stm32定时器用于外部脉冲计数

1、因为用stm32f103c8作主控制器,来控制小车,小车的转速由两路光电编码盘输入(左右各一路).因此想到外部时钟触发模式(TIMETRClockMode2Config)。可以试好好久，发现TIM1不能计数，到网上查了很久，也没有找到相关的文章，开始怀疑TIM1是不是需要特殊设置。经过很久的纠结，终于找到了问题其实是我自己在GPIO设置的时候，后面的不小心覆盖了前面的了没想到自己也会犯这么SB的事情。现总结程序如下：第一步，设置GPIOGPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;/*PA0,PA12->左右脉冲输入*/GPIO_InitStructure.GPI

2、O_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;/GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;/50M时钟速度GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);注意：(1)stm32flO3c8只有TIMl_ETR(PA12,Pin33)，和TIM2_CHl_ETR(PA0,Pinl0)两个可以用。其它更多管脚的芯片，有更多的可以输入(如100管脚的有4个可以输入的)；(2)外部时钟输入与中断无关；(3

3、)stm32fl03c8的这个两个应用中，不需要重映射。对于哪些需要重映射，参考数据手册。第二步：设置RCCRCC_ClocksTypeDefRCC_ClockFreq;SystemInit();源自system_stm32f10x.c文件，只需要调用此函数，则可完成RCC的配置.RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA，ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB，ENABLE);RCC_APB2PeriphClo

4、ckCmd(RCC_APB2Periph_TIMl，ENABLE);RCC_APBlPeriphClockCmd(RCC_APBlPeriph_TIM2，ENABLE);第三步，设置定时器模式voidTIMl_Configuration(void)/只用一个外部脉冲端口TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;/配置TIMERl作为计数器TIM_DeInit(TIMl);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=0xFFFF;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0x00;TIM_Time

5、BaseStructure.TIM_ClockDivision=0x0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);/TimebaseconfigurationTIM_ETRClockMode2Config(TIM1,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0);TIM_SetCounter(TIM1,0);TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);voidTIM2_C

6、onfiguration(void)/只用一个外部脉冲端口TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;/配置TIMER2作为计数器TIM_DeInit(TIM2);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=0xFFFF;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0x00;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0x0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);/TimebaseconfigurationTIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0);TIM_SetCounter(TIM2,0);TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);第四步，可以在主函数中读取计数器的值，其它的应用，就看具体的情况了。u16COU