PLC项目化教程PPT任务一 除尘室控制

1、项目四项目四 PLCPLC功能指令应用功能指令应用 任务一任务一 除尘室的控制除尘室的控制项目四项目四 PLCPLC功能指令应用功能指令应用 任务一任务一 除尘室的控制除尘室的控制1.掌握比较、传送及加掌握比较、传送及加1指令的应用指令的应用2.了解算术运算指令的功能了解算术运算指令的功能3.掌握用掌握用PLC实施对除尘室控制实施对除尘室控制 学时学时: 6习题习题: 4.1 4.2教学目的和要求教学目的和要求项目四项目四 PLCPLC功能指令应用功能指令应用 任务一任务一 除尘室的控制除尘室的控制 目目 录录S一、一、任务导入和分析任务导入和分析S二、二、相关知识相关知识 比较、传送和加比较

2、、传送和加1指令指令 S三、三、任务实施任务实施S四、四、知识拓展知识拓展 算术运算指令算术运算指令 项目四项目四 PLCPLC功能指令应用功能指令应用 任务一任务一 除尘室的控制除尘室的控制一、任务导入与分析一、任务导入与分析某除尘室的结构示意图如图某除尘室的结构示意图如图4-1所示。所示。 图图41 除尘室结构示意图除尘室结构示意图项目四项目四 PLCPLC功能指令应用功能指令应用 任务一任务一 除尘室的控制除尘室的控制 进入车间时必须先打开第一道门进入除尘室，进进入车间时必须先打开第一道门进入除尘室，进行除尘。当第一道门打开时，开门传感器动作，第一行除尘。当第一道门打开时，开门传感器动作

3、，第一道门关上时关门传感器动作，第一道门关上后，风机道门关上时关门传感器动作，第一道门关上后，风机开始吹风，电磁锁把第二道门锁上并延时开始吹风，电磁锁把第二道门锁上并延时20s后，风后，风机自动停止，第二道的电磁锁自动打开，此时可通过机自动停止，第二道的电磁锁自动打开，此时可通过第二道门进入室内，第二道门打开时相应的开门传感第二道门进入室内，第二道门打开时相应的开门传感器动作。人从室内出来时，第二道门的开门传感器先器动作。人从室内出来时，第二道门的开门传感器先动作，第一道门的开门传感器才动作，关门传感器与动作，第一道门的开门传感器才动作，关门传感器与进入时动作相同，出来时不需除尘，所以风机、电

4、磁进入时动作相同，出来时不需除尘，所以风机、电磁锁均不动作。锁均不动作。控制要求控制要求项目四项目四 PLCPLC功能指令应用功能指令应用 任务一任务一 除尘室的控制除尘室的控制二、相关知识二、相关知识 比较、传送及加比较、传送及加1指令指令 1. 比较指令比较指令 比较指令是将两个操作数比较指令是将两个操作数IN1及及IN2按指定的比较按指定的比较关系进行比较，如果比较关系成立则比较触点闭合。关系进行比较，如果比较关系成立则比较触点闭合。比较指令关系符有六种：比较指令关系符有六种：“= =” 等于；等于；“=” 大于大于等于；等于； “= ” 小于等于；小于等于；“” 大于；大于；“” 小于

5、；小于；“” 不等于。不等于。 比较指令的类型有：字节比较指令的类型有：字节B比较、字整数比较、字整数I比较、比较、双字整数双字整数D比较和实数比较和实数R比较。字节比较是无符号数比较。字节比较是无符号数的比较，其它类型是有符号数比较。的比较，其它类型是有符号数比较。 对比较指令可使用对比较指令可使用LD、A、O指令编程，比较指指令编程，比较指令的格式如表令的格式如表4-1所示。所示。 项目四项目四 PLCPLC功能指令应用功能指令应用 任务一任务一 除尘室的控制除尘室的控制表4-1 比较指令的格式注：梯形图格式中的注：梯形图格式中的“XX”表示比较指令的六种比较关系符之一。表示比较指令的六种

6、比较关系符之一。项目四项目四 PLCPLC功能指令应用功能指令应用 任务一任务一 除尘室的控制除尘室的控制比较指令应用比较指令应用 LDB VB10, 100 /VB10的内容不为的内容不为100时时Q0.1为为1= Q0.1LDN I0.1AW= MD1 , 5= Q0.0LD Q0.0TON T33 , 300LD T33MOVD 0 , MD1项目四项目四 PLCPLC功能指令应用功能指令应用 任务一任务一 除尘室的控制除尘室的控制三、任务实施三、任务实施1分配分配I/O地址，绘制地址，绘制PLC输入输入/输出接线图输出接线图表4-2除尘室控制系统I/O地址分配输输 入入输输 出出内部编

7、程元件内部编程元件第一道门的开门传感器第一道门的开门传感器I0.0风机风机1 Q0.0位寄存器：位寄存器：M1.0M1.2特殊标志寄存器：特殊标志寄存器：SM0.5变量存储器变量存储器VD100,VD200定时器：定时器：T37，计数器：计数器：C0第一道门的关门传感器第一道门的关门传感器I0.1风机风机 2Q0.1第二道门的开门传感器第二道门的开门传感器I0.2电磁锁电磁锁Q0.2项目四项目四 PLCPLC功能指令应用功能指令应用 任务一任务一 除尘室的控制除尘室的控制用户电源用户电源 PLC工作电源工作电源图图49 除尘室除尘室PLC控制接线示意图控制接线示意图1L Q0.0 Q0.1 Q

8、0.2 N L1 CPU 2221M I0.0 I0.1 I0.2 . 项目四项目四 PLCPLC功能指令应用功能指令应用 任务一任务一 除尘室的控制除尘室的控制2编制编制PLC程序并调试程序并调试LD I0.0 S M1.0 , 1LD I0.2 S M1.1 , 1LD M1.0 A SM0.5 / SM0.5/产生周期为产生周期为1秒的脉冲秒的脉冲INCD VD100 LD M1.1 A SM0.5 INCD VD200 项目四项目四 PLCPLC功能指令应用功能指令应用 任务一任务一 除尘室的控制除尘室的控制LD I0.1 AD VD100, VD200 S M1.2 , 1LD I0

9、.1 A M1.0 A M1.2 = Q0.0 = Q0.1 = Q0.2 LD Q0.0 TON T37 , +200 LD I0.1O I0.2LD C0CTU C0 , +2 项目四项目四 PLCPLC功能指令应用功能指令应用 任务一任务一 除尘室的控制除尘室的控制LD C0 O T37 R M1.0 , 1 LD C0 R M1.1 , 2LD C0 MOVD +0 , VD100MOVD +0 , VD2002图图4-10 除尘室的除尘室的PLC控制程序控制程序 项目四项目四 PLCPLC功能指令应用功能指令应用 任务一任务一 除尘室的控制除尘室的控制项目四项目四 PLCPLC功能指

10、令应用功能指令应用 任务一任务一 除尘室的控制除尘室的控制项目四项目四 PLCPLC功能指令应用功能指令应用 任务一任务一 除尘室的控制除尘室的控制四、知识拓展四、知识拓展 算术运算指令算术运算指令 1加法指令加法指令 加法指令功能：使能端有效时，将两个输入端的加法指令功能：使能端有效时，将两个输入端的符号字整数（双字整数或实数）相加，并将结果输出符号字整数（双字整数或实数）相加，并将结果输出到到OUT。在语句表。在语句表STL中，中，IN2与与OUT为同一个存储为同一个存储单元。单元。+I IN1， OUT +D IN1， OUT +R IN1， OUT 整数相加整数相加 双整数相加双整数相

11、加 实数相加实数相加图图4-11 加法指令格式加法指令格式 项目四项目四 PLCPLC功能指令应用功能指令应用 任务一任务一 除尘室的控制除尘室的控制 减法指令功能：使能端有效时，将两个输入端的减法指令功能：使能端有效时，将两个输入端的符号字整数（双字整数或实数）相减（符号字整数（双字整数或实数）相减（IN1IN2） ，并将结果输出到并将结果输出到OUT。在语句表。在语句表STL中，中，IN1与与OUT为同一个存储单元。为同一个存储单元。2减法指令减法指令I IN2， OUT D IN2， OUT R IN2， OUT 整数相减整数相减 双整数相减双整数相减 实数相减实数相减图图4-12 减法

12、指令格式减法指令格式 项目四项目四 PLCPLC功能指令应用功能指令应用 任务一任务一 除尘室的控制除尘室的控制3乘法指令乘法指令 一般乘法指令（一般乘法指令（*I、*D、*R）的功能：使能端有效时，）的功能：使能端有效时，将两个输入端的符号字整数（双字整数或实数）相乘，并将结将两个输入端的符号字整数（双字整数或实数）相乘，并将结果输出到果输出到OUT。在语句表。在语句表STL中，中，IN2与与OUT为同一个存储单为同一个存储单元，元，IN1XOUT=OUT 。输出结果的位数如超过输入端数据位。输出结果的位数如超过输入端数据位数时，则产生溢出。数时，则产生溢出。 完全乘法指令（完全乘法指令（M

13、UL）的功能：使能端有效时，将两个）的功能：使能端有效时，将两个输入端的符号字整数相乘，产生一个输入端的符号字整数相乘，产生一个32位双整数，并将结果输位双整数，并将结果输出到出到OUT。若。若IN2与与OUT使用同一个存储单元，则使用同一个存储单元，则OUT指定的指定的存储单元的低存储单元的低16位在运算前用于存放被乘数。位在运算前用于存放被乘数。*I IN1， OUT *D IN1， OUT *R IN1， OUT MUL IN1， OUT 整数相乘整数相乘 双整数相乘双整数相乘 实数相乘实数相乘 完全整数相乘完全整数相乘图图4-13 乘法指令格式乘法指令格式 项目四项目四 PLCPLC功

14、能指令应用功能指令应用 任务一任务一 除尘室的控制除尘室的控制4除法指令除法指令 一般除法指令（一般除法指令（/I、/D、/R）的功能：使能端有效时，将）的功能：使能端有效时，将两个输入端的符号字整数（双字整数或实数）相除，即两个输入端的符号字整数（双字整数或实数）相除，即IN1 / IN2=OUT 。在语句表。在语句表STL中，中，IN1与与OUT为同一个存储单元，为同一个存储单元，OUT / IN2 =OUT，不保留余数。输入输出的数据类型相同。，不保留余数。输入输出的数据类型相同。 完全除法指令（完全除法指令（DIV）的功能：使能端有效时，将两个输）的功能：使能端有效时，将两个输入端的符

15、号字整数相除，即入端的符号字整数相除，即IN1 / IN2=OUT，产生一个，产生一个32位的位的结果，其中低结果，其中低16位为商，高位为商，高16位为余数。若位为余数。若IN1与与OUT使用同使用同一个存储单元，则一个存储单元，则OUT指定的存储单元的低指定的存储单元的低16位在运算前用位在运算前用于存放被除数。于存放被除数。 / I IN2， OUT / D IN2， OUT / R IN2， OUT DIV IN2， OUT 整数相除整数相除 双整数相除双整数相除 实数相除实数相除 完全整数相除完全整数相除图图4-14 除法指令格式除法指令格式 项目四项目四 PLCPLC功能指令应用功能指令应用 任务一任务一