PLC交通灯控制系统设计[]

1、作者：Pan Hon glia ng仅供个人学习毕业设计题目:交通灯毕业论文系别:机电工程系专业：机电一体化专业班级:一体化812姓名:毛彬彬指导教师:王超【摘要】：交通信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行 能力，减少交通事故有明显效果。 为了实现交通道路的管理， 力求交通管理先进性、 科学化。 用可编程控制器实现交通灯管制的控制系统，以及该系统软、硬件设计方法，实验证明该系统实现简单、经济，能够有效地疏导交通，提高交通路口的通行能力。分析了现代城市交通控制与管理问题的现状， 结合交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理，给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的

2、PLC设计方案。可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。随着科技的发展，可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现代工业中的作用更加突出1.1交通信号灯的作用和意义随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。人，车，路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测，交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现代城市交通监控指挥中最重要的组成部分。随着城市机动车量的不断增加，许多大城市如北京，上海，南京等出现了交通超负荷运 行的情况，因此，自80年代后期，这些城市纷纷修建城市高速公路

3、，在高速公路建设完成的初期，它们也曾有效地改善了交通状况。然而，随着交通量的快速增长和缺乏对高速道路的系统研究和控制，高速道路没有充分发挥出预期的作用。而城市高速道路在构造上的特点，也决定了城市高速道路的交通状况必然受高速道路和普通道路耦合出交通状况的制约。所以，如何采用合适的控制方法，最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路，缓解主干道与匝道，城区与周边地区的交通拥堵状况，越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题，根据交通等工艺控制要求和特点，我们采用了日本三菱公司FX2N_48MR。三菱PLC有小型化，高速度，高性能等特点，三菱可编程控制器指令丰富，可以接各种输入，输出扩 充

4、设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，能够方便地联网通信。本系统就是应用可编程控制器（PLC）对十字路口交通控制等实现控制。本系统采用PLC:以下四个原因：（1） PLC具有很高的可靠性，抗干扰能力。通常的平均无障碍时间都在30万小时以 上；（2）系统设计周期短，维护方便，改造容易，功能完善，实用性强；PLC ;（3）干扰能力强，具有硬件故障的自我检查功能，目前空中各种电磁干扰日益严重, 为了保证交通控制的可靠稳定，我们选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的（4）近年来PLC的性能价格比有较大幅度的提高，是的实际应用成为可能。【关键词】：PLC可编程控制器

5、、交通型号灯、可靠性高。【目录】：关键词 01第1章交通信号控制系统 021.1 十字路口交通灯控制实际情况 041.1.1 南北向（列）和东西向（行）主干道 041.1.2 南北向和东西向人行道 041.2 结合十字路口交通灯的路况模拟控制实验 041.2.1 南北向（列）和东西向（行）主干道 041.2.2 南北向和东西向行人道 041.2.3 盲人安全通道控制和手动控制车流量 041.3 流程图 05第2章可编程控制器程序设计 072.1 可编程控制器选择 072.2 十字路口交通灯模拟控制时序图 072.3 可编程控制器10 端口分配 102.4 程序设计 10第3章总结 133.1

6、难点分析 133.1.1 行人道红绿灯和主干道红绿灯的对应关系 133.1.2 盲人脉冲按键 133.1.3 手动车流控制按键的控制方式 133.1.4 交通灯闪亮问题 133.2 调试错误与修改方法 133.3 PLC智能化控制交通灯的方法 133.4 收获与感悟 14致谢 14参考文献 14第1章交通灯信号控制系统1. 1十字路口交通灯控制实际情况a. 南北主干道：直行绿 27S、直行绿闪3S、左转绿10S、左转绿闪3S、 黄 2S 、红 45S;b. 东西人行道：红 45S、绿27S、绿闪3S、红60S;c. 东西主干道：红 45S、直行绿27S、直行绿闪3S、左转绿10S、左转 绿闪3

7、S、黄2S;d. 南北人行道：绿27S、绿闪3S、红60S;e. 循环控制方式；f. 交通灯变化顺序表（单循环周期 90秒）。南北向（列）和东西向（行）主干道南北向（列）和东西向（行）主干道均设有直行绿灯27S,直行绿灯闪亮 3S,左行绿灯10S，左转绿闪3S,黄灯2S和红灯45S。当南北主干道红灯点亮时，东西主干道应依次 点亮直行绿灯，直行绿灯闪，左转绿灯，左转绿灯闪亮和黄灯；反之，当东西主干道红灯点 亮时，南北主干道依次点亮直行绿灯，直行绿灯闪，左转绿灯，左转绿灯闪亮和黄灯。南北向和东西向人行道南北向和东西向人行道均设有通行绿灯和禁行红灯。南北人行道通行绿灯应在南北主 干道直行绿灯点亮时点

8、亮，当南北主干道直行绿灯闪亮时南北行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。东西人行道通行绿灯于东西主干道直行绿灯点亮时点亮，当东西主干道直行绿灯闪亮是东西行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。1. 2 结合十字路口交通灯的路况模拟控制实验在PLC交通灯模拟模块中，主干道东西南北每面都有3个控制灯，分别为: 禁止通行灯（亮时为红色）（亮时为黄色）（亮时为绿色）2个控制灯，分别为:（亮时为红色）（亮时为绿色） 准备禁止通行灯 直通灯另外行人道东西南北每面都有 禁止通行灯 直通灯结合十字路口交通灯实际情况设计交通灯模拟控制系统如下: 当交通灯系统启动开关接通时。1.2.1 南北向（列）和东西向（行

9、）主干道南北向（列）和东西向（行）主干道均设有绿灯10S，绿灯闪亮2S （亮0.1灭0.1 ）黄灯2S和红灯14S。当南北主干道红灯点亮时，东西住干道应依次点亮绿灯，绿灯闪亮， 黄灯，反之，当东西主干道红灯点亮时，南北主干道依次点亮绿灯，绿灯闪，黄灯。1.2.2 南北向和东西向行人道南北向和东西向行人道均设为通行绿灯和禁行红灯。南北人行道通行绿灯应在南北主 干道绿灯点亮时点亮，当南北主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时南北行人道绿灯也要对应闪亮， 其它时间为红灯。东西行人道通行绿灯于东西主干道绿灯点亮是点亮，当东西主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时东西行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。1.2.3 盲人安全

10、通道控制和手动控制车流量除此之外另设两个功能，使用10个脉冲开关。实现让盲人可以方便通过十字路口和手动控制车流量。其中8个安装在人行道的两边当东西方向行走的盲人要过马路的时候，按下脉冲开关东西向行人道绿灯亮起，南北向主干道红灯闪亮，延迟10秒恢复原来的控制系统。 南北向脉冲开关对应东西向功能相同，另外两个脉冲开可以控制车流量，当东西向主干道等待车量较多的时候，按下东西向控制脉冲开关，东西向主干道延长绿灯点亮时间到15秒。东西向行人道绿灯也要对应延长。南北向脉冲开关对应东西向功能相同。1.3 流程图启动开关东西主干道东西绿灯亮2S东西黄灯亮2S仃 10S东西绿灯闪东西红灯亮南北主干道南北绿灯亮南

11、北绿灯闪12S南北黄灯亮10S2S南北行人道14S东西行人道结束启动开关南北红灯亮4SI 14S南北绿灯10S* =南北绿灯闪结束交通灯模拟控制系统流程图第2章可编程控制器程序设计2.1 可编程控制器选择本次交通灯设计用的是来自OMRO的CPM1A-30CDR-A可编程控制器。产品规格：CPM1ACPU单元CPM1A在编程环境等方面，它不仅具备了以往的小型PLC所具有的功能，尽可能使安装空间最小化， 并实现了具有10点-100点输入输出点数的弹性构成。 而且还可 连接可编程控制终端，创造了尚无前例的灵活运用。它不仅可以替代继电器控制 柜，就是作为小型控制器或在传感器应用中，亦能适应生产现场不同

12、的需求AC电源输入，继电器输出，能加扩展单元。2.2 十字路口交通灯模拟控制时序图启动南北红东西绿东西红南北绿4S14S10S十字路口行人道交通灯模拟控制时序图N O十字路口主干道交通灯模拟控制时序图启动1510SOFF南北红15东西绿东西黄14S东西向绿灯延时时序图2.3 可编程控制器I/O端口分配启动开关0000停止开关0001东西主干道绿灯：1000东西主干道黄灯1001东西主干道红灯1002南北主干道绿灯1003南北主干道黄灯1004南北主干道红灯1005东西行人道绿灯：1100东西行人道红灯1101南北行人道绿灯1102南北行人道红灯1103东西向绿灯延迟控制按钮0004南北向绿灯延

13、迟控制按钮0005东西盲人脉冲按钮0003南北盲人脉冲按钮0002交通灯控制PLC I/O端口2.4 程序设计0LD 00001OR 203002AND-NOT 00013AND-NOT 200004OUT 203005LD 203006AND-NOT 200017AND-NOT 202038OUT 203019LD 2030110OR TIM 00511OR TIM 02712OR 2000013AND-NOT TIM 00214AND-NOT 2010315AND-NOT 000116OUT 2000017TIM 000 #10018TIM 001 #12019TIM 002 #14020

14、LD TIM 00221OR 2000122OR TIM 01823AND-NOT TIM 00524AND-NOT 000125AND-NOT 2020326OUT 200127TIM 003 #10028TIM 004 #12029TIM 005 #14030LD 000431OR 2010032AND-NOT 000033AND-NOT 000534AND-NOT 000135OUT 2010036LD 2010037AND 2010538OUT 2010239LD TIM 00540OR TIM 02741OUT 2010542LD 2010243OR 2010344AND-NOT 0

15、00145AND-NOT TIM 01846OUT 2010347TIM 016 #15048TIM 017 #17049TIM 018 #19050LD 000551OR 2020052AND-NOT 000153AND-NOT 000054AND-NOT 000455OUT 2020056LD TIM 00257LD TIM 01858OUT 2020559LD TIM 2020060AND 2020561OUT 2020262LD 2020263OR 2020364AND-NOT 000165AND-NOT 02766OUT 2020367TIM 025 #15068TIM 026 #1

16、7069TIM 027 #19070LD 2000071AND-NOT TIM 00072LD 2010373AND-NOT TIM 01674OR LD75AND-NOT 000176OUT 2000277LD TIM 00078AND-NOT TIM 00179LD TIM 01680AND-NOT TIM 01781OR LD82AND-NOT 2000483AND-NOT 000184OUT 2000385TIM 006 #00286LD TIM 00687OR TIM 00888OR TIM 01089OR TIM 00990OR 2000491AND-NOT TIM 00792AN

17、D-NOT 000193OUT 2000494TIM 007 #00295LD 2000296OR 2000397AND-NOT 000198AND-NOT 2000999OUT 1000100LD TIM 001101AND-NOT TIM 002102LD TIM 017103AND-NOT TIM 018104OR LD105AND-NOT 20009106AND-NOT 0001107OUT 1001108LD 20000109AND-NOT TIM 002110LD 20103111AND-NOT TIM 018112OR LD113AND-NOT 20009114AND-NOT 0

18、001115OUT 1103116LD20000117AND-NOT TIM 002118LD 20103119AND-NOT TIM 018120OR LD121AND-NOT 20103122AND-NOT 0001123OUT 20015124LD 20015125OR 20014126AND-NOT 0001127OUT 1005128LD 20001129AND-NOT TIM 003130LD 20203131AND-NOT TIM 025132OR LD133AND-NOT 0001134OUT 20005135LD TIM 003136AND-NOT TIM 004137LD

19、TIM025138AND-NOT TIM 026139OR LD140AND-NOT 20004141AND-NOT 0001142OUT 20006143TIM 008 #002144LD 20005145OR 20006146AND-NOT 20013147AND-NOT 0001148OUT 1003149LD TIM 004150AND-NOT TIM 005151LD TIM 026152AND-NOT TIM 027153OR LD154AND-NOT 0001155AND-NOT 20013156OUT 1101157LD 20001158AND-NOT TIM 005159LD

20、 202031 160AND-NOT TIM 027161OR LD162AND-NOT 20013163AND-NOT 0001164OUT 1101165LD 20001166AND-NOT TIM 005167LD 20203168AND-NOT TIM 027169OR LD170AND-NOT 0001171AND-NOT 20009172OUT21000173LD 21000174OR 20011175AND-NOT 0001176OUT 1002177LD TIM 001178AND-NOT TIM 002179LD TIM 017180AND-NOT TIM 018181OR

21、LD182AND-NOT 20004183AND-NOT 0001184OUT 20007185TIM 009 #002186LD TIM 004187AND-NOT TIM 005188LD TIM 026189AND-NOT TIM 027190OR LD191AND-NOT 20004192AND-NOT 0001193OUT 20008194TIM 010 #2195LD 20007196OR 20003197OR 20002198OR 20013199AND-NOT 0001200OUT 1100201LD 20008：202OR 20005203OR 20006204OR 2000

22、9205AND-NOT 0001206OUT 1102207LD 0002208OR 20009209AND-NOT TIM 011210OUT 20009211TIM 011 #100212LD 20009213AND-NOT 20010214OUT 20011215TIM 012 #010216LD TIM 012217OR TIM 015218OR 20010219AND-NOT TIM 013：220OUT 20010221TIM 013 #010222LD 0003223OR 20013224AND-NOT TIM 014225OUT 20013226TIM 014 #100227L

23、D 20013228AND-NOT 20010；229OUT 20014230TIM 015 #010231END215216217218219220；221222223224225第3章总结3.1难点分析本程序在设计过程遇到了一些难点我把它整理了一下发现有以下几个问题。3.1.1 行人道红绿灯和主干道红绿灯的对应关系因为实际的红绿灯控制中行人道的红绿灯和主干道的红绿灯是有这一定的对应关系的， 所以在编程前一定要理清它们，这样有利于在编程时简化程序、减少PLC不必要的运算。3.1.2 盲人脉冲按键盲人在东西南北的行人道同时通过十字路口的情况不会经常出现，可以说是非少的， 如果我们要把盲人脉冲分

24、开东西控制和南北控制使他不影响和它没关系的主干道就可以使 车辆行走更加通顺减少车辆堵塞的情况。要实现这样的功能就要在脉冲按键按下时不影响他们的计时程序只在对应的主干道红绿灯输出程序上进行插入常闭继电器以此把输出程序断 开。3.1.3 手动车流控制按键的控制方式手动车流控制按键是对相应的主干道绿灯延长的进行控制，但不能使它在按下时使改 变当时的红绿灯显示情况，如现在是南北红灯东西绿灯时按下南北绿灯延长按键就不能使它 变成南北绿灯东西红灯。这就涉及到了一个请求和响应的关系。3.1.4 交通灯的闪亮交通灯绿灯在实际运行中是要经过闪烁的，所以在设计程序中也要加入这个功能，参 考了一些PLC的交通灯程序

25、介绍时发现 PLC中有一些继电器可以实现闪烁这些继电器也就是 PLC内部的功能继电器，这是一种硬件实现功能的方法，虽然程序可以减少但比较死板闪烁 频率不能控制。由于对PLC内部的功能继电器不太熟悉（不同型号的PLC内部功能继电器编 号也不一样）我想了一个用程序实现的方法（程序段在第86条第94条指令之间），此方法可以说是软件实现功能的方法，虽然程序加长了但闪烁频率可以控制比较灵活。3.2 调试错误与修改方法经过设计，想一次性把程序完成是非常难的，在调试中就出现了不少的错误。刚开始的时候把程序写进去然后运行却发现有些灯亮不起来而且在完成了一个周期后就循 环不起来了。那时真的不知道从哪里入手，只好

26、一条一条地检查才发现了一条指令把常闭写 成了输出真正的输出口就没有收到信号了。灯虽然是亮了但仍然循环不起来。从梯形图又仔细的看了一次却看不出什么问题出来。突然想起来编程器还可以进行监控于是再在运行的同时进行监控，于是发现了在程序的第一周期一切都运行正常但再运行下去的时候第二周期就 再没有反应了，包括里面的辅助继电器，最后发现原来是程序前面没有并上完成这个循环的 继电器号。后来就这样把加上其他功能出现的错误也找出来了。虽然找错误是一个枯燥无味的工作，但只要你耐心的去做的话，你肯定能学到有用的动西。3.3 PLC智能化控制交通灯的方法传统的十字路口交通控制灯，通常是事先经过交通流量的调查，运用统计

27、的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。 然而实际上交通流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。 即使是经过长期运行、 适用的方案，仍然会发生这样 的现象：绿灯方向几乎没有什么车辆， 而红灯方向却排着长队等候通过。 这种流量变化的偶 然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，需要有一种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。而模糊控制恰恰具有这方面的优势。此系统就是应用可编程序控制器（PLC）对十字路口交通控制灯实现模糊控制传统的十字路口交通控制灯， 通常是事先经过交通流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。然而实际上交

28、通流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经过长期运行、适用的方案，仍然会发生这样的现象：绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，需要有一种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。而模糊控制恰恰具有这方面的优势。此系统就是应用可编程序控制器 （PLC）对十字路口交通控制灯实现模糊控制此控制系统 的输入量是指十字路口各方向上车辆数的动态变化量。具体由传感器采集后送入可编程序控制器。在十字路口的四个方向 （E、S、W N）的近端J（斑马线附近）和远端Y（距斑马线约1

29、00 米处）各设置一个传感器，分别统计通过该处的车辆数。为了实现模糊控制，需要将绿灯时 间分为两部分：其一是固定的10秒作为路口车辆状态参数的采集时间t1 ;其二是根据两个方向车辆流量变化进行模糊决策的延时t2。然后通过传感器采集后的排队等候的车辆数送往PLC进行模糊推理运算得出延迟时t2，最后由t1和t2来实现对十字路口车流量的灵活控制。3.4 收获与感悟经过半个多月的艰苦奋斗，设计成果终于出来了，我才松了一口气，我通过采集资料、进行实际考察后，做出以上设计的方法。查找资料也是一件繁琐的事情，虽说网上有资料但要找到一些真正有用的资料也不是一件容易的事，需要耐心查找。花了整整十几天，终于完成了

30、设计，不过调试的时候却发现结果和想的有所不同，通过监控和修改才得出了需要的设计。这次的设计让我们增长了实践技能，还增加了有关交通知识，这些对于我们真是受益匪浅。最后，我们觉得，不见风雨，怎么能见彩虹呢？我把体会 用十个字概括：天下无难事，只怕有心人一次又一次的学习， 我们慢慢地在体会， 研究和感悟，终于领会到成功的那一份喜悦，从撰写开报告，查找资料，程序设计，到整理每一个次的调试，我们学会了细心和耐心，也品尝 到了酸、甜、苦、辣，无数的成功与失败更加肯定了我们的研究成果。兴趣是自发形成的， 而默契是慢慢培养出来的。当前的社会，科技迅速发展，知识更新速度大大加快，只有我们共同去探索，用自己的双手

31、去征服每一片天空，用我们新的力量去打造一片创新的领域。结束语通过这次设计，我对 PLC设计控制有了深刻的认识，对以前学的PLC又有了一定的新认识，温习了以前学的知识，就像人们常说的温故而知新嘛，但在设计的过程中，遇到了 很多的问题，我和同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对 我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。在此要感谢我的指导老师徐彬，以及李颂洲老师和甘小梅老师，感谢老师给我这样的 机会锻炼。在整个毕业设计过程中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立 了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提 高了动手的能

32、力，使我充分体会到了在创造过程中的探索的艰难和成功的喜悦。虽然这个 项目还不是很完善，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富， 使我终身受益。参考文献1 .廖常初著PLC基础及应用.第2版.北京：机械工业出版社,2007.2 . 廖常初编.S7-300/400PLC应用技术M.北京：机械工业出版社，2005.3 .三菱电机.FX3U,FX3UC微型可编程控制器编程手册 .2005.4 .三菱电机.FX1S,FX1N,FX2N,FX2NC编程手册.2002.机电工程系2010年12月版权申明本文部分内容，包括文字、图片、以及设计等在网上搜集整理。版权为潘宏亮个人所有This article in eludes someparts, in cludi ng text, pictures, and desig n. Copyright is Pan Hon glia n