CE12210-用户手册-电气分册(大袋自动包装机)

1、江苏科利新材料有限公司江苏科利新材料有限公司CPECPE 大袋包装生产线大袋包装生产线用户手册用户手册（电气分册）（电气分册）哈尔滨博实自动化股份有限公司 二一三年目目 录录江苏科利新材料有限公司CPE 大袋包装生产线用户手册文件编号：BS-E-CE12210-MA哈尔滨博实自动化设备有限公司 售后服务电话：0451-8436701513304805992目目 录录关于本手册关于本手册 .IIIIII软件产品登记证书软件产品登记证书 .IVIV安全提示安全提示 .1 1安全和警告通知 一定要遵守本手册中的安全和警告通知！ .1控制系统安全.1规定的使用条件、使用用法.

2、1安全措施安全措施 .2 2安全警示.2安全操作.3环保环保 .5 51控制系统概述控制系统概述 .6 61.1控制系统划分.62除尘控制系统除尘控制系统 .7 72.1单元组成.72.2单元配置特点及技术说明.72.3工作原理及控制过程.72.4操作界面.83大包装控制系统大包装控制系统 .9 93.1系统组成.93.2系统的主要特点及技术说明.103.3工作原理及控制过程.153.4操作与显示界面.214生产线初次运行应检查设定及调试项目生产线初次运行应检查设定及调试项目 .28284.1生产条件检查.284.2电控系统检查项目.284.3初始化设定.304.4运行调试.304.5结束调试

3、.305日常操作日常操作 .31315.1运行前检查.31目目 录录江苏科利新材料有限公司CPE 大袋包装生产线用户手册文件编号：BS-E-CE12210-MA哈尔滨博实自动化设备有限公司 售后服务电话：0451-8436701513304805992I5.2机组开车程序.315.3设备运行中监视项目.315.4生产线停车程序.326故障处理及维护检修故障处理及维护检修 .33336.1故障处理.336.2维护检修.33关于本手册关于本手册江苏科利新材料有限公司CPE 大袋包装生产线用户手册文件编号：BS-E-CE12210-MA哈尔滨博实自动化股份有限公司 售后服务

4、电话：0451-8436701513304805992II关于本手册关于本手册本手册包括CPE大袋包装生产线控制系统配置、基本原理、操作方法及运行过程中常见故障的处理方法。当操作使用或维护维修CPE大袋包装生产线前，请认真阅读并充分理解本手册及用户手册机械分册的相关内容。操作及维护人员必须经过安全培训和操作维护培训方可上岗。请特别注意用户手册机械分册中的安全事项内容，不遵守安全事项的要求可能导致严重的设备损坏或人身伤害。设备中使用的下列产品配有单独的使用说明书，因此凡涉及到如下产品的功能及参数设定请参考其使用说明书，本手册不予赘述。产品名称（型号）制造商称重控制器（F

5、701-C）UNIPULSE复检秤控制器（ST510）托利多可编程控制器（S7-200）SIEMENS注：上表所列产品均有单独的保修期及保修条款，保修期内禁止私自拆卸，请保持其外观及附件的完好，以便于保修。软件产品登记证书软件产品登记证书江苏科利新材料有限公司CPE 大袋包装生产线文件编号：BS-E-CE12210-MA哈尔滨博实自动化股份有限公司 售后服务电话：0451-8436701513304805992V软件产品登记证书本次供货所包含的如下软件产品，已在黑龙江省软件与信息服务业协会登记，所获证书如下：1、博实大袋包装机控制软件V1.0(大袋包装机嵌入式软件)证

6、书编号：黑DGY-2011-0118安全安全江苏科利新材料有限公司CPE 大袋包装生产线用户手册文件编号 BS-E-CE12210-MA哈尔滨博实自动化股份有限公司 售后服务电话：0451-8436701513304805992 158461300661安全提示安全提示 安全和警告通知 一定要遵守本手册中的安全和警告通知！电气危险电气危险可能的后果：严重的人身伤亡。危险危险可能的后果：严重的人身伤亡。提示和有用信息提示和有用信息为了达到无故障运行的要求，操作应遵守用户手册中的内容。在启动该设备前，要仔细阅读用户手册。用户手册必须放置在设备附近，供操作者方便查阅。请保证用户手册在设备有效使用期内

7、的完好性。 控制系统安全电气设备、电子设备、控制装置的绝缘、耐压和安全接地等技术要求均按GB 5226.1-2008（等同IEC 60204-1:2005）的规定设计和选用。用户电气基础中，保护接地和仪表接地应符合基础条件图中的技术要求。 规定的使用条件、使用用法当 心 触 电注 意 安 全Caution,danger安全安全江苏科利新材料有限公司CPE 大袋包装生产线用户手册文件编号 BS-E-CE12210-MA哈尔滨博实自动化股份有限公司 售后服务电话：0451-8436701513304805992 158461300662本产品在预定使用条件下，按使用说明书进行操作、运输、安装、维修

8、、调试、拆卸和清理，对人身不产生危害或伤害。安全措施安全措施 安全警示安全警示 设备上的安全标志设备上的安全标志为了提醒安全操作，设备上布置了如下安全警示标志。在警示区域，要注意安全。此标志警示禁止触摸的设备或物体附近，如裸露的带电体，炽热物体，具有毒性、腐蚀性物体等处。此标志警示不宜跨越的地段，若跨越，可能造成人身伤害或损坏设备。此标志警示需要注意安全的地方，若不注意，可能造成人身伤害。此标志警示易发生机械卷入、轧压、辗压、剪切等机械伤害的作业地点。此标志警示有可能发生触电危险的电气设备或线路。安全安全江苏科利新材料有限公司CPE 大袋包装生产线用户手册文件编号 BS-E-CE12210-M

9、A哈尔滨博实自动化股份有限公司 售后服务电话：0451-8436701513304805992 158461300663此标志警示有易发生危险或损坏设备的安全门、柜等要求锁上。此标志警示温度较高，容易发生烫伤危险。此标志警示易发生落物危险的地点。此标志警示从设备下通过时，当心其伸出的装置碰头。 安全操作安全操作 送、断电过程送、断电过程送电：在给本设备送电时，应先接通系统供电电源，再送控制柜的总负荷开关或总断路器。断电：在给本设备断电时，必须先切断负荷开关或总断路器，然后断开系统供电电源。紧急停车紧急停车急停开关锁扣式，转动复位按下此急停开关，系统进入紧急停车状态。本生产线在除尘控制箱操作面板

10、及现场操作按钮盒上设置了急停按钮。 数据安全数据安全运行参数及相关数据需特定权限方可设置、修改，只有经过认证或授权的专业人员才允许输入相应权限的密码，进行相关操作。安全安全江苏科利新材料有限公司CPE 大袋包装生产线用户手册文件编号 BS-E-CE12210-MA哈尔滨博实自动化股份有限公司 售后服务电话：0451-8436701513304805992 158461300664 故障诊断系统故障诊断系统发生故障时，故障灯亮、声光报警；操作面板如带有人机界面，在人机界面上会弹出当前故障信息，操作人员可根据故障代码和相应的帮助信息排除故障。环保环保江苏科利新材料有限公司CPE 大袋包装生产线用户

11、手册文件编号 BS-E-CE12210-MA哈尔滨博实自动化股份有限公司 售后服务电话：0451-8436701513304805992 158461300665环保环保 气源要求气源要求供给压力0.50.7MPa供给温度040过滤精度颗粒度5m露点-40 气源处理气源处理用户所供压缩空气接入到本套设备的气路中，首先经过气源处理装置三联体的处理。保证三联体的功能完好，使仪表风质量符合系统使用要求，除按设备的检修要求定期检修外，特别注意以下几点：及时排放空气过滤器中的冷凝水，检查并清理过滤器。检查压力表指示的空气压力是否正确，如有偏差应及时调整。保证油雾器的滴油量及油杯中的油量。 空气排放空气排

12、放气动系统的空气排放使用高品质消声器，既能将排气产生的现场噪声减小到要求范围，又能洁净空气，可直接排入室内。 粉尘回收粉尘回收除尘器用于回收称重及包装工艺过程中产生的粉尘。按生产工艺中产生粉尘量的多少，及时收集积尘，保证除尘效果。控制系统划分控制系统划分 1 江苏科利新材料有限公司CPE 大袋包装生产线用户手册文件编号 BS-E-CE12210-MA哈尔滨博实自动化股份有限公司 售后服务电话：0451-8436701513304805992 1584613006661控制系统概述控制系统概述1.1控制系统划分控制系统划分本生产线的控制系统根据其实现的功能可分为除尘控制系统和大包装控制系统等子系

13、统。各系统划分如图1-1所示。图 1-1控制系统划分示意图除尘控制系统除尘控制系统 2 江苏科利新材料有限公司CPE 大袋包装生产线用户手册文件编号 BS-E-CE12210-MA哈尔滨博实自动化股份有限公司 售后服务电话：0451-8436701513304805992 1584613006672除尘控制系统除尘控制系统2.1单元组成单元组成除尘控制系统由除尘器电机和脉冲控制仪回路组成。控制原理图详见随机电气图册。2.2单元配置特点及技术说明单元配置特点及技术说明2.2.1电源部分电源部分现场动力电源（AC220/380V，三相五线制）进入除尘控制箱后，经接线端子变径后至断路器。除尘风机电机

14、有单独的电机保护断路器对其进行保护，从而保证了电机的安全运行。2.3工作原理及控制过程工作原理及控制过程本控制系统控制除尘器引风除尘、脉冲喷吹清灰的动作过程。除尘系统启动，除尘风机开始运转，物料粉尘落入集尘斗，视集尘斗中的物料粉尘多少情况，由操作人员完成物料粉尘的清除及回收。根据一定时间内滤袋上的积尘量，可在脉冲控制仪上设置脉冲喷吹的脉冲宽度和间隔时间，以确保良好的过滤效果。设定的具体方法参见脉冲控制仪说明书。除尘控制系统现场元件布置如图 2-1 所示；现场元件明细如表 2-1 所示。图 2-1除尘控制系统现场元件布置图表2-1 除尘控制系统除尘控制系统 2 江苏科利新材料有限公司CPE 大袋

15、包装生产线用户手册文件编号 BS-E-CE12210-MA哈尔滨博实自动化股份有限公司 售后服务电话：0451-8436701513304805992 158461300668序序 号号代代 号号名名 称称备备 注注1YV18喷吹电磁阀电磁阀2A1接线盒3CP1除尘系统 AE 机箱4M1除尘风机2.4操作界面操作界面2.4.1除尘系统操作界面除尘系统操作界面操作界面如图 2-2 所示，操作盘上的操作元件功能说明如表 2-2 所示。图 2-2除尘控制箱操作盘示意图表2-2 名名 称称种种 类类功功 能能除尘启动按钮，绿色用于启动除尘风机和脉冲控制仪，使脉冲控制仪按照预置的脉冲宽度和间隔时间控制脉

16、冲阀喷吹清灰除尘停止按钮，红色用于停止除尘风机和脉冲控制仪的运行急停红色蘑菇头按钮，带自锁当系统出现紧急情况时，按下急停按钮，可切断控制回路电源，使系统立即停止。若要再次启动系统，必须先将此开关右旋复位现场设有除尘按钮盒，其上除尘启动、除尘停止按钮的作用与除尘控制柜上所设按钮相同。大包装控制系统大包装控制系统 3 江苏科利新材料有限公司CPE 大袋包装生产线用户手册文件编号 BS-E-CE12210-MA哈尔滨博实自动化股份有限公司 售后服务电话：0451-8436701513304805992 1584613006693大包装控制系统大包装控制系统3.1系统组成系统组成电气控制系统用来控制和

17、协调称重装置、手工上袋机构及满袋输送设备的工作，使大袋包装线按照工艺流程来完成包装工作。电控系统原理框图如图3-1所示。PLC(CPU及输入输出通道) 检测元件(光电开关、接近开关)操作面板按钮盒执行机件(气缸、电机)控制元件(电磁阀、交流接触器)称重传感器定量称重控制器图3-1电控系统原理框图各组成部分的作用如下：a.操作界面作为操作人员与设备之间的交互平台，接收来自操作人员的操作指令并指示设备的工作状态；b.称重控制器与传感器、PLC相配合，完成物料的自动称重。它采集称重传感器输出的模拟信号，将其转换成重量数值，与设定值比较后输出重量合格或超差信号；c.复检秤控制器用于检测料袋重量是否合格

18、。它采集称重传感器输出的模拟信号，将其转换成重量数值，与设定值比较后输出重量合格或超差信号；d.检测元件用于检测机构或料袋的位置；e.可编程控制器是系统的控制中心。PLC自动循环扫描各个输入点的当前状态，并根据程序所确定的逻辑关系刷新输出点的状态，通过接触器和电磁阀来控制电机的启停和气缸的动作，从而完成系统的自动控制。大包装控制系统大包装控制系统 3 江苏科利新材料有限公司CPE 大袋包装生产线用户手册文件编号 BS-E-CE12210-MA哈尔滨博实自动化股份有限公司 售后服务电话：0451-8436701513304805992 15846130066103.2系统的主要特点及技术说明系统

19、的主要特点及技术说明3.2.1电源部分电源部分现场动力电源（AC 380/220V，三相五线制）进入控制柜后，经接线端子至断路器。每个电机回路均有单独的电机保护断路器对其进行保护，从而保证了电机的安全运行，并且便于在发生故障的情况下查找故障点。系统所有的控制元件、检测元件的工作电源均为DC24V，提高了设备运行及人员操作的安全性。3.2.2可编程控制器可编程控制器大包装控制系统采用的PLC共包括输入点36个，输出点24个。输入通道地址为I0I4，输出通道地址为Q0 Q2。PLC输入输出点的使用如表3-1所示，表格中项目和名称栏空白的为备用点。表3-1 地址地址项目代号项目代号名名 称称地址地址

20、项目代号项目代号名名 称称I0I1I2I3I0.0-P1零点附近I2.0-SQ3大袋脱钩位I0.1-P1粗给料I2.1-SQ4上限位（给料位）I0.2-P1精给料I2.2I0.3-P1称重完成I2.3I0.4-P1称重超差I2.4-SG3垛盘秤输送位I0.5-SBH1启动I2.5-SQ12复检输送位I0.6-SB1停止I2.6-SQ13垛盘输送位I0.7-SBH2故障确认I2.7-SQ14无动力输送位I1.0-KA02急停释放I3.0-SB9手动升托盘I1.1-SB3料袋输送I3.1-SB10手动降托盘I1.2-SBH3卸袋按钮I3.2-SG4托盘仓托盘检测I1.3-SB4夹袋确认I3.3-S

21、G5托盘传送位I1.4-SB7复检输送I3.4-SG6托盘等待位I1.5-QF1,2包装电机保护回路I3.5-SQ7托盘仓底缸上位I1.6-SQ1下限位（上袋位）I3.6-SQ8托盘仓底缸中位I1.7-SQ2小袋脱钩位I3.7-QF36输送电机保护回路I4大包装控制系统大包装控制系统 3 江苏科利新材料有限公司CPE 大袋包装生产线用户手册文件编号 BS-E-CE12210-MA哈尔滨博实自动化股份有限公司 售后服务电话：0451-8436701513304805992 1584613006611地址地址项目代号项目代号名名 称称地址地址项目代号项目代号名名 称称I4.0-KA04料位正常I4

22、.4I4.1-P3复检超差I4.5I4.2I4.6I4.3I4.7Q0Q1Q0.0-P1秤停止Q1.0-YV4排气阀Q0.1-P1秤启动Q1.1-YV5开夹阀Q0.2-P1秤置零Q1.2-YV6吊钩阀Q0.3-KA1秤粗给料Q1.3-KM2F升降机上升Q0.4-KA2秤精给料Q1.4-KM2R升降机下降Q0.5-KA3秤运行Q1.5-KM1鼓风电机Q0.6-SBH3秤超差Q1.6-KM4垛盘秤输送机Q0.7-SBH2故障指示灯Q1.7-KM5复检秤输送机Q2Q2.0-KM6垛盘输送机Q2.4-P3复检物进信号Q2.1-KM3托盘输送机Q2.5-P3复检清除超差Q2.2-YV7托盘仓底缸阀Q2.

23、6-KM4复检超差指示Q2.3-YV8托盘叉阀Q2.73.2.3称重控制器称重控制器 本控制系统采用的称重控制器是UNIPULSE公司的F701-C型称重控制器，控制器的称重控制参数、重量判断参数及标定参数可根据实际应用进行设置。3.2.3.1参数设置条件：参数设置条件：物料特性，称重重量、称重速度、精度要求，上方送料方式等条件影响参数表中加注*的项目的设置值。控制器输入输出引脚的外围电路：输入输出引脚硬件配置使用控制器的默认定义。B2 为“停止”控制；B3 为“启动”控制；B10 为“完成信号输出” 。电气控制系统选用 F701-C 的功能种类。大包装控制系统大包装控制系统 3 江苏科利新材

24、料有限公司CPE 大袋包装生产线用户手册文件编号 BS-E-CE12210-MA哈尔滨博实自动化股份有限公司 售后服务电话：0451-8436701513304805992 1584613006612使用通信功能。3.2.3.2需要进行设置的参数：需要进行设置的参数：F701-C 称重控制器需要设置的参数有以下几部分：设定模式 0 部分：设定目标卸料控制量。设定模式 1 部分：设定目标卸料控制信号以及顺序模式中的参数等。设定模式 2 部分：设定控制器的显示和内部功能。设定模式 3 部分：设定与初始标定相关参数。设定模式 4 部分：设定与通信相关的参数。设定模式 5 部分：输入输出引脚功能选择，

25、与控制器输入输出引脚的外围电路有关。设定模式 8 部分：显示累计的统计数据（一般取默认设置） 。设定模式 9 部分：与标定有关。3.2.3.3操作步骤：操作步骤：设定模式的每一项参数设置操作基本相同，为：输入设置模式代号输入项目号输入设定值，按确认输入。例如设定称重上限为 40kg，步骤为：输入设定值 40.000，按确认输入。3.2.3.4准备工作准备工作检查 F701-C 后面板接地效果是否良好。接通 AC220V 电源，将后面板的 LOCK 切换开关拨至 OFF 位置，即可进行参数设置。3.2.3.5设置参数设置参数按下列参数表要求设置各项参数： 大包装控制系统大包装控制系统 3 江苏科

26、利新材料有限公司CPE 大袋包装生产线用户手册文件编号 BS-E-CE12210-MA哈尔滨博实自动化股份有限公司 售后服务电话：0451-8436701513304805992 1584613006613参数设置完成后，如果不需要进行标定操作，将后面板的 LOCK 切换开关拨至 ON 位置，避免误操作改变参数设置。3.2.3.6标定标定大包装控制系统大包装控制系统 3 江苏科利新材料有限公司CPE 大袋包装生产线用户手册文件编号 BS-E-CE12210-MA哈尔滨博实自动化股份有限公司 售后服务电话：0451-8436701513304805992 15846130066143.2.4ST

27、510 称重控制器称重控制器3.2.4.1设置参数设置参数按下列参数表要求设置各项参数： 3.2.5其它其它包装线所用的接线箱、按钮盒、主令电器、传感器（开关）、电磁阀等均达到IP54或以上防护标准。大包装控制系统大包装控制系统 3 江苏科利新材料有限公司CPE 大袋包装生产线用户手册文件编号 BS-E-CE12210-MA哈尔滨博实自动化股份有限公司 售后服务电话：0451-8436701513304805992 15846130066153.3工作原理及控制过程工作原理及控制过程控制回路原理参见电气图册。称重包装生产线现场元件布置如图3-2所示，现场元件明细如表3-2所示。图3-2现场元件

28、位置图表3-2 序序 号号代代 号号名名 称称备备 注注1M1鼓风电机2M2提升电机3M3托盘输送电机4M4垛盘秤输送电机5M5复检输送机6M6垛盘输送机7SQ01低料位计音叉料位计8SQ1下限位（上袋位）电感式接近开关9SQ2小袋脱钩位电感式接近开关10SQ3大袋脱钩位电感式接近开关大包装控制系统大包装控制系统 3 江苏科利新材料有限公司CPE 大袋包装生产线用户手册文件编号 BS-E-CE12210-MA哈尔滨博实自动化股份有限公司 售后服务电话：0451-8436701513304805992 1584613006616序序 号号代代 号号名名 称称备备 注注11SQ4上限位（给料位）电

29、感式接近开关12SQ7托盘底缸上位电感式接近开关13SQ8托盘底缸中位电感式接近开关14SQ12复检输送位电感式接近开关15SQ13垛盘输送位电感式接近开关16SQ14无动力输送位电感式接近开关17SG3垛盘秤输送位反射板光电18SG4托盘仓检测位反射板光电19SG5托盘传送位反射板光电20SG6托盘等待位反射板光电21YV1粗流阀电磁阀22YV2精流阀电磁阀23YV3充气阀电磁阀24YV4排气阀电磁阀25YV5开夹阀电磁阀26YV6吊钩阀电磁阀27YV7托盘仓底缸阀电磁阀28YV8托盘叉阀电磁阀29A1,2传感器接线盒30A4,5接线盒31OP1,3按钮盒32OP2复检秤操作箱33BP18称

30、重传感器34CP1控制柜3.3.1称重控制称重控制本系统称重单元采用F701-C称重控制器。称重控制器的详细说明及参数设定方法等参看其技术手册。称重部分的控制流程图见图3-3。大包装控制系统大包装控制系统 3 江苏科利新材料有限公司CPE 大袋包装生产线用户手册文件编号 BS-E-CE12210-MA哈尔滨博实自动化股份有限公司 售后服务电话：0451-8436701513304805992 1584613006617开始粗给料精给料达到设定值？超差？称重结束报警NYNY达到设定值？NY图3-3称重控制过程框图称重启动前，给料门处于关闭状态。若袋子已经套好，且包装袋内已充气，提升电机驱动升降装

31、置升至上限位（给料位），PLC控制称重部分清零去皮后启动称重。称重开始后，首先进行粗给料，称重控制器粗给料、精给料信号同时为ON，粗给料阀、精给料阀同时得电，给料门打开至最大开度，物料快速落入料袋。当料袋内的物料重量达到粗给料预置点时，粗给料信号由ON变为OFF，精给料信号继续为ON，粗给料阀断电，精给料阀继续得电，给料门关小至精给料开度，进行精给料。当料袋内的物料重量达到精给料预置点时，精给料信号由ON变为OFF，此时精给料阀断电，给料门完全关闭。大包装控制系统大包装控制系统 3 江苏科利新材料有限公司CPE 大袋包装生产线用户手册文件编号 BS-E-CE12210-MA哈尔滨博实自动化股份

32、有限公司 售后服务电话：0451-8436701513304805992 1584613006618在重量值稳定后，将实际重量与预置重量进行比较。若实际重量达到合格下限，则称重控制器给出称重完成信号。若实际重量超出合格上限，称重控制器给出称重完成信号，同时发出报警信号，超差指示灯亮，提示人工处理。经如上过程，完成一次称重循环。3.3.2装袋控制装袋控制装袋控制过程框图如图3-4所示。开始人工套袋充气时间到？NY允许秤启动称重完成松袋、输送称重、排气升降机构上升向袋内充气升降机构下降料袋固定完成？Y卸袋N秤清零（去皮）图3-4装袋控制过程框图大包装控制系统大包装控制系统 3 江苏科利新材料有限公

33、司CPE 大袋包装生产线用户手册文件编号 BS-E-CE12210-MA哈尔滨博实自动化股份有限公司 售后服务电话：0451-8436701513304805992 1584613006619包装机启动后，吊钩处于下位，升降装置处于下限位（上袋位），人工将四角吊带挂在吊钩上，把空袋袋口套在下料口上，并固定。料袋固定完成后，按下“夹袋确认”按钮，开始称重包装循环。提升电机驱动升降装置动作将料袋提升至上限位（给料位），充气系统启动，充气阀打开，排气阀关闭，向包装袋内充气，使包装袋膨胀，以利于物料装袋。充气时间到，充气阀关闭，PLC控制称重部分清零去皮后启动称重，排气阀打开。称重结束后，升降装置带动

34、料袋及夹袋机构到达脱钩位，开夹阀、吊钩阀得电，夹袋装置打开，袋口脱开，料袋被卸下，料袋此时位于垛盘秤输送机上。人工捆扎袋口后，按下“料袋输送”按钮，垛盘输送机启动，把满袋输送到复检秤。人工把空袋再套到下料口上等待下一次放料过程。3.3.3重量复检重量复检称重完成后的料袋进入电子复检秤进行重量复检。称重控制器将在一定时间内采样所得的多组数据按照预定的算法进行计算，并将计算所得的最终重量值显示在其显示屏上，若料袋重量超出合格设置范围，发出复检超差报警，按下“复检输送”按钮，复检秤输送机启动，把满袋输送到垛盘输送机上。3.3.4垛盘输送机垛盘输送机经过重量复检的料袋送到垛盘输送机上。垛盘输送机将使料

35、袋继续输送到叉车位，最后由叉车运走。垛盘输送机由电机驱动。设备检测输入元件有：垛盘输送位、无动力输送位接近开关。根据检侧开关的信号，垛盘输送电机启停，输送料袋至下线位置。3.3.5托盘仓及托盘输送托盘仓及托盘输送机机3.3.5.1托盘仓托盘仓托盘仓主要用于存储空托盘。托盘底缸、托盘叉由气缸驱动。两个气缸协调动作将仓中的空托盘依次放置到托盘输送机上。检测托盘仓动作的检测开关包括托盘传送位、托盘等待位2个光电开关和托盘仓底缸上位、托盘仓底缸中位2个接近开关。控制原理如下：a.托盘仓中的托盘是由叉车放入的，按设计标准放置托盘数量。当托盘仓中的托盘数量少于3个时，托盘不足光电开关变为OFF，故障指示灯

36、给出报警信号同时在触摸屏上显示托盘不足，报告托盘仓中托盘不足，通知叉车向托盘仓内续放托盘。当托盘叉上还有托盘时，可直接将成垛的空托盘放入托盘仓中；否则，放入空托盘前，需大包装控制系统大包装控制系统 3 江苏科利新材料有限公司CPE 大袋包装生产线用户手册文件编号 BS-E-CE12210-MA哈尔滨博实自动化股份有限公司 售后服务电话：0451-8436701513304805992 1584613006620按托盘上升按钮，此时托盘仓升降气缸电磁阀得电，托盘仓升降气缸缓慢推升托盘托架，当上升停止后，叉车可将托盘放入，再按托盘下降按钮，托盘仓升降气缸电磁阀失电，升降气缸下降，当中位接近开关为O

37、N时，托盘叉气缸电磁阀失电，托盘叉在气缸的作用下收拢，插入相应托盘的叉孔中，从而将其上的托盘支撑住。升降气缸继续下降到初始位置，并把托盘架上的托盘放置在托盘输送机上，托盘传送位光电开关变为ON。在托盘输送过程中若按下急停按钮后再次启动，需使用触摸屏上的手动操作功能将托盘输送到位。b.托盘仓升降气缸每升降一次，就将仓中最下面的托盘放置到托盘输送机上。如果托盘仓下的托盘传送位上无托盘，即需要托盘仓释放托盘时，托盘仓升降气缸电磁阀得电，托盘仓升降气缸上升，当升到上位，即托盘仓底缸上位接近开关为ON时，托盘叉气缸电磁阀得电，仓体两侧的四个托盘叉同步打开，仓内托盘全部落在托盘架上，此时托盘仓升降气缸继续

38、上升直到杠杆全部伸出，延时后，托盘仓升降气缸电磁阀失电，升降气缸下降，向托盘输送机上放置托盘，过程同 a 中按托盘下降按钮托盘下降按钮后的过程后的过程；c.自动运行时，当托盘输送机处及托盘仓下托盘传送位处都没有托盘时，即托盘等待位光电开关和托盘输送位光电开关为OFF，托盘仓升降气缸动作一个循环，将最下面一个托盘放置在托盘输送机上。3.3.5.2托盘输送机托盘输送机托盘输送机用于将托盘仓放下的空托盘输送到托盘等待位，在排垛时将空托盘送至垛盘秤输送机上。输送机由电机驱动。托盘输送机处的位置检测元件只有1个，即托盘传送位光电开关。控制原理如下：a.在自动运行状态下，当托盘仓放下一个托盘时，托盘仓下托

39、盘传送位光电开关为ON，这时托盘输送机启动，直到托盘到达垛盘秤输送位光电开关，即垛盘秤输送位光电开关由OFF变为ON时，托盘输送机停止，如果在此过程中托盘尚未输送垛盘秤输送位光电时按下了停止或急停按钮，则当系统再次自动运行时，托盘输送机自动启动，将托盘输送到垛盘秤输送位光电开关位置。b.如果满足排垛条件时，托盘输送机随之启动，将托盘传送位上的空托盘送到垛盘秤输送机上，直到垛盘秤输送位光电开关由OFF变为ON，托盘输送机才停止。3.4操作与显示界面操作与显示界面3.4.1操作箱上的操作盘操作箱上的操作盘大包装控制系统大包装控制系统 3 江苏科利新材料有限公司CPE 大袋包装生产线用户手册文件编号

40、 BS-E-CE12210-MA哈尔滨博实自动化股份有限公司 售后服务电话：0451-8436701513304805992 1584613006621图3-5操作箱上的操作盘按钮指示灯的作用如下：名名 称称种种 类类功功 能能控制电源指示灯，红色当控制电源接通时，此灯亮启动带灯按钮，绿色在本系统正常停车时该按钮开关可使其运行停止按钮，红色在本系统运行时该按钮开关可停止其运行控制电源断开/接通钥匙开关切换控制电源的断开和接通备用指示灯，红色备用3.4.2触摸式人机界面触摸式人机界面触摸式人机界面（以下简称“触摸屏” ）是控制系统操作部分的核心。触摸屏具有形象、直观，操作简单，便于维修和维护等特

41、点，集以往操作面板中的各种按钮、指示灯、计数器、时间继电器、以及各种示意图于一体。a.主画面主画面触摸屏通电后即进入主画面，如图3-6所示。大包装控制系统大包装控制系统 3 江苏科利新材料有限公司CPE 大袋包装生产线用户手册文件编号 BS-E-CE12210-MA哈尔滨博实自动化股份有限公司 售后服务电话：0451-8436701513304805992 1584613006622该画面共有六个画面按钮，分别用于切换到相应的操作画面。图3-6主画面b.自动操作画面自动操作画面在主画面按“自动操作”按钮，即进入自动操作画面，如图 3-7 所示。多状态指示灯指示灯 图 3-7自动操作画面多状态指

42、示灯多状态指示灯：用于提示操作者生产线当前所处的状态，包括：自动运行! 停止状态!紧急停车!故障指示自动操作有五个指示灯，用于指示机构所处的运行状态。c. 手动操作画面手动操作画面手动操作画面如图3-8所示。在这个画面中可以手动接通或断开电磁阀，进行粗、精给料，充气、排气等操作，可以手动启动输送机的运行。大包装控制系统大包装控制系统 3 江苏科利新材料有限公司CPE 大袋包装生产线用户手册文件编号 BS-E-CE12210-MA哈尔滨博实自动化股份有限公司 售后服务电话：0451-8436701513304805992 1584613006623图 3-8手动操作画面d.I/O 状态监控画面状

43、态监控画面I/O 状态监控画面如图 3-9 所示。点击输入信号即进入相应输入信号画面，点击输出信号即进入相应输出信号画面。图 3-9I/O 点监控画面图 3-10 输入信号 1大包装控制系统大包装控制系统 3 江苏科利新材料有限公司CPE 大袋包装生产线用户手册文件编号 BS-E-CE12210-MA哈尔滨博实自动化股份有限公司 售后服务电话：0451-8436701513304805992 1584613006624图 3-11 输出信号 1输入信号输入信号：例如输入信号1，如图3-10所示。其中xxxx（x代表数字）为相应的输入地址，地址右侧与之对应的是该地址的输入状态指示灯及中文名称。通

44、过对输入信号的监视，可以方便的检查各个输入信号的状态，对检测开关接线进行校对，以及对检测开关是否出现故障进行判断。输出信号输出信号：例如输出信号 1，如图 3-11 所示，其中 xxxx（x 代表数字）为相应的输出地址，地址右侧与之对应的是该地址的输出状态指示灯及中文名称。e.定时器值设置画面定时器值设置画面修改定时器设定值画面如图3-12所示，操作人员可以通过此画面修改PLC内部定时/计数器的设定值。修改参数部分由数值输入框组成。图 3-12 定时器值设置画面f.系统配置画面系统配置画面系统配置画面如图3-13所示，操作人员可以通过此画面设置精流是否排气，升降装置下降后是否上升等，可以通过帮

45、助按钮获得帮助信息。大包装控制系统大包装控制系统 3 江苏科利新材料有限公司CPE 大袋包装生产线用户手册文件编号 BS-E-CE12210-MA哈尔滨博实自动化股份有限公司 售后服务电话：0451-8436701513304805992 1584613006625图 3-13 系统配置画面g.事件查询画面事件查询画面系统发生故障时触摸屏自动进入此画面，提示故障信息和故障所发生的时间及当前的操作记录，如图 3-14 所示。点击故障帮助出现如图 3-15 所示画面，按按钮可进行翻页查询其他故障信息。图 3-14 事件查询画面图 3-15 故障代码 00大包装控制系统大包装控制系统 3 江苏科利新

46、材料有限公司CPE 大袋包装生产线用户手册文件编号 BS-E-CE12210-MA哈尔滨博实自动化股份有限公司 售后服务电话：0451-8436701513304805992 15846130066263.4.3复检秤操作箱复检秤操作箱图 3-16 复检秤操作箱布置示意图按钮指示灯的作用如下：名名 称称种种 类类功功 能能复检超差指示灯，红色料袋重量超差时灯亮复检输送按钮，绿色按下此按钮，复检秤输送机和垛盘输送机启动输送3.4.4现场按钮盒现场按钮盒 除操作箱操作面板以外，另有2个按钮盒位于大包装机工作现场。3.4.4.1现场操作按钮盒现场操作按钮盒平台立柱按钮盒如图3-17所示。图 3-17

47、 平台立柱按钮盒示意图按钮指示灯的作用如下：大包装控制系统大包装控制系统 3 江苏科利新材料有限公司CPE 大袋包装生产线用户手册文件编号 BS-E-CE12210-MA哈尔滨博实自动化股份有限公司 售后服务电话：0451-8436701513304805992 1584613006627夹袋确认按钮，黑色按下此钮说明包装袋已被套上，设备可以进行后续动作超差指示灯，红色重量超差时灯亮料袋输送按钮，黑色按下此按钮进行料袋输送故障确认按钮指示灯，红色当系统出现故障时，故障指示灯亮按下该按钮可复位故障报警急停按钮，红色按下按钮，使系统进入急停状态此按钮带自锁，转动复位3.4.4.2托盘仓侧按钮盒托盘

48、仓侧按钮盒在托盘仓叉车放置托盘侧设置了此按钮盒，如图3-18所示。图 3-18 托盘仓侧按钮盒示意图按钮指示灯的作用如下：上升按钮，黑色按下此按钮，托盘托架升起下降按钮，黑色按下此按钮，托盘托架下降生产线初次运行应检查设定及调试项目生产线初次运行应检查设定及调试项目 4 江苏科利新材料有限公司CPE 大袋包装生产线用户手册文件编号：BS-E-CE12210-MA哈尔滨博实自动化股份有限公司 售后服务电话：0451-8436701513304805992 15846130066284生产线初次运行应检查设定及调试项目生产线初次运行应检查设定及调试项目4.1生产条件检查生产条件检查4.1.1检查包

49、装袋检查包装袋本生产线要求采用内衬膜塑料编织袋，四角带挂带。料袋形式：PP织物，四角带挂带。包装袋尺寸：0.5/0.6吨方袋：100010001100mm1.0/1.2吨方袋：105010502000mm本生产线要求料袋应外观平整，袋口及内部无粘连，袋壁无漏气。严禁使用不满足以上要求的包装袋。4.1.2检查供给的仪表风检查供给的仪表风仪表风供给压力应为0.50.7MPa，如果仪表风压力低于0.5 MPa，设备将不能正常运行。4.1.3检查托盘检查托盘生产线使用的托盘要求：托盘材料：塑料检查托盘有无断裂，边缘有无破损。禁止使用断裂、破损托盘，以免造成码垛后散垛、托盘仓内托盘垛不整齐而倾倒，导致设

50、备损坏、人身伤害。4.2电控系统检查项目电控系统检查项目4.2.1系统上电前检查项目系统上电前检查项目检查控制柜、箱内器件外观是否完好，接线有无松动或脱落。对应接线图，检查控制柜内、接线盒内电缆电线是否存在错接、漏接现象，如有不良情况，应及时处理。将控制柜内所有断路器均置于关断状态，将万用表置于电阻档检测：每级断路器下方接线是否存在短路现象；变压器（包括隔离变压器和直流电源）源端和输出端是否存在短路或断路现象；生产线初次运行应检查设定及调试项目生产线初次运行应检查设定及调试项目 4 江苏科利新材料有限公司CPE 大袋包装生产线用户手册文件编号：BS-E-CE12210-MA哈尔滨博实自动化股份

51、有限公司 售后服务电话：0451-8436701513304805992 1584613006629检测控制柜内端子排中标号为 100 和 101 的端子之间是否存在短路现象，如果存在，要及时排除；检测控制柜内端子排 XT00 中连接电机三相线的端子 U、V、W 是否存在相间短路或断路现象，相间电阻是否平衡。以上如发现异常现象，必须及时处理。按元件位置图检查设备上电磁阀等元件数量和型号是否正确；按接线图检查现场元件接线是否正确。如果有不正确情况，应立即纠正。4.2.2系统上电后检查项目系统上电后检查项目4.2.2.1生产线启动前生产线启动前接通电源，释放急停按钮，检查如下项目：检查触摸屏上是否

52、有报警信息，如果有，按提示处理故障后。检查称重控制器初始状态是否正常，如不正常，参考其使用说明书处理。对照电气图纸或 I/O 表，逐项核对 PLC 上所有输入点的状态与对应输入信号的电气元件的状态（包括手工改变后的状态）是否相符。如不相符，检查该输入接线是否接错并改正。对照电气图纸或 I/O 表，逐项核对 PLC 上所有输出点的状态与对应接收输出信号的电气元件的状态是否相符。不相符时，检查该输出接线是否接错并改正。手动操作盘上的开关、按钮后，其控制的动作及相应指示灯的状态应正确。如有异常情况，应及时查找原因，进行改正。4.2.2.2生产线启动生产线启动在触摸屏上选择手动操作，使用手动粗、精给料

53、操作。按以下要求检测各项内容：操作盘上的启动状态正常后，人工套袋，手动操作盘的开关、按钮后，其控制的动作及相应指示灯的状态应正确。如有异常情况，应及时查找原因，进行改正。料袋套好后，在触摸屏上手动秤粗给料、精给料，另有操作人员到秤处观察秤的动作是否正确，相应电磁阀上指示灯的状态是否相符等。另外需检查如下内容：润滑、气动等各辅助系统工作正常，无渗漏现象。各电机的启动、运转、停止，在手动和自动控制下，均应正确、可靠、无异常现象。如果有异常现象，停机后，检查电机回路供电是否缺相，电机三相绕组是否平衡，是否存在短路等问题。参阅减速电机使用手册处理。生产线初次运行应检查设定及调试项目生产线初次运行应检查

54、设定及调试项目 4 江苏科利新材料有限公司CPE 大袋包装生产线用户手册文件编号：BS-E-CE12210-MA哈尔滨博实自动化股份有限公司 售后服务电话：0451-8436701513304805992 15846130066304.3初始化设定初始化设定4.3.1称重装置标定称重装置标定接通称重控制器电源，按 3.2.3 节和 3.2.4 节介绍的方法设置初始参数，然后标定称重装置。标定后，反复多次将砝码均匀分布放置在秤体平面上，如果称重装置空载和满载的称重值都没有偏移，且四角误差在1内，表示标定完成；如果称重值显示有偏移，按下述方法调整后，重新标定。检查秤体是否水平，若不水平，按安装手册

55、的有关内容进行调整；将称重传感器及秤体的安装螺栓拧紧。4.3.2气缸速度匹配气缸速度匹配系统断电，接通气源。手动电磁阀，观察气缸所驱动机构的运动速度，如果速度过快或过慢，可通过调整气动回路上的调速阀，匹配气缸速度，从而机构的速度调整为适合。4.4运行调试运行调试向包装线提供物料，启动生产线，并且提供包装袋，进行称重包装试运行。按生产线工艺要求，检查生产线上所有部机的动作是否符合功能要求。4.5结束调试结束调试将设备停机，关闭电源、切断系统气源。排放系统内残余的气体。如果是初装调试，调试后需要对设备各紧固部分进行复紧。清理现场。日常操作日常操作 5 江苏科利新材料有限公司CPE 大袋包装生产线用

56、户手册文件编号：BS-E-CE12210-MA哈尔滨博实自动化股份有限公司 售后服务电话：0451-8436701513304805992 15846130066315日常操作日常操作5.1运行前检查运行前检查生产线启动运行前，必须满足如下条件，如有不满足情况，参考“故障排除”或“维护维修”章节进行处理。a.仪表风压力在 0.50.7MPa 范围内；b. 油雾器的耗油量约在 5 滴/分钟；c.气动装置完好，无漏气现象；d. 各运动部分润滑情况良好；e.设备运行的禁入区内没有人或其他杂物；f.各控制开关及指示灯灵活有效。5.2机组开车程序机组开车程序除尘单元除尘单元a.接通各保护断路器；b.按下

57、操作面板上的除尘启动按钮，启动除尘单元运行。大袋包装单元大袋包装单元a.打开气源阀门。b.打开控制柜，接通断路器。c.将操作面板上的钥匙开关接通。d.确定生产线操作盘无故障指示。e.按下操作盘上的“启动”按钮，提示生产线处于运行状态。以上操作设置完成后，若系统正常，即可开始人工套袋、物料称重包装的循环工艺过程。以上操作设置完成后，若系统正常，即可开始人工套袋、物料称重包装的循环工艺过程。5.3设备运行中监视项目设备运行中监视项目检查如下项目，如有不正常现象，参考“故障排除”或“维护维修”章节内容进行处理。a.气动装置，包括气缸和电磁阀是否灵活、是否有漏气现象；b.各机械部件动作是否协调，是否存

58、在卡滞和爬行现象；c.各部机的机械传动系统是否正常，链条是否有异常噪音； d.各部机的电机运转是否正常，是否有异常噪音，是否存在过热现象。日常操作日常操作 5 江苏科利新材料有限公司CPE 大袋包装生产线用户手册文件编号：BS-E-CE12210-MA哈尔滨博实自动化股份有限公司 售后服务电话：0451-8436701513304805992 15846130066325.4生产线停车程序生产线停车程序5.4.1正常停车程序正常停车程序a.当前料袋到达垛盘输送机后按下大袋包装操作面板上的停止按钮，停止大袋包装控制系统运行。b.按除尘器操作箱“停止”按钮，停止除尘控制系统运行。c.切断生产线电源

59、、气源。至此，停车完毕。如果需要长时间停止生产线，可断开大袋包装机操作面板上的钥匙开关，防止人为误启动。5.4.2紧急停车紧急停车在紧急情况下，应立即按下相应位置的急停开关，使系统转入急停状态。待紧急情况处理完成后，旋开急停按钮，解除当前急停状态。故障处理故障处理及维护检修及维护检修 6 6 江苏科利新材料有限公司CPE 大袋包装生产线用户手册文件编号：BS-E-CE12210-MA哈尔滨博实自动化股份有限公司 售后服务电话：0451-8436701513304805992 15846130066336故障处理故障处理及维护检修及维护检修6.1故障处理故障处理序序号号故障名称故障名称原原 因因处理处理 对策对策称重装置运行中常见故障处理1.显示仪显示异常称重传感器是否损坏。更换称重传感器1.零点偏移过大；原因 1：称重传感器与秤体连接螺丝松动，拧紧螺丝。原因 2：表头零点采集错误：称重装置重心偏移，需调