机修工技能培训-机械传动

1、机修工技能培训机械传动机修工技能培训机械传动机修工技能培训机械制图机械传动概述机械传动概述机修工技能培训机械制图一、一、摩擦传动摩擦传动了解摩擦轮传动工作原理、传动比；了解摩擦轮传动工作原理、传动比；理解带传动工作原理、传动比；理解带传动工作原理、传动比；理解摩擦传动应用实例。理解摩擦传动应用实例。 机修工技能培训机械制图摩擦轮传动是利用主动轮与从动轮在直接接触处所产生的摩擦力来传递转矩和运动。 工作原理和传动比工作原理和传动比1 1、摩擦轮传动、摩擦轮传动机修工技能培训机械制图式中:i传动比 n主动、n被动分别为主动轴、被动轴转速 d主动、d被动分别为主动、被动轮直径主动主动被动被动被动被动

2、主动主动dd=nn=i机修工技能培训机械制图 传动特点传动特点 由于摩擦轮轮面没有轮齿，所以制造简单，运转平稳，噪声小。过载时发生打滑，能防止机器中重要零件的损坏。无级改变传动比。效率低。当传递同样大的功率时，轮廓尺寸和作用在轴与轴承上的载荷都比齿轮传动大。不宜传递很大的功率。不能保持准确的传动比。干摩擦时磨损快，寿命低。必须采用压紧装置。优点缺点机修工技能培训机械制图 应用范围应用范围摩擦轮传动在传递功率、传动比、调速幅度、速度、轴间距离等方面都有很大的适用范围。传递功率可从几瓦到300kW。传动比可到7，甚至到10，在手动仪器中达25。调速幅度在直接接触传动中，一般为34，在有中间件传动中

3、，一般可达到812。圆周速度可自很低到25m/s。机修工技能培训机械制图 概述概述2 2、带传动、带传动 工作原理：主要是依靠挠性传动带与带轮间的摩擦力来传递运动和动力。组成：主动轮、从动轮、紧套在两轮上的传动带和机架组成。 工作过程：原动机驱动主动带轮转动，通过带与带轮之间产生的摩擦力，使从动带轮一起转动，从而实现运动和动力的传递。机修工技能培训机械制图 类型类型 摩擦带传动：靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动，如V带传动、平带传动等。按传动原理分：啮合带传动：靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动，如同步带传动。机修工技能培训机械制图传动带：用于传递动力输送带：用于输送物品 按用途分按

4、传动带的截面形状分： 平带、V 带、多楔带、圆形带、齿形带（同步带）机修工技能培训机械制图平带 平带的截面形状为矩形,工作面为内表面, 主要用于两轴平行, 转向相同的较远距离的传动。机修工技能培训机械制图V带的截面形状为梯形，工作面为两侧面, 带轮的轮槽截面也为梯形。在相同张紧力和相同摩擦系数的条件下，V带产生的摩擦力要比平带的摩擦力大，所以，V带传动能力强，结构更紧凑，在机械传动中应用最广泛。V带机修工技能培训机械制图多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起, 它兼有平带和V带的优点且弥补其不足, 多用于结构紧凑的大功率传动中。 多楔带圆形带的截面形状为圆形。 仅用于如缝纫机、 仪器等低速小功率

5、的传动。圆形带机修工技能培训机械制图齿形带（同步带）同步齿形带即为啮合型传动带。同步带内周有一定形状的齿。 机修工技能培训机械制图 特点和应用特点和应用能缓冲吸振，传动平稳，噪音小。具有过载保护作用。结构简单，制造、安装和维护方便，成本低。适用于两轴距离较大的传动。优点缺点不能保证恒定的传动比，传动精度和传动效率低。带对轴有很大的压轴力。带传动装置结构不够紧凑。带的寿命较短。不适用于高温、易燃及有腐蚀介质的场合。机修工技能培训机械制图应用应用带传动适用于要求传动平稳、传动比不要求准确，中小功率的远距离传动。如：汽车发动机等。机修工技能培训机械制图传动带是弹性体，受到拉力后会产生弹性伸长，伸长量

6、随拉力大小的变化而改变。带由紧边绕过主动轮进入松边时，带的拉力减小，其弹性伸长量也减小。这说明带在绕过带轮的过程中，相对于轮面向后收缩，带与带轮轮面间出现局部相对滑动，导致带的速度逐步小于小于主动轮的圆周速度。 弹性滑动和传动比弹性滑动和传动比 机修工技能培训机械制图同样，当带由松边绕过从动轮进入紧边时，拉力增加，带逐渐被拉长，沿轮面产生向前的弹性滑动，使带的速度逐渐大于大于从动轮的圆周速度。机修工技能培训机械制图 211221(1)dddnind11d22d11d11d22d11d121ndndnd=ndndnd=-带的弹性滑动：由于带的弹性变形而产生的带与带轮间的滑动称为弹性滑动。由于弹性

7、滑动引起的从动轮圆周速度的降低率称为带传动的滑动系数。 由上式的带传动的传动比为 ：机修工技能培训机械制图弹性滑动和打滑的区别：弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。打滑是指过载引起的全面滑动，是带传动的失效形式，是可以避免的。而弹性滑动是由于拉力差引起的，只要传递圆周力，就必然会发生弹性滑动，所以弹性滑动是不可以避免的。注意：注意：一般带传动的滑动系数 ，因值很小，非精确计算时可以忽略不计。02. 001. 0机修工技能培训机械制图 张紧、安装和维护张紧、安装和维护 调整中心距方式 带传动工作一段时间后就会由于塑性变形而松弛，使初拉力减小，传动能力下降，这时必须重新张紧。常用的张紧方式可分为调

8、整中心距方式和张紧轮方式。定期张紧：采用定期改变中心距的方法来调节带的张紧力，使带重新张紧。常见的有滑道式和摆架式两种结构。机修工技能培训机械制图滑道式摆架式机修工技能培训机械制图自动张紧：将装有带轮的电动机安装在浮动的摆架上，利用电动机的自重，使带轮绕固定轴摆动，以自动保持张紧力。 机修工技能培训机械制图当中心距不能调节时，可采用张紧轮张紧。张紧轮一般放在松边的内侧，使带只受单向弯曲，同时张紧轮还应尽量靠近大轮，以免过分影响带在小轮上的包角。张紧轮的轮槽尺寸与带轮的相同，且直径小于小带轮的直径。 张紧轮方式机修工技能培训机械制图通常应通过调整各轮中心距的方法来装带和张紧。切忌硬将传动带从带轮

9、上拨下或扳上，严禁用撬棍等工具将带强行撬入或撬出，以免对带造成不必要的损坏。同组使用的V带应型号相同，长度相等，以免各带受力不均；不同厂家生产的V带、新旧V带不能同时使用。安装V带时，按规定的初拉力张紧。对于中等中心距的带传动，可凭经验安装，带的张紧程度以大拇指能将带按下15mm为宜。带轮的安装带传动的安装安装带轮时，两带轮轴线应相互平行，其V型槽对称平面应重合。 V带的安装机修工技能培训机械制图带传动的维护带传动装置外面要采用安全防护罩，以保障操作人员的安全；同时防止油、酸、碱对带的腐蚀。禁止给带轮上加润滑剂，应及时清除带轮槽及带上的油污。定期对带进行检查有无松驰和断裂现象，如有一根松驰和断

10、裂则应全部更换新带。带传动工作温度不应过高，一般不超过60C。若带传动久置后再用，应将传动带放松。机修工技能培训机械制图齿轮传动是机械传动中应用最广泛的一种传动形式。已达到的水平： P：1105kWV：300m/sD：33mN：105r/min1 1、特点、特点优点：1）效率高(0.980.99)；2）工作可靠，寿命长；3）结构紧凑，外廓尺寸小；4）瞬时i为常数。缺点：1）制造费用大，需专用机床和设备； 2）精度低时，振动、噪音大；3）不适于中心距大的场合。二、二、齿轮传动齿轮传动机修工技能培训机械制图2 2、分类、分类按两轴线位置分机修工技能培训机械制图按工作条件分（失效形式不同）开式传动：

11、低速传动，润滑条件差，易磨损；半开式传动：装有简单的防护罩，但仍不能严密防止杂物侵入；闭式传动：齿轮等全封闭于箱体内，润滑良好，使用广泛。按齿面硬度分（失效形式不同）软齿面：HB350；硬齿面：HB350。3 3、基本要求、基本要求传动平稳（i=const）。承载能力高。 运动要求 传递动力要求机修工技能培训机械制图4 4、主要参数、主要参数传动比i、齿数比u（主动轮）从动轮）121221(zzddnni减速传动：i1增速传动：i11小齿轮大齿轮zzu减速传动：u=i增速传动：u=1/i机修工技能培训机械制图齿轮的失效通常发生在轮齿，其它部分很少失效。失效形式轮齿折断齿面损伤齿面接触疲劳磨损（

12、齿面点蚀）齿面胶合齿面磨粒磨损齿面塑性流动轮齿折断常发生于闭式硬齿面或开式传动中。现象：局部折断整体折断5 5、失效形式、失效形式机修工技能培训机械制图6 6、齿轮材料及其热处理、齿轮材料及其热处理材料要求表面硬、芯部韧、较好的加工和热处理性能常用材料锻钢、铸钢、铸铁、非金属材料锻钢机修工技能培训机械制图软软齿齿面面齿齿轮轮HBHB350350中碳钢：40、45、50、55等中碳合金钢：40Cr、40MnB、20Cr特点：齿面硬度不高，限制了承载能力，但易于制造 成本低，常用于对尺寸和重量无严格要求的场合。加工工艺：锻坯-加工毛坯-热处理（正火、调质HB160300） -切齿(精度7、8、9级

13、)硬硬齿齿面面齿齿轮轮HBHB350350低碳、中碳钢：20、45等低碳、中碳合金钢：20Cr、20CrMnTi、20MnB等特点：齿面硬度高、承载能力高、适用于对尺寸、重量有较高 要求的场合（如高速、重载及精密机械传动）。机修工技能培训机械制图加工工艺：锻坯-加工毛坯-切齿-热处理（表面淬火、 渗碳、氮化、氰化）-磨齿（表面淬火、渗碳）。 若氮化、氰化：变形小，不磨齿。 专用磨床，成本高，精度可达4、5、6级。铸钢用于d400600mm的大尺寸齿轮；不重要的，批量生产的齿轮。铸铁非金属材料机修工技能培训机械制图三、三、蜗杆传动蜗杆传动蜗杆传动用来传递空间两交错轴之间的运动和动力，一般两轴交角

14、为90。蜗杆传动由蜗杆与蜗轮组成。一般为蜗杆主动、蜗轮从动，具有自锁性，作减速运动。蜗杆传动广泛应用与各种机械和仪器设备之中。1 1、传动类型和特点、传动类型和特点机修工技能培训机械制图机修工技能培训机械制图圆柱蜗杆传动机修工技能培训机械制图环面蜗杆传动 机修工技能培训机械制图锥蜗杆传动 机修工技能培训机械制图特点特点 蜗杆传动的最大特点是结构紧凑、传动比大。一般传动比 i=1040，最大可达80。若只传递运动（如分度运动），其传动比可达1000。 传动平稳、噪音小。 可制成具有自锁性的蜗杆。 蜗杆传动的主要缺点是效率较低。 蜗轮的造价较高。机修工技能培训机械制图传动比 式中：蜗杆的头数Z1和

15、蜗轮的齿数Z21221zz=nn=i机修工技能培训机械制图2 2、蜗杆传动的失效形式、蜗杆传动的失效形式蜗杆传动的失效形式和齿轮传动相类似。 由于材料和结构的原因, 蜗杆螺旋部分的强度总是高于蜗轮轮齿的强度, 所以失效常发生在蜗轮轮齿上。 蜗轮传动中由于蜗杆与蜗轮齿面间的相对滑动速度较大, 效率低, 摩擦发热大, 因此其主要失效形式是蜗轮齿面的胶合、 点蚀和磨损。 机修工技能培训机械制图3 3、常用材料、常用材料 蜗杆、蜗轮的材料要具有优良的减摩性、耐磨性和抗胶合性能, 并具有足够的强度。 常用的蜗轮材料有:铸锡青铜,适用于滑动速度较高的重要传动；铸铝青铜,其抗胶合能力虽比锡青铜差,但强度较高

16、,价格便宜, 一般用于滑动速度小于10m/s的场合； 滑动速度小于2 m/s时 ,可用灰铸铁。 蜗杆材料主要为碳钢和合金钢。为了防止变形,常对蜗轮进行时效处理。 常用的蜗杆、蜗轮配对材料见下表。机修工技能培训机械制图4 4、 蜗杆、蜗杆、 蜗轮配对材料蜗轮配对材料机修工技能培训机械制图1 1、传动类型、传动类型螺旋传动是利用由螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的，主要用于将回转运动转变为直线运动，同时传递运动和动力的场合。螺旋传动按其用途可分为： 传力螺旋 传动螺旋 调整螺旋四、四、螺旋传动螺旋传动机修工技能培训机械制图 传力螺旋。以传递动力为主，要求以较小的转矩产生较大的轴向力。这种螺旋传

17、动一般为间歇性工作，工作速度不高，且要求具有自锁性，广泛应用于各种起重或加压装置中，如螺旋千斤顶。 传动螺旋。以传递运动为主，要求具有较高的传动精度，有时也承受较大的轴向力。一般需在较长时间内连续工作，且工作速度较高，如机床刀架进给机构中的螺旋等。 调整螺旋。用以调整并固定零件或部件之间的相对位置。调整螺旋不经常转动，一般在空载下进行调整，如机床、仪器及测试装置中微调机构的螺旋。机修工技能培训机械制图2 2、螺旋传动的位移计算、螺旋传动的位移计算单螺旋机构 2Sl 式中：S为螺旋副导程螺杆位移的方向，按螺纹的旋向，用左（右）手定则确定。机修工技能培训机械制图差动螺旋机构（两螺旋副螺旋方向相同）

18、 2)(BASSl复式螺旋机构（两螺旋副螺旋方向相反） 2)(BASSl双螺旋机构 机修工技能培训机械制图3 3、螺旋传动机构的结构及材料、螺旋传动机构的结构及材料螺母结构 螺杆结构 材料 整体螺母组合螺母对开螺母传动螺旋通常采用牙型为矩形、梯形或锯齿形的右旋螺纹。 常用材料主要有碳素工具钢、铬锰合金钢、65Mn钢、45、50钢、铸造锡青、铸造铝铁青、耐磨铸铁。机修工技能培训机械制图五、链传动五、链传动1 1、链传动的工作原理和传动比、链传动的工作原理和传动比链传动的工作原理依靠挠性的闭合链条与两个具有特殊齿形的链轮相互啮合传递运动和动力。挠性链条挠性链条主动链轮主动链轮从动链轮从动链轮机修工

19、技能培训机械制图链传动的传动比链传动的传动比主动轮与从动轮的转速或角速度之比。若主动链轮的齿数为z1，从动链轮的齿数为z2，链条的节距为p 。链轮每转一周时，链条转过的长度为pz，同时两轮的平均速度相等，即21vv 100060npz100060npzv2211 可得链传动的平均传动比为：可得链传动的平均传动比为：1221zznni 式中：式中：n1、 n2 链轮转速链轮转速 p 链轮（条）节距链轮（条）节距机修工技能培训机械制图2 2、链传动的特点、链传动的特点能保证准确的平均传动比，但瞬时传动比不恒定。在工况相同时， 链传动结构更为紧凑，传动效率较高；可实现较大中心距下的传动；链条不需太大

20、的张紧力，对轴的压力较小；可在温度较高、淋水、淋油、日晒等恶劣环境下工作；存在传动冲击，有躁声，传动平稳性差；铰链易磨损，使链条节距变大，造成脱链现象；价格较高。链传动主要应用于传递功率N100KW，速度V15m/s，中心距 a6m，只要求平均传动比准确的各种机械设备中。机修工技能培训机械制图3 3、链传动的类型、链传动的类型套筒滚子链传动齿形链传动机修工技能培训机械制图4 4、链轮的结构、链轮的结构实心式实心式腹板式腹板式孔板式孔板式齿圈式齿圈式轮辐式轮辐式机修工技能培训机械制图5 5、链传动的张紧、链传动的张紧 链传动的压轮张紧 机修工技能培训机械制图自动张紧（1）自动张紧（2）机修工技能培训机械制图定期张紧（1）定期张紧（2）机修工技能培训机械制图链传动的压板和托板张紧 机修工技能培训机械制图6 6、