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1、第 六 章Special relativity电动力学2005世界物理年 纪念爱因斯坦纪念爱因斯坦狭义相对论诞生狭义相对论诞生100周年与爱因周年与爱因斯坦逝世斯坦逝世50周年。周年。 让 物 理 走 近大众,让世界拥抱物理主要内容:主要内容: 相对论的基本原理相对论的基本原理 洛伦兹变换洛伦兹变换 相对论的四维形式相对论的四维形式 相对论的时空理论相对论的时空理论 相对论力学相对论力学 相对论的实验基础相对论的实验基础 机动 目录 上页 下页 返回 结束 机动 目录 上页 下页 返回 结束 狭义相对论的重点与难点狭义相对论的重点与难点本章难点:本章难点:1 1、同时的相对性、时钟延缓效应的相

2、对性;、同时的相对性、时钟延缓效应的相对性;2 2、相对论四维形式的理解;、相对论四维形式的理解;3 3、电动力学相对论不变性的导出过程、电动力学相对论不变性的导出过程。* * 机动 目录 上页 下页 返回 结束 历史背景及重要实验基础历史背景及重要实验基础 19 19世纪后期,经典物理世纪后期,经典物理学的三大理论体系使经学的三大理论体系使经典物理学已趋于成熟。典物理学已趋于成熟。两朵乌云:两朵乌云: 黑体辐射实验黑体辐射实验 近代物理学的两近代物理学的两大支柱,逐步建立大支柱,逐步建立了新的物理理论。了新的物理理论。机动 目录 上页 下页 返回 结束 8物理规律物理规律相对于一定参考系进行

3、表述相对于一定参考系进行表述宏观电磁场的普遍规律宏观电磁场的普遍规律麦克斯韦方程组麦克斯韦方程组在哪些参考系中成立在哪些参考系中成立?参考系变换时,基本规律的形式如何改变参考系变换时,基本规律的形式如何改变?基本物理量基本物理量E和和B如何变换如何变换?狭义相对论狭义相对论9这个问题的解决是和新时空观的建立联系这个问题的解决是和新时空观的建立联系在一起的。人们在研究高速运动现象,特在一起的。人们在研究高速运动现象,特别是电磁波的传播现象时,揭示了旧时空别是电磁波的传播现象时,揭示了旧时空观的局限性,建立了新的时空观。观的局限性,建立了新的时空观。电动力学电动力学参考系问题是一个很基本的物理问题

4、参考系问题是一个很基本的物理问题10 相对论主要是关于时空的理相对论主要是关于时空的理论。相对论时空观的建立是人们对论。相对论时空观的建立是人们对物理现象认识上的一个飞跃。相对物理现象认识上的一个飞跃。相对论对近代物理学的发展,特别是核论对近代物理学的发展,特别是核物理和高能物理的发展起着重大作物理和高能物理的发展起着重大作用。现在相对论已经成为物理学的用。现在相对论已经成为物理学的主要基础之一。主要基础之一。11狭义相对论:局限于惯性参考系狭义相对论:局限于惯性参考系的理论的理论广义相对论:推广到一般参考系广义相对论:推广到一般参考系和包括引力场在内的理论和包括引力场在内的理论本章仅限于讨论

5、狭义相对论本章仅限于讨论狭义相对论12狭义相对论的主要内容狭义相对论的主要内容(1) (1) 惯性参考系之间时空坐标的洛惯性参考系之间时空坐标的洛伦兹变换及其物理意义伦兹变换及其物理意义, ,这是相这是相对论时空观的集中反映。对论时空观的集中反映。(2) (2) 物理规律在任意惯性系中可表为物理规律在任意惯性系中可表为相同形式相同形式, ,即物理规律的协变性。即物理规律的协变性。协变性要求是对各种场和粒子间相协变性要求是对各种场和粒子间相互作用规律的探索的主要理论指导互作用规律的探索的主要理论指导之一。之一。13(4) (4) 把力学基本规律推广为协变性的相对把力学基本规律推广为协变性的相对论

6、力学。由此得到相对论的质量、能论力学。由此得到相对论的质量、能量和动量的关系。这些关系是原子能量和动量的关系。这些关系是原子能应用的主要理论基础,是解决高能粒应用的主要理论基础,是解决高能粒子运动和转化过程的运动学问题的主子运动和转化过程的运动学问题的主要工具。要工具。(3) (3) 把电动力学基本规律把电动力学基本规律麦克斯韦方麦克斯韦方程组和洛伦兹力公式表为协变形式,程组和洛伦兹力公式表为协变形式,从而使电动力学成为明显相对论性的从而使电动力学成为明显相对论性的理论,可用来解决任意速度带电粒子理论,可用来解决任意速度带电粒子与电磁场的相互作用问题。与电磁场的相互作用问题。14 首先从实验事

7、实出发,引入相首先从实验事实出发,引入相对论的两个基本原理对论的两个基本原理相对性原理相对性原理和光速不变原理,由此导出时空坐和光速不变原理,由此导出时空坐标的洛伦兹变换式,并着重讨论相标的洛伦兹变换式,并着重讨论相对论的时空概念。对论的时空概念。 本章阐述狭义相对论的基本内容。本章阐述狭义相对论的基本内容。15 然后根据相对论时空观解决电然后根据相对论时空观解决电动力学的参考系问题动力学的参考系问题, ,把电动力学基把电动力学基本方程表为适用于一切惯性参考系本方程表为适用于一切惯性参考系的形式的形式, ,并导出势和电磁场的变换关并导出势和电磁场的变换关系。系。 最后我们把力学规律推广为相最后

8、我们把力学规律推广为相对论协变形式对论协变形式, , 并讨论相对论质量、并讨论相对论质量、能量和动量关系。能量和动量关系。166.1 6.1 相对论的实验基础相对论的实验基础17关于电磁现象,人们从长期实践中总结出关于电磁现象,人们从长期实践中总结出电磁场的基本规律,在此基础上必然提出电磁场的基本规律,在此基础上必然提出参考系问题,即所总结出来的电磁现象的参考系问题,即所总结出来的电磁现象的基本规律究竟适用于什么参考系。基本规律究竟适用于什么参考系。1. 相对论产生的历史背景相对论产生的历史背景经典力学经典力学根据实践经验引入了惯性参考系根据实践经验引入了惯性参考系力学的基本运动定律对所有惯性

9、系成立力学的基本运动定律对所有惯性系成立18参考系问题在电动力学中由于下述参考系问题在电动力学中由于下述原因而变得更为突出原因而变得更为突出从电磁现象总结出来的麦克斯韦方程组,从电磁现象总结出来的麦克斯韦方程组,可以得到波动方程,并由此波动方程得出可以得到波动方程,并由此波动方程得出电磁波在真空中的传播速度为电磁波在真空中的传播速度为c c。按照旧。按照旧时空概念,如果物质运动速度相对于某一时空概念,如果物质运动速度相对于某一参考系为参考系为c c,则变换到另一参考系时,其,则变换到另一参考系时,其速度就不可能沿各个方向都为速度就不可能沿各个方向都为c c。19从旧概念出发从旧概念出发,电磁波

10、只能够对一个特电磁波只能够对一个特定参考系的传播速度为定参考系的传播速度为c,因而麦氏方,因而麦氏方程组也就只能对该特殊参考系成立。如程组也就只能对该特殊参考系成立。如果确是这样,则经典力学中一切惯性参果确是这样,则经典力学中一切惯性参考系等价的相对性原理在电磁现象中就考系等价的相对性原理在电磁现象中就不再成立。因而由电磁现象可以确定一不再成立。因而由电磁现象可以确定一个特殊参考系,这样便可以把相对于该个特殊参考系,这样便可以把相对于该特殊参考系的运动称为绝对运动。特殊参考系的运动称为绝对运动。20 寻找这个特殊参考系和确定地球相对寻找这个特殊参考系和确定地球相对于这参考系的运动成为上世纪末物

11、理学家于这参考系的运动成为上世纪末物理学家的一个重要课题。电磁学的进一步发展要的一个重要课题。电磁学的进一步发展要求解决这一问题求解决这一问题, ,而当时的科学发展水平而当时的科学发展水平已使得精确测量光速成为实际可能。多次已使得精确测量光速成为实际可能。多次实验结果都没有发现任何绝对运动的效应,实验结果都没有发现任何绝对运动的效应,从而迫使人们接受在真空中光速相对于任从而迫使人们接受在真空中光速相对于任何惯性系都等于何惯性系都等于c c的结论。的结论。21 光速相对于任何参考系都等于光速相对于任何参考系都等于c的事实的事实与旧时空观概念发生矛盾。这个矛盾是人们第与旧时空观概念发生矛盾。这个矛

12、盾是人们第一次研究高速现象时被揭露出来的。电磁波的一次研究高速现象时被揭露出来的。电磁波的传播就是人们首先接触到的高速现象。在此以传播就是人们首先接触到的高速现象。在此以前,实践中所接触到的力学现象都属于低速范前,实践中所接触到的力学现象都属于低速范围围(与光速相比是非常低速的与光速相比是非常低速的),旧时空概念就,旧时空概念就是从这些低速现象抽象出来的。旧时空观与新是从这些低速现象抽象出来的。旧时空观与新实验事实的矛盾反映了旧时空观的局限性,并实验事实的矛盾反映了旧时空观的局限性,并要求人们根据新的实践结果发展和深化对时空要求人们根据新的实践结果发展和深化对时空的认识。的认识。22 除了电磁

13、现象之外除了电磁现象之外,十九世纪末十九世纪末期人类的实践活动已开始深入到物质期人类的实践活动已开始深入到物质的微观领域,电子、的微观领域,电子、x射线和放射性的射线和放射性的发现推进了微观物理学的发展。发现推进了微观物理学的发展。 在微观领域在微观领域, 人们遇到了许多人们遇到了许多新的现象和新的规律性,使经典物理新的现象和新的规律性,使经典物理学的许多基本概念都发生动摇,需要学的许多基本概念都发生动摇,需要予以重新考虑。予以重新考虑。 23 这个时期物理学面临着大变革,这个时期物理学面临着大变革,反映新时空概念的相对论也是在这种反映新时空概念的相对论也是在这种情况下提出来的。情况下提出来的

14、。 相对论和任何其他科学理论一样,相对论和任何其他科学理论一样,是生产水平和科学技术发展到一定阶是生产水平和科学技术发展到一定阶段的必然产物。段的必然产物。24 在相对论的建立过程中,人们对在相对论的建立过程中,人们对电磁场的认识也发生了一个飞跃。上世电磁场的认识也发生了一个飞跃。上世纪人们对一切自然现象的认识都带有机纪人们对一切自然现象的认识都带有机械论的局限性,对电磁现象也是这样。械论的局限性,对电磁现象也是这样。 人们认为既然声波水波等都是在某个介人们认为既然声波水波等都是在某个介质中的机械振动的传播现象,电磁波也质中的机械振动的传播现象,电磁波也应该是某种充满空间的弹性介质(应该是某种

15、充满空间的弹性介质( 以以太)内的波动现象。太)内的波动现象。25 该弹性介质就构成电磁波传播该弹性介质就构成电磁波传播的特殊参考系的特殊参考系 。特殊参考系被实验否。特殊参考系被实验否定的事实以及电磁现象理论的建立,定的事实以及电磁现象理论的建立,最终破除了电磁波的机械观最终破除了电磁波的机械观,使人们认使人们认识到电磁波就是作为物质的电磁场本识到电磁波就是作为物质的电磁场本身的运动形式,而不是在某种身的运动形式,而不是在某种“以太以太”介质的机械运动现象。介质的机械运动现象。26 按照旧时空观念,真空中电磁按照旧时空观念,真空中电磁波沿任意方向的传播速度只有在某个波沿任意方向的传播速度只有

16、在某个特殊参考系中才等于特殊参考系中才等于c。如果能够精确。如果能够精确测定各个方向光速的差异,就可以确测定各个方向光速的差异,就可以确定地球相对于这特殊参考系的运动,定地球相对于这特殊参考系的运动,或者说相对于或者说相对于“以太以太”的运动。的运动。 2. 2.相对论的实验基础相对论的实验基础 27 迈克尔孙一莫来(迈克尔孙一莫来(Michelson一一Morlevy)实验()实验(1887年)是测量光速年)是测量光速沿不同方向的差异的主要实验。沿不同方向的差异的主要实验。 首先我们对地球运动所引起的效首先我们对地球运动所引起的效应作一数量级估计。应作一数量级估计。 地球绕太阳运动的地球绕太

17、阳运动的速度约为速度约为30 km/s,因而地球相对于,因而地球相对于“以太以太”参考系的运动速度参考系的运动速度 最小应有同最小应有同一数量级。一数量级。28 根据理论推算(由以下的推导可根据理论推算(由以下的推导可以看出),当整个实验在地球上进行时,以看出),当整个实验在地球上进行时,由于地球由于地球“绝对运动绝对运动”所引起的可观测所引起的可观测效应只有效应只有( ( /c)/c)2 2的数量级即的数量级即1010-8-8 数量级。数量级。 因此,如果要设计一个实验观察地因此,如果要设计一个实验观察地球绝对运动的效应,该实验应达到球绝对运动的效应,该实验应达到1010-8-8的精确度。的

18、精确度。1919世纪末的科学发展水平已世纪末的科学发展水平已使得这种精密测定成为可能。使得这种精密测定成为可能。29迈克尔孙一莫来实验装置。由迈克尔孙一莫来实验装置。由光源光源S发出的光线在半反射镜发出的光线在半反射镜M上分为两束,一束透过上分为两束,一束透过M,被被M1 反射回到反射回到M,再被,再被M反反射而达目镜射而达目镜T;另一束被;另一束被M反反射至射至M2 ,再反射回,再反射回M而直达而直达目镜目镜T。为叙述简单为叙述简单,设调整两臂长度使设调整两臂长度使有效光程有效光程MM1=MM2=l。设地。设地球相对于球相对于“以太以太”的绝对运动的绝对运动速度速度 沿沿MM1方向方向,则由

19、于光线则由于光线MM1M与与MM2M的传播时间不的传播时间不同同,因而有光程差因而有光程差,在目镜在目镜T中将中将观察到干涉效应。观察到干涉效应。30用经典速度合成法则可以计算出光线的传播时间。经用经典速度合成法则可以计算出光线的传播时间。经典速度合成法则如图所示。图中典速度合成法则如图所示。图中 表示观察者相对于以表示观察者相对于以太的运动速度,太的运动速度,u表示观察者参考系中所看到的沿表示观察者参考系中所看到的沿 方方向传播的光速,向传播的光速,c是以太参考系的光速。是以太参考系的光速。 cosuuc2222 cossin 222cu因此,在地球上观察到沿因此,在地球上观察到沿 方向传播

20、的光方向传播的光速为速为c- ,逆着,逆着 方向传播的光速为方向传播的光速为c+ ,而垂直于而垂直于 方向传播的光速为方向传播的光速为(c2- 2)1/2。因。因此,光线此,光线MM1M的传播时间为的传播时间为 22221122cclclcclclt 31光线光线MM2M的传播时间的传播时间 222222122cclclt 两束光的光程差两束光的光程差22cltc 把仪器转动把仪器转动90,两束光位置互换,应该观两束光位置互换,应该观察到干涉条纹移动个数察到干涉条纹移动个数2222cltc 32 利用多次反射可以使有效臂长利用多次反射可以使有效臂长l l达达到到1010米左右,米左右,5 5

21、1010-7 -7 m m,(v/c)(v/c)2 2 1010-8-8. .干涉条纹应该移动干涉条纹应该移动0.40.4左右,左右,而实验观而实验观察到的上限仅为察到的上限仅为0.010.01个。个。 因此,迈克尔孙一莫来实验否因此,迈克尔孙一莫来实验否定了地球相对于以太的运动,否定定了地球相对于以太的运动,否定了特殊参考系的存在,它表明光速了特殊参考系的存在,它表明光速不依赖于观察者所在参考系。不依赖于观察者所在参考系。33 自从第一次实验之后,不同的实验工作者还自从第一次实验之后,不同的实验工作者还进行过多次迈克尔孙一莫来实验,以不断提高进行过多次迈克尔孙一莫来实验,以不断提高的精度否定

22、了地球相对于以太的运动。除了这的精度否定了地球相对于以太的运动。除了这些用光学方法做的实验之外,近年还用其他技些用光学方法做的实验之外,近年还用其他技术做过类似的实验,如术做过类似的实验,如1958年用微波激射所做年用微波激射所做的实验和的实验和1970年用穆斯堡尔效应所做的实验。年用穆斯堡尔效应所做的实验。这两实验定出地球相对于以太运动速度的上限这两实验定出地球相对于以太运动速度的上限分别为分别为310-2km/s和和510-5km/s。综合所有实。综合所有实验结果,我们可以肯定实际上不存在地球相对验结果,我们可以肯定实际上不存在地球相对于以太的运动。于以太的运动。34迈克尔孙实验否定了特殊

23、参考系迈克尔孙实验否定了特殊参考系的存在的存在, , 表明光速不依赖于观察表明光速不依赖于观察者所在参考系。者所在参考系。用星光做光源的实验还证明了光速用星光做光源的实验还证明了光速也不依赖于光源相对于观察者的运也不依赖于光源相对于观察者的运动。动。35关于光速和光源运动无关的另一实验证据关于光速和光源运动无关的另一实验证据是对双星运动的观测。双星绕其质心运动是对双星运动的观测。双星绕其质心运动, ,若光速依赖于光源速度的话若光速依赖于光源速度的话, ,则双星中向则双星中向着地球运动的一颗星发出的光将比另一颗着地球运动的一颗星发出的光将比另一颗星发出的光传播速度较快星发出的光传播速度较快, ,

24、因而在地球上因而在地球上观察到的双星运动轨道将受到歪曲。实际观察到的双星运动轨道将受到歪曲。实际没有观察到这种情况没有观察到这种情况, ,表明两颗星发出的表明两颗星发出的光的传播速度是一样的。光的传播速度是一样的。36 近年来用高速运动粒子作为光源进行实验近年来用高速运动粒子作为光源进行实验,对光速不对光速不依赖于光源运动提供更精确的实验检验依赖于光源运动提供更精确的实验检验 。实验所用的。实验所用的光源为光源为 0介子,它是在高能质子与介子,它是在高能质子与 质子碰撞中产生出质子碰撞中产生出来的一种不稳定粒子,它的质量为电子质量的来的一种不稳定粒子,它的质量为电子质量的264.12倍,倍,它

25、的寿命为它的寿命为0.8710-6s,主要衰变为两个光子,主要衰变为两个光子 0其中其中 表示光子。在表示光子。在Alvager等人所做的实验中,等人所做的实验中, 0介子以速度介子以速度0.9975c运动,在运动中衰变为两个光子。运动,在运动中衰变为两个光子。实验测定沿实验测定沿 0介子运动方向放出的光子速度为介子运动方向放出的光子速度为(2.99770.0004)108m/s,与用静止光源测得的光速,与用静止光源测得的光速一致。一致。37 到目前为止到目前为止,所有实验都指出光速不依赖于所有实验都指出光速不依赖于观察者所在的参考系观察者所在的参考系,而且与光源的运动速度而且与光源的运动速度无关。光速不变性是无关。光速不变性是迄今迄今人们认识到的电磁人们认识到的电磁现象的一条基本规律。真空中的光速现象的一条基本规律。真空中的光速c是最基是最基本的物理常量之一,它是在任意惯性参考系本的物理常量之一,它是在任意惯性参考系中测出的真空中电磁波的传播速度。中测出的真空中电磁波的传播速度。 除了检验光速不变性的实验之外,对其除了检验光速不变性的实

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