抗扭刚度不显著，多用在刚度要求不高的床身上。“W”形隔板，能较大地提高水平面上的抗弯抗扭刚度，对中心距超过1500mm的长床身，效果最为显著第二节 提高刚度的措施“”形隔板，在垂直面和水平面上的抗弯刚度都比较高，铸造性能好，在大中型车床上应用较多斜向拉筋，床身刚度最高，排屑容易第二节 提

7、高刚度的措施措施措施3 增加导轨与支承件的连接部分的刚度增加导轨与支承件的连接部分的刚度连接刚度:支承件在连接处抵抗变形的能力。措施措施4 增加机床各部件的接触刚度和承载能力增加机床各部件的接触刚度和承载能力u采用刮研的方法增加单位面积上的接触点u在结合面之间施加足够大的预加载荷,增加接触面积合理的结构布局合理的结构布局合理的结构布局合理的结构布局采用补偿变形的措施采用补偿变形的措施测出受力点的相对变形的大小和方向，或者预知构件的变形规律，就可采取补偿变形的方法消除受力变形的影响合理选用构件的材料合理选用构件的材料措施措施1 床身、立柱等支承件采用钢板或型钢焊接床身、立柱等支承件采用钢板或型钢

8、焊接 增加刚度、减轻重量、提高抗振性。增加刚度、减轻重量、提高抗振性。铸件铸件: 容易获得复杂结构的支承件容易获得复杂结构的支承件,铸铁的内摩擦力大，阻铸铁的内摩擦力大，阻尼尼 系数大，振动的衰减性能好，成本低。铸件的周期较长，系数大，振动的衰减性能好，成本低。铸件的周期较长，需做木型模，易产生缩孔、气泡等缺陷。需做木型模，易产生缩孔、气泡等缺陷。焊接件焊接件:钢材的强度比铸铁高，质量可比铸件减轻钢材的强度比铸铁高，质量可比铸件减轻20%- -50%，不需要木模和浇注，生产周期短，不易出现废品。不需要木模和浇注，生产周期短，不易出现废品。措施措施2 采用封砂床身结构采用封砂床身结构在铸件中不清

9、除砂心，在焊接件中灌注混凝土或砂增加摩擦阻力人造大理石床身（混凝土聚合物）措施措施3 采用混凝土、树脂混凝土或人造花岗岩作支承件的材料采用混凝土、树脂混凝土或人造花岗岩作支承件的材料天然大理石床身第三节 减少机床的热变形（1）产生热变形的原因：内外热源的影响不能人工修正热变形误差（2）减少热变形的措施：减少发热将热源从主机中分离出去措施措施1 主运动采用直流或交流调速电动机进行无级调速主运动采用直流或交流调速电动机进行无级调速 减少传动轴和传动齿轮数量 减少主传动箱内的发热量进行热变形补偿措施措施2 采用低摩擦系数的导轨和轴承采用低摩擦系数的导轨和轴承 采用滚动导轨、静压导轨或滚动轴承采用滚动

10、导轨、静压导轨或滚动轴承控制温升措施措施 通过散热和冷却通过散热和冷却方法方法改善机床结构措施1 采用对称原则设计数控机床结构措施2 使机床主轴的热变形发生在刀具切入的垂直方向上措施3 采用排屑系统主轴冷却风管对机床热源进行强制冷却对机床热源进行强制冷却第三节 减少机床的热变形主轴主轴冷却风管冷却风管对机床热源进行强制冷却对机床热源进行强制冷却第三节 减少机床的热变形对称结构立柱措施措施1 采用对称原则设计数控机床结构采用对称原则设计数控机床结构措施措施2 使机床主轴的热变形发生在刀具切入的垂直方向上使机床主轴的热变形发生在刀具切入的垂直方向上机床排屑系统措施措施3 采用排屑系统采用排屑系统倾

11、斜床身措施措施4 将热源置于易散热的位置将热源置于易散热的位置将主传动箱和主电动机放在机床的外面第四节第四节 减少运动副的摩擦，提高传动精度减少运动副的摩擦，提高传动精度措施措施1 采用滚动导轨或静压导轨来减少摩擦副之间的摩擦采用滚动导轨或静压导轨来减少摩擦副之间的摩擦措施措施2 采用滚珠丝杠或无间隙齿轮传动采用滚珠丝杠或无间隙齿轮传动减小摩擦减小摩擦滚珠丝杠螺母副+滚动导轨副第五节第五节 提高机床寿命和精度保持性提高机床寿命和精度保持性措施措施1 采用耐磨性好的零部件采用耐磨性好的零部件措施措施2 机床运动部件间具有良好的润滑机床运动部件间具有良好的润滑第六节第六节 对主传动系统和进给系统的

12、的要求对主传动系统和进给系统的的要求2、对主传动的要求、对主传动的要求1、主传动的作用、主传动的作用：产生主切削力产生主切削力足够的转速范围足够的转速范围足够的功率和扭矩足够的功率和扭矩各零部件应具有足够的精度、强度、刚度和抗振性各零部件应具有足够的精度、强度、刚度和抗振性噪声低、运行平稳噪声低、运行平稳3、主传动的配置方式、主传动的配置方式 主轴电动机直接驱动（一体化主轴，电主轴）主轴电动机直接驱动（一体化主轴，电主轴） 特点：特点：有效提高主轴部件刚度，但主轴输出扭矩小有效提高主轴部件刚度，但主轴输出扭矩小电主轴主轴电动机主轴电动机、电动机经同步齿形带传动主轴、电动机经同步齿形带传动主轴、

13、电动机经齿轮变速传动主轴、电动机经齿轮变速传动主轴主轴电动机主轴电动机4、主轴部件、主轴部件5、对进给传动系统的要求、对进给传动系统的要求（1）、进给传动系统作用 接受数控系统发出的进给脉冲，经放大和转换后驱动执行元件实现预期的运动。（2 2）、传统进给传动系统与数控伺服进给系统的区别）、传统进给传动系统与数控伺服进给系统的区别传统进给传动系统：多采用一个电机，执行件之间采用大量的齿轮传动，以实现内外传动链的各种传动比要求。故传动链很长，结构相当复杂数控伺服进给系统：每一个运动都由单独的伺服电机驱动，传动链大大缩短，传动件大大减少，有利于减少传动误差，提高传动精度（3 3）、对进给传动系统的要

14、求）、对进给传动系统的要求减少运动件的摩擦阻力提高机床进给系统的快速响应性能和运动精度，减少爬行现象响应性能：是进给伺服系统动态性能的指标， 反映了系统的跟踪精度运动精度：是机床的主要零、部件在以工作状态 的速度运动时的精度爬行现象：低速时运动不平衡的现象称为爬行现象机床爬行现象一般发生在低速度、重载荷的运动情况下机床爬行现象一般发生在低速度、重载荷的运动情况下当主传动件当主传动件1作匀速运动时，工作台作匀速运动时，工作台3往往会出现明显的往往会出现明显的速速度不均匀度不均匀，产生跳跃式的，产生跳跃式的时停时走时停时走的运动状态，或的运动状态，或时快时时快时慢慢现象。现象。提高传动精度和刚度措

15、施1 保证部件加工精度措施2 在传动链中加入减速齿轮减小脉冲当量，提 高传动精度措施3 预紧支撑丝杠的轴承消除齿轮、蜗轮传动件 间隙措施4 预紧消除滚珠丝杠螺母副的轴向传动间隙减小各运动零部件的惯量减小各运动零部件的惯量稳定性好，寿命长稳定性好，寿命长稳定性好：保证低速时不产生爬行，外负载变化时稳定性好：保证低速时不产生爬行，外负载变化时不发生振动不发生振动寿命：是指数控机床保持传动精度和定位精度时间寿命：是指数控机床保持传动精度和定位精度时间的长短，即保持原制造精度的能力的长短，即保持原制造精度的能力第六节第六节 对主传动系统和进给系统的的要求对主传动系统和进给系统的的要求6、滚珠丝杠螺母副

16、、滚珠丝杠螺母副滚珠丝杠螺母副（1 1）、滚珠丝杠螺母副的结构）、滚珠丝杠螺母副的结构丝杠丝杠滚珠滚珠螺母螺母作用：将回转运动转换成直线运动作用：将回转运动转换成直线运动（2 2）、滚珠丝杠螺母副的特点）、滚珠丝杠螺母副的特点优点：优点：传动效率高传动效率高 摩擦阻力小摩擦阻力小 传动精度高传动精度高 有可逆性有可逆性 使用寿命长使用寿命长缺点：缺点：制造工艺复杂制造工艺复杂 不能实现自锁不能实现自锁 （3 3）、滚珠丝杠螺母副的循环方式）、滚珠丝杠螺母副的循环方式外循环：滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环外循环：滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环内循环：滚珠在循环过程

17、中始终与丝杠保持接触的成为内循环内循环：滚珠在循环过程中始终与丝杠保持接触的成为内循环第六节第六节 对主传动系统和进给系统的的要求对主传动系统和进给系统的的要求（4 4）、滚珠丝杠螺母副的预紧）、滚珠丝杠螺母副的预紧 预紧的目的：减小轴向间隙预紧的目的：减小轴向间隙轴向间隙：指丝杠和螺母间无相对转动时，二者之间的最大轴向间隙：指丝杠和螺母间无相对转动时，二者之间的最大 轴向窜动量轴向窜动量 预紧的方法预紧的方法双螺母垫片式双螺母垫片式双螺母螺纹式双螺母螺纹式双螺母齿差式双螺母齿差式u双螺母垫片式双螺母垫片式第六节第六节 对主传动系统和进给系统的的要求对主传动系统和进给系统的的要求u双螺母螺纹式

18、双螺母螺纹式第六节第六节 对主传动系统和进给系统的的要求对主传动系统和进给系统的的要求u双螺母齿差式双螺母齿差式第六节第六节 对主传动系统和进给系统的的要求对主传动系统和进给系统的的要求（5 5）、滚珠丝杠螺母副的安装）、滚珠丝杠螺母副的安装特点：其承载能力小，轴向刚度低，仅适用于短丝杠特点：其承载能力小，轴向刚度低，仅适用于短丝杠 一端装止推轴承（固定一端装止推轴承（固定自由式）自由式） 一端装止推轴承，另一端装深沟球轴承（固定一端装止推轴承，另一端装深沟球轴承（固定支承式）支承式）特点：轴向刚度较小，丝杠有伸缩余地，结构复杂，仅特点：轴向刚度较小，丝杠有伸缩余地，结构复杂，仅 适用于长丝杠

19、适用于长丝杠第六节第六节 对主传动系统和进给系统的的要求对主传动系统和进给系统的的要求 两端装止推轴承两端装止推轴承特点：将装止推轴承装在滚珠丝杠两端，并施加预紧拉特点：将装止推轴承装在滚珠丝杠两端，并施加预紧拉 力，有助于提高传动刚度，但对热伸长较敏感力，有助于提高传动刚度，但对热伸长较敏感第六节第六节 对主传动系统和进给系统的的要求对主传动系统和进给系统的的要求 两端装双重止推轴承及深沟球轴承（固定两端装双重止推轴承及深沟球轴承（固定固定式）固定式）特点：传动刚度高，结构和安装工艺复杂，适用于长丝特点：传动刚度高，结构和安装工艺复杂，适用于长丝 杠或高转速、高刚度、高精度的丝杠杠或高转速、

20、高刚度、高精度的丝杠第六节第六节 对主传动系统和进给系统的的要求对主传动系统和进给系统的的要求（6 6）、滚珠丝杠螺母副的润滑与防护）、滚珠丝杠螺母副的润滑与防护u润滑的作用：减少摩擦，降低温升，并与密封装置一起润滑的作用：减少摩擦，降低温升，并与密封装置一起 保护丝杠不受外物的保护丝杠不受外物的 损伤与腐蚀损伤与腐蚀润滑油：机油、润滑油：机油、90180号透平油、号透平油、140号主轴油号主轴油润滑脂：锂基油脂或高压润滑脂润滑脂：锂基油脂或高压润滑脂u防护：防止尘埃、切屑等硬质颗粒进入防护：防止尘埃、切屑等硬质颗粒进入密封圈：采用毛毡圈（耐油橡胶、尼龙）密封圈：采用毛毡圈（耐油橡胶、尼龙）防

21、护罩：采用螺旋钢带、伸缩套筒、锥形套筒或皮革、防护罩：采用螺旋钢带、伸缩套筒、锥形套筒或皮革、人造革制成的人造革制成的数控机床导轨数控机床导轨（2 2）、对导轨的基本要求）、对导轨的基本要求（1 1）、导轨的功能：支承和导向）、导轨的功能：支承和导向导向精度：是指机床的运动部件沿导轨移动时的直线性导向精度：是指机床的运动部件沿导轨移动时的直线性 和它与有关基面之间相互位置的准确性和它与有关基面之间相互位置的准确性精度保持性：是指导轨在长期使用中保持导向精度的能力精度保持性：是指导轨在长期使用中保持导向精度的能力低速运动平稳性：低速运动平稳性：结构简单、工艺性好：结构简单、工艺性好： （3 3）

22、、导轨的分类和特点）、导轨的分类和特点按运动轨迹按运动轨迹按工作性质按工作性质按接触面的摩擦性质按接触面的摩擦性质直线运动导轨：相对运动轨迹为直线直线运动导轨：相对运动轨迹为直线圆周运动导轨：相对运动轨迹为圆圆周运动导轨：相对运动轨迹为圆主运动导轨：动导轨作主运动，导轨副间相对运动速度高主运动导轨：动导轨作主运动，导轨副间相对运动速度高进给运动导轨：动导轨作进给运动，导轨副间相对运动速度低进给运动导轨：动导轨作进给运动，导轨副间相对运动速度低调整导轨：实现部件之间的相对位置调整，在机床工作时无相调整导轨：实现部件之间的相对位置调整，在机床工作时无相对运动对运动滑动导轨滑动导轨滚动导轨滚动导轨静

23、压导轨静压导轨 滑动导轨具有结构简单、制造方便、刚度好、抗振性高等优滑动导轨具有结构简单、制造方便、刚度好、抗振性高等优点点, , 在数控机床上应用广泛，目前多数使用金属对塑料形式，称在数控机床上应用广泛，目前多数使用金属对塑料形式，称为为贴塑导轨贴塑导轨或或注塑导轨注塑导轨 u滑动导轨滑动导轨注塑导轨：环氧树脂为基体，加入二硫化钼和胶体石墨及铅粉注塑导轨：环氧树脂为基体，加入二硫化钼和胶体石墨及铅粉 等混合而成等混合而成贴塑导轨：聚四氟乙烯为基体，加入青铜粉、二硫化钼、石墨贴塑导轨：聚四氟乙烯为基体，加入青铜粉、二硫化钼、石墨 及铅粉等混合而成及铅粉等混合而成u滚动导轨滚动导轨特点：摩擦系数

24、小、运动轻便、位移精度和定位精特点：摩擦系数小、运动轻便、位移精度和定位精 度高、耐磨性好、抗震性较差、结构复杂、度高、耐磨性好、抗震性较差、结构复杂、 防护要求较高防护要求较高u静压导轨静压导轨优点：优点：1 1、纯液体摩擦，工作时摩擦系数极低（、纯液体摩擦，工作时摩擦系数极低（f=0.0005f=0.0005）；）； 2 2、导轨的运动不受负载和速度的限制，且低速时移动、导轨的运动不受负载和速度的限制，且低速时移动 均匀，无爬行现象；均匀，无爬行现象； 3 3、由于液体具有吸振作用，因而导轨的抗振性好；、由于液体具有吸振作用，因而导轨的抗振性好； 4 4、承载能力大、刚性好；、承载能力大、

25、刚性好； 5 5、摩擦发热小，导轨温升小。、摩擦发热小，导轨温升小。缺点：缺点：1 1、液体静压导轨的结构复杂，多了一套液压系统；、液体静压导轨的结构复杂，多了一套液压系统； 2 2、成本高；、成本高； 3 3、油膜厚度难以保持恒定不变。、油膜厚度难以保持恒定不变。使用范围：液体静压导轨主要用于大型、重型数控机床上。使用范围：液体静压导轨主要用于大型、重型数控机床上。第七节第七节 数控机床典型数控机床典型机械结构机械结构 一、主轴准停装置一、主轴准停装置机机械械式式主主轴轴准准停停第七节第七节 数控机床典型数控机床典型机械结构机械结构 二、自动换刀装置二、自动换刀装置自动换刀装置自动换刀装置刀

26、库刀库机械手机械手(ATC)作用作用交换主轴与刀库中的刀（工）具交换主轴与刀库中的刀（工）具对自动换刀装置的对自动换刀装置的 基本要求基本要求换刀时间短换刀时间短刀具重复定位精度高刀具重复定位精度高有足够的刀具贮存量有足够的刀具贮存量刀库占地面积小及安全可靠刀库占地面积小及安全可靠自动换刀装置的形式自动换刀装置的形式回转刀架换刀回转刀架换刀更换主轴头换刀更换主轴头换刀更换主轴箱换刀更换主轴箱换刀带刀库的自动换刀系统带刀库的自动换刀系统二、自动换刀装置二、自动换刀装置1、回转刀架换刀、回转刀架换刀1）回转刀架结构要求：良好的强度和刚性）回转刀架结构要求：良好的强度和刚性2）回转刀架的换刀动作）回

27、转刀架的换刀动作刀架抬起刀架抬起刀架转位刀架转位刀架压紧刀架压紧2、更换主轴换刀、更换主轴换刀优点：换刀时间短，换刀的可靠性强。优点：换刀时间短，换刀的可靠性强。缺点：主轴系统的刚度较差。缺点：主轴系统的刚度较差。适用场合：适应于工序较少、精度要求不太高的机床适用场合：适应于工序较少、精度要求不太高的机床 第七节第七节 数控机床典型数控机床典型机械结构机械结构 回转刀架换刀3、更换主轴箱换刀、更换主轴箱换刀适用场合：适用场合：适用于箱适用于箱体类零件体类零件的加工的加工第七节第七节 数控机床典型数控机床典型机械结构机械结构 4、带刀库的自动换刀系统、带刀库的自动换刀系统组成组成刀库刀库选刀系统

28、选刀系统刀具交换机构刀具交换机构刀具自动装卸机构刀具自动装卸机构特点：结构较复杂，换刀过程动作多，换刀时间长。特点：结构较复杂，换刀过程动作多，换刀时间长。适用场合：多用于钻床、镗铣床和数控组合机床。适用场合：多用于钻床、镗铣床和数控组合机床。第七节第七节 数控机床典型数控机床典型机械结构机械结构 三、刀库三、刀库2 2、刀库的种类、刀库的种类1、刀库的功能、刀库的功能功能：储存加工工序所需的各种刀具及辅助工具。功能：储存加工工序所需的各种刀具及辅助工具。直线式直线式特点：结构简单，刀库容量小，一般可容纳特点：结构简单，刀库容量小，一般可容纳 8-12把刀具，故少用。把刀具，故少用。鼓轮式（圆

29、盘式）鼓轮式（圆盘式）1）单鼓轮式刀具、鼓轮轴线平行刀具、鼓轮轴线垂直第七节第七节 数控机床典型数控机床典型机械结构机械结构 盘式刀库刀具、鼓轮轴线成锐角刀具、鼓轮轴线成锐角特点：结构简单紧凑，应用较多，但刀具单 环排列，空间利用率低，适用于刀库 容量较小的场合，一般不多于50-60把刀。第七节第七节 数控机床典型数控机床典型机械结构机械结构 鼓轮端面上双环排列鼓轮端面上双环排列特点：刀库空间利用率较高，但装刀、取 刀机构复杂，仅适用于机床空间有 限制而刀库容量较大的场合。第七节第七节 数控机床典型数控机床典型机械结构机械结构 鼓轮端面上多环排列鼓轮端面上多环排列鼓轮弹仓式鼓轮弹仓式2）多鼓轮

30、式双鼓轮式主轴第七节第七节 数控机床典型数控机床典型机械结构机械结构 三鼓轮式 行星鼓轮式特点：不同类型的刀具及轻重型刀具可分别放置， 空间利用率高，但传动机构和运动控制装置 复杂，适用于刀库容量大的场合。第七节第七节 数控机床典型数控机床典型机械结构机械结构 链式链式单环链式单环链式特点：结构紧凑，刀库特点：结构紧凑，刀库容量大，可充分利用空容量大，可充分利用空间，通常为轴向取刀，间，通常为轴向取刀，位置精度较低，适用于位置精度较低，适用于刀库容量大的场合。刀库容量大的场合。第七节第七节 数控机床典型数控机床典型机械结构机械结构 多环链式多环链式第七节第七节 数控机床典型数控机床典型机械结构

31、机械结构 三、刀库加长链式格子箱式单面网格式特点：刀库结构紧凑，空间利用率高，但换刀时间 较长，小直径刀具为轴向取刀，大直径刀具 为径向取刀，布局不灵活，通常刀库安置在 工作台上，应用较少。三、刀库三、刀库多面网格式特点：刀库容量大，辅助装置较复杂，用于需刀库 容量大的机床上。三、刀库三、刀库3 3、刀库的容量、刀库的容量铣削加工车削加工刀具数可加工件的比率102040305060708010090105015202530钻削加工四、刀具的选刀方式四、刀具的选刀方式1、自动选刀：在自动换刀装置换刀时，按数控装、自动选刀：在自动换刀装置换刀时，按数控装 置发出的换刀指令，刀具交换装置置发出的换刀指令，刀具交换装置 从刀库中挑选各工序所需刀具的操从刀库中挑选各工序所需刀具的操 作称为自动换刀。作称为自动换