西威变频器说明书

1、SIEIARTDrive L转矩矢量电梯专用变频器使用手册S DEI操作手册安全须知注意！根据EEC标准，只有在检查确认机器是那些符合89/392/EEC条款的设备制造的后，Avy及其附 件才可以使用。警告电气击伤和烧伤危险当时用某些仪器比如示波器去测量带电设备时，示波器的外壳必须接地，而且应使用差分放 大输入。在选择探头，调试示波器时应格外小心这样才能安全读数。为进行正确操作及调试，仔 细阅读仪器生产厂家的操作手册。警告火灾和爆炸危险火灾和爆炸通常是由把传动装置放置在危险的地方，比如充满易燃易爆气体或粉尘的地方。 传动装置应放置在远离危险的地方，即便使用那些可以在以上地点使用的电机。警告扭伤

2、不正确的抬举方式可能造成严重的人身伤害。只有经过培训的专业人员使用适当的装置进行 以上操作才是可取的。注意！ 传动装置的接地和电机的接地必须遵守标准。警告 在装置上电前把盖板放回原处。否则可能导致死亡或严重伤害。警告变频调速传动装置是用于工业现场安装的电气设备。在使用过程中装置的部分是带电的。因 此，电气安装和设备的开盖操作应由合格的专业人员进行。电机和传动装置的不正确安装将导致人身和设备的损坏。传动装置本身未带电机超速保护。必须严格遵守手册中的指示和当地及国家 的有关适用规定。小心且勿连接到超过技术指标允许的电压波动范围的供电电源上。如果过高的电压加在传动装置 上将有可能损坏内部器件。小心没

3、有接地导线的条件下切勿操作传动装置。电机外壳的接地应使用一根区别于其他接地柱的接地柱，这样可以避免噪声耦合。接地连线的截面积应符合NEC标准或CEC标准。连接可以采用SIEI中文操作手册UL列出的或CSA认可的闭环端子连接，这样可使用相应的序列规格。 施工时应使用生产厂家认可 的压弯工具。小心不要在传动装置端子或控制电路端子上进行绝缘测试。小心因为环境温度将影响装置的寿命和可靠性，所以不要在超出允许温度的地点安放装置。在O104 F ( 40C)或以下温度时请保持通风。小心当传动装置出现故障报警时，请仔细阅读本书的故障解决章节。 在解决了问题后再恢复操作。 切勿通过外部自动复位故障。小心当需要

4、打开传动装置时请确认已移走的多余物品。(否则有可能附着在风机或通风通道中造成 传动装置过热)。小心传动装置必须安装在防火材料上。当装置运行时，装置的冷却部件的温度有可能达到194F(90C)。5中文操作手册1.1概要说明SEIARTDriveL变频器是电梯控制部分专用的最新一代矢量控制器。该系列产品有强适应性、操作简易、运行性能高的主要特点。控制类型多样（矢量、无刷、 无传感器或V/F控制）的选择使得该设备可用于各种不同的用途。DGFC lift + WIN + DRIVE开发软件是现代化的控制系统，它使得个性化应用不尽相同。安装在 转换器的“DGFClffi功“能卡可形成一个快速、灵活而个性

5、化的应用接口。可提供现场总线将变频器连接到外部网络，例如： PrifiBus和De viceNeto1.2电气系统的抗干扰保护SEIARTDriveL变频器会辐射高频电磁波对周围电器设备造成干扰。 为此，可采用如下措施减 少干扰：将变频器安装在金属柜中屏蔽电机电缆电缆屏蔽层在变频器侧接 PE端，在电机侧接机壳，接触面要大。屏蔽层不能用作保护接地 线。屏蔽层不能有中断，尽可能接近变频器和电机接地或屏蔽排。 要有良好的接地（星形接地，10mm?以上）使用干扰滤波器1.3 变频器干扰保护变频器有一定的抗干扰能力，采取如下措施以加强设备安全抗干扰性能： 如果有大的对电网产生干扰的设备（如补偿装置，高频

6、炉等） 。 对感性设备元件（如电磁阀，继电器，电磁铁）设置阻容吸收或释放回路。按照接线指导配线，避免感性和容性耦合。使用双绞线抗感性干扰电压，使用屏蔽线防 止容性干扰电压。屏蔽绞线为实现信号的隔离和抗强电干扰发挥最好的作用。1.4 ARTDriveL 变频器的不同操作模式：通过驱动器的控制端子通过操作面板控制 通过PC程序和 RS485接口控制通过通讯总线控制通过PC设置工具控制7中文操作手册1.5 标识代码AVy2055-XXX-AC4Avy Drive L电梯专用型变频器三相输入电压2外売尺寸标识055电机额定输出二5 5KWXMCCS LED模块阻可编成KBS控制面板X二无内部制动单元B

7、二带有内部制动单元X=标准软件L=电梯软件AC二异步电机软件時同步电机软件 4=哽件标准中文操作手册功率端子连接图100?到3150型功卒端子连接Mli;LL0；V1/U0fVV1U.BRI96 clC271V1T2w： qjPE2*功能魅大値交洗谨线电压23OV-I5 .460V+l5?.3PhJW动单元由令（制动电RI须连fBRIWCifmfiStfif线电路连楼?7OV DC ? 1.65 输出电流电机主找连接交流找压3Ph1.35倍检出 电流电机枝地樓地（保护接地） PEt 414220對81600功率端子连揍功能域大値交说进线电压23UV0 . /WWi. 3Ftiia流凸线电路连枝

8、77VDCn.(i5他出电流制动单元曲专（制动电阻须连于BR1和C之他）电机主线连找1交孟线压3Ph l36fflf输出 电流电机按地密PE 4|接地（侃护接她）11中文操作手册2变频器端子结构图4.6 Standard CoimectiiMi DiagramFiatm 4 6J: Standard ContwcUon Dimam17Safety conlacU J9 * ArA*0 aStart revMtspdsOMh spc s Mlt spd s 2 Fault reset弋 Dfiver的dySpeed fsODnweRV33 regulation bgfdD*gnp 0 (Erta

9、fete)Dig.inp.! Dig.inp. 2 Dig Inp 3 COM DWG 0V24 *24VtC Dig Inp 4 Dig Inp 5Dig Inp 6Dig I np 7Dig .Oul 2Og Out 3Supply DO-2External Ij 27 n BU control78Power &oarduz/n V2/T2 W2TT3PE2?-JMJEMSslQftalEM +FEXT fWOTaU Extern Fen- .ton oortml logk; (ff 丿. FurM wf /h5 h /w/i /rrir Fm$ will $艸 when strive h

10、 dixaMed after a fichiui of JtUhec und iicahink ternpcralure 13 Mow M degteei.N咼Fart Cohtrol ligic functiori (only for siws AVy2040AC4 / BR4 up toAVv5550AC4/BJl4J3端子功能说明图可插拔端子分配说明帥妙XI !FunciionMaxAnnlog inpw 1可綸谥til拟输入口曲坠F1够嗎点：堆f2HU K认供;无ilOV925ntA(舫lAwten cinenlhipinfuliAnddog input 2酊毎血樓皿输入口 信坠赭子3

11、 毎考血； F4出厂WUtt；无ii屮mJ J可帕咸橫檢掠入口 佰号： f 5 叢尊曲；缁予&出厂戢认ffl无+10V參舟嗽圧+lv移月晟W许9lOmA*W孚海电広-mV整尊忍4 ryJOV门伽Aov内削0V和土 1（3V的驀丐点En-abkDigit ill input V 2424V电卸输出參考凉端子W-24 V g+24V电曲鬻出號君点：i f 1R.2T.1R+22V.28Vi20ni.-Vrt24V110V/5mAn vWOV T21朋23的捋專点.Analog fAiipwtx可塢痕栈俎能由处认谟僵:无IOV75mAItli vumni. udlpyt制动敢元心令够考点717+28

12、VZ5H1A0 V 24就劝虹元命令鑫为点RESERVEDRI；SKK I I)IMgilal iri卩M 4祁輪成綸入債賦沐设留：多理iff选捋D灿V3 2m$V5mA24V6.4mA30VDigital inpul 5町怕皿入.钦认迎起：参股迪进择Iinput 6叮馆咸怖入：默认设紀多駁建世幷2Ditfltrtl Input 7对事嫌确入；WiAK：般障圧位Digital Oulfiu2叩P咸齡t出；駅认设毁:瀏动雅做绪；+3tHM0niAlllivitiil Oulpui3可编锻埔脏猷认设魁；伽Supply DOHfcMfidl /4L42电激 移逝咸：16+irV.80itiAMoto

13、r PTC电拭（光接上FT时斷开圧电阳）8082M385SirlpXlb unvliunMax:DiUHul pu町编血帛取恋綸出。欢认设9t：变恢25故l250V AC： iADRI 诃 Ortpirt 1May町编或堆电IS檢岀1歌从设赶；梏用反氓250 AC1A中文操作手册4运行曲线图4.1标准驱动时序图Chapter 8 Lift SequenciesFigura 8.1: Standard Sequence CommandsEnable使能191s 0 01sd方向Start Iwti src/ Start rev srcMlt sod s 0 src速窿Mil spd s 1 sr

14、cMlt spdSpeed rdRON cent mon / UP coni mon / DOWN ccmt monLift Enable monBRAKE coni mon抱闸Lift Start monLift Larnilng monLift DC brake monacc end jerKMRO dec ini (ericMAO decelerationMROacffileratiofiMRO dec endMRO acc抱闸闭合延iiH/ SpdOreimrpKSlow Down dist Spd 0 ref tlqlay(Odly V/F)(Only FOC/BRS)金 EQ UE

15、.0 p吕崔】ssRunning中文操作手册5编码器接线跳线S 17决定禁止或者允许读C通道脉冲。为了正确检测编码器丢失脉冲报警必须正确跳线。S 17 ON： channel C ( index) reading=ONS 17 OFF： channel C ( index) reading=OFF如果编码器没有提供0通道，则S17=OFF正弦或者增量编码器XE接口排列XE名称功能输入/输出最大电压最大电流PIN1B输入5V数字量或1VPP模拟量8.3mA模拟10mA数字量量PIN2+8VPIN?C+输入SV数学&戒1VPP模押量8.3mA模拟10mA魏字量量37粉宀旦卡8.3mA模拟“心A央宀

16、曰口F1N4C-辅I人1 vr r快很重1 um姒丁里里8.3mA模拟PIN5A+输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量量8.3mA模拟PIN6A-输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量量PIN7OV输出只2 mA模拟PIN8B+输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量量PIN9+5V输出+5V200mAo aa 備出TlPIN10E+输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量量PIN11E-输入5V数字量或1VPP模拟量&3mA模拟10mA数字量量PTN1?输入5V数字最咸1 VPP樟拟量8.3mA模拟1 OmA数字量最FMTXT1 Or?检X1 7 rr *甘技1 旦8.

17、3mA模拟in a尉亨帯帯r-扌刖八3 VJ里尖45V数字量或1 V r r丿怏Y吠里rIV PP模拟量1 UIT1A4TOmA数字量PIN15 G-输入5V数字量或IV PP模拟量10mA数字量注：有齿轮上请选用增量型编码器(建议分辨率为1024)无齿轮上请选用正余弦编码器(建议分辨率为2048)只有V3.3版本的控制板提供+8V电压10中文操作手册中文操作手册无齿轮编码器接线示例图:注：编码器型号 He ide ha in （海德汉）ERN 1387分辩率：2048速 度：015000ipm供应电源：5V5% max 150mA （ withy no load）20C起动转矩：W O.Ol

18、NmHeidehain （海德汉）ERN 1387插针分布图编码器型号6b2a3b5a4b4a7bla2b6alb7a5b3aABRCDUp+5V+5VsensorOVOVsensor+-+-+-+-+-Greenye HowBlueRedgraypinkwhiteBrownblackvioletGray/pinkBlue/redWhite/greenBrown/greenERN1387Pin5Piii6Pin8PintPin3Pin4PinllPin 10Pin 12Pinl3Pin9Pin7ERN487Pin5Piii6Pin8PinlPin3Pin4Pin 10Pinl 1Pin 13P

19、inl2Pin9Pin7注：Pin 1-pin 13为变频器编码器接口端同步电机变频器的跳线为：S11S16为ON, S18S23跳为A （对SESC型的编码器）。对异步电机的编码器接线：（建议使用内密控SBH-1024-2MD编码器）AA-BBCCOV+5V变频器编码器接口端Pin5Pin6Pin8PinlPin3Pin4Pin7Pin9注：如需要接C相则变频器S 17跳线为ON,如编码器无 C相，则变频器S 17跳线为OFF以上的编码器接口都是15针的VGA接口 6面板操作操作面板包括两行16位LCD显示、7个LED及9个功能键组成。主要使用如下:控制传动装置，前提是已经编程设定 增加和减

20、小速度及点动 在操作过程中显示电压、速度及报警等功能设置参数和进入指令7个LED模块由6个发光二极管组成，在操作中显示状态和报警信息。在变频器运行其间面板 可以安装或卸下。17HossS3 sJ9 w标识颜色功能To rque黄装置输出负转矩，灯亮+Torque黄装置输出正转矩，灯亮Alarm红代表跳闸故障Enable绿装置接通Zero speed黄代表零速Limit黄装置电流到极限，灯亮Shift黄按键第二功能项选中，灯亮注意：长于20cm的操作面板电缆必须屏蔽.控制键文本名称功能01起动变频器运行的起动指令键kf停止变频器停止指令键161加速/点动使用内部电位器，按此钮增加速度给定加上档键

21、，点动减速/旋转方向内部电位器，按此钮减小速度给定若加上档键，在点动和电位器模式中改变旋转方向1g1下翻/帮助改变菜单和参数在参数和给定模式，改变其值.Help此键无效按上档键和此钮,Help not found出现3上翻/报警改变菜单和参数在参数和给定模式，改变其值.Alarm故障寄存器显示（加上档键）用UP/DOW卜浏览最后十个故障I1返回/取消编辑数字参数时，选择参数的位，其他情况用于退 岀设定模式.Escape用于退出设定模式和故障复 位（加上上档键）确认/参数设定模式中确认所设定的新值.Home直接回到基本菜单中（加上上档键）i IBf上档键选择按钮第二功能：Rotation con

22、trol, Jog, Help,Alarm, Escape, Home参数设置流程图Man menuDmEPAMIfTRMmitifw!C0亠s”00USCMEMJ讣血惭01中文操作手册7参数描述MONITOR （监控菜单）Drive status （驱动器状态）在此菜单可以监控电梯运行时变频器输出的电压、电流、频率、功率、转矩、速度和内部使 能命令等。1-0 status （输入输出状态）在此菜单可以监控电梯运行时变频器各个模拟和数字输入输出口的状态。“1表”示有信号，“0”表示无信号。Advance status （高级参数监控）在此菜单可以监控电梯运行时变频器的直流母线电压、励磁（给定）

23、电流、转矩（给定）电 流、（给定）磁通、电机过载率、编码器检测速度和编码器位置等。Drive ID status （驱动器规格参数）此菜单用于察看变频器的型号，如额定电流、额定功率及软件版本信息。STARTUP （起动菜单）Mains voltage单位：V主电压数值范围：0 ( 230V)1(380V)2(400V)3(415V)4(440V)5(460V)工厂设置：2(400V)Switching freq单位：kHz开关频率数值范围：0 ( 2kHz)1(4 kHz)2(8 kHz)3(16kHz)4(12kHz)工厂设置：2(8 kHz)Spd rei/fbk res单位： rpm19

24、速度反馈参考值注：以下为异步电机参数Rated voltage额定电压Rated frequency额定频率Rated current额定电流Rated speed额定速度Rated power额定功率Cosfi功率因数Efficiency效率SETUP MODE/Autotune (自学习)0(0.125 rpm)1(0.25 rpm)2(0.500 rpm)3(1.000 rpm)4(0.03125 rpm)工厂设置：0.125 rpm单 位： V工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值： 与电机铭牌一致单 位： Hz工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值： 与电机铭牌一致单 位： A工厂设

25、置：与变频器功率大小一致调整数值： 与电机铭牌一致单 位： rpm工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值： 与电机铭牌一致单 位： kw工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值： 与电机铭牌一致单位：1工厂设置： 0.85调整数值： 与电机铭牌一致单位：1工厂设置： 0.96调整数值： 与电机铭牌一致Cur reg autotune (电流标准自学习)中文操作手册丨Flux reg autotune at standstill （磁场静态自学习（不打开抱闸电机静止）Flux reg autotune Shaft rotating （磁场旋转自学习（打开抱闸，电机将旋转）Comple te sti

26、ll auto tune （完整的静态自学习）Complete rot autotune （完整的旋转自学习）完整的静态自学习等效于电流标准自学习 +磁场静态自学习完整的旋转自学习等效于电流标准自学习 +磁场旋转自学习A：异步电动机的自学习1：在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。2：可以先进行电流自学习，再进行磁场自学习，或直接进行完整的自学习。3：最好进行旋转自学习；在不允许电机转动时（如钢丝绳不能取下）应进行静态自学习。4：在进行自学习时，应将变频器的 Enable （ 12端子）与+24V （ 19端子）短接，并使输出接触 器吸合；若进行旋转自学习时，还应取下钢丝绳，并打开抱闸

27、。5：在自学习完毕后，应先断开 Enable,再切断接触器和抱闸。注：以下为同步电机的参数Rated voltage单位：V额定电压工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Rated cun*ent单位：A额定电流工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Rated speed单位：rpm额定转速工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Pole pairs极对数工厂设置：4Torque constant单位：Nm/A转矩常数调整数值：与电机铭牌一致EMF constant单位：V.S反电势常数调整设置：与电机铭牌一致Stator re sis tance

28、单位：ohm23中文操作手册定子阻值调整数值：与电机铭牌一致LsS inductance单 位：H电抗值调整数值：与电机铭牌一致注：如果EMF constant电机铭牌上未知时，在设置的时设置为0,设置有效后，变频器会根据其他电机参数自动进行计算出一个正常的值.Stator resistance、LsS inductance保持默认值.B：永磁同步电动机的自学习1：在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。2：由于转子是永磁的，不需要进行磁场自学习，只要进行电流自学习即可。3：在进行自学习时，应将变频器的 Enable （ 12端子）与+24V （ 19端子）短接，并使输出接触 器吸合。4

29、：在自学习完毕后，应先断开 Enable,再切断接触器和抱闸Load setup 将设置的参数载入驱动器在自学习完成后必须进入 Load setup菜单将参数载入变频器，否则自学习结果随时可能丢失而 导致需重新自学习Travel units sei单位选择数值范围：0 （转速）1 （毫米）工厂设置：0（转速）Gearbox ratio单位：1齿轮箱减速比数值范则：1-100工厂设置：35调整数值：与曳引机机铭牌一致Pulley diameter单位：mm曳引轮直径数值范国：1002000工厂设置：500Full scale speed单位：rpm最大转速范围工厂设置：1500调整数值：最大系统

30、速度Cabin weight单位：kg空轿厢重量工厂设置：0中文操作手册调整数值：与轿厢重量大致相同Counter weight单位：kg对重重量工厂设置：0调整数值：与对重重量大致相同Load weight单位：kg额定载重量工厂设置：0调整数值：与对重重量大致相同Rope we ight单位：kg钢丝绳重工厂设置：0调整数值：与钢丝绳重重量大致相同Moto inertia单位：kgmA2电机惯量工厂设置：0调整数值：0.1Gearbox inertia单位：kgmA2变速箱惯量工厂设置：0调整数值：1.0Speed fbk sei数值范围：0（标准接口编码器）编码器接入变频器本体时选择1

31、（扩展接口编码器）工厂设置：0（标准接口编码器）Std enc type数值范围：0 （正弦编码器）编码器类型1 （增量编码器）工厂设置：1 （增量编码器）单位：PPr数值范围：5129999工厂设置：1024单位：V数值范围：0 (5.41V)1(5.68V)Std enc pukes编码器脉冲数Std enc supply编码器电源电压2 (5.91 V)3 (6.61 V)工厂设置：0 (5.41V)BU resistance单位：ohm制动电阻阻值工厂设置：0调整数值：与实际配置阻值相同BU res cont pwt单位：kg制动电阻功率工厂设置：0调整数值：与实际配置功率相同Regu

32、lation mode数值范围：0 (V/F control V/F 曲线控制)电机控制模式1 （Field oriented带PG矢量闭环控制）2 （Sensorless无PG矢量控制）Smooth start spd单位：mm/s平滑起动速度工厂设置：0Mullti speedO单位：rpm多段速0工厂设置：0Mullti speedl单位：rpm多段速1工厂设置：0Mullti speed2单位：rpm多段速2工厂设置：0Mullti speed3单位：rpm多段速3工厂设置：0Mullti speed4单位：rpm多段速4工厂设置：0Mullti speed5单位：rpm多段速5工厂设

33、置：0Mullti speed6单位：rpm多段速6工厂设置：0Mullti speed7单位：rpm33多段速7工厂设置：0MRO acc ini jerk单位：rpm/s2开始加速时的加加速度工厂设置：1000MRO acceleration单位：rpm/s加速度工厂设置：500MRO acc end jerk单位：rpm/s2结束加速时的加加速度工厂设置：1000MRO dec ini jerk单位：rpm/s2开始减速时的减减速度工厂设置：1000MRO deceleration单位：rpm/s减速度工厂设置：500MRO dec end jerk单位：rpm/s2结束减速时的减减速度

34、工厂设置：1000MRO end decel单位：rpm/s运行结束时的减速度工厂设置：1000Cont close delay单位：ms接触器闭合延时数值范围：065535工厂设置：200Brake open delay单位：ms抱闸打开延时数值范围：065535工厂设置：0.00Smooth start delay单位：ms平滑起动延时数值范围：065535工厂设置：0.00Brake close delay单位：ms抱闸闭合延时数值范围：065535工厂设置：200Cont open delay单位：ms接触器打开延时数值范围：065535SpdP 1 gain%速度比例增益Spdll

35、gain%速度积分增益SpdP2 gain%速度比例增益SpdI2 gain%速度积分增益SpdP3 gain%速度比例增益SpdI3 gain%工厂设置： 200Seq start mode数值范围：0 Start fwd/rev （启动正转/反转）起动模式1 Enable （使能）工厂设置：0 Start fwd/rev （启动正转/反转）Mlt spd s 0 src工厂设置：Null多段速0选择Mlt spd s 1 src工厂设置：Null多段速1选择Mlt spd s 2 src工厂设置：Null多段速2选择Mlt spd sei 0 srcMlt spd sei 1 srcMlt

36、 spd sei 2 srcACTIVE SPEED000Multi speed 0100Multi speed 1010Multi speed 2110Multi speed 3001Multi speed 4101Multi speed 5011Multi speed 6111Multi speed 7数值范围：0100高（速）数值范围：0100（高速）数值范围：0100（中速）数值范围：0100（中速）数值范围：0100 （低速）数值范围：0-100 （低速）速度积分增益SpdO enable零速段速度增益使能SpdO P gain%零速段速度比例增益SpdO I gain%零速段速度积

37、分增益SpdO ref thr零速参考阀值SpdO ref delay零速参考延时SpdO speed thr零速阀值SpdO spd delay零速延时时间SGP tran21 h thr中速到高速的切换阀值SGP tran32 I thr低速到中速的切换阀值SGP tran21 band中速到高速的切换带宽数值范围：0 （ Disable禁止）1 （ Enable as spd 0 用在零速 段）2 （Enable as start 用在启动段） 工厂设置：0 （ Disable禁止）数值范围：0100数值范围：0100单位：rpm工厂设置：30单位：ms数值范围：030000工厂设置：1

38、000单 位：rpm工厂设置：30单 位：ms数值范围：030000工厂设置：1000单 位：%工厂设置：15数值范围：0100单 位： %数值范围：0100工厂设置：0单 位：SGP tran32 band数值范围：0100单 位：工厂设置：10中文操作手册低速到中速的切换带宽工厂设置：o数值范围：0100Int Pre-torque%数值范围：0100初始预转矩工厂设置：0Pretorque time单位：sec预转矩提供时间数值范围：0.015工厂设置：0.5Pretorque gain%数值范围：04预转矩增益工厂设置：1.0Pretorque type数值范围：0 （Rnmp斜坡曲线

39、）预转矩类型1 (Costant)工厂设置：0 （Ramp斜坡曲线）Pretorque src工厂设置：Int Pre-torque （fjii转矩功能）预转矩指令源Pre-trq sign src工厂设置：NuU预转矩信号源0 （正号）1 （负号）预转矩调节步骤（以载重量1000kg,平衡系数45%为例）:预转矩调整方式：1 设定 REGULATIONPARAM/TORQUECONFIG/TORQUESETPOINT/TSETPOINTSRC/rORQUEREF 2SRC 为 AN INP 2 OUTPUT2. 将电梯调整到平衡负载并运行到中间楼层。3. 打开刹车，确定电梯不会溜车，关上刹车

40、。4 TUNE ANALOG INPUT OFFSETo5. 加上满载，运行到中间楼层。6. TUNE ANALOG INPUT GAIN。7. 设定速度为0。8. 检修运行或正常运行。9 监控 TORQUE REF MON 和 TORQUE REF 2 MONo 10.调节 ANALOG INPUT SCALE,使 TORQUE REF MON 和 TORQUE REF 2 MON 大致相等。11 保存参数。Ramp shape斜坡形状Commands select指令选择数值范围：0（ Linear线性）1 ( SShape S 曲线)工厂设置：1 （ S-Shape S曲线）数值范围:0

41、 ( Terminals Level)1 ( Terminal Edge )2 ( Digital Level)3 ( Digital Edge)4(10 ke ys )Spd P1 gain%高速段P增益Spd II gain%高速段I增益 注：此两参数值与 TRAVELVSpeed reg gains 中的 Spd Pl gain% Spdll gain%为相同参数。Spd P base value 速度调节器基准P值Spd I base value速度调节器基准I值注：对于有齿轮电梯，使用默认的 Spd P base value和Spd I base vcilue ,略微调整Travel

42、/Speed reg gains菜单的高速、中速和低速段的P、I即可。对于无齿轮电梯，速度调节器的P、I值对电梯的运行舒适感影响很大。必须将Spd P base value和 Spd I base value 调整到最大值（分别为 18A/rpm 和 1149A/rpm/s ）,在调整 Travel/Speed reggains菜单的高速、中速和低速段的P、I值。适当调大P、I值可加快电机的响应速度，但也有可能增电机电流噪音。用模拟量给定速度参数：Ramp ref 1 src斜坡参考源1将次参数设置为：An inp 1 output（模拟量1输入通道，可选择）Speed ref 1 src速度

43、参考源137中文操作手册将次参数设置为：An inp 1 output（模拟量1输入通道，可选择）Ramp out enable斜坡输出使能将次参数设置为：1 （Disable）无齿轮定位：1：进入 REGULATION PARAMfTest generator/Test gen mode 菜单，将参数Modify Test Gen Mode 设为4Magn cuit ref.2：进入 REGULATION PARAM/Test generator/Test gen 菜 cfg 单，设置参数 Gen hi ref 5000 ent 和 Gen low ref 5000 ent,这两个参数的设定

44、值必须使变频器在 Enable后的输出电流接近或等于电机的额 定电流（可通过 MONITOR菜单进行监控）。3： Enable变频器，电机将运行并停止在某一个固定的位置。此时可通过机械方式（ A）或软件方 式（B）来完成相位调整。A：机械定位4：查看菜单 SERVICE/Brushless 中变量 Sin-Cos Res pos 的值。5：松开固定编码器的部件，小心旋转编码器的角度，直到 Sin-Cos Res pos=06：此时固定号编码器，相位调整完成。7： Disable 变频器，将菜单REGULATION PARAM/Test generator 中参数 Test gen mode 重

45、新设为 0 off。 8：保存参数。B：软件定位4：反复Disable Enable变频器几次，直到电机不再运动。5：直接将菜单SERVICE/Brushless中变量Int calc offset的值填写到变量Sin-Cos Res off中。6： Disable 变频器，将菜单将菜单 REGULATION PARAM/Test generator 中参数 Test gen mode 重新设 为0 offo7：保存参数。C：自动定位在 service 菜单的 Brushess 菜单及 Regulation param 的 Flux config 主菜单的 Magnetiz config 中的Autophasing都可以实现自动定位，当按了 Autophasing之后再给定使能和方向信号，不能给了方向和使能勺言号之后再按Autophasing （顺序不能反，以上的参数不需要设置）。制动电阻的选择变频器型号制动电阻型号PkWEkJ272055MRI/T900 68R0.9683320753110MRI/T1300 49R1.34