基于MSP430G2211实现的简易信号发生器sa(1)

1、1MSP430G2系列系列Launchpad作品开发实例教程作品开发实例教程 n实例名称：实例名称：基于基于MSP430G2211实现的简易信号发生器实现的简易信号发生器 n作作 者：景振华者：景振华n制作单位：制作单位：西安电子科技大学测控工程与仪器系西安电子科技大学测控工程与仪器系n MSP430 MSP430单片机联合实验室单片机联合实验室n制作时间：制作时间：20112011年年1212月月2第一章第一章 作品概述作品概述3作品基本情况介绍 n本作品基于TI的LaunchPad设计了一款简易信号发生器。n选用TI的MSP430G2211这款单片机。n作品采用DDS原理实现信号的产生。n

2、使用PWM调制波模拟DAC，外加一些基本的滤波和放大电路，实现了可产生正弦波、三角波、锯齿波的简易信号发生器。4作品相关技术参数波形种类正弦波三角波锯齿波频率范围（Hz）1100频率步进间隔（Hz）1最大幅值Vp-p（V）8输出阻抗（）50其他功能幅度连续可调、频率按键可调、输出使能控制、LED指示5系统硬件框图n整个系统硬件主要由TI的LaunchPad、滤波器电路模块、增益控制模块、按键菜单及LED指示灯模块和电源模块组成。6系统软件框图n整个系统的软件主要有主函数、定时器TA中断函数、按键中断函数三个大的模块组成。7PCB板正面与背面图正面图背面图8作品实物图9第二章第二章 作品硬件系统

3、设计作品硬件系统设计10Launchpad开发板实物图11TI的Launchpad开发板简介nTI的MSP430G2系列Launchpad开发板是一款适用于TI 最新MSP430G2xx 系列产品的完整开发解决方案。其基于USB 的集成型仿真器可提供为全系列MSP430G2xx 器件开发应用所必需的所有软、硬件。LaunchPad 具有集成的DIP插座，可支持多达20 个引脚，从而使MSP430 Value Line器件能够简便地插入LaunchPad电路板中。此外，其还可提供板上Flash 仿真工具，以直接连接至PC 轻松进行编程、调试和评估。此外，它还提供了从MSP430G2xx 器件到主

4、机PC 或相连目标板的9600 波特率的UART 串行连接。12MSP430G2系列Launchpad开发板的特性nUSB 调试与编程接口无需驱动即可安装使用，且具备高达9600 波特的UART 串行通信速度 n支持所有采用PDIP14 或PDIP20 封装的MSP430G2xx 和MSP430F20 xx 器件 n两个通用数字I/O 引脚分别连接至绿光和红光的LED 灯可提供视觉反馈 n两个按钮可实现用户反馈和芯片复位n器件引脚可通过插座引出，既可以方便的用于调试，也可用来添加定制的扩展板 13MSP430G2211单片机的资源和功能n16位RISC指令集处理器n128字节RAM(数据)+2

5、K字节Flash存储器（代码）n一个16位TA定时器n内置数控振荡器（DCO），最高频率可达21MHzn9个双向I/O口，每个I/O口都可以作为中断源n自带BOR检测电路，能自动避开上电瞬间的毛刺并产生可靠的复位信号n内置低功耗低频振荡器（VLO）n可通过软件配置的8通道比较器14n作品中总共使用了三种电源：5V、3.6V、-5V。其中3.6V的产生是在1117-3.3的参考端加了二极管1N5819。-5V由负压产生芯片ICL7660产生。电源模块15PWM模拟DAC原理nPWM调制的本质是改变波形中高电平的比例，实际是波形在一个周期内的“面积”。n如果将PWM调制波进行低通滤波，取出其直流成

6、分（平均值），滤除后的输出电压将线性正比于PWM的占空比。n根据这个原理可以利用PWM输出作为低速DAC使用。滤波电路模块n滤波电路模块由低通滤波电路和高通滤波电路组成。n低通滤波电路主要是对430单片机P1.2（TA0.1）输出的PWM调制波进行滤波，来模拟DAC的功能。16滤波电路模块nR15、R16、R17、C10、C11和C12组成三阶低通滤波器。3dB点为600Hz，可以有效的将信号中的高频成分滤除。n高通滤波器电路。C9和R19组成高通滤波电路，3dB点为362mHz，可以将信号中的直流成分有效的滤除。17幅度调节及信号输出模块n电路由运算放大器LM358和一些电阻电容组成的反相放

7、大电路。其中R10是精密可调电位器，方便用户对信号的幅度进行调节。18菜单按键和指示模块LED灯D3 黄色LED灯 D4 绿色LED灯 D5 红色LED灯输出波形锯齿波三角波正弦波19第三章第三章 作品软件系统设计作品软件系统设计20DDS原理 )2(sinsinoutouttfAtAStfout2对于一个频率为fout的正弦信号Sout，可以用下式来描述：其相位为：现将正弦信号的相位和幅值均进行数字化。21DDS原理clkoutclkout22ffTfclkOUT222ffMNNMffN2clkout用频率为fclk的基准时钟对正弦信号进行抽样 将2切割成2N等份作为最小量化单位，从而得到的

8、数字量M为：22DDS原理Nff2clkMMAfMMAASkkN1sin11kout22sin)(sin当M取1时，可以得到输出信号的最小频率步进为 由于正弦函数为非线性函数，很难实时计算，一般通过查表的方法来快速获得函数值。23DDS在作品中的实现n对正弦波的幅值进行量化，幅值选为256。之所以选择256，是由于本作品中生成的1024个点的正弦波相位和幅值量化表中的数值是8位的无符号char型。n在正弦波相位和幅值量化表中存储的数值相对于是以256个时钟为总周期的PWM调制波的高电平值。n1024个量化点正好占用1K字节的存储空间。24DDS在作品中的实现n在软件中，DCO的时钟被配置为15

9、.25MHz，但实际测试为15.802368MHz。SMCLK的时钟源为DCOCLK。定时器TA的时钟源为SMCLK。定时器TA的CCR0为256，而且为了得到稳定的幅值，让正弦波的一个点持续输出占空比相同的60个PWM波形。相当于采样频率为： n则最小频率步进为： n当M=2时，相当于在1029Hz的采样率下，一个波形只取了512个点，输出波形为2Hz。所以可得 。利用此原理本作品实现了1到100Hz正弦波的产生。Hzfclk102960*256/15802368HzHzffN121029210clkMfout25主程序流程图26定时器中断服务程序流程图27按键中断服务程序流程图28I/O口

10、初始化nvoid Port_init(void)nn P1SEL|=BIT2;/TA0.1n P1DIR|=BIT2;n P1DIR|=(BIT3+BIT4+BIT5);n P1OUT|=BIT5;/初始为Sine，点亮相应指示灯n P1OUT&=(BIT3+BIT4);n /四个按键n P1DIR&=(BIT6+BIT7);n P1IES|=BIT6+BIT7;n P1IE|=BIT6+BIT7;n P2DIR&=(BIT6+BIT7);/设为输入n P2SEL&=(BIT6+BIT7);/关闭第二功能n P2IES|=BIT6+BIT7;/下降沿触发n P2

11、IE|=BIT6+BIT7;/开中断n29系统时钟初始化nvoid Sys_clock_init(void)nn DCOCTL = 0 x60;/DC0=3 n BCSCTL1= 0 x8F;/0X88-RSEL=8 DCOCLK=1.6MHz 0X8F-RSEL=15 DCOCLK=15.25MHzn for(unsigned int i=0;iSin_line)n TACCR1=sinM;n M+=Delt_M;n if(M=1024) M=M-1024;n Count_line=0;n n 32nif(WaveSelect=10)/Trianglen n Count_line+;n if

12、(Count_line3)n n if(Count1405)n n Count=2810-Count;n Rise=0;n TACCR1=Count;n Count_line=0;n return; n n n 定时器TA中断服务程序产生三角波33nif(Rise=0)/三角波下降n n if(Count=f_out)Count-=f_out;n else n n Count=f_out-Count;n Rise=1;n n n TACCR1=Count;n Count_line=0;n n n 定时器TA中断服务程序产生三角波34nif(WaveSelect=15)/Sawtoothn n

13、Count_line+;n if(Count_line6)n n Count+=f_out;n if(Count=1405)Count-=1405;n TACCR1=Count;n Count_line=0;n n n定时器TA中断服务程序产生锯齿波35P1口中断服务程序n#pragma vector=PORT1_VECTORn_interrupt void P1_ISR_KEYS(void)nn unsigned int i,Keytime1=0,Keytime2=0;n unsigned char PushKey;n PushKey=P1IFG&(BIT6+BIT7);n for(

14、i=0;i60000)n n Keytime2+;n Keytime1=0;n if(Keytime210)n n if(f_out) f_out-=5;n Keytime2=0;n n n n if(f_out) f_out-=1;n n P1IFG=0;n return;nP1口中断服务程序37n#pragma vector=PORT2_VECTORn_interrupt void P2_ISR_KEYS(void)nn unsigned int i,Keytime1=0,Keytime2=0;n unsigned char PushKey;n PushKey=P2IFG&(BIT

15、6+BIT7);n for(i=0;i60000)n n Keytime2+;n Keytime1=0;n if(Keytime210)n n if(f_out=100)f_out+=5;n else f_out=1; n Keytime2=0;n n n n if(f_out=100)f_out+=1;n else f_out=1;n n P2IFG=0;n return;nP2口中断服务程序39正弦波相位和幅值量化表nconst unsigned char sin1024=n128,128,129,130,131,131,132,133,134,135,135,136,137,138,13

16、8,139,140,141,141,142,143,144,145,145,146,147,148,148,149,150,151,152,152,153,154,155,155,156,157,158,158,159,160,161,161,162,163,164,164,165,166,167,167,168,169,170,170,171,172,172,173,174,175,175,176,177,178,178,179,180,180,181,182,183,183,184,185,185,186,187,187,188,189,189,190,191,191,192,193,19

17、3,194,195,195,196,197,197,198,199,199,200,201,201,202,203,203,204,204,205,206,206,207,207,208,209,209,210,210,211,212,212,213,213,214,215,215,216,216,217,217,218,218,219,219,220,221,221,222,222,223,223,224,224,225,225,226,226,227,227,228,228,229,229,230,230,230,231,231,232,232,233,233,234,234,234,23

18、5,235,236,236,236,237,237,238,238,238,239,239,240,240,240,241,241,241,242,242,242,243,243,243,244,244,244,245,245,245,245,246,246,246,247,247,247,247,248,248,248,248,249,249,249,249,249,250,250,250,250,251,251,251,251,251,251,252,252,252,252,252,252,252,253,253,253,253,253,253,253,253,254,254,254,25

19、4,254,254,254,254,254,254,254,254,254,254,254,254,254,254,254,254,255,254,254,254,254,254,254,254,254,254,254,254,254,254,254,254,254,254,254,254,254,253,253,253,253,253,253,253,253,252,252,252,252,252,252,252,251,251,251,251,251,251,250,250,250,250,249,249,249,249,249,248,248,248,248,247,247,247,24

20、7,246,246,246,245,245,245,245,244,244,244,243,243,243,242,242,242,241,241,241,240,240,240,239,239,238,238,238,237,237,236,236,236,235,235,234,234,234,233,233,232,232,231,231,230,230,230,229,229,228,228,227,227,226,226,225,225,224,224,223,223,222,222,221,221,220,219,219,218,218,217,217,216,216,215,21

21、5,214,213,213,212,212,211,210,210,209,209,208,207,207,206,206,205,204,204,203,203,202,201,201,200,199,199,198,197,197,196,195,195,194,193,193,192,191,191,190,189,189,188,187,187,186,185,185,184,183,183,182,181,180,180,179,178,178,177,176,175,175,174,173,172,172,171,170,170,169,168,167,167,166,165,16

22、4,164,163,162,161,161,160,159,158,158,157,156,155,155,154,153,152,152,151,150,149,148,148,147,146,145,145,144,143,142,141,141,140,139,138,138,137,136,135,135,134,133,132,131,131,130,129,128,128,127,126,125,124,124,123,122,121,120,120,119,118,117,117,116,115,114,114,113,112,111,110,110,109,108,107,10

23、7,106,105,104,103,103,102,101,100,100,99,98,97,97,96,95,94,94,93,92,91,91,90,89,88,88,87,86,85,85,84,83,83,82,81,80,80,79,78,77,77,76,75,75,74,73,72,72,71,70,70,69,68,68,67,66,66,65,64,64,63,62,62,61,60,60,59,58,58,57,56,56,55,54,54,53,52,52,51,51,50,49,49,48,48,47,46,46,45,45,44,43,43,42,42,41,40,4

24、0,39,39,38,38,37,37,36,36,35,34,34,33,33,32,32,31,31,30,30,29,29,28,28,27,27,26,26,25,25,25,24,24,23,23,22,22,21,21,21,20,20,19,19,19,18,18,17,17,17,16,16,15,15,15,14,14,14,13,13,13,12,12,12,11,11,11,10,10,10,10,9,9,9,8,8,8,8,7,7,7,7,6,6,6,6,6,5,5,5,5,4,4,4,4,4,4,3,3,3,3,3,3,3,2,2,2,2,2,2,2,2,1,1,1,

25、1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,2,2,2,2,2,2,2,2,3,3,3,3,3,3,3,4,4,4,4,4,4,5,5,5,5,6,6,6,6,6,7,7,7,7,8,8,8,8,9,9,9,10,10,10,10,11,11,11,12,12,12,13,13,13,14,14,14,15,15,15,16,16,17,17,17,18,18,19,19,19,20,20,21,21,21,22,22,23,23,24,24,25,25,25,26,26,27,27,2

26、8,28,29,29,30,30,31,31,32,32,33,33,34,34,35,36,36,37,37,38,38,39,39,40,40,41,42,42,43,43,44,45,45,46,46,47,48,48,49,49,50,51,51,52,52,53,54,54,55,56,56,57,58,58,59,60,60,61,62,62,63,64,64,65,66,66,67,68,68,69,70,70,71,72,72,73,74,75,75,76,77,77,78,79,80,80,81,82,83,83,84,85,85,86,87,88,88,89,90,91,91,92,93,94,94,95,96,97,97,98,99,100,100,101,102,103,103,104,105,106,107,107,108,109,110,110,111,112,113,114,114,115,116,117,117,118,119,120,120,121,122,123,124,124,125,126,127;40第四章第四章 总结与思考总结与思考41总结n本文完成了基于MSP430G