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文档简介
1、一、电机介绍 电机的分类 电机分为发电机和电动机。1、发电机 发电机是通过电磁感应原理将轴旋转机械能转化为电能的装置。2、电动机 电动机是通过电磁感应原理把输入的电能转化为轴旋转的机械能。 电动机又分为直流电动机和交流电动机。(1)直流电动机 包括永磁、他励、并励、串励、复励直流电动机。特征: 具有急剧的加速性,转子为电枢绕组、定子为永 久磁铁的结构上,维修保养非常费工夫。使用例子: 吸尘器、搅拌机、缝纫机。直流电动机转速公式其中 U:电源电压 Ia:电枢电流 R电枢总电阻 Ce:电动势常数CeIaRUn(2)交流电动机 交流电动机又分异步电动机(鼠笼式、绕线式)和同步电动机(电磁式、永磁式)
2、,主要用于工业动力中。其转速公式:其中:n电机转速 f电源频率 p极对数 s转差率p)1 (60sfn三相异步电动机的接线方法 三角形接法和星型接法 电动机的调速方式(1)变极对数调速 定子频率一定时,改变定子磁极对数,从而改变电机速度。缺点:需要改变电机定子绕组的接线方式,使电机成本体积 重量增加较多。而且只能实现有级调速。(2)变转差率调速 可用定子调压、转子串电阻、转子串级三种方式改变转差率进行调速。 调压调速不适合长期低速工作设备。 串电阻有一定的功耗,效率低,只能实现有级调速。 串级调速在转子上串入同频率的附加电势效率较高,可实现平滑调速,但功率因数较低。(3)变频调速 利用电动机的
3、同步转速随电机电源频率变化的特性,通过改变电动机供电频率进行调速。方法:利用半导体功率开关器件如晶闸管、功率晶体管等变 频装置构成变频电源对电动机进行调速。优点:节约能源,可实现任意速度的平滑调速。 随着调速技术的发展,于是出现了独特产品化的交流调速控制器,即变频器。二 、变频器原理1、变频器的定义 所谓变频器,是指将固定频率的交流电源改变成可变频率的交流电源,从而实现对电机调速控制的装置。2、调速原理根据三相异步电动机的转速公式:其中:n电机转速 f电源频率 p极对数 s转差率p)1 (60sfn3、变频器的结构原理变频器内部电路主要有整流器、滤波器、逆变器三部分构成。交直交整流器滤波器工频
4、交流电直流电直流电逆变器变频交流电 4、变频器的控制方式 V/f控制 矢量控制(1)V/f控制方式 改变电动机电源频率的同时改变电动机电源电压,使电动机磁通保持一定,在较宽的调速范围内,电动机的功率比下降。因为始终保持电压与频率的比值,故称为V/f控制。 优点:结构简单,调节容易,可同时控制 多台电机。 缺点:低速时输出转矩不够。 用途:风机、泵类、空调等。(2)矢量控制方式 通过测量和控制异步电动机定子电流矢量,根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制,从而到达控制异步电动机转矩的目的。优点:力矩响应性能好缺点:需对电机各项数据进行一系列计算,并设置 较多的参数。用途:传
5、送带、起重机、台车等。三、欧姆龙变频器 欧姆龙变频器主要分以下几个系列: 3G3MV 、3G3JZ、3G3JX、3G3MZ-ZV2、3G3MX2和3G3RX。 其中3G3MV 、3G3MZ和3G3JX属于简易型; 3G3MZ-ZV2和3G3MX2属于多功能型; 3G3RX属于高功能型。四、3G3MV变频器 1、变频器铭牌 型号说明 2、3G3MV变频器面板 3、3G3MV输入输出端子配线图(P139) PNP晶体管顺控器接线图 4、3G3MV参数一览表(见手册P148)(1)参数设定的准备(n001)(2)参数设定方法 5、试运行 变频器在设定频率( 速度) 后运行。 3G3MV 的运行方法有
6、以下4 种: 用操作器运行。( 有旋钮设定和数字设定) 用控制回路端子运行。 用通信( 数据总线通信) 运行。 用通信卡( 可选件) 运行。 出厂设定为操作器方式,可用旋钮方便地使运行停止。 (1)操作器RUN、STOP有效,并通过操作器旋钮控制速度 参数设定: n001=1(n001n049可更改) n002=0(V/f控制方式) n003=0(操作器RUN、STOP有效) n004=0(操作器旋有效)(2)操作器RUN、STOP有效,频率指令一有效参数设定:n001=1(n001n049可更改)n002=0(V/f控制方式)n003=0(操作器RUN、STOP有效)n004=1(频率指令一
7、有效)n024=25(指定频率)N019=15(加速时间)N020=5(减速时间)(3)用控制回路端子和操作旋钮控制 参数设定: n001=2(n001n079可更改) n002=0(V/f控制方式) n003=1(控制回路端子有效) n004=0(频率指令一有效) N050=1(S1正转) N051=2(S2反转) 接线图 (4)用控制回路端子控制并按指定频率运行 参数设定: n001=1(n001n049可更改) n002=0(V/f控制方式) n003=1(控制回路端子有效) n004=1(频率指令一有效) n024=25(指定频率) N019=15(加速时间) N020=5(减速时间)
8、 接线图(5)多段速控制参数设定 接线图 运行步骤五、3G3MX2 1、变频器的铭牌 端子台盖板内部名称(手册P29)2、3G3MX2变频器面板(P51) 3、配线图(P30)4、3G3MX2变频器参数一览表(P65) 5、试运行(1)本地操作 运行步骤 按下RUN键,电机运行,可在d001中监视输出频率,按STOP 键电机停止。 更改F004可改变电机转向, 通过(d001d104)可监视变频器输出频率、输出电流、输出电压、正/反转状态、输出转矩、异常报警等内容。(2)远程操作参数设定:A001=02(按F001指定的频率运行)A002=01(指定为多功能端子有效)C001=20(把S1输入
9、端子设为3线启动指令)C002=21(把S2输入端子设为3线停止指令)C003=22(把S3输入端子设为3线正反转切换指令) 运行步骤 按下运行开关:S1和SC闭合,变频器运行,RUN灯亮。正反转由方向开关控制,方向开关断开为正,方向开关闭合为反转。 按下停止开关:S2和SC断开,变频器停止运转。(3)多段速参数设定:A002=01(指定为多功能端子有效)C001=00(把S1输入端子设为正转指令)C002=01(把S2输入端子设为反转指令)C003=02(把S3输入端子设为多段速指令1,即 CF1)A019=00(设为4端子16段速)A020=50.00(多段速0速频率设为50Hz)A021=25.00(多段速1速频率设为25Hz) 运行步骤 S1和SC闭合变频器以50Hz正转运行,RUN灯亮,加速时间为7秒。 S3和SC闭合,变频器从50Hz减速到25Hz。 S1和SC断开,变频器减速2秒停止,RUN灯熄灭。 (4)模拟量控制 参数设定:A001=01(指定为外部模拟量输入端子有效)A00
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