三菱系统电气说明书

1、 VMC 系列立式加工中心系列立式加工中心使使 用用 说说 明明 书书电电 气气 部部 分分（三菱（三菱 M60 系列系统）系列系统） 中华人民共和国宝鸡机床集团有限公司宝鸡忠诚机床股份有限公司注意事项1、用户提供给本机床的电源：电压偏差，频率偏差，最小额定容量必须与本机床要求相符。若不符合，用户必须对供电进行处理，机床方可投入运行。否则因电源不符合要求所造成的损坏、故障，本公司概不负责。2、该机床的所有参数，如 PLC 参数，NC 参数，机床参数等用户不得随意更改。否则因参数改变而造成的机床故障，本公司概不负责。3、用户对本机床功能有其他特殊要求，必须在订货时说明。4、电柜内系统的所有开关位

2、置出厂时已调好，用户切勿调整，否则会引起机床数据丢失，机床无法正常工作由此操作引起的后果，用户必须自行负责。5、用户使用该机床前请详细阅读操作编程用户手册，阅读本机床的使用说明书机械部分及电器部分。6、机床开机必须先使坐标轴回参考点。7、使用 RS232 通讯接口时，必须执行本说明书第 6 章中的技术要求，否则会造成设备损坏。8、使用冷却泵前，必须确保冷却箱冷却液足够。第一次使用冷却泵时，必须给冷却泵密封盒内加冷却液。9、转动主轴时，必须确保刀具夹紧，方可转动主轴。10、 机床润滑单元的储油罐缺润滑油，禁止机床运转。11、 机床在做定期检修时，为了使系统正常运行切记对每个电柜下方的防尘窗内的防

3、尘网进行清尘处理。12、将电源从控制箱底部的进线孔接入，接到 R、S、T 端子上，E 为接地端子，机床必须接地以防止漏电而发生事故。机床电源相序调整机床电源相序调整机床接入电源后，在第一次运行前，应进行相序的调整：1、给集中润滑单元储油罐加润滑油；2、机床上电；3、NC 上电，消除机床报警；4、机床工作在 JOG 方式下；5、在机床未装刀库时按下冷却启动键，观察冷却泵旋向：如果冷却泵实际旋向与泵的指示旋向一致，则相序正确，不用调整；如果冷却泵实际旋向与泵的指示旋向不一致，则相序不正确，调整电源进线的相序；6、在机床装刀库时，按下刀库步进键，自机床顶端向下看，观察刀库旋向：若刀库旋向为逆时针，则

4、相序正确，不用调整；若刀库旋向为顺时针，则相序不正确，需调整电源进线的相序；7、相序调整正确后，机床可以工作。目目录录1、概述概述.12、主要技术参数主要技术参数.12.1 电网参数 .12.2 主轴系统 .12.3 进给驱动系统 .12.4 数控系统 .22.5 辅助驱动.3导轨润滑电机.3冷却液电机.3刀库正/反转电机.3热交换器/空调器.3主轴油冷机.3排屑装置.33、机床控制面板机床控制面板.33.1模式选择.43.2 倍率开关.43.3 面板操作按键说明.54、操作操作.64.1 电源的引入.64.2 接通电源及开机.74.3 机床关机.74.4 机床的手动控制.74.5 冷却控制.

5、74.6 机床回参考点.84.7 手动换刀.84.8 机床的润滑.84.9 限位释放 .85、机床编程简介机床编程简介.85.1 常用 G 代码.95.2 常用 M 代码表 .106、机床设备的维护机床设备的维护.116.1 机床的保护功能.116.2 日常维护及修理.117、通讯通讯.117.1 通过 RS-232-C 接口.118、机床维修概述机床维修概述.128.1 报警信息.128.2 PLC 报警.12立式铣床或配斗笠刀库报警一览表.13配圆盘刀库报警一览表.148.3 刀库补充说明.15斗笠式刀库刀号乱时调整步骤.15斗笠式刀库保护措施.15圆盘式刀库刀号乱时调整步骤.15圆盘式刀

6、库刀具与刀套的对应关系简介.168.4 三菱系统使用绝对位置检测系统补充说明.16注意事项.16参考点的设置步骤.169、机床参数机床参数.179.1 系统参数.179.2 PLC 参数.189.3 变频器参数.20机床配腾龙变频器.20机床配艾默生变频器.2010、 电气原理图电气原理图.201、 概述概述本机床结构上实现了机电一体化，布局简洁，操作方便。电气控制方面，采用了日本三菱 60S 系列控制系统，配以 MDS-B-系列伺服驱动模块和 HA/HF系列伺服交流电机，具有良好的动态品质和控制精度。高速微处理器及强大的联动功能（可实现四轴联动插补）令您的加工品质更加完美。主要电气件均采用国

7、内外名优产品，可靠性高。该数控系统功能强大，操作简便；系统具有 RS232 接口，可与计算机连接实现 DNC 在线加工，极大地方便了用户使用。本机床电器系统的设计符合 GB5226-85机床电器设备通用技术条件及机床数字控制系统通用技术条件的有关规定，保障了机床的安全性。2、 主要技术参数主要技术参数2. .1 电网参数电网参数电网电压AC 3380V10电网频率501Hz电网容量15/20/26/35/45/55KVA额定电流25/32/45/60/80/100/150A2.2 主轴系统主轴系统伺服模块MDS-B-SPJ2-75主轴电机SJ-PF7.5-S035.5/7.5KW2.3 进给驱

8、动系统进给驱动系统（根据订货不同有所变化）（根据订货不同有所变化）伺服模块（HA 时）MDS-B-SVJ2-20(三台)X、Y 伺服电机HA100NC(二台)Z 伺服电机HA100NC (一台)伺服模块（HF 时）MDS-R-V2-60/60(一台)伺服模块（HF 时）MDS-R-V2-60(一台)X、Y 伺服电机HF204S(二台)Z 伺服电机HF204S (一台)2.4 数控系统数控系统数控系统具有以下功能：项目内 容备注控制轴数：X、Y、Z、A 4 个坐标及主轴可配 4 轴联动轴数：X、Y、Z 三轴联动配 4 轴时4 轴联动显示器：液晶显示器PMC：内置式硬件配置存储器容量：600m，4

9、00 个程序相当于 256KbyteCNC 功能最小脉冲当量：直线轴 0.001mm；旋转轴 0.001、程序预处理、补偿功能（反向间隙补偿、存储型螺距补偿、刀具长度补偿、刀具半径补偿） 、进给功能（快速进给、进给倍率修调、每分进给、自动加减速、前馈控制） 、主轴功能（主轴串行输出、主轴速度功能、主轴倍率修调、主轴定向）其他功能（ 坐标系设定、比例缩放、坐标系旋转、可编程镜向、攻丝、刚性攻丝。 ）CNC 编程编程语言：纸带代码（EIARS244/ISO 840） 、公制/英制编程、绝对/增量编程、极坐标指令编程、外部存储、子程序调用、钻削固定加工循环、用户宏程序、选择程序段跳、自动拐角倍率、倒

10、角/圆角过度、平面选择、坐标系选择（G54G59 G54.1P1P48）插补类型主轴定位、准确停止、直线插补、任意两轴圆弧插补、螺旋插补、进给暂停、螺纹切削、同步切削、法线方向控制操作方式AUTO 方式、DNC 方式、MDI 方式、JOG 方式、EDIT 方式、REF 方式、空运行方式、手轮进给方式（X1、X10、X100）编辑功能程序段检索、程序号检索、后台编辑、程序保护显示功能当前位置显示、实际切削速度显示、图形显示、程序显示、程序错误显示、操作错误显示、报警信息显示、自诊断功能显示、NC 和 PLC 状态信号显示、梯形图显示安全保护机械锁住、存储行程限位监控、硬件限位监控、紧急停止、静态

11、监控、速度监控、位置监控、轮廓监控、安全功能（始终检测系统、伺服、电机过热、过电压等）数据传输RS232C 串行接口关于系统的详细说明，请参阅数控系统的编程及操作用户手册 。2.5 辅助驱动辅助驱动本机床的辅助驱动主要是润滑、冷却、刀库、空调、油冷机、排屑等控制。2.5.1 导轨润滑电机总电源接通，导轨润滑电机就接通，对 X、Y、Z 轴导轨进行间歇润滑。2.5.2 冷却液电机自动时：可用 M08/M09 指令接通/停止冷却液电机。手动时：可用机床操纵面板上的手动按钮来起动/停止电机。2.5.3 刀库正/反转电机自动控制：在 MDI 或 AUTO 方式下，由 T 指令直接控制刀库电机正反转进行选

12、刀。手动控制：选择手动方式，通过面板上的刀库的正/反转按钮可实现刀库的正/反转，每按 1 次，刀库旋转 1 个刀位。2.5.4 热交换器/空调器总电源接通，热交换器/空调器即开始工作。2.5.5 主轴油冷机总电源接通，主轴油冷机即开始工作。 （为选择项目，需特殊订货）2.5.6 排屑装置可用机床操作面板上的按钮启动/停止电机。 （为选择项目，需特殊订货）3、 机床控制面板机床控制面板 机床操纵台由显示器、MDI 面板、机床标准操作面板、手持盒等组成。有关 CRT/MDI面板及 NC 的详细操作请阅读MELDAS M60/60S 系列操作说明书 。该面板采用集中式操作面板其含有一个急停按钮，一个

13、进给倍率开关，一个主轴倍率开关，一个快速进给倍率开关，一个工作方式选择开关。 3.1模式选择模式选择DNC 方式选择：设定远程在线 DNC 方式，可连接电脑在线加工大容量程序；EDIT 方式选择：设定程序编辑方式；AUTO 方式选择：设定程序自动运行方式；MDI 方式选择：设定手动数据输入 MDI 方式；HANDLE 方式选择：设定手轮进给方式，在手持盒上选择要移动的轴及移动倍率；JOG 方式选择：设定手动进给方式；RAPID 方式选择：设定快速进给方式；ZRN 方式选择：设定参考点返回方式，按各轴正向键后各轴分别沿正向回参考点，返回各轴参考点后回参考点灯亮；3.2 倍率开关倍率开关进给倍率共

14、 16 档，可在 0-150%之间修调。快移倍率）快移倍率共 4 档，分别为 F0，25%，50%，100%。主轴倍率）主轴倍率共 8 档，可在 50-120%之间修调。3.3 面板操作按键说明面板操作按键说明EMERGENCY STOP：当遇到紧急情况需要立刻停止机床运行时，请按下该按纽，机床将立即停止当前运行，并出现紧急停止报警。CYCLE START：程序启动。按下此键开始运行程序。FEED HOLD：程序暂停。在程序运行中按此键后程序暂停，当按“CYCLE START”键后程序继续运行。EDIT ON/OFF：OFF 时不能、ON 时可以编辑程序、修改刀补值。ON 时不能拔下钥匙。+X

15、/-X：JOG 中正/负向移动 X 轴。+Y/-Y：JOG 中正/负向移动 Y 轴。+Z/-Z：JOG 中正/负向移动 Z 轴。+4/-4：JOG 中正/负向移动第 4 轴。：限位释放。在移动轴超出硬限位后（屏幕上有“EMG”报警闪动） ，按下此键，在手动方式下向相反（一定将方向确认正确）（一定将方向确认正确）方向移出机床。LUBE：选择电动润滑单元时按下此键可手动润滑，或按 PMC 设定的时间及间隔自动润滑，同时其上的指示灯亮（选项） 。SP CW：主轴正转。手动时有效。SP STOP：主轴停转。手动时有效。SP CCW：主轴反转。手动时有效。ORI：主轴定向。手动时有效。：单程序段。一段一

16、段地执行程序，用来检查程序。M01：程序选择停止。执行 M01 指令时，停止自动操作。：空运行。自动或 DNC 方式下按下此键，各轴不以编程速度而是以参数#1410 中设定的速度乘以进给倍率所得的速度移动，此功能用于无工件装夹只检查刀具的运动。：可选程序段跳过。自动方式中按下该按钮，跳过程序段开关带有/和用；号结束的程序段。Z.LOCK：Z 轴锁住。自动方式下按下此键，Z 轴不移动，仅在屏幕上显示坐标值的变化（*使用此功能后一定要进行机床回零使用此功能后一定要进行机床回零*） 。AFL：辅助功能锁住。自动方式下按下此键，程序中的 M、S、T 等辅助指令不执行（此功能应慎重使用此功能应慎重使用）

17、 。：机械锁住。自动方式下按下此键，各轴均不移动，仅在屏幕上显示坐标值的变化（*使用此功能后一定要进行机床回零使用此功能后一定要进行机床回零*） 。AUTO：冲屑或主轴中心出水键（机床选项） 。MAN：手动冷却。手动方式下按下此键开关冷却泵，开时其上指示灯亮。CHIP CW：排屑器正转。手动方式下使排屑器正转（机床选项） 。HUFF：刀具气冷开关（机床选项） 。W.LAMP：机床工作灯开关。MAG CW：刀盘正转。手动方式下按下此键使刀盘正向转动一个刀位，连续按下则依次转动刀位。F1：面板上的主轴松刀按钮（此功能应慎重使用，且须设定 PMC 参数） 。F2：刀盘反转。手动方式下按下此键使刀盘反

18、向转动一个刀位，连续按下则依次转动刀位。F3：备用键，有第四轴时为四轴手动夹紧/松开键。F4：备用键。F5：备用键。F6：机床照明灯。NC？：机床报警指示。LUBE？：润滑液位低指示。 （当液位报警未消除时，机床无法再启动。 ）4、 操作操作4.1 电源的引入电源的引入当机床安装完毕，检查电柜内各部件，器件的完整性，安装正常可靠，各电缆及接线无误牢固，接地良好，机床允许运动时方可引入电源。电源的引线应为铜导线，由电柜底部进线孔引入，接入电柜内的接线端子上。若电网波动太大，建议由用户根据机型配一台交流稳压器。可参考：MVC1000A：15KVA 以上VMC650/750/850：20KVA 以上

19、VMC1060/1150/1260/1370：25KVA 以上VMC1580/1690/1890：35KVA 以上4.2 接通电源及开机接通电源及开机在外接电源连接无误后，合上空气开关，电柜通电，电柜顶部的冷却风机及主电机内装风扇电机运转。接通 NC 电源开关，待 NC 正常启动后，若还有别的报警，请先消除别的报警然后方可操作机器。*在第一次安装机床情况下，应注意机床电源的相序。*4.3 机床关机机床关机先关断 NC 电源，再断开空气开关，机床断电。4.4 机床的手动控制机床的手动控制a：在 AUTO、DNC 或 MDI 方式下，用指令 M03Sxxxx 来使主轴正转；用指令 M05 来使主轴

20、停止正转；用指令 M04Sxxxx 来使主轴反转；Sxxxx 为主轴转动的指令速度。b：在 JOG 方式下，按 SP CW 键，主轴正转；按 SP STOP 键，主轴停止转动；按 SP CCW 键，主轴反转。a：手持单元盒移动坐标轴：在手轮方式下，在手持单元盒上选择所要移动的坐标轴（X 轴，Y 轴，Z 轴）及移动当量（手摇编码器摇动一格所代表的移动量 0.001mm，0.01mm，0.1mm） ，用手轮可移动轴。b：连续进给：在 JOG 方式下，按任意一轴运动键可实现该轴的连续进给，释放该键，该轴运动停止。c：进给修调：通过进给修调开关调整进给速度。d：快速移动在 JOG 方式下，按任意一轴运

21、动键可实现该轴的连续进给，释放该键，该轴运动停止，移动速度为 G00 速度。4.5 冷却控制冷却控制a： 在手动方式下，按下 MAN 键，冷却泵启动，对应指示灯亮，再次按下 MAN 键，冷却泵停。b： 在 AUTO、DNC 或 MDI 方式下，用指令 M08 来启动冷却泵；用指令 M09 来关闭冷却泵。4.6 机床回参考点机床回参考点该机床采用手动回参考点方式。AUTO、DNC 和 MDI 方式才有效。未回参考点之前只能进行手动操作。4.7 手动换刀手动换刀本机床的换刀只能手动换刀操作。松刀，紧刀为气动控制。换刀过程中，禁止主轴运转；主轴未加紧，禁止主轴运转。松刀操作前，应手握住刀具，防止松刀

22、后刀具脱落，造成不安全事故！机床带有斗笠式或圆盘式刀库时，可在 AUTO、MDI 或 DNC 方式下使用 TXXM6 换刀，XX 代表要调用的刀号。4.8 机床的润滑机床的润滑本机床采用电子计时自动润滑系统。机床上电后，每隔一段时间，机床的自动润滑系统会自动给机床加润滑油。一段时间后，自动润滑系统停止给机床加润滑油，也可按润滑泵上的 RST 键采用手动方式给机床加润滑油。应注意机床润滑单元的储油罐，不要使油位太低。若润滑液位低蜂鸣器鸣叫，请立即给润滑单元的储油罐加润滑油。机床润滑时间间隔可在油泵上调整，为了保证机床各部位均得到充分润滑，润滑时间间隔不应超过 30 分钟。4.9 限位释放限位释放

23、当机床处于限位状态时（屏幕下方闪烁 EMG 并出现急停报警） ，按下键，使限位解除，再反方向退出，使机床退出限位区域。5、 机床编程简介机床编程简介程序的编制在系统M60S 程式说明书中有详细介绍，请仔细阅读，本手册现仅介绍常用 G、M 代码和制造商自定义的 M 代码。5.1 常用常用 G 代码代码G 代码组别功 能说明G00快速定位G01直线插补G02顺时针圆弧插补G0301逆时针圆弧插补G0400延时G17X、Y 平面G18Z、X 平面G1902Y、Z 平面G40刀具半径补偿取消G41刀具半径补偿，左侧G4207刀具半径补偿，右侧G43正向刀具长度补偿G4408负向刀具长度补偿G54选择工

24、件坐标系 1G55选择工件坐标系 2G56选择工件坐标系 3G57选择工件坐标系 4G58选择工件坐标系 5G5914选择工件坐标系 6G90绝对值编程G9103增量值编程5.2 常用常用 M 代码表代码表M 代码释义备注M00程序停止M01可选停止M02主程序结束M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M06换刀M07刀具气体冷却开自定义M08冷却液开M09冷却液关M10刀具气体冷却开关自定义M11A 轴夹紧自定义M12A 轴松开自定义M18主轴定向取消M19主轴定向M20刀套垂直（仅圆盘式刀库）刀库右移（仅斗笠刀库）自定义M21刀套水平（仅圆盘式刀库）刀库左移（仅斗笠刀库）自定义M22主

25、轴夹刀（仅圆盘式刀库）自定义M23主轴松刀（仅圆盘式刀库）自定义M25刀臂 65 度（仅圆盘式刀库）主轴松刀（仅斗笠刀库）自定义M26刀臂 180 度（仅圆盘式刀库）主轴夹刀（仅斗笠刀库）自定义M27刀臂原点（仅圆盘式刀库）自定义M30程序结束M98子程序调用自定义M99子程序结束自定义6、 机床设备的维护机床设备的维护6.1 机床的保护功能机床的保护功能a：用空气开关作为机床的过载及短路保护；b：坐标轴设有软限位及硬限位开关；机床回零后各轴设有软限位保护（限位后会出现过行程报警，反方向移动该轴，并按复位键后即可解除报警） 。c：斗笠式刀库设有第二软限位等多种互锁保护措施，以确保刀库安全。6.

26、2 日常维护及修理日常维护及修理电气设备的维护和修理应由电气人员进行，对电气设备应进行周期性的维护及检修，其要求如下：a：保护接地系统应有完好的连续性，以确保人身及设备的安全。b： 对断路器，接触器，继电器，单相灭弧器，三相灭弧器等元气件进行定期检查。如接线是否松动，噪音是否过大等，找出原因并排除隐患。c：确保电柜内散热风机及主轴风机的正常运行，否则可能会导致元气件的损坏。d：若保险丝异常熔断，空气开关频繁跳闸，应及时找出原因并排除之。e：工作环境工作环境的空气是否有酸，碱和腐蚀性气体，环境的平均气温不超过 35 度，环境湿度4080%，若机床的温度大于 35 度，环境湿度必须小于 50%。7

27、、 通讯通讯7.1 通过通过 RS-232-C 接口接口必须使用机器所带通讯电缆。拔插通讯电缆插头时，系统和 PC 机必须断电。8、 机床维修概述机床维修概述本节仅介绍常见故障及其处理方法，所述为电气维修人员重点阅读内容，未能穷尽之处请参阅相关资料。8.1 报警信息报警信息当机床出现报警时，请依次按功能键 报警，显示图 15 报警信息画面：（1） 报警显示与操作报警、程序错误、MPC 报警、伺服报警或系统错误有关的编码、编号或信息。此类报警的解除详见系统手册的说明或与机床制造商联系。（2） 停止码显示与 NC 不能自动运转或自动运转中的停止状态有关的编码或错误代码。（3） 报警信息：右图为报警

28、信息画面显示用户 PLC 指定的报警信息。此类报警的解除请参见 PLC 报警一览表。（4） 显示用户 PLC 指定的操作信息。8.2 PLC 报警报警PLC 报警是由机床的外围信号引起的，需根据具体内容进行处理，以下为这些报警的内容及处理方法。立式铣床或配斗笠刀库报警一览表序号报警内容中文含义对策F2LUBRICAT ALM润滑泵液位低或压力低报警机床加导轨润滑油或检查油路F8AXIS NOT HOME机床未回参考点机床回参考点F9MAG CAN NOT LEFT刀盘不能左移检查气压，电磁阀线路F10TOOL NO. ERROR刀号错误输入正确刀号或刷新刀具表F11TOOL UNCLAMP E

29、RROR刀具松开检测错误检查主轴气缸刀具松开检测开关F12TOOL CLAMP ERROR刀具夹紧检测错误检查主轴气缸刀具夹紧检测开关F13MAG RIGHT ERROR刀库右移检测错误检查刀库气缸右移检测信号及线路F14TOOL LEFT ERROR刀库左移检测错误同上F15TOOL NUM.ERROR刀具数错误刷新刀具表F16Z AXIS NOT REF.OR SP. NOT ORIGENZ 轴未在参考点或主轴未定位刷新刀具表F19MAG LEFT OR RIGHT EQ.ERROR刀盘左右检测错误检查刀盘气缸左右检测信号及线路F20MAG CAN NOT RIGHT刀盘不能右移检查气压，

30、电磁阀线路F21MAG LEFT ERR WHEN PRG RUNNING在程序运行过程中刀库左侧检测错误检查刀盘气缸左右检测信号及线路F22SPINDLE OIL TEMP.IS HIGH主轴油冷机故障解除油冷机故障配圆盘刀库报警一览表序号报警内容中文含义对策F2LUBRICAT ALM润滑泵液位低或压力低报警机床加导轨润滑油或检查油路F3AXIS NOT HOME机床未回参考点机床回参考点F6SPINDLE OIL TEMP.IS HIGH ALM主轴油冷机故障解除油冷机故障F12TOOL RESET刀具表新完毕刷新刀具表时出现该提示F13TOOL-POT NOT DOWN刀套不能垂直检查

31、气压，电磁阀线路F14TOOL-POT NOT UP刀套不能水平同上F15TOOL UNCLAMP EQ. ERR刀具松开检测错误检查主轴气缸刀具夹紧检测开关F16TOOL NOT CLAMP刀具不能加紧检查气压，电磁阀线路F17TOOL CLAMP/UNCLAMP EQ.ERR刀具加紧/松开检测错误检查主轴气缸刀具夹紧检测开关F18TOOL NUMBER ERROR刀具号错误输入正确刀号或刷新刀具表F20ARM POSITION ERROR刀臂位置检测错误手动将刀臂位置调整到刀臂原点位置即中间指示灯亮F21TOOL IN SP刀具在主轴上输入其它刀具号或刷新刀具表F434TH AXIS DE

32、TECTION ERR第四轴（加紧/松开）检测错误检查气压（液压）及检测开关F444TH AXIS ROTATION WHEN CLAMPING第四轴未加紧禁止转动将第四轴加紧8.3 刀库补充说明刀库补充说明斗笠式刀库刀号乱时调整步骤1） 依次按I/F 诊断进入图 16 所示的PLC 接口诊断画面；2）在装置下方的括号内输入 R1900,在数据 中输入当前刀盘位置对应的刀号,在模式中输入 1 后按 INPUT 键输入，刀具表刷新完成。如当前刀位为 5，则直接输入（R1900） （5） （1）INPUT注意：此操作时应确认主轴和当前刀位都无刀，注意：此操作时应确认主轴和当前刀位都无刀， I/F

33、诊断画面有刀时应先手动将两处的刀拆掉，否则可能会发生撞刀情况。有刀时应先手动将两处的刀拆掉，否则可能会发生撞刀情况。8.3.2 斗笠式刀库保护措施为了防止由于非正常操作造成刀库故障，除过在 PLC 中设置严密的互锁措施外,还设置了第二软限位，即刀库离开左侧检测开关后 Z 轴只能在最高点到第二软限位之间移动。当机床 Z 轴零点改变需要调整刀库第二参考点（即换刀位置）时，应该同时修改 Z 轴第二软限位设置。具体设置方法如下：1）在 I/F 诊断画面输入（L24） （1） （1） ，具体输入方法同.1 所述。2）在程序中编辑如下程序并在 AUTO 方式运行该程序#1134=第二正限位（与第一正限位值

34、相同）#1135=第二负限位（比第二参考点低 0.5mm）M303）程序运行后，检查第二软限位设置无误后，在 I/F 诊断画面下输入（L24） （0） （1） ，关闭该 L 参数。例如：第二参考点为-102.4mm，Z 轴最高行程为 21mm，则#1134=21000 #1135=-1029008.3.3 圆盘式刀库刀号乱时调整步骤1）手动方式按 MAG CW 键转动刀库到 1 号刀套；2）在回零方式下，同时按下（程序暂停）和（主轴停止） 键；3）依次按菜单菜单登陆登陆出现刀具表画面；4）按照 MG 序号将刀具表中的刀具和 D 按 1-24（20）依一对应排列。圆盘式刀库刀具与刀套的对应关系简

35、介 由于圆盘式刀库换刀是将要换的刀与主轴上的当前刀互换位置，所以刀具号和刀套号不一定是依一对应关系，在图 16 所示画面中，MG 表示序号，刀具刀具（TOOL）表示刀具号，D 表示该刀具所在的刀套号，如 MG ：2；刀具（TOOL）：5；D：8，则表示 5 号刀在 8号刀套中。 8.4 三菱系统使用绝对位置检测系统补充说明三菱系统使用绝对位置检测系统补充说明8.4.1 注意事项当机床伺服电机使用绝对脉冲编码器时，机床将采用绝对位置检测系统，当建立机床参考点后，切断机床电源时机械位置不会丢失，但是如果绝对脉冲编码器用的电池没电或在维修过程中拔掉编码器插头后，该位置就有可能会丢失，这时必须重新设定

36、参考点位置。当系统出现绝对位置检测系统电池电压不足的警告时，应及时更换电池。注意：当系统出现绝对位置检测系统电池电压低报警时，在未更换电池之前不要切断机床电注意：当系统出现绝对位置检测系统电池电压低报警时，在未更换电池之前不要切断机床电源，并且在机床开机状态下及时更换电池，否则绝对编码器的零点可能会丢失。源，并且在机床开机状态下及时更换电池，否则绝对编码器的零点可能会丢失。8.4.2 参考点的设置步骤1）选择绝对位置设定画面（DIAGN/菜单/绝对/）图 182）选择手轮模式、手轮轴3）将进行“初期设定”的轴#0 设为 14）用手轮进给使要设定的轴对准零位刻度，没 有零位刻度标志时在移动过程中

37、一定要注意丝杆与轴承座之间的间隙不能少于丝杠螺距的三倍，否则可能发生撞机。5）将#1 设为 16）机床向绝对位置参数 2050 设定的方向移动 图 18 绝对位置设定8）到达最初栅格点，机床自动停止移动9）原点的初期化设定完成，机床断电重新启动9、 机床参数机床参数本机床的所有参数在出厂时已设置正确，用户请不要随意更改，否则因参数改变而造成的机床故障，本公司概不负责。如需修改，请首先咨询本公司售后服务部门，确认后由具备维修资格的技术人员修改或本公司技术人员指导修改，并在修改之前做好原始参数的记录，以便恢复。9.1 系统参数系统参数%PARA200()N00001 P 4CN00002 P 3E

38、N00003 P FEN00004 P C0N00005 P DFN00006 P 34N00007 P 01N00008 P 02N00009 P 84N00010 P 46N00013 P 02N00014 P 02N00015 P 08N00016 P 22N00017 P 52N00018 P 0DN00019 P 10N00020 P 00N00021 P 00N00022 P 99N00023 P C6N00024 P 7EN00025 P 38N00026 P 07N00027 P 5FN00028 P 1EN01001 T1 P 1 T2 P 0 T3 P 0N01002 T1

39、 P 3 T2 P 0 T3 P 0N01003 T1 P B T2 P T3 P N01013 A1 P X A2 P Y A3 P ZN01014 A1 P U A2 P V A3 P WN01015 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10 N01016 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0N01017 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0N01018 A1 P 0 A2 P 1 A3 P 1N01019 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0N01020 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0N01021 A1 P 0000 A2 P 0000 A3 P 0000 N

40、01022 A1 P X A2 P Y A3 P ZN01023 A1 P A2 P A3 P N01024 A1 P A2 P A3 P N01025 P 1 N01026 P X N01027 P Y N01028 P Z N01037 P 2 N01039 P 1 N01043 P 15N01063 A1 P 1 A2 P 1 A3 P 1N01064 A1 P 1 A2 P 1 A3 P 1N01065 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0N01073 P 1 N01078 P 1 N01080 P 1 N01081 P 1 N01084 P 0.100 N01085 P 1 N0

41、1091 P 1 N01121 P 1 N01122 P 2 N01123 P 1 N01131 P 00010000N01132 P 1 N01135 P 64SMN01138 P 1 N01144 P 1 N01148 P 1 N01149 P 1 N01150 P 00010000N01155 P 100 N01156 P 100 N01169 P 1 N01170 P B N01171 P 50N01172 P 100 N01174 P 100 N01185 P 100 N01186 P 200 N01187 P 300 N01188 P 400 N01189 P 500 N01195

42、 P 1 N01205 P 1 N01206 P 8000N01207 P 100 N01209 P 1200N01287 P 00010001N01534 P 1 N01901 P 1 N01902 P 16N01903 P 16N01905 P 1 N01906 P 1 N01907 P 1 N01908 P 1 N01909 P 100 N01910 P 100 N02001 A1 P 12000 A2 P 12000 A3 P 12000N02002 A1 P 6000 A2 P 6000 A3 P 6000 N02003 A1 P 0021 A2 P 0021 A3 P 0021 N

43、02004 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100N02005 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100N02006 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100N02007 A1 P 30 A2 P 30 A3 P 30 N02008 A1 P 30 A2 P 30 A3 P 30 N02009 A1 P 30 A2 P 30 A3 P 30 N02010 A1 P 40 A2 P 40 A3 P 40 N02011 A1 P 33 A2 P 40 A3 P 20 N02012 A1 P 33 A2 P 40 A3 P 20 N02013 A1 P-718.

44、000 A2 P-413.000 A3 P-487.000N02014 A1 P 80.000 A2 P 81.000 A3 P 16.000 N02017 A1 P 15.00 A2 P 15.00 A3 P 15.00N02025 A1 P 8000 A2 P 8000 A3 P 8000 N02026 A1 P 500 A2 P 500 A3 P 500N02027 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 12000N02029 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10 N02037 A1 P 0.000 A2 P 0.000 A3 P 0.000N02038 A1 P 0.000

45、A2 P 0.000 A3 P-120.000N02073 A1 P 45 A2 P 44 A3 P 43 N02074 A1 P 48 A2 P 49 A3 P 4A N02075 A1 P 40 A2 P 41 A3 P 42 N02102 A1 P 30 A2 P 30 A3 P 30 N02103 A1 P 30 A2 P 30 A3 P 30 N02201 A1 P 1 A2 P 1 A3 P 1N02202 A1 P 1 A2 P 1 A3 P 1N02203 A1 P 33 A2 P 33 A3 P 33 N02204 A1 P 86 A2 P 86 A3 P 86 N02205

46、 A1 P 230 A2 P 230 A3 P 230N02208 A1 P 1900 A2 P 1900 A3 P 1900 N02209 A1 P 2048 A2 P 2048 A3 P 2048 N02210 A1 P 2048 A2 P 2048 A3 P 2048 N02211 A1 P 256 A2 P 256 A3 P 256N02212 A1 P 512 A2 P 512 A3 P 512N02213 A1 P 500 A2 P 500 A3 P 500N02214 A1 P 500 A2 P 500 A3 P 500N02215 A1 P 100 A2 P 100 A3 P

47、100N02216 A1 P 20 A2 P 20 A3 P 12 N02218 A1 P 8 A2 P 8 A3 P 8N02219 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100N02220 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100N02221 A1 P 60 A2 P 60 A3 P 60 N02222 A1 P 150 A2 P 150 A3 P 150N02223 A1 P 6 A2 P 6 A3 P 6N02224 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100N02225 A1 P 2202 A2 P 2202 A3 P 2202 N02226 A1 P

48、6 A2 P 6 A3 P 6N02227 A1 P C230 A2 P C230 A3 P C231 N02233 A1 P 0408 A2 P 0408 A3 P 0408 N02236 A1 P 1000 A2 P 1000 A3 P 1000 N02237 A1 P 220 A2 P 220 A3 P 220N02238 A1 P 800 A2 P 800 A3 P 800N02239 A1 P 17 A2 P 20 A3 P 12 N02241 A1 P 18 A2 P 18 A3 P 13 N02243 A1 P 300 A2 P 300 A3 P 300N02244 A1 P 2

49、00 A2 P 200 A3 P 200N02247 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100N02249 A1 P 15 A2 P 15 A3 P 15 N02257 A1 P 187 A2 P 187 A3 P 187N03001 P 8000N03002 P 8000N03003 P 8000N03004 P 8000N03005 P 8000N03006 P 8000N03007 P 8000N03008 P 8000N03013 P 5000N03014 P 5000N03015 P 5000N03016 P 5000N03017 P 500 N03018 P 500 N

50、03019 P 500 N03020 P 500 N03021 P 100 N03024 P 1 N03025 P 2 N03201 P 80N03202 P 80N03203 P 15N03204 P 64N03206 P 20N03207 P-978 N03209 P 15N03210 P 10N03217 P 8000N03218 P 50N03219 P 120 N03220 P 800 N03221 P 10N03222 P 63N03223 P 60N03225 P 1 N03226 P 1 N03227 P 1 N03228 P 1 N03229 P 1 N03230 P 1 N

51、03231 P 1 N03232 P 1 N03233 P 0200N03237 P 0004N03238 P 0004N03239 P 0008N03240 P 1008N03241 P 2900N03244 P 1028N03247 P 30N03248 P 15N03249 P 20N03250 P 30N03251 P 40N03252 P 50N03253 P 60N03254 P 70N03255 P 12N03256 P 50N03259 P 150 N03260 P 500 N03261 P 75N03263 P 60N03264 P 110 N03265 P 100 N032

52、67 P 5000N03268 P 10000 N03269 P 64N03287 P 45N03288 P 5000N03289 P 63N03290 P 60N03297 P 0001N03298 P 63N03299 P 60N03300 P 15N03301 P 16N03302 P 32767 N03303 P 200 N03304 P 100 N03305 P 100 N03306 P 100 N03307 P 20N03308 P 20N03309 P 20N03323 P 542 N03324 P 768 N03325 P 384 N03330 P 15N03331 P 15N

53、03332 P 15N03333 P 15N03334 P 63N03335 P 60N03336 P 15N03337 P 63N03338 P 60N03339 P 15N03340 P 63N03341 P 60N03342 P 15N03343 P 63N03344 P 60N03345 P 15N03346 P 63N03347 P 60N03348 P 15N03349 P 50N03350 P 1 N03353 P 03E8N03354 P D4C0N03355 P 0001N03359 P 50N03360 P 100 N03361 P 100 N03362 P 100 N03

54、363 P 100 N03364 P 100 N03367 P 15N03368 P 63N03369 P 60N03370 P 15N03378 P 63N03379 P 60N03380 P 15N03381 P 100 N03383 P 20N03385 P 16N03386 P 32767 N03387 P 100 N03388 P 100 N03393 P 4011N03394 P 63N03395 P 60N03396 P 15N03398 P 100 N03414 P 50N03415 P 1 N03417 P 16N03418 P 32767 N03419 P 100 N034

55、20 P 100 N03497 P 1C13N03498 P 01D4N04000 P 1 N04001 P X N04002 P X N04003 P 4135N04004 P 4111N04005 P 4135N04006 P 1 N04007 P 25150 N04011 P Y N04012 P Y N04013 P 4163N04014 P 4151N04015 P 4163N04016 P 1 N04017 P 25150 N04021 P Z N04022 P Z N04023 P 4193N04024 P 4181N04025 P 4193N04026 P 1 N04027 P 25150 N06000 P 50N06001 P 50N06002 P 1000N06003 P 10N06004 P 5 N06005 P 300 N06006 P 300 N06007 P 300 N06008 P 300 N06010 P 100 N06011 P 100 N06012 P 5 N06013 P 20N06014 P 10N06015 P 800 N06016 P 18000 N06020 P 15000 N06021 P 40N06022 P 50N06030 P 1800N06050 P 800 N06056 P 4000N06401 P 000001