正铲液压挖掘机工作装置设计D

1、服务价格目录维修 | 翻修 | 装修北京房地华泰装饰有限公司2011年11月一、家庭日常维修报价表span12mm钢化玻璃;1.2mm不锈钢框 不含五金680.00-960.00td td 类别服务项目单位单价（元）备注墙顶地面维修墙皮脱落、墙面裂缝处理米68.00墙皮处理，批腻子、刷乳胶漆（不足一米按一米计算）墙面粉刷平米30.00墙面清理、刷多乐士乳胶漆，只限白色壁纸修复平米30.00客户供主材，壁纸修补，拼花额外加收3元/墙面贴壁纸平米20.00客户供主材，基层处理、贴壁纸，拼花额外加收3元/墙面软、硬包修复平米60.00基础起价、实际商谈石膏线粘贴米24.00价格含主材 泰丽雅不足一延

2、米按一延米计算石膏板吊顶修复平米180.00原有损坏拆除、新做吊顶铝扣板吊顶修复平米160.00原有损坏拆除、新做吊顶彩色面漆更换平米48.00调色多乐士五合一木地板维修平米60.00不含主材，不足1m2按1m2计算地板地毯压条维修米30.00金属扣条，不足一米按一米计算瓷砖维修墙地面瓷砖拆除平米35.00原有拆除、清理地面石材拆除平米45.00原有拆除、清理墙、地砖铺装平米120.00不足一平米按一平米计石材地面铺装平米190.00橱柜维修柜门调整项100.00橱柜门、衣柜门柜门更换平米商议材质品种客户选五金件更换件30.00五金件客户提供柜体层板制作安装延米140.00三聚氰胺板材质人造石

3、台面裂缝修复项200.00台面更换米商议材质品种客户选，人造石，不锈钢类别服务项目单位单价（元）备注门窗维修门窗调整樘100.00五金件调整门窗五金件更换项30.00不含五金件定制免漆门樘480.00-1450.00不含五金件定制实木复合门樘1200.00-2800.00不含五金件免漆垭口窗套米65.00-85.00双包 垭口宽度250CM以内实木复合垭口窗套米120.00-180.00双包 垭口宽度250CM以内断桥铝平米580.00-1200.00定制塑钢门窗平米270.00-280.00型材实德、海螺定制门窗隔断不锈钢隔断平米360.00-480.0012mm钢化玻璃;1.2mm不锈钢板

4、 不含五金无框不锈钢玻璃门平米480.00-620.00有框不锈钢玻璃门平米p钢化玻璃;1.2mm不锈钢板;2mm以上钢架 不含五金不锈钢扶手米260.00-960.00201型材厨卫维修防水密封胶更新延米15.00浴缸拆除件300.00亚克力浴缸，不含清运浴缸安装件200.00辅料及安装水龙头安装件50.00辅料水龙头更换件60.00含拆卸，辅料及安装花洒与混水器更换套60.00含拆卸，辅料及安装地漏更换套40.00辅料及安装防水维修平米160.00含拆除及防水材料类别服务项目单位单价（元）备注电气维修电路检测路200.00查处问题所在给出处理方案新做电气管线米55.00不足一延米按一延米计

5、算电路换线米25.004mm2以内电气元件更换件120.00含材料及安装费、正泰，其它品牌另计开关插座接触不良处理套20.00人工费开关、插座更换套20.00辅料及安装灯具更换套50.00 -200.000辅料及安装灯管更换套15.00辅料及安装网络、电视无数据调试点位160.00辅料及调试费其他墙体、台面打孔个30.00直径50mm以内木板、石材等板面开孔墙体打孔个100.00直径50-150mm以内墙体打孔个140.00直径150mm以内石材抛光、结晶翻新平米100.00石膏板隔墙制作平米145.00轻钢龙骨或木龙骨无框玻璃隔断制作平米300.00钢化玻璃及标配五金件二、房屋翻修改造报价表

6、平米5院 系： 机械工程系 专 业： 09级铁道车辆2班 姓 名： 陈 明 学 号：指导教师： 何 俊 一、设计题目简介正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，其工作装置直接决定其工作范围和工作能力。150完成日期： 2012 年 6 月 16 日 指导教师 生产率装填下楼的不同，动臂的工作长度也不同。根据图2.1所示的挖掘机结构简图，我们可以对其自由度进行计算。通过对机构简图的分析，可以看出该工作装置有9根杆件组成,其中包含12三、 挖掘机参数设计1、液压挖掘

7、机基本参数木地板铺装学生姓名 瓷砖地面铺装 明 班级 铁车57二、 设计数据与要求每2单斗液压挖掘机的正铲结构如图1.1所示，主要由动臂、斗杆、铲斗、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸等组成。铲斗的斗底利用液压缸来开启，斗杆是铰接在动臂的顶端，由双作用的斗杆油缸使其转动。斗杆油缸的一端铰接在动臂上，另一端铰接在斗杆上。其铰接形式有两种：一种是铰接在斗杆的前端；另一种是铰接在斗杆的尾端。动臂均为单杆式，顶端呈叉形，以便与斗杆铰接。动臂有单节的和双节的两种。单节的动臂有长短两种备品，可根据需要更换。双节的动臂则由上、下两节拼装而成，根据拼 图1.1 租车运走类别项目单位单价（元）备注10单位以内10单位

8、以上墙面翻修粉刷平米3024含主材(多乐士净味全效翻修平米685850以上48元换壁纸平米3022拼花额外加收3元/贴壁纸平米2012拼花额外加收3元/石膏线黏贴米2418价格含主材 泰丽雅宽8-12cm地面翻修木地板拆除10300*300设计题目：平米正铲液压挖掘机工作装置设计120辅料：瓷砖粘贴剂石材地面铺装平米19075挖掘深度平内最高挖掘高度挖掘半径卸载高度D2.52.44安装6.63更换 项1、绘制挖掘机工作机构的运动简图，确定机构的自由度，对其驱动油缸在几种工况下的运动绘制运动线图；3、用软件（VB、MATLAB、ADAMSSOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出

9、输出机构的位移、速度、和加速度线图。4、编写设计计算说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。5、安装一、概述垃圾清运2立方米240含装袋下楼家居移位 地面铺毡子3移动副，共包含12个低副，没有高副。2.1 正铲液压挖掘机结构简图三、家庭室内装修工程报价表项目名称单位则：1液压挖掘机基本参数主要包括：、清理墙面，刷一遍界面剂，批刮美巢环保腻子，三遍涂刷。（墙漆为三色以上另加3元/平米或每房间加：指挖掘级或密度为 5、不包含墙面满贴布处理但包含局域绷带处理。6、如改用美巢墙衬另记每平米加4：指工作装置处于最大举升高度时，铲斗齿尖到停机地面的距离。最大挖掘半径1代）：在挖掘

10、机纵向中心平面上铲斗齿尖离机器回转中心的最大距离。最大挖掘深度：指动臂处在最低位置，且斗齿尖，铲斗与斗杆铰点，斗杆与动臂铰点三点在同一条垂直停机面的直线上，斗齿尖与停机面的最大距离。最大卸载高度：指动臂、斗杆处于最大举升高度，翻转卸土，斗齿尖处在最低位置时，斗齿尖到停机面的距离。2、机构设计该挖掘机工作装置为正铲装置，采用如下结构方案（1）采用整体式弯动臂，动臂油缸下置式。（2）采用整体式斗杆。（3）动臂与斗杆的长度比，即特性参数。（4）油缸最大长度与最小长度的长度比：，i表示驱动油缸。（5）铲斗挖掘时与停机面的所成的为，其中。3、动臂、斗杆的长度参数设计铲斗容量q挖掘深度(m挖掘高度(m挖掘

11、半径(m卸载高度H(m4.03.29.529.067.91根据已知工作参数，就市场上现有各种型号的挖掘机进行调查，发现标准斗容为或在左右的挖掘机，只有5家公司的12个型号符合。其中7个型号为反铲挖掘机。下表为正铲液压挖掘机的参数：品牌型号标准斗容（斗容范围）挖掘深度m挖掘高度m挖掘半径m卸载高度m小松PC1250-74（3.2-5.2）12.9815.97519.4711.32邦立重机CED750-74.5（4-5.5）2.689.7459.287.68邦立重机CED650-64（3.5-5.0）3.29.5219.0617.911邦立重机CE750-74.5（4-5.5）2.689.7459

12、.287.68邦立重机CE650-64（3.5-5.0）3.29.5219.0617.911表 1其中邦立重机CED750-7和邦立重机CED650-6是电动液压挖掘机，在这里也就不考虑。经过参数的对比，邦立重机CE650-6的参数与题目参数最接近，所以这里我选择邦立重机CE650-6的参数进行设计。邦立重机CE650-6的参数如下表：整机重量46标准斗容2.5最大挖掘半径mm8260最大挖掘深度mm2440最大挖掘高度mm9240最大卸载高度mm6630斗杆最大推压力kN243铲斗最大破碎力kN230表 2根据2中的公式以及表1-3可知：相关系数斗杆长0.90.747名称系数代号推荐值范围所

13、选值臂铰离回转中心0.150.1臂铰离地高度0.630.6臂长1.21.14斗杆长0.90.747最小挖掘半径0.850.85表 3于是，动臂长度，斗杆长度，由可得，符合这个条件，所以该参数设计合理。则A、C点的最大距离：当动臂与斗杆成最大角（即）时的大小：4、动臂的转角范围以及铰点A 根据表3以及可知：铰点A的横坐标，纵坐标。由公式（1）可知：铲斗挖掘半径：动臂转角范围：由公式（2）可知： 因为，所以BC能呈垂直状态。再由公式（5）可知：5、铲斗的转角范围确定根据最大挖掘半径高度确定根据最大挖掘卸载高度确定6.斗杆的转角范围确定根据表3以及可知：因为，并且则，整理可得：4、仿真以下截图为用S

14、olidWorks做的三维建模因为用SolidWorks做的三维模型不好倒入Adams，所以本文就以一个简化模型还做仿真，但是数据都是用上文所计算的数据。以下就是仿真的截图，只要为铲斗的运行轨迹。经过仿真，得到以下数据：D的y坐标的值 A为（0，0） AD的距离下面是试验台模型搭建：五、 液压系统的设计液压系统设计作为液压挖掘机设计的重要组成部分，设计时必须满足挖掘机工作循环所需的全部技术要求，且静动态性能好、效率高、结构简单、工作安全可靠、寿命长、经济性好、使用维护方便。其中液压系统的设计作为挖掘机总体设计的一部分，必须要满足整机工作要求，并要求进行相关参数的计算与分析验证，选取合适的各液压

15、元件。1液压挖掘机的工况分析液压挖掘机的主要功能运动包括以下几个动作:动臂升降、斗杆收放、铲斗装卸、转台回转、整机行走以及其它辅助动作。除了辅助动作 (例如整机转向等不需全功率驱动以外，其它都是液压挖掘机的主要动作，要考虑全功率驱动。挖掘机的典型作业流程:(1 整机移动至合适的工作位置(2 回转平台，使用工作装置处于挖掘位置(3 动臂下降，并调整斗杆、铲斗至合适位置(4 斗杆、铲斗挖掘作业(5 动臂升起(6 回转工作装置至卸载位置(7 操纵斗杆、铲斗卸载2.液压缸主要几何尺寸的计算挖掘机各驱动和传动系统包括：发动机、液压泵、液压马达、电液比例换向阀、动臂缸、斗杆缸及齿轮传动。本设计主要对动臂缸

16、进行相关设计。（1） 动臂液压缸内径尺寸与活塞杆直径的确定由表4.1、表4.2可知，大型挖掘机液压系统在斗杆最大推压力，铲斗最大破碎力前提下，考虑到铲斗容量为，所以宜取液压缸的工作压力30，负载，液压缸选用单杆式，并在工作时进行差动连接。此时液压缸无杆腔工作面积应为有杆腔工作面积的两倍。由于液压缸回油路上必须具有背压力存在，以防止挖掘机卸土后突然前冲，由表4.3,可取1.2。表4.1 按负载选择执行元件工作压力负载F/N50000工作压力p/MPa57表4.2 按主机类型选择执行元件工作压力主机类型机床农业机械小型工程机械工程机械辅助机构液压机中、大挖掘机重型机械起重运输机构磨床组合机床龙门刨

17、床拉床工作压力p/Mpa235881010162032表4.3 执行元件背压力系统类型背压力/Mpa简单系统或轻载节流调速系统0.20.5回油路带调速阀的系统0.40.6回油路设置有背压阀的系统0.51.5用补油泵的闭式回路0.81.5回油路较复杂的工程机械1.23回油路较短，且直接回油箱可忽略不计由于是差动式单杆连接，所以活塞杆直径d与缸筒直径D的关系为d=0.707D。根据公式=81.63 (3.5故有 D=101.78mm，d=0.707D=71.96mm (3.6当按GB/T23481993将这些直径圆整成就近标准值时得：D=110mm , d =72mm，由此求得液压缸两腔的实际有效

18、面积为 (3.7（2） 液压缸行程的确定液压缸行程主要依据机构的运动要求而定。但为了简化工艺和降低成本，应尽量采用GB/T2348-1993标准的液压缸行程，则根据技术要求，取行程为900mm。3.液压缸结构参数的计算（1） 缸筒壁厚的计算对于低压系统或16时，液压缸缸筒厚度一般按薄壁筒计算，公式如下： (3.8式中 液压缸缸筒厚度试验压力(Mpa，当工作压力P16 Mpa时，=1.5P，当工作压力31.5P16 Mpa时，=1.25P，当工作压力P31.5Mpa时，=1.15P，这里应取=1.25P =37.5Mpa。液压缸内径(m缸体材料的许用应力（Mpa），可通过下面公式求得： (3.9

19、缸体材料的抗拉强度(Mpa安全系数，=3.55，一般取=5但对于锻钢45的许用应力一般都取=110(Mpa则根据机械设计手册，取液压外缸直径为=130mm。（2）液压缸油口直径的计算液压缸油口直径应根据活塞最高运动速度和油口最高液流速度而定，公式如下： (3.10式中 液压缸油口直径(m液压缸内径(m液压缸最大输出速度(m/min油口液流速度(m/min，根据机械设计手册，取=7m/min同时对于单杆油塞式液压差动联接时，活塞的外伸速度为: (3.11式中 液压缸差动联接时，活塞外伸的速度，可视为油口液流的速度(m/min液压泵流量(/s，根据邦立CE正铲挖掘机相关数据取：活塞杆面积，其公式如

20、下: (3.12式中 活塞杆直径(m 所以 代入数据，解析以上公式得：，故取（3）下盖联接螺钉强度校核计算螺钉联接可采用高强度螺钉M161.5(GB/T70.1-2000联接,两端数量均为24件，螺钉精度等级为10.9级，其强度校核，公式如下：拉应力： =7.7Mpa (3.15剪应力： =3.1Mpa (3.16式中 ：螺纹拧紧系数，此处取=1.25: 螺纹摩擦系数,一般取=0.12：螺纹外径，根据机械设计手册，取=16mm：螺纹内径，根据机械设计手册，取=-1.08251.514.4mm：数量为24B：B螺钉材料屈服强度，取45钢，则 =110Mpa得：，符合工况要求，则验证合格，可取。（

21、4） 活塞杆柔度校核计算活塞杆细比计算如下： = (3.17此处：L为折算长度，导向套中心至吊头尺寸，约630mm，活塞杆直径d=63mm，活塞杆许用细长比，按规定拉力杆此处100。计算得，故满足要求，则活塞杆长度和缸筒长度的取值合格。六、 选择各执行元件1.液压泵的选择根据现有产品的相关数据，取主泵的压力为，最大流量为；齿轮泵的压力为，最大流量为。根据机械设计手册，可查阅得：此液压泵可采用NB3-G20F双联柱塞泵，主泵由2个柱塞式串联变量柱塞泵组成。2.柴油发动机的选择取泵的总效率=0.8，泵的总驱动功率为：=241.87KW (5.1考虑安全系数,故取246KW3.液压阀的选择选择液压阀

22、主要根据阀的工作压力和通过阀的流量。液压阀的作用是控制液压系统的油流方向、压力和流量，从而控制整个液压系统。系统的工作压力，执行机构的动作顺序，工作部件的运动速度、方向，以及变换频率，输出力和力矩等。（1） 根据液压阀额定压力来选择选择的液压阀应使系统压力适当低于产品标明的额定值。对液压阀流量的选择，可以按照产品标明的公称流量为依据，根据产品有关流量曲线来确定。（2）液压阀的安装方式的选择液压阀与系统的管路或其他阀的进出油口的连接方式，一般有三种，螺纹连接方式，板式连接方式，法兰连接方式。安装方式的选择要根据液压阀的规格大小，以及系统的简繁及布置特点来确定。（3）液压阀的控制方式的选择液压阀的控制方式一般有四种，有手动控制，机械控制，液压控制，电气控制。根据系统的操纵需要和电气系统的配置能力进行选择。（4） 液压阀的结构形式的选择液压阀的结构方式分为：管式结构，板式结构。一般按照系统的工作需要来确定液压阀的结构形式。4.其他液压元件的选择（1）胶管的选择根据工作压力和按公式得管子的内径选择胶管的尺寸规格。高压胶管的工作压力对不正常使用的情况下可提高20%；对于使用频繁，经常扭变的要降低40%。胶管在使用及设计中应主要下列事项：1）胶管的弯曲半径不宜过小，一般不应小于