MOVIPROADCWorkbook

1、SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MEDMOVIPRO-SDC / ADCDecentralized Drive and Positioning现场安装驱动和位置控制Control1Customer-oriented motion solutions formaterials handling applicationsSEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED1.软件应用（MotionStudio）1.1 IP地址设定2SEW-EURODRIVE

2、 GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED1.2 新建MotionStudio项目3SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED选择新建项目目录4SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED1.3 MotionStudio端口配置Communication settin

3、gs5SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED61.4 扫描SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MEDSEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED710/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED1.5 Network显示元件8SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro

4、 / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED9SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED1.6 更改Network中元件名称10SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED1.7 项目存储1.应用configure devices11SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / ME

5、D10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED2.应用鼠标左键将Network元件拖到Project中12SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED1.8 参数管理将电脑中Upload的参数下载到单元中13将电脑保存项目中的参数与单元中参数同步（此功能必须保存项目后 才有）SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015将单元参数保存到电脑中， controller部分生成 .vdmpr

6、or文件， power部分生成.vdmprolt文件SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED将项目文件导出到外部文件中（离线可以进行）14将外部保存文件导如到项目文件中（离线可以进行）SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MEDset:管理参数的上传下载Mannage unit parameter15SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gr

7、o/ MEDManage components: upload and download(将元件信息上传下载)16备注：Controlller 部分和Power部分单独进行SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED2. Start up Application ConfiguratorMOVIPRO controller 部分直接与上位机通讯，将接受到的数据通过SBUS与Power部 分通讯，一个MOVIPRO ADC在出厂时数码管会显示“no_cnf”，时由于出厂时过程字还

8、 没有配置，所以用户必须手动配置，应用MotionSdio 的Application Configuratior来 配置17右键单击controllerConfigurator.部分，选择Applicationmodules 然后选择ApplicationSEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED2.1 ApplicationConfigurator界面18SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE

9、GmbH & Co KG Gro/ MED19选择新建一个新配置SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED2.3 新项目界面20SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED2.4 左键增加一个轴21SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED轴

10、已经添加，但没有配置22SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED2.4 配置PD结构23SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED2.5 左键单击configuration,后边会有绿色对勾，表示已经配置完成24SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG

11、Gro/ MED25配置结束后，必须将配置下载到控制器中，点击下一步SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED26在这个界面直接点击downloadSEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED2.6 在这个过程中需要向控制器中写入新的配置，配置结束会重启控制器，（此时可以取消操作，重新配置）。27SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro /

12、 MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED2.7 下载过程28SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED29下载完成后，系统会显示版本号SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED3.电机初始化右键power section，选择startup-startup（online）30SEW-EURODRIVE

13、 GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MEDStartup界面执行初始化31SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED3.1 配置编码器32手动选择电机编码器SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED选择编码器配置33SEW-EURODRIVE GmbH & Co K

14、G Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED3.1.1SEW编码器34SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED3.1.2SEW测试过的编码器35SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED3.1.3非SEW编码器：需要输入编码器数据控制器进行测试36SEW-EURODRIVE GmbH &

15、Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED编码器配置结束37电机OKSEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED3.2 电机配置，进入下一步38进入下一步SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED执行电机初始化39SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / ME

16、D10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED执行电机初始化需要控制器在无Enable状态下40SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED4读取控制器中原有参数1SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MEDPower section系统存储电机型号42SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro /

17、 MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED执行初始化43SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED操作模式选择标准模式V/F矢量控制/伺服模式44多个相同电机成组控制多个不同电机SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED3.2.1 标准单电机控制编码器保存的电子铭牌45SEW-EURODRIVE Gmb

18、H & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MEDSEW电机型号46SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED电机型号及参数选择根据电机铭牌选择47SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED是否应用编码器48应用编码器闭环控制不应用编码器开环控制SEW-EURODRIVE GmbH

19、 & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED应用模式选择49速度控制提升模式位控模式力矩控制SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED操作模式选择50电流矢量控制，只有在闭环模式下才能应用电压矢量控制，在闭环、开环模式下均能应用SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED速度环调

20、节系统的刚度-调节范围0.911.1刚度越大，速度环响应越快51负载转动惯量，需要客户计算制动器选择强冷风扇最短斜率要求电机转动惯量，不可更改SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MEDSEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MEDSpeed Controller ServoSEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED控制器参数设置53系统建议SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/

21、2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED速度环参数：建议应用系统建议值54控制器存储值系统建议值SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED变频器参数设定，根据情况设定55SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED完成初始化56SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SE

22、W-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED3.2.2几个相同电机成组控制57电机数量必须大于1刚性连接非刚性连接与单电机初始化步骤一样！SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED3.2.3几个不同电机成组控制58SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED系统中最大电机型号59系统总电流其他与单电机初始化相同！SEW-EURODRIVE

23、 GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED4.数据备份除了应用MotionStudio备份项目外，MOVIRPO完整数据必须被保存至SD卡中60SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED数据保存Controller-startupDataManagement61SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE Gm

24、bH & Co KG Gro/ MED62选择“Upload”执行数据备份！SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED确保所有元件均被选择63SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015参数自动保存对于power section firmware 大于13（参数076可以显示版本）的MOVIPRO具有参数自动保存功能，控制器会根据设定时间，自动上传参数至SD卡，上传过程中MOVIPRO 数码管会显示“INI”闪烁！64最少5mi

25、n！在参数自动保存过程中MOVIPRO不能被断电！SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MEDSEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED点击开始备份65SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED执行第一次数据备份时会显示如下信息提示，由于第一次备份，可能处理时间较长，可能通讯会中断。 以后参数改变存储到存储卡中不再提示该信息66SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SE

26、W-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED点击OK确认，进入下个界面67SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED数据完全备份到SD卡中68如果power section参数改变，将自动存储到SD卡中！（power须大于13）firmware必SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED3.5 MOVIPRO 单元替换如果MOVIPRO

27、卡即可！power sectionfirmware大于13，更换MOVIPRO只需更换SD69SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED4. Scope功能SCOPE 功能1.测量电机及变频器参数然后显示在屏幕上2.观察和分析几条SCOPE数据曲线3.显示不能用外部测量工具测量的参数4.分析错误SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED4.1选择scope功能71SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MEDSEW-EUR

28、ODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED4.24.3SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED5. 手动操作73SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED手动运行界面74SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MEDSEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED4 参数介绍该灯片只介绍MOVIPRO Power section 部分参数Power-startup-parametertree75SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29

29、/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MEDPower section参数组76SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MEDATEX information-显示变频器及电机数据77SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MEDIPOS information-变频内部IPOS信息78SEW-EURODRIVE GmbH & C

30、o KG Gro / MED10/29/2015SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MEDUnitinformation-变频器内部主要参数设置79SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro / MED10/29/2015参数概览-基本显示-显示值80-设定值和斜率发生器-转速调节器和位置调节器-电机参数-参考信号-监控功能-二进制端子定义-控制功能-系统功能-IPOS参数定义SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED81SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED过程值00_82SEW-EUR

31、ODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED参数号 参 数 名 称含义备 注000速度rpm V FC开环运行，转速由额定速度和滑差确定； 闭环运行时，转速为编码器反馈实际值；DBG 11B分辨率：1rpmMOV ITOOLS分辨率： 0.2rpm001用户显示text转速的标称值，由P850/P851/P852共同确定的显示方式002频率HZ 变频器输出频率003实际位置inc由编码器确定的位置，4096inc/转开环-实际位置为零004输出电流% In额定电流的百分数，范围为0200% In005有功电流% In额定电流的百分数，范围为0200% In力矩为正方向时，有功电流为

32、正值； 力矩为反方向时，有功电流为负值；006电机利用率1%P006和P007为控制器所联电机热利用率的0200%（参见P340/341）007电机利用率2%参照 P006008直流电压V009输出电流A视在电流状态显示01_83SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED参数号 参 数 名 称含义备注010变频器状态控制器输出级状态 ： 禁止/使能011运行状态24V-OPERATION、CONTROLLER INHIBIT、NO ENABLE、ENABLE、FACTORY SETTING、TECHNOLOG.OPTION等012故障状态故障代码及故障描述013有效

33、的参数组参数组1或2014散热片温度变频器散热片温度，范围-400.125015主回路上电时间h变频器接通主电源或外部24V的时间,15分钟存储一次016运行时间h变频器使能总时间,15分钟存储一次017电能KWh计算电机损耗的电能,15分钟存储一次018电机温度1显示电机温度百分比:0%未达到最高温度110%切断运行019电机温度2显示电机温度百分比:0%未达到最高温度110%切断运行84模拟量输入02_基本板二进制输入03_SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED参数号 参 数 名 称含义备注03-二进制输入状态基本单元（030-035对应DI00-DI05的

34、状态）05-二进制输出状态基本单元050：DB00状态07-单元数据显示单元名称、选件板、硬件版本等信息参数号参 数 名 称含 义备 注020模拟量输入1 V电压输入时（0-10V），显示0-10V电流输入时（0/4-20mA）对应0/1-5V系统参数07_85故障存储器08_转 速 、 输 出 电 流 、 有 功 电 流 、 控 制 器 利 用 率 、SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED参 数 号 参 数 名 称含义备 注080-0845个 故 障 存 储 器记 忆 最 新 发 生 的 5次 故 障 :二 进 制 输 入 /输 出 的 状 态 、 控 制 器

35、 状 态 、 散 热 片 温 度 、直 流 侧 电 压 、 控 制 器 上 电 时 间 、 运 行 时 间 、 参 数 组 1/2、 电 机 的 利 用 率 1/2。参数号参 数 名 称含义备注070控制器型号071控制器额定电流072编码器选件板版本076基本单元的版本号078应用控制器的功能079单元类型标准版/应用版总线监控09_86SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED参 数 号参 数 名 称含义备 注0 9 4 -0 9 6P O 1 -P O 3 设 定 值 过 程 输 出 值 （ P L C 控 制 器 ）0 9 7 -0 9 9P I1 -P I

36、3 状 态 值过 程 输 入 值 （ 控 制 器 P L C ）87SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED转速斜率13_88SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED参数号参 数 名 称含义130/140顺时针加速斜率 S131/141顺时针减速斜率 S132/142逆时针加速斜率 S133/143逆时针减速斜率 S134/144第二套斜率 S加速斜率=减速斜率（用二进制输入选择）Ram p sw itchover135/145S曲线0=OFF、1=W EAK、2=MEDIUM、3=STRONG136/146停车斜坡（快停斜率） 二进

37、制输入（使能/快停）137/147急停斜坡变频器发生故障时沿此斜坡停车（P83-）16_ 固定设定转速89FIX SSETPT SW OV二进制输入FIXSETPT SW 0V可实现两组固定设定转速在控制器使能时切换；SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED功 能端 子 n11/n21端 子 n11/n22端 子n11有 效100n12有 效010n13有 效110n21有 效101n22有 效011n23有 效111参数号参 数 名 称含义备注160/170固定转速设定点n11/n21P100设定为固定设定点功能161/171固定转速设定点n12/n22162/

38、172固定转速设定点n13/2390SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED限幅30_91SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED参 数 号参 数 名 称含义备 注300起 停 速 度仅 对 V F C 模 式 有 效 ， C F C /SE RV O 无 效 ； 当 停 车 命 令 时 ，定 义 最 低 的 转 速 ；301最 小 速 度 1变 频 器 的 最 低 转 速 ； 当 提 升 功 能 激 活 以 后 最 小 速 度 设 为 15rpm ；在 起 动 时 ， P301优 先302最 大 速 度 10-6100rpm303电

39、 流 限 幅 1内 部 电 流 限 幅 值 (优 先 于 外 部 限 幅 值 )304转 矩 限 制只 有 在 CFC控 制 模 式 下 才 起 作 用限幅（用于第二套参数）31_92SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED参 数 号参 数 名 称含义备 注310起 停 速 度 2仅 对 V F C 模 式 有 效 ， C F C /SE RV O 无 效 ； 当 停 车 命 令 时 ，定 义 最 低 的 转 速 ；31 1最 小 速 度 2变 频 器 的 最 低 转 速 ； 当 提 升 功 能 激 活 以 后 最 小 速 度 设 为 15rpm ；在 起 动 时

40、 ， P311优 先312最 大 速 度 20-6100rpm313电 流 限 幅 2内 部 电 流 限 幅 值 (优 先 于 外 部 限 幅 值 )电机补偿32_93VFC在10% 基频自动完成要求P730/733有效，P710/711关闭允许在额定值的 20%范围内增加BOOST补偿示意图：SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED参数号参 数 名 称含义备注320自动调整功能仅对VFC模式一对一有效，CFC/SERVO无效，同时， 在VFC-N-CONTROL并且P730=OFF时无效321BOOST1补偿VFC+GROUP模式需手动设定，322I*R补偿VF

41、C模式下自动完成323预磁化时间VFC带编码器反馈模式下有效，同时324滑差补偿此参数能增加电机速度精度，设定值电机补偿（应用与第二套参数）32_94在VFC-N-CONTROL并且P730=OFF时无效VFC在10% 基频自动完成要求P730/733有效，P710/711关闭允许在额定值的 20%范围内SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED参数号参 数 名 称含义备注330自动调整功能仅对VFC模式一对一有效，CFC/SERVO无效，同时，331BOOST1补偿VFC+GROUP模式需手动设定，332I*R补偿VFC模式下自动完成333预磁化时间VFC带编码器

42、反馈模式下有效，同时334滑差补偿此参数能增加电机速度精度，设定值电机保护功能34_95 P340是依据电机利用率实现电机热保护的； 电机利用率是一个综合参数：控制器的输出电流、风冷形式、电机的转速 和运行时间；SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED参数号参 数 名 称含义备注340电机保护1此功能有效后，变频器将完成对所接电机的电气热保 护。此保护功能不能用于一台变频器驱动多台电机。341冷却方式1自然风冷 / 强制风冷 此参数配合P340精确计算热负载情况。342电机保护2（第二套） 同上343冷却方式2（第二套） 同上344电机保护间隔用于计算电机利用率

43、0.1-4-20S345电机利用率监控10.1-500A346电机利用率监控20.1-500A电机转向35_96SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED参数号参 数 名 称含义备注350改变电机的转向1351改变电机的转向297SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED转速监控功能50_98 如果达到了电流限幅值，控制器认为转矩到达最大值，而此时实际转速没 有达到目标转速，延时P501参数，控制器报转速监控故障。SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED参数号参 数 名 称含义备 注504编 码 器 监 控

44、功 能O N/O FF505同 步 编 码 器 监 控O N/O FF参 数 号 参 数 名 称含义备 注500速 度 监 测 1O F F / M O T O R / R E G E N / M O T O R & R E G E N501延 时 时 间0 1 10S52_主回路电源检测99SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED参数号参 数 名 称含义520主 电 源 监 控 延 时 时 间0 1 10S521主 电 源 断 路 响 应Controller inhibit/Emergency stop522主 回 路 缺 相 检 测O N/O FF电机热保护5

45、3_100SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED参数号参 数 名 称含义530电机热保护类型1NO /TF/TH531电机热保护类型2NO/TF/TH电机及齿轮箱保护54_101SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED参数号参 数 名 称含义540电 机 振 动 检 测振 动 传 感 器 信 号 输 出 作 为 警 告541电 机 振 动 检 测振 动 传 感 器 信 号 输 出 作 为 故 障 信 号542齿 轮 箱 油 老 化 检 测润 滑 油 老 化 检 测 传 感 器 信 号 作 为 警 告543齿 轮 箱 油 老 化 检

46、测润 滑 油 老 化 检 测 传 感 器 信 号 作 为 故 障 信 号544齿 轮 箱 油 老 化 检 测润 滑 油 老 化 检 测 传 感 器 信 号 作 为 油 过 温 信 号545齿 轮 箱 油 老 化 检 测润 滑 油 老 化 检 测 传 感 器 准 备 好 信 号549制 动 器 检 测制 动 器 检 测 传 感 器 报 警 信 号102SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED二进制输入60_103根据具体功能，MOVIPRO 端正可以自由定义！SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED参数号参 数 名 称含义备注601二进

47、制输入 DI02NO FUNCTION602二进制输入 DI03NO FUNCTION603二进制输入 DI04NO FUNCTION604二进制输入 DI05NO FUNCTION104SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED105SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED操作模式选择700-106SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED71_-静态电流选择1073 。 可 以 实 现 电 机 的 快 速 起 动 ；SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED参 数 号参 数 名

48、 称含义备 注7 1 0静 态 电 流1 。 当 电 机 静 止 时 ， 控 制 器 注 入 一 定 的 电 流 ;2 。 在 低 温 环 境 下 ， 防 止 电 机 潮 湿 或 冻 结 ；4 。 设 定 此 值 要 注 意 防 止 电 机 过 热 ；停车功能选择72_-108SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED参数号参 数 名 称含义备注720停车功能ON/OFF721停车转速值0-30-50RPM722偏置值0-30-50RPM制动功能选择73_-109起停转速起停转速SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED参数号参 数 名

49、称含义备注730制动功能ON/OFF731制动释放时间0-2S732制动应用时间0-0.2-2S转速跳跃功能740-110SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED参数号参 数 名 称含义 备注740转速跳跃中心值741跳跃偏置值111SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED设定80_1122。 P841-手 动 复 位 可 改 动 ；SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED802工 厂 设 置1。 将 E E PR O M 中 的 参 数 恢 复 到 出 厂 设 置 状 态 ；2。 ST A R T U

50、P中 的 参 数 和 语 言 设 置 将 不 修 改 ；3。 在 工 厂 设 置 时 ， 7段 码 显 示 为 8；4。 设 置 结 束 ， P802自 动 恢 复 到 N O 状 态 ；5. 选 择 D E L IV E R Y ST A T E将 恢 复 至 交 货 状 态803参 数 锁 定 功 能1。 防 止 任 何 参 数 的 改 动 ；804静 态 数 据 复 位包 括 1.故 障 存 储 器 2.能 耗 计 数 器 3.运 行 时 间 计 数 器82 4象限运行_设定113SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED8204象 限 运 行O N /O F

51、F8214象 限ON/OFF故障响应83_114NO RESPONSE-无响应FAULT-报故障WARNG-报警 IMM.STOP-控制器立即断开输出，控制器禁止、制动器报闸； EMERG.STOP-控制器以紧急斜率P137断开输出，当转速低于P300（起停转速）时，制器禁止、制动器报闸； RAPID STOP-控制器以快停斜率P136断开输出，当转速低于P300（起停转速）时，控制器禁止、 制动器报闸；SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED参数号参 数 名 称含 义830EXT. FAULT-外部故障响应EM ERG. STOP/FAULT832MOTER O

52、VERLOAD-电机过载响应EM ERG. STOP/FAULT834DRS LAG ERROR-DRS 同步偏差响应EMERG. STOP/FAULT835TF SINGAL-TF热保护响应NO RESPONSE836SBUS TIMEOUT-SBUS 时间溢出响应EM ERG. STOP/FAULT838SW limit switch 软限位NO RESPONSE/EMERGENCY STOP839Positioning interruptionNO RESPONSE/EMERGENCY STOP故障复位84_115如自动故障复位会引起人身和设备危险，不建议使用 ！SEW-EURODRIV

53、E GmbH & Co KG Gro/ MED参 数 号 参 数 名 称含义备 注840手 动 故 障 复 位O N /O F F841自 动 故 障 复 位O N /O F F842自 动 复 位 延 时 时 间1-3-20s转速比例值85_116示意图：转速的实际值用户单位SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED参 数 号参 数 名 称含义备 注8 5 0比 例 分 子设 定 范 围 ： 1 -6 5 5 3 58 5 1比 例 分 母设 定 范 围 ： 1 -6 5 5 3 58 5 2用 户 单 位最 多 8 个 A S C II字 符PWM开关频率86_

54、117SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED参 数 号 参 数 名 称含义备 注860P W M 开 关 频 率1。 适 用 于 V F C 控 制 模 式 ， 在 C F C 和 SE RV O 模 式 下 固 定 为8K H z；2。 增 加 开 关 频 率 的 设 定 值 可 以 有 效 降 低 电 机 的 电 磁 噪 音 ；3。 当 电 机 的 利 用 率 达 到 最 大 值 时 ， 开 关 频 率 将 自 动 减 小 ， 如 果 P 861参 数 没 有 激 活 ；862锁 定 P W M 开 关 频 率O FF-当 电 机 的 利 用 率 达 到 最

55、 大 值 时 ， 开 关 频 率 将 自 动 减 小 ；O N -开 关 频 率 固 定 不 变 ；过程值描述87_118SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED参 数 号参 数 名 称含义备 注870过 程 输 出 值 P O 1C T R L . W O R D871过 程 输 出 值 P O 2S P E E D872过 程 输 出 值 P O 3N O F U N C T IO N参 数 号参 数 名 称含义备 注873过 程 输 入 值 P I1S T A T U S. W O R D874过 程 输 入 值 P I2S P E E D874过 程 输

56、入 值 P I3N O F U N C T IO N119当修改了过程输出值的设定，P876自动恢复到OFF状态，如要使修改的过程输出值 必须将P876使能激活；P876：过程 输出使能SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED参 数 号参 数 名 称含义备 注8 7 6过 程 输 出 值 使 能当 修 改 了 过 程 输 出 值 的 设 定 ， 必 须 将 P 8 7 6 使 能 激 活串行通讯88_120SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED参 数 号参 数 名 称含义备 注S B U S 协 议S B U S M O V I L

57、 I N K /C A N o p en8 8 0S B U S 地 址0 .6 38 8 1S B U S 组 地 址0 .6 38 8 2S B U S 超 时 中 断0 0 .1 .6 5 0 S8 8 3S B U S 波 特 率1 2 5 /2 5 0 /5 0 0 /1 0 0 0 k b a u d8 8 4S B U S 同 步 I D0 1 2 0 4 78 8 5C A N o p e n 地 址1 1 2 78 8 6同 步 外 部 控 制ON/OFF8 8 7参考运行90_121SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED参数号 参 数 名 称

58、含义备 注参考偏移机械零点=参考位置+参考偏移900参考速度10 200 6000901参考速度20 200 6000902参考运行方式08903参考运行至零脉冲Y ES/NO904HIPERFACE偏移H511=Encode r value -P90590591_IPOS运行参数122SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED参 数 号 参 数 名 称含义备 注位 置 环 增 益0 .1 0 .5 3 29 1 09 1 1 /9 1 2定 位 斜 坡0 .0 1 1 2 0 S9 1 3 /9 1 4运 行 速 度0 1 5 0 0 6 0 0 0 r p m转

59、 速 前 馈 值-1 9 9 .9 9 % .0 1 9 9 .9 9 %9 1 5定 位 斜 坡 类 型指 定 定 位 斜 坡 类 型9 1 6斜 坡 模 式Model 1/Model 29 1 792_IPOS监控参数12393_IPOS特殊功能SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED突 变 时 间转 矩 形 成 的 持 续 时 间9 3 3t a s k 1 运 行 速 度0 9 命 令 / m s9 3 8t a s k 2 运 行 速 度0 9 命 令 / m s9 3 9参 数 号 参 数 名 称含义备 注920/921软 限 位设 备 移 动 的 范

60、 围922位 置 窗 口0 5 32767inc923滞 后 误 差 窗 口0 5000 231-1 inc94_IPOS编码器参数124SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED参 数 号 参 数 名 称含义备 注9 4 1位 置 源位 置 控 制 时 所 用 的 编 码 器编 码 器 替 换 检 测只 适 用 于 HIPERFACE编 码 器9 4 896_Modulo功能125SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Gro/ MED参 数 号参 数 名 称含义备 注9 6 0Modulo功 能OFF/SHORT/CW/CCWModulo分 子0.