JT∕T 1485.1-2023 自动化集装箱起重机远程操控安全作业规程 第1部分：岸边集装箱起重机

中华人民共和国交通运输行业标准自动化集装箱起重机远程操控安全作业规程第1部分：岸边集装箱起重机2023-11-24发布2024-03-01实施中华人民共和国交通运输部发布前言 Ⅲ引言 Ⅴ 12规范性引用文件 13术语和定义 14一般要求 2 3 3 7 9Ⅰ起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由全国港口标准化技术委员会(SAC/TC530)提出并归口。本文件起草单位：山东港口青岛港集团有限公司、青岛新前湾集装箱码头有限责任公司、交通运输部水运科学研究所、交通运输部科学研究院、中远海司、天津港（集团）有限公司、宁波舟山港集团有限公司、厦工程勘察设计院有限公司、广州港股份有限公司、招商局国际科技有限公司。Ⅲ引言JT/T1485《自动化集装箱起重机远程操控安全作业规程》旨在规范自动化集装箱起重机设备远程操控作业程序，保障自动化集装箱码头生产运营安全，由以下两部分构成。—第1部分：岸边集装箱起重机。目的在于规范自动化集装箱码头所配置的自动化岸边集装箱起重机远程操控作业程序。—第2部分：集装箱门式起重机。目的在于规范自动化集装箱码头所配置的自动化轨道式集装箱门式起重机和自动化轮胎式集装箱门式起重机远程操控作业程序。Ⅴ自动化集装箱起重机远程操控安全作业规程第1部分：岸边集装箱起重机本文件规定了自动化岸边集装箱起重机远程操控作业的一般要求，以及作业前、作业中、作业后的安全作业要求。本文件适用于自动化岸边集装箱起重机的远程操控作业。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引本文件。GB/T4205人机界面标志标识的基本和安全规则操作规则GB/T21920岸边集装箱起重机安全规程GB/T27875港口重大件装卸作业技术要求GB/T28264起重机械安全监控管理系统GB/T39680信息安全技术服务器安全技术要求和测评准则JT/T557港口装卸区域照明照度及测量方法3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。在集装箱码头前沿作业，通过各机构自动运行或远程控制运行，能够使其沿岸边移动，以及使吊具对准船舶或水平运输设备上的货位，进行自动装卸作业的集装箱起重机。注：包括自动化单小车岸边集装箱起重机和自动化双小车岸边集装箱起重机。3.2作业人员通过远程控制系统连通需被控制的起重机，并对起重机控制机构的运行进行操控。13.3用激光扫描传感器检测船舶载运集装箱及障碍物的二维或三维轮廓线信息，实现对船舶载运集装箱及障碍物的二维或三维轮廓线的标注和显示的过程。3.4在装卸作业时，吊具或所吊集装箱底部至下方支撑面或障碍物安全运行允许的最小距离。3.5自动化岸边集装箱起重机根据吊具所在位置，通过标准集装箱箱宽尺寸均匀间隔计算，结合船图和船型扫描数据，得出船上每排集装箱箱位的具体位置数值，使得自动化岸边集装箱起重机主小车能够精准自动运行至目标位置的过程。3.6自动化双小车岸边集装箱起重机的主小车和门架小车进行集装箱吊运交接的暂存平台。4一般要求员，应接受相应的岗位安全和专业技术培训，并考核合格。4.1.2远程操控作业人员应通过身份验证确认，在指定的远程操控位置进行作业。4.1.3远程操控员应密切观察远程操控台人机界面的状态信息，听取现场作业人员的语音信息，发现异常情况或接到指示，应立即停止作业，并按程序报告。起重机械操作应符合GB/T6067.1的相关要求。4.1.4现场作业人员应注意作业时的人身安全，按要求规范穿戴荧光警示服、安全帽和相关劳动防护4.2.3远程操控台运行应可靠连续，视频监控和数据监控应图像显示清晰、网络通信稳定可靠，硬件设备应连接牢固。人机界面应符合GB/T4205的相关规定。4.2.4通信工具应使用对讲机或广播系统，并按规定的频段保持通信畅通。24.3.3作业现场的照明照度应符合JT/T557的相关规定。4.3.4远程操控室应做好通信环境的隔音措施，保持通信效果良好，不应产生误听误判。5作业前5.1远程操控作业人员应了解作业工况、作业任务和重点作业要求。5.2远程操控员应确认远程操控台、岸桥及作业位置匹配正确。5.3远程操控员应进行操控作业环境检查，确认状态正常。检查内容应包括但不限于：a)远程操控台：整体状况，以及操作手柄和按钮、选择开关、各灯光信号指示灯、显示器外观及画面；c)现场作业环境：岸桥及其作业运行区域和周边环境、所装卸集装箱的外形结构、作业目标集装箱周边环境。5.4远程操控员应接通岸桥的远程系统控制，确认远程操控台人机界面的各信号指示正常、远程操控系统运行正常后，对岸桥进行空载试车，检查安全技术状况。5.5远程操控作业人员应明确所装卸集装箱的箱型、类别、箱重，涉及装卸作业危险货物集装箱时，还前措施。装卸作业重大件货物时，应明确重大件货物的重量、尺寸和外形GB/T27875的相关要求采取作业前措施。6.1.1远程操控移动大车前，远程操控员应将监控摄像头切换至移动大车视角，并确认岸桥电缆卷盘运行安全及行车方向运行区域、海陆侧等周边环境安全。6.1.2远程操控移动大车时，远程操控员应按照岸桥安全移动速度进行大车移动。6.1.3跨贝位或长距离移动大车时，岸桥应将主小车移至中大梁陆侧区域，保持对岸桥整体和周边区域情况可见，双小车岸桥同时应确认门架小车安全。6.1.4相邻岸桥同向行驶且岸桥大车缓冲器之间的距离在10m以内时，大车运行速度不应超过额定应超过额定速度的10%。6.1.5在进行吊箱作业且远程操控移动大车超过一个贝位时，应确认前大梁与船舶设备设施处于安全状态，且岸桥的现场行驶路线区域应有专人监护。6.1.6远程操控移动大车到位前，应主动减慢移动速度，不应使用大车防撞机构停止大车运行。6.1.7远程操控移动大车到位后，远程操控员应对作业位置进行确认。6.1.8远程操控台暂无作业指令或作业指令中断时，远程操控员不应擅自远程操控移动大车。6.1.9岸桥主小车位于前大梁区域时，吊具或吊具带集装箱应处于安全高度以上，且大车移动距离不6.2.1前大梁俯仰操作前，远程操控员应确认前大梁俯仰机构处于正常工作状态，将监控摄像头切换至俯仰操作视角，对前大梁、拉杆、海侧梯形架外侧进行检查，确认前大梁俯仰机构运行区域安全，并通3知现场作业人员就绪。6.2.2前大梁进入或脱离安全钩区域时，远程操控员应通过远程操控台人机界面的状态信息观察安全钩运行情况，若发现异常情况，应迅速停止前大梁俯仰动作。6.2.3前大梁收起过程中，远程操控员应通过远程操控台人机界面的状态信息观察斜拉杆入槽情况，若发现异常情况，应迅速停止前大梁收起动作。6.2.4前大梁俯仰操作结束，远程操控员应通过远程操控台人机界面的状态信息确认前大梁俯仰机构已安全归位。6.3.1远程操控员应将岸桥移动至当前作业贝位并进行确认，检查船型扫描的自学习功能并确认正a)进行船型扫描、排位学习时，使用监控摄像头确认周边环境安全，听从现场作业人员的专人指挥，将吊具对准作业位置。吊具与障碍物之间的距离不满足船型扫描自动运行要求时，手动进行船型扫描。b)所设定的标记高度满足装卸作业的安全高度要求。a)船侧作业，吊具空载或带集装箱处于安全高度以上且具备自动运行的条件；b)陆侧作业，吊具空载或带集装箱处于安全高度以上；c)陆侧作业，吊具空载或带集装箱处于安全高度以下，与自动化水平运输载运工具交互作业。a)船侧作业，吊具空载或带集装箱处于安全高度以下；b)与非自动化水平运输载运工具交互作业。6.4.1.3自动运行作业前，远程操控员应确认远程操控台人机界面提示的任务指令正确，与岸桥状态相符，并将吊具起升至安全高度以上，且应通过远程操控台人机界面确认运行区域内下方避开车辆驾驶a)应时刻观察远程操控台人机界面的作业状态信息，密切关注作业指令自动运行完成情况，确认岸桥各机构、集装箱吊具状态、作业环境与作业指令执行条件的实际情况相符；b)应通过监控摄像头提前确认自动运行作业指令目标位置的安全状态；c)应通过远程操控台人机界面密切观察吊具导板的运行状态，在吊具距离船上障碍物小于等于d)发现岸桥安全监控系统警示、警告所吊运的集装箱超载、偏载时，远程操控员应立即停止作业；e)吊运作业时，应通过远程操控台人机界面时刻观察吊具运行区域内的下方，避开车辆驾驶室、f)陆侧作业时，应确认好车道选择和水平运输载运工具的到位情况，水平运输载运工具为集卡4g)船侧吊运作业吊具运行路径左右两侧50cm内有障碍物时，应切换至人工介入作业模式；h)发生异常情况，应立即停止作业，按程序报告并根据应急预案对作业现场进行处置，在异常解除确认安全后，方可继续作业。a)应确认岸桥处于安全状态；b)应密切关注人机界面及操作提示，如位置发生偏移，则重新设定位置，手动调整手柄动作，完c)应保持通信畅通，服从且明确现场作业人员的指挥，指挥信号不明确时，重复询问确认；d)首次进行船舶甲板以上区域作业前，应联系现场作业人员，确认船上集装箱紧固件处于拆除状态；e)抓箱作业时，操作闭锁动作，应确认着箱指示灯和闭锁指示信号灯无误后方可起升；放箱作业时，操作开锁动作，确认着箱指示灯和开锁指示信号灯无误后方可起升；f)起吊作业时，吊具空载或带集装箱离开时，应缓慢张紧起升钢丝绳并保持垂直，集装箱或吊具离开承载面30cm,确认远程操控台人机界面显示器的数值与监控系统的指示信号反馈无异常，方可进行第二次垂直起吊；g)吊具空载或带集装箱越过集装箱或其他船上障碍物时，吊具或所吊集装箱与下方集装箱或其他障碍物之间距离宜大于300cm,起吊时不应拖拽，以防止刮挂水平运输载运工具、卡槽或碰撞；h)吊具空载或带集装箱运行至船舶舱口位置时应减速作业；具运行至船舷人行过道时，其下方的船舷人行过道不应有人员站立或经过，发现问题应立即停止作业；卸船作业时，吊具带集装箱不应在集卡作业车道上方等候；j)冷藏集装箱卸船作业前，应确认集装箱电源处于拔除状态；k)船槽内作业时，进、出船槽应慢速，防止因船舶隔槽状况不良等造成卡槽；l)起升、大车、小车机构运行临近终点或与相邻岸桥相近时，应放慢操作速度，不应以安全装置代替主动减速、停车操作，不应以紧急开关代替普通开关；m)操作中发生异常情况，应立即停止作业和停车，并将操作手柄置于零位，关闭系统控制，待设备检修恢复正常后，方可继续作业。6.4.1.6岸桥停电、发生异常或故障报警时，远程操控员应立即停止作业并按程序上报，不应擅自离开岗位；待修复后，远程操控员应对岸桥状态、远程操控台人机界面的显示信息和操作提示等进行检查。6.4.1.7远程操控台的作业指令与岸桥实际不符、指令中断、运行异常时，应立即停止作业和按程序上报，并进行原因初步排查和研判，不应随意动作。6.4.1.8因监控摄像头画面停止、卡顿或通信设备信号中断导致无法观察、联系现场作业情况时，应立即停止作业。大风结束后，应先检查防风锚定装置是否解除，确认无误后方可进行正常操作。大雾、暴雪、暴雨等恶劣天气导致远程操控监控摄像头模糊或船型扫描失效时，应立即停止作业和按程序上报，并采取防护措施。除满足6.4.1的要求外，远程操控员远程操控双小车装卸作业还a)吊运集装箱在中转平台自动着箱，因吊运偏斜影响自动着箱时，应根据远程操控台的提示进5行人工介入，调整位置后再重新着箱；b)主小车空载或带集装箱在中转平台范围内时，门架小车应运行至中转平台陆侧安全等待位置；c)密切关注中转平台的作业情况，若发现中转平台现场作业人员未处于安全位置，应立即停止吊运作业；d)吊具空载或带集装箱在中转平台作业时，吊具或所吊集装箱与下方障碍物之间距离应大于6.4.3.2远程操控员远程操控开关舱作业按以下要求进行：a)应全程使用人工介入运行模式进行远程操控开关舱作业，且保持通信畅通；b)开舱作业前，应确认舱盖锁销开启，舱盖表面无活动的绑扎件，现场作业人员撤离舱盖区域c)起吊作业时，应通过多个监控摄像头辅助观察舱盖运行情况，起升30cm后停止动作，与现场作业人员确认舱盖与船体无刮挂，必要时应移动大车，再起升舱盖板，如有异常立即停止动作；d)吊运舱盖过程中，保持舱盖运行平稳，并确认舱盖与周边障碍物之间处于相对安全位置，主小车运行速度不宜超过额定速度的30%;e)舱盖放置地面前，应提前通过监控摄像头确认地面安全，舱盖放置在地面专用区域，并在现场作业人员的指挥下，放在舱盖托架或垫脚上；f)关舱盖作业时，若舱盖和舱口的位置发生偏差，舱盖起升到安全高度后，应确认四周无障碍物影响，再移动大车调整位置。6.4.3.3远程操控员远程操控吊具或载人笼载人作业按以下要求进行：a)应全程使用人工介入运行模式进行远程吊具或载人笼载人，且保持通信畅通；b)使用载人笼载人时，应再次确认现场作业人员已挂上防坠落挂钩后才能进行起吊，全程听从现场作业人员指挥，降低运行速度，应保持平稳作业；c)使用吊具或载人笼接送现场作业人员上下船、箱顶时，不应在吊具或载人笼倚靠海、陆侧船舷及集装箱位置时进行人员上下；d)使用载人笼进行船舶甲板高层集装箱开启旋锁作业时，应确认载人笼和集装箱的相对距离安全；将吊具放稳，并将起升钢丝绳略微松弛。吊具、载人笼单侧载人不应超过2人，吊具吊运集装箱时不应载人；f)接到现场作业人员明确上下吊具、乘坐载人笼指令后，应再次确认乘坐人员已拴好安全带，手持工索具已放妥，确认处于安全状态，方可继续操作；g)载人笼摘旋锁作业时，应与现场作业人员确认载人笼间距，载人笼不应碰擦集装箱箱体，主小6.4.3.4旋锁筐及台座吊运作业按以下要求进行：a)远程操控员应全程使用人工介入运行模式进行远程操控；b)吊运作业前，远程操控员应与现场作业人员确认旋锁筐在旋锁箱筐架内或中转平台集装箱台c)吊运台座前，应确认主小车或门架小车已执行完作业指令，吊具处于空载状态，并与中转平台6的现场作业人员确认台座锁定；d)放置在台座内的集装箱旋锁筐应稳固牢靠；e)吊运台座时，远程操控员不应在中转平台内部伸缩吊具；f)吊运旋锁筐及台座落地时，远程操控员应合理放置在轨距内作业区域的指定位置，不应影响岸桥大车行驶和车辆通行，并提醒现场作业人员放置警示路锥；g)吊运台座进入中转平台内部时，远程操控员应与现场作业人员确认台座位置，吊具应垂直慢速下落，不应歪拉斜吊，主小车或门架小车位置未到位时不应强行下降；h)吊运台座进入中转平台内部后，应将吊具起升到安全高度位置，并与中转平台的现场作业人员确认解除台座锁定；i)吊运旋锁筐及台座作业完成后，远程操控员应选择开启自动运行模式；j)现场作业人员根据中转平台指示信号进入中转平台拆装旋锁，无进入中转平台作业指示信号时，不应进入中转平台作业区域；k)中转平台的现场作业人员应在指定区域内作业，不应擅自进入岸桥其他区域；l)拆装集装箱旋锁完毕后，现场作业人员应及时清理临时摆放的旋锁，将旋锁放置于旋锁筐内，并做好交接。6.5.1危险货物集装箱装卸作业应符合GB16994.3的相关规定，重大件货物装卸6.5.2危险货物集装箱作业时，远程操控员应全程使用人工介入运行模式进行远程操控。根据作业6.5.3重大件作业时，远程操控员应全程使用人工介入运行模式进行远程操控。作业前，应确认辅助作业设备类型，连接辅助作业设备时，远程操控员应听从现场作业人员的指挥命令进行作业。7.1远程操控员应将岸桥主小车和门架小车停放至停车位，并将吊具收至20ft位置，起升至安全高度。7.2远程操控员应听从现场作业人员的指令将大车移动至非作业区域，并应根据实际情况收起前大7.