第11章执行器

1、化学工业出版社化学工业出版社 化工仪表及自动化化工仪表及自动化第十一章第十一章 执行器执行器 化学工业出版社化学工业出版社 n 内容提要内容提要n 气动执行器气动执行器n气动执行器的组成与分类气动执行器的组成与分类n控制阀的流量特性控制阀的流量特性n控制阀的选择控制阀的选择n气动执行器的安装和维护气动执行器的安装和维护n 阀门定位器与电阀门定位器与电- -气转换器气转换器n电电- -气阀门定位器气阀门定位器n智能式阀门定位器智能式阀门定位器n电电- -气转换器气转换器1化学工业出版社化学工业出版社 n 内容提要内容提要n 电动执行器电动执行器n概述概述n角行程电动执行机构角行程电动执行机构n直

2、行程电动执行机构直行程电动执行机构2化学工业出版社化学工业出版社 n 概述概述3作用作用 接受控制器的输出信号,直接控制能量或物料等调节介质的输送量,达到控制温度、压力、流量、液位等工艺参数的目的。 按能源形式分类按能源形式分类p 气动执行器p 电动执行器p 液动执行器执行器执行器从结构来说从结构来说p 执行机构p 调节机构化学工业出版社化学工业出版社 n 概述概述气气-电转换器电转换器电电-气转换器气转换器电电-气阀门定位器气阀门定位器气动执行器气动执行器电动执行器电动执行器气动控制仪表气动控制仪表电动控制仪表电动控制仪表图图11-1 转换单元的使用简图转换单元的使用简图4化学工业出版社化学

3、工业出版社 n 第一节第一节 气动执行器气动执行器5结结构构气动执行结构气动执行结构控制阀控制阀n 一、气动执行器的组成与分类一、气动执行器的组成与分类1.1.组成组成化学工业出版社化学工业出版社 n 第一节第一节 气动执行器气动执行器常用辅助设备常用辅助设备阀门定位器阀门定位器手轮机构手轮机构图11-1 气动薄膜控制阀外形图6化学工业出版社化学工业出版社 n 第一节第一节 气动执行器气动执行器72.2.执行机构的分类执行机构的分类 薄膜式薄膜式结构简单、价格便宜、维修方便，应用广泛。 活塞式活塞式推力较大，用于大口径、高压降控制阀或蝶阀的推动装置。 长行程长行程行程长、转矩大，适于输出转角（

4、6090）和力矩。气动薄膜式执行机构有正作用和反作用两种形式。气动薄膜式执行机构有正作用和反作用两种形式。 根据有无弹簧可分为有弹簧的及无弹簧的执行机构。根据有无弹簧可分为有弹簧的及无弹簧的执行机构。 结结构构化学工业出版社化学工业出版社 n 图11-3 正作用式气动薄膜执行机构 1上膜盖； 2波纹膜片； 3下膜盖 ；4支架；5推杆；6弹簧；7弹簧座；8调节件；9连接阀杆螺母； 10行程标尺第一节第一节 气动执行器气动执行器图11-4 反作用式气动薄膜执行机构 1上膜盖； 2波纹膜片；3下膜盖；4密封膜片；5密封环；6填块；7支架；8推杆；9弹簧；10弹簧座；11衬套；12调节件；13行程标尺

5、8化学工业出版社化学工业出版社 n 第一节第一节 气动执行器气动执行器93.3.控制阀的分类控制阀的分类根据不同的使用要求，控制阀的结构形式主要有以下几种。（1）直通单座控制阀）直通单座控制阀阀体内只有一个阀芯与阀座。特点特点结构简单、价格便宜、全关时泄漏量少。 直通单座阀缺点缺点在压差大的时候，流体对阀芯上下作用的推力不平衡，这种不平衡力会影响阀芯的移动。 化学工业出版社化学工业出版社 n 第一节第一节 气动执行器气动执行器10（2）直通双座控制阀）直通双座控制阀 阀体内有两个阀芯和两个阀座。 特点特点流体流过的时候，不平衡力小。 缺点缺点容易泄漏直通双座阀化学工业出版社化学工业出版社 n

6、第一节第一节 气动执行器气动执行器（3）角形控制阀）角形控制阀 角形阀的两个接管呈直角形。 特点特点 流路简单、阻力较小，适于现场管道要求直角连接，介质为高黏度、高压差和含有少量悬浮物和固体颗粒状的场合。流向一般是底进侧出。 11角形阀化学工业出版社化学工业出版社 n 第一节第一节 气动执行器气动执行器（4）高压控制阀）高压控制阀 高压控制阀的结构形式大多为角形,阀芯头部掺铬或镶以硬质合金,以适应高压差下的冲刷和汽蚀。 为了减少高压差对阀的汽蚀,有时采用几级阀芯,把高差压分开,各级都承担一部分以减少损失。 12化学工业出版社化学工业出版社 n 第一节第一节 气动执行器气动执行器（5 5）三通控

7、制阀）三通控制阀 共有三个出入口与工艺管道连接。 按照流通方式分按照流通方式分合流型和分流型两种 13三通阀（A）（B）（A）分流型）分流型（B）合流型）合流型化学工业出版社化学工业出版社 n 第一节第一节 气动执行器气动执行器14（6 6）隔膜控制阀）隔膜控制阀 采用耐腐蚀衬里的阀体和隔膜。 特点特点结构简单、流阻小、流通能力比同口径的其他种类的阀要大。不易泄漏。耐腐蚀性强，适用于强酸、强碱、强腐蚀性介质的控制，也能用于高黏度及悬浮颗粒状介质的控制。注意执行机构须有足够的推力注意执行机构须有足够的推力 隔膜阀化学工业出版社化学工业出版社 n 第一节第一节 气动执行器气动执行器（7 7）蝶阀）

8、蝶阀 特点特点结构简单、重量轻、价格便宜、流阻极小。缺点缺点泄漏量大。 15蝶阀化学工业出版社化学工业出版社 n 第一节第一节 气动执行器气动执行器16（8）球阀）球阀 节流元件是带圆孔的球形体（A）或是一种V形缺口球形体（B）。特点特点（A）转动球体可起到控制和切断的作用（B）转动球心使V形缺口起节流和剪切的作用,其特性近似于等百分比型。 球阀（A）（B）化学工业出版社化学工业出版社 n 第一节第一节 气动执行器气动执行器（9）凸轮挠曲阀）凸轮挠曲阀 阀芯呈扇形球面状，与挠曲臂及轴套一起铸成，固定在转动轴上。 特点特点密封性好。重量轻、体积小、安装方便，适用于要求控制和密封的场合。17凸轮挠

9、曲阀化学工业出版社化学工业出版社 n 第一节第一节 气动执行器气动执行器18（10）笼式阀）笼式阀 特点特点 可调比大、振动小、不平衡力小、结构简单、套筒互换性好，更换不同的套筒可得到不同的流量特性，阀内部件所受的汽蚀小、噪声小，是一种性能优良的阀，特别适用于要求低噪声及压差较大的场合。 笼式阀缺点缺点不适用高温、高黏度及含有固体颗粒的流体。 化学工业出版社化学工业出版社 n 第一节第一节 气动执行器气动执行器n 二、控制阀的流量特性二、控制阀的流量特性 控制阀的流量特性控制阀的流量特性是指被控介质流过阀门的相对是指被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度（相对位移）间的关系，即流量与阀门的

10、相对开度（相对位移）间的关系，即 LlfQQmax19化学工业出版社化学工业出版社 n 第一节第一节 气动执行器气动执行器201.1.控制阀的理想流量特性控制阀的理想流量特性 在不考虑控制阀前后压差变化时得到的流量特性称为理想流量特性。它取决于阀芯的形状 （1 1）直线流量特性）直线流量特性 指控制阀的相对流量与相对开度成直线关系。KLldQQdmax（11-2）图11-4 控制阀的理想流量特性( R= 30) 1直线；2等百分比(对数) ；3快开 ； 4抛物线化学工业出版社化学工业出版社 n 第一节第一节 气动执行器气动执行器21CLlKQQmax将（11-2）积分可得（11-3）边界条件边

11、界条件：l=0时，Q=Qmin; l=L时Q=Qmax把边界条件代入式（11-3），可分别得RQQKRQQC111,1maxminmaxmin（11-4）R R为控制阀的可调范围或可调比。为控制阀的可调范围或可调比。 Qmin不等于控制阀全关时的泄漏量，一般是不等于控制阀全关时的泄漏量，一般是Qmax的的2 24 4。注意！注意！化学工业出版社化学工业出版社 n 第一节第一节 气动执行器气动执行器将式（11-4）代入式（11-3），可得LlRRQQ111max（11-5）注意：当可调比注意：当可调比R不同时，特性曲线在纵坐标上的起不同时，特性曲线在纵坐标上的起点是不同的。点是不同的。 22化学

12、工业出版社化学工业出版社 n 第一节第一节 气动执行器气动执行器%100%10010102023举例举例当当R=30,=30,l/L=0=0时，时，Q/Qmaxmax=0.=0.0 03333假设假设R=,位移变化量为位移变化量为10%10%在在1010时，流量变化的相对值为时，流量变化的相对值为在在5050时，流量变化的相对值为时，流量变化的相对值为在在8080时，流量变化的相对值为时，流量变化的相对值为 %20100505060%5 .12%100808090 在流量小时，流量变化的相对值大；在流量大时，流量变化的相对值小。化学工业出版社化学工业出版社 n 第一节第一节 气动执行器气动执行

13、器24（2 2）等百分比（对数）流量特性）等百分比（对数）流量特性 等百分比流量特性等百分比流量特性是指单位相对行程变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比关系。maxmaxQQKLldQQd（11-6）CLlKQQmaxln将（11-6）积分RKRRQQCln,ln1lnlnmaxmin 将前述边界条件代入 )1(maxLlRQQ（11-11）化学工业出版社化学工业出版社 n 第一节第一节 气动执行器气动执行器25（4 4）抛物线流量特性）抛物线流量特性之间成抛物线关系。与LlQQmax（3）快开流量特性）快开流量特性 这种流量特性在开度较小时就有较大流量，随开度的增大，流量很快就达到

14、最大。 快开特性的阀芯形式是平板形的，适用于迅速启闭的切断阀或双位控制系统。 化学工业出版社化学工业出版社 n 第一节第一节 气动执行器气动执行器26. .工作流量特性工作流量特性 在实际生产中，控制阀前后压差总是变化的，这时的流量特性称为工作流量特性。（1 1）串联管道的工作流量特性）串联管道的工作流量特性图11-5 串联管道的情形FVPPPmFnVnVnVPPPPPS工作流量特性工作流量特性化学工业出版社化学工业出版社 n 第一节第一节 气动执行器气动执行器27图11-6管道串联时控制阀的工作流量特性化学工业出版社化学工业出版社 n 第一节第一节 气动执行器气动执行器28（2）并联管道的工

15、作流量特性）并联管道的工作流量特性 控制阀一般都装有旁路，以便手动操作和维护。当生产量提高或控制阀选小了时，只好将旁路阀打开一些，此时控制阀的理想流量特性就改变成为工作特性。如图如图11-9所示，显然这时管所示，显然这时管路的总流量路的总流量Q是控制阀流量是控制阀流量Q1与旁路流量与旁路流量Q2之和，即之和，即QQ1Q2。 图11-7 并联管道情况化学工业出版社化学工业出版社 n 第一节第一节 气动执行器气动执行器29 以x代表并联管道时控制阀全开时的流量与总管最大流量Qmax之比，可以得到在压差p为一定时，而x为不同数值时的工作流量特性曲线。 图11-8并联管道时控制阀的工作特性max1QQ

16、x 化学工业出版社化学工业出版社 n 第一节第一节 气动执行器气动执行器30由上图可见由上图可见 当当x1 1，即旁路阀关闭时，控制阀的工作流量特性，即旁路阀关闭时，控制阀的工作流量特性与理想流量特性相同。与理想流量特性相同。 随着随着x值的减小，即旁路阀逐渐打开，虽然阀本身的值的减小，即旁路阀逐渐打开，虽然阀本身的流量特性变化不大，但可调范围大大降低了。流量特性变化不大，但可调范围大大降低了。 控制阀关死，即控制阀关死，即l/L0 0时，流量时，流量Qmin大大增加。大大增加。化学工业出版社化学工业出版社 n 第一节第一节 气动执行器气动执行器 在实际使用中总存在着串联管道阻力的影响，控制在

17、实际使用中总存在着串联管道阻力的影响，控制阀上的压差还会随流量的增加而降低，使可调范围下降阀上的压差还会随流量的增加而降低，使可调范围下降得更多些，控制阀在工作过程中所能控制的流量变化范得更多些，控制阀在工作过程中所能控制的流量变化范围更小，甚至几乎不起控制作用。围更小，甚至几乎不起控制作用。 采用打开旁路阀的控制方案是不好的，一般认为旁采用打开旁路阀的控制方案是不好的，一般认为旁路流量最多只能是总流量的百分之十几，即路流量最多只能是总流量的百分之十几，即x值最小不值最小不低于低于0.80.8。 31化学工业出版社化学工业出版社 n 第一节第一节 气动执行器气动执行器32 串、并联管道都会使阀

18、的理想流量特性发生畸变，串、并联管道都会使阀的理想流量特性发生畸变，串联管道的影响尤为严重。串联管道的影响尤为严重。 串、并联管道都会使控制阀的可调范围降低，并串、并联管道都会使控制阀的可调范围降低，并联管道尤为严重。联管道尤为严重。 串联管道使系统总流量减少，并联管道使系统总串联管道使系统总流量减少，并联管道使系统总流量增加。流量增加。 串、并联管道会使控制阀的放大系数减小，串联串、并联管道会使控制阀的放大系数减小，串联管道时控制阀大开度时影响严重，并联管道时控制阀管道时控制阀大开度时影响严重，并联管道时控制阀小开度时影响严重。小开度时影响严重。结论结论化学工业出版社化学工业出版社 n 第一

19、节第一节 气动执行器气动执行器35 主要根据工艺条件，如温度、压力及介质的物理、化学特性（如腐蚀性、黏度等）来选择。 结构形式选择结构形式选择特性选择特性选择 先按控制系统的特点来选择阀的希望流量特性，然后再考虑工艺配管情况来选择相应的理想流量特性。 目前使用比较多的是等百分比流量特性。目前使用比较多的是等百分比流量特性。 1 1. .控制阀结构与特性的选择控制阀结构与特性的选择n 三、控制阀的选择三、控制阀的选择化学工业出版社化学工业出版社 n 第一节第一节 气动执行器气动执行器 主要从工艺生产上安全要求出发。主要从工艺生产上安全要求出发。信号压力中断时，应保证设备和操作人员的安全。如果阀处

20、于打开位置时危害性小，则应选用气关式，以使气源系统发生故障，气源中断时，阀门能自动打开，保证安全。反之阀处于关闭时危害性小，则应选用气开阀。 选择要求选择要求 压力信号增加时，阀关小；压力信号减小时，阀开大的为气关式气关式。反之，为气开式气开式。 2 2. .气开式与气关式的选择气开式与气关式的选择36化学工业出版社化学工业出版社 n 第一节第一节 气动执行器气动执行器序号序号执行机构执行机构控制阀控制阀气动执行器气动执行器（a a）（b b）（c c）（d d）正正正正反反反反正正反反正正反反气关（反）气关（反）气开（正）气开（正）气开（正）气开（正）气关（反）气关（反）37表11-1组合方

21、式表图11-9 组合方式图化学工业出版社化学工业出版社 n 第一节第一节 气动执行器气动执行器3 3. .控制阀的尺寸选择控制阀的尺寸选择控制阀口径选择的合适与否将会直接影响控制效果。控制阀口径选择的合适与否将会直接影响控制效果。口径选的小，则达不到所需最大流量；口径选的过大，则口径选的小，则达不到所需最大流量；口径选的过大，则使控制阀经常在小开度工作，控制性能变差，且浪费投资。使控制阀经常在小开度工作，控制性能变差，且浪费投资。控制阀的口径选择是由控制阀流量系数控制阀的口径选择是由控制阀流量系数K Kv v值决定的。值决定的。K Kv v值表示控制阀容量的大小，是表示控制阀流通能力的参值表示

22、控制阀容量的大小，是表示控制阀流通能力的参数。数。K Kv v值值与阀芯与阀座的结构、阀前后的压差、流体性质等因与阀芯与阀座的结构、阀前后的压差、流体性质等因素有关。素有关。 33化学工业出版社化学工业出版社 n 第一节第一节 气动执行器气动执行器 控制阀流量系数控制阀流量系数 KV指在控制阀全开指在控制阀全开, ,阀两端压差为阀两端压差为0.1MPa, ,介质密度为介质密度为1g/cm3时时, ,流经控制阀的介质流量数流经控制阀的介质流量数( (以以m3/h表示表示) )。 举例举例有一个有一个 KV值为值为4040的控制阀的控制阀, ,表示当此阀全开表示当此阀全开, ,阀前阀前后压差为后压

23、差为0.1MPa时时, ,每小时能通过的水量为每小时能通过的水量为40m3。 由式由式 (11-1(11-11 1) )可知可知, ,当生产工艺中需要的流量当生产工艺中需要的流量Q和压差和压差p决定后决定后, ,就可确定阀门的流量系数就可确定阀门的流量系数KV, ,再再由流量系数由流量系数KV就可选择阀门的尺寸。就可选择阀门的尺寸。342110ppQKV(11-1(11-11 1) )化学工业出版社化学工业出版社 n 第一节第一节 气动执行器气动执行器n 四、控制阀的安装和维护四、控制阀的安装和维护38（1 1）为便于维护检修，气动执行器应安装在靠近地面）为便于维护检修，气动执行器应安装在靠近

24、地面或楼板的地方。或楼板的地方。 （2 2）气动执行器应安装在环境温度不高于）气动执行器应安装在环境温度不高于+60+60和不和不低于低于-40-40的地方，并应远离振动较大的设备。的地方，并应远离振动较大的设备。 （3 3）阀的公称通径与管道公称通径不同时，两者之间）阀的公称通径与管道公称通径不同时，两者之间应加一段异径管。应加一段异径管。化学工业出版社化学工业出版社 n 第一节第一节 气动执行器气动执行器（5 5）通过控制阀的流体方向在阀体上有箭头标明，）通过控制阀的流体方向在阀体上有箭头标明，不能装反。不能装反。 （4 4）气动执行器应该是正立垂直安装于水平管道上。）气动执行器应该是正立

25、垂直安装于水平管道上。特殊情况下需要水平或倾斜安装时，除小口径阀外，特殊情况下需要水平或倾斜安装时，除小口径阀外，一般应加支撑。即使正立垂直安装，当阀的自重较大一般应加支撑。即使正立垂直安装，当阀的自重较大和有振动场合时，也应加支撑。和有振动场合时，也应加支撑。 （6 6）控制阀前后一般要各装一只切断阀，以便修理）控制阀前后一般要各装一只切断阀，以便修理时拆下控制阀。考虑到控制阀发生故障或维修时，不时拆下控制阀。考虑到控制阀发生故障或维修时，不影响工艺生产的继续进行，一般应装旁路阀。影响工艺生产的继续进行，一般应装旁路阀。 39化学工业出版社化学工业出版社 n 第一节第一节 气动执行器气动执行

26、器40（7 7）控制阀安装前，应对管路进行清洗，排去污物和焊）控制阀安装前，应对管路进行清洗，排去污物和焊渣。安装后还应再次对管路和阀门进行清洗，并检查阀门渣。安装后还应再次对管路和阀门进行清洗，并检查阀门与管道连接处的密封性能。当初次通入介质时，应使阀门与管道连接处的密封性能。当初次通入介质时，应使阀门处于全开位置以免杂质卡住。处于全开位置以免杂质卡住。 图11-10控制阀在管道中的安装1调节阀；2切断阀；3旁路阀（8 8）在日常使用中，要对控制阀经常维护和定期检修。）在日常使用中，要对控制阀经常维护和定期检修。 化学工业出版社化学工业出版社 n 第二节第二节 阀门定位器与电阀门定位器与电-

27、气转换器气转换器n 一、电一、电-气阀门定位器气阀门定位器 采用电-气阀门定位器后，可用电动控制器输出的010 mA 或420 mA DC电流信号去操纵气动执行机构；41阀门定位器将来自控制器的控制信号成比例地转换为阀门定位器将来自控制器的控制信号成比例地转换为气压信号，输送到执行机构，使阀杆产生位移，其位气压信号，输送到执行机构，使阀杆产生位移，其位移量通过机械机构反馈到阀门定位器，当位移反馈信移量通过机械机构反馈到阀门定位器，当位移反馈信号与输入信号平衡时，阀杆停止动作，控制阀开度与号与输入信号平衡时，阀杆停止动作，控制阀开度与控制信号相对应。控制信号相对应。化学工业出版社化学工业出版社

28、n 第二节第二节 阀门定位器与电阀门定位器与电-气转换器气转换器图11-14 电-气阀门定位器 1永久磁钢；2导磁体；3主杠杆(衔铁)；4平衡弹簧；5反馈凸轮支点；6反馈凸轮；7副杠杆；8副杠杆支点；9薄膜执行机构；10反馈杆；11滚轮；12反馈弹簧；13调零弹簧；14挡板；15喷嘴；16主杠杆支点；17放大器42化学工业出版社化学工业出版社 n 第二节第二节 阀门定位器与电阀门定位器与电-气转换器气转换器二、智能式阀门定位器二、智能式阀门定位器智能式阀门定位器有的只接收智能式阀门定位器有的只接收420 mA DC电流信号电流信号的，也有既接收的，也有既接收420 mA DC的模拟信号，又接收

29、数的模拟信号，又接收数字信号，如字信号，如HART通讯的阀门定位器，还有只进行通讯的阀门定位器，还有只进行数字信号传输的现场总线阀门定位器。数字信号传输的现场总线阀门定位器。硬件组成：硬件组成：信号调理部分、微处理机、电气转换控制部分、阀位检测反信号调理部分、微处理机、电气转换控制部分、阀位检测反馈装置等部分。馈装置等部分。 43化学工业出版社化学工业出版社 n v信号调理部分将输入信号和阀位信号转换为微处理机能接信号调理部分将输入信号和阀位信号转换为微处理机能接收的数字信号，然后输入微处理机。收的数字信号，然后输入微处理机。v微处理机将这两个数字信号按照预设的特性关系进行比较，微处理机将这两

30、个数字信号按照预设的特性关系进行比较，判断阀门开度是否与输入信号对应，并输出控制电信号到电判断阀门开度是否与输入信号对应，并输出控制电信号到电气转换控制部分。气转换控制部分。v电气转换控制部分将控制电信号转换为气压信号，送至气电气转换控制部分将控制电信号转换为气压信号，送至气动执行机构，推动调节机构动作。动执行机构，推动调节机构动作。v阀位检测反馈装置检测执行机构的阀杆位移，并将其转换阀位检测反馈装置检测执行机构的阀杆位移，并将其转换为电信号，反馈到阀门定位器的信号调理部分。为电信号，反馈到阀门定位器的信号调理部分。第二节第二节 阀门定位器与电阀门定位器与电-气转换器气转换器化学工业出版社化学

31、工业出版社 n 智能阀门定位器特点智能阀门定位器特点v定位精度高、可靠性高定位精度高、可靠性高 机械可动部件少，受环境影响小，工作稳定。机械可动部件少，受环境影响小，工作稳定。v流量特性修改方便流量特性修改方便 包含常用的流量特性功能模块，可通过按钮、上位机以包含常用的流量特性功能模块，可通过按钮、上位机以及手操器直接设定。及手操器直接设定。v零点和量程调整简单零点和量程调整简单 具有自调整、自识别功能。具有自调整、自识别功能。v具有诊断和监测功能具有诊断和监测功能 具有自诊断功能，能够远程监控调节阀的工作状态。具有自诊断功能，能够远程监控调节阀的工作状态。第二节第二节 阀门定位器与电阀门定位

32、器与电-气转换器气转换器化学工业出版社化学工业出版社 n 第二节第二节 阀门定位器与电阀门定位器与电-气转换器气转换器n 三、电三、电-气转换器气转换器 可将来自电动控制器的输出信号经转换后用以驱动气可将来自电动控制器的输出信号经转换后用以驱动气动执行器动执行器, ,或者将来自各种电动变送器的输出信号经转换后或者将来自各种电动变送器的输出信号经转换后送往气动控制器。送往气动控制器。图11-15 电-气转换器原理结构图1 1喷嘴挡板；喷嘴挡板；2 2调零弹簧；调零弹簧；3 3负反馈波纹管；负反馈波纹管；4 4十字十字弹簧；弹簧；5 5正反馈波纹管；正反馈波纹管；6 6杠杆；杠杆；7 7测量线圈；

33、测量线圈；8 8磁钢；磁钢；9 9铁芯；铁芯；1010放大器放大器44化学工业出版社化学工业出版社 n 第三节第三节 电动执行器电动执行器定义定义 电动执行器是电动控制系统中的一个重要组成部分。电动执行器是电动控制系统中的一个重要组成部分。它把来自控制仪表的它把来自控制仪表的010mA或或420mA的直流统一电的直流统一电信号信号, ,转换成与输入信号相对应的转角或位移转换成与输入信号相对应的转角或位移, ,以推动各以推动各种类型的控制阀种类型的控制阀, ,从而达到连续控制生产工艺过程中的流从而达到连续控制生产工艺过程中的流量量, ,或简单地开启和关闭阀门以控制流体的通断或简单地开启和关闭阀门

34、以控制流体的通断, ,达到自达到自动控制生产过程的目的。动控制生产过程的目的。45化学工业出版社化学工业出版社 n 第三节第三节 电动执行器电动执行器n 一、概述一、概述 1. 1.电动执行器的特点电动执行器的特点 由于工频电源取用方便由于工频电源取用方便, ,不需增添专门装置不需增添专门装置, ,特别是特别是执行器应用数量不太多的单位执行器应用数量不太多的单位, ,更为适宜更为适宜; ; 动作灵敏、精度较高、信号传输速度快、传输距离动作灵敏、精度较高、信号传输速度快、传输距离可以很长可以很长, ,便于集中控制便于集中控制; ; 在电源中断时在电源中断时, ,电动执行器能保持原位不动电动执行器能保持原位不动, ,不影响不影响主设备的安全主设备的安全; ; 与电动控制仪表配合方便与电动控制仪表配合方便,