第一章起重机介绍

1、马钢特种设备检验检测中心马钢特种设备检验检测中心马鞍山钢铁股份有限公司起重机械的基础知识2014-7-3马钢特种设备检验检测中心马钢特种设备检验检测中心目录第一节 起重机的分类第二节 起重机的基础参数第三节 起重机的工作级别第四节 桥式起重机的特点和类型马钢特种设备检验检测中心马钢特种设备检验检测中心第一节 起重机的分类起重机械是机械、冶金、起重机械是机械、冶金、 化工、化工、 矿山、矿山、 林业等企业，林业等企业，以及在人类生活、以及在人类生活、 生产活动中以间歇、生产活动中以间歇、 重复的工作方重复的工作方式，通过吊钩或其它吊具起升、式，通过吊钩或其它吊具起升、 搬运物料的一种危险搬运物料

2、的一种危险因素比较大的特种设备。现在在我国的国民经济中，因素比较大的特种设备。现在在我国的国民经济中，已拥有大量的各式各样的起重机械。如在港口码头和已拥有大量的各式各样的起重机械。如在港口码头和铁路车站，没有起重机械，装卸工作就不能进行；在铁路车站，没有起重机械，装卸工作就不能进行；在冶金生产中，起重机械已用于金属生产的全部过程。冶金生产中，起重机械已用于金属生产的全部过程。随着科学技术和生产的发展，起重机械在不断地完善随着科学技术和生产的发展，起重机械在不断地完善和发展之中。和发展之中。马钢特种设备检验检测中心马钢特种设备检验检测中心第一节 起重机的分类 起重机的基本类型：起重机的基本类型：

3、 起重机械形式多样，按照一般分类方法，把起重机械起重机械形式多样，按照一般分类方法，把起重机械为轻小型起重设备、起重机和升降机为轻小型起重设备、起重机和升降机。1、轻小型起重设备：千斤顶、手动葫芦、绞车、电动葫、轻小型起重设备：千斤顶、手动葫芦、绞车、电动葫芦、卷扬机等。芦、卷扬机等。图1-1马钢特种设备检验检测中心马钢特种设备检验检测中心第一节 起重机的分类2、升降机：客货电梯、施工升降机、自动扶梯、高炉升、升降机：客货电梯、施工升降机、自动扶梯、高炉升降机等降机等。图1-2马钢特种设备检验检测中心马钢特种设备检验检测中心第一节 起重机的分类3、起重机：、起重机：(1)从结构上分：桥式、臂架

4、式、缆索式。从结构上分：桥式、臂架式、缆索式。桥式类型起重机如：桥式类型起重机如：图1-3桥式起重机龙门式起重机电动单梁马钢特种设备检验检测中心马钢特种设备检验检测中心第一节 起重机的分类臂架式起重机如： 汽车式起重机 轮胎式起重机 履带式起重机 铁路起重机图1-4马钢特种设备检验检测中心马钢特种设备检验检测中心第一节 起重机的分类图1-5 起重机分类马钢特种设备检验检测中心马钢特种设备检验检测中心第二节 起重机的基本参数起重机的技术参数是表征起重机的作业能力，是设计起重机的技术参数是表征起重机的作业能力，是设计起重机的基本依据，也是从事起重作业人员必须掌握起重机的基本依据，也是从事起重作业人

5、员必须掌握的基本知识；起重机的基本技术参数主要有：起重量、的基本知识；起重机的基本技术参数主要有：起重量、起升高度、跨度（属于桥式类型起重机）起升高度、跨度（属于桥式类型起重机） 、幅度（臂、幅度（臂架式起重机）架式起重机） 、机构工作速度等。其中臂架式起重机、机构工作速度等。其中臂架式起重机的主要技术参数还包括起重力矩，对轮胎、汽车、履的主要技术参数还包括起重力矩，对轮胎、汽车、履带和铁路起重机其爬坡度和最小转弯半径也是主要技带和铁路起重机其爬坡度和最小转弯半径也是主要技术参数。术参数。马钢特种设备检验检测中心马钢特种设备检验检测中心第二节 起重机的基本参数起重机的主要参数：起重机的主要参数

6、：1、起重量（、起重量（G） 起重量：被起升重物的质量起重量：被起升重物的质量G。常用的参数有：。常用的参数有： 额定起重量额定起重量Gn：起重机允许吊起的重物，连同可分：起重机允许吊起的重物，连同可分吊具吊具(或属具或属具)质量的总和。对于幅度可变的起重机，质量的总和。对于幅度可变的起重机，根据幅度规定起重机的额定起重量。额定起重量卜包根据幅度规定起重机的额定起重量。额定起重量卜包括吊钩、吊环之类吊具的重量，但包括抓斗、电磁盘括吊钩、吊环之类吊具的重量，但包括抓斗、电磁盘、料罐、浇包之类吊具的重量。、料罐、浇包之类吊具的重量。马钢特种设备检验检测中心马钢特种设备检验检测中心第二节 起重机的基

7、本参数总起重量总起重量Gt：起重机能吊起的重物或物料，连同可分：起重机能吊起的重物或物料，连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具或属具（包括吊钩吊具和长期固定在起重机上的吊具或属具（包括吊钩、滑轮组、滑轮组、 起重钢丝绳、以及在臂架或者起重小车以起重钢丝绳、以及在臂架或者起重小车以下的其他吊物）的质量总和。下的其他吊物）的质量总和。最大起重量最大起重量Gmax：在起重机正常工作条件下，允许吊在起重机正常工作条件下，允许吊起的最大额定起重量。起的最大额定起重量。有效起重量有效起重量Gp：指起重机能吊起的重物或物料的净质：指起重机能吊起的重物或物料的净质量。量。马钢特种设备检验检测中心马钢特种设备

8、检验检测中心第二节 起重机的基本参数2.跨度跨度 S： 桥架型起重机支承中心线桥架型起重机支承中心线之间的水平距离之间的水平距离 。桥架起重。桥架起重机的跨度依厂房的跨度而定机的跨度依厂房的跨度而定：S=Sc-1.5（2）m。在跨。在跨度系列中没度系列中没3米为以及。米为以及。图2-1马钢特种设备检验检测中心马钢特种设备检验检测中心第二节 起重机的基本参数3.起升高度起升高度H 起升高度，是指起重机械水起升高度，是指起重机械水平停机面或运行轨道至吊具平停机面或运行轨道至吊具允许最高位置的垂直距离，允许最高位置的垂直距离，单位为单位为m。对吊钩或货叉，。对吊钩或货叉，可算至它们的支承表面。对可算

9、至它们的支承表面。对其他吊具，如抓斗等，应算其他吊具，如抓斗等，应算至它们的最低点（闭合状态至它们的最低点（闭合状态）。）。图2-2马钢特种设备检验检测中心马钢特种设备检验检测中心第二节 起重机的基本参数4.工作速度工作速度V 工作速度指起重机各机构的运行速度。包括：工作速度指起重机各机构的运行速度。包括： 起升起升(下降下降)速度速度 ：稳定运动状态下，额定载荷的垂：稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度直位移速度 。 起重机起重机(大车、小车大车、小车)运行速度运行速度 ：稳定运动状态下，：稳定运动状态下，起重机运行的速度。规定为在水平路面起重机运行的速度。规定为在水平路面(或水平轨面或水

10、平轨面)上，离地上，离地10m高度处，风速小于高度处，风速小于3ms时的起重机带时的起重机带额定载荷时的运行速度额定载荷时的运行速度 。 马钢特种设备检验检测中心马钢特种设备检验检测中心第二节 起重机的基本参数变幅速度变幅速度 ： 稳定运动状态下，额定载荷在变幅平面内稳定运动状态下，额定载荷在变幅平面内水平位移的平均速度。水平位移的平均速度。回转速度回转速度 ：稳定状态下，起重机转动部分的回转角速：稳定状态下，起重机转动部分的回转角速度。度。马钢特种设备检验检测中心马钢特种设备检验检测中心第二节 起重机的基本参数5.下降深度下降深度 ： 吊具最低工作位置与起吊具最低工作位置与起重机水平支承面之

11、间的垂重机水平支承面之间的垂直距离。对吊钩和货叉，直距离。对吊钩和货叉，从其支承面算起，对其它从其支承面算起，对其它吊具，从其最低点算起吊具，从其最低点算起(闭闭合状态合状态)。 桥式起重机从地平面桥式起重机从地平面起算下降深度。起算下降深度。图2-3马钢特种设备检验检测中心马钢特种设备检验检测中心第二节 起重机的基本参数6.起重力矩起重力矩 ： 幅度和相应起吊物品幅度和相应起吊物品重力的乘积。重力的乘积。7.起重倾覆力矩起重倾覆力矩 ： 起吊物品重力和从载起吊物品重力和从载荷中心线至倾覆线距离的乘荷中心线至倾覆线距离的乘积积图2-4马钢特种设备检验检测中心马钢特种设备检验检测中心第三节 起重

12、机的工作级别划分起重机的工作级别是为了对起重机金属结构和划分起重机的工作级别是为了对起重机金属结构和机构设计提供合理的基础，也为用户和制造厂家进机构设计提供合理的基础，也为用户和制造厂家进行协商时提供一个参考范围，它能使起重机胜任它行协商时提供一个参考范围，它能使起重机胜任它需要完成的工作任务。起重机的工作级别是由二种需要完成的工作任务。起重机的工作级别是由二种因素所决定，一是起重机的使用频繁程度，称为起因素所决定，一是起重机的使用频繁程度，称为起重机利用等级；二是起重机承受载荷的大小，称为重机利用等级；二是起重机承受载荷的大小，称为起重机的载荷状态。起重机的载荷状态。 起重机的利用等级起重机

13、的利用等级 ： 起重机在有效寿命期间有一定的工作循环总数。起重机在有效寿命期间有一定的工作循环总数。分为十级，分为十级，U0U9（如下表所示）。（如下表所示）。马钢特种设备检验检测中心马钢特种设备检验检测中心第三节 起重机的工作级别表3-1马钢特种设备检验检测中心马钢特种设备检验检测中心第三节 起重机的工作级别起重机载荷状态起重机载荷状态 ： 载荷状态与两个因素有关：一个是实际起升载荷载荷状态与两个因素有关：一个是实际起升载荷G与与额定载荷额定载荷Gn之比之比GGn；另一个是实际起升载荷；另一个是实际起升载荷G的的作用次数作用次数N与工作循环总数与工作循环总数Nn之比之比NNn。表示。表示GG

14、n和和NNn关系的线图称为载荷谱。分为四级，用关系的线图称为载荷谱。分为四级，用Q1Q4表示。表示。 下表列出了起重机载荷状态。下表列出了起重机载荷状态。马钢特种设备检验检测中心马钢特种设备检验检测中心第三节 起重机的工作级别表3-2马钢特种设备检验检测中心马钢特种设备检验检测中心第三节 起重机的工作级别起重机工作级别：起重机工作级别： 起重机的工作级别，即起重机的分级是由起重机的利起重机的工作级别，即起重机的分级是由起重机的利用等级和起重机的载荷状态所决定，起重机的工作级用等级和起重机的载荷状态所决定，起重机的工作级别用符号别用符号A表示，其工作级别分为表示，其工作级别分为8级，即级，即A1

15、A8级级。起重机的工作级别如下表所示。起重机的工作级别如下表所示。马钢特种设备检验检测中心马钢特种设备检验检测中心第三节 起重机的工作级别表3-3马钢特种设备检验检测中心马钢特种设备检验检测中心第三节 起重机的工作级别表3-4马钢特种设备检验检测中心马钢特种设备检验检测中心第三节 起重机的工作级别表3-5马钢特种设备检验检测中心马钢特种设备检验检测中心第四节 桥式起重机的特点和类型 在生产技术不断发展的情况下，现代生产促进了工艺在生产技术不断发展的情况下，现代生产促进了工艺流程的机械化和自动化。起重机械从辅助设备逐渐成流程的机械化和自动化。起重机械从辅助设备逐渐成为连续流程中的专用设备。其中桥

16、式起重机（又称天为连续流程中的专用设备。其中桥式起重机（又称天车）是使用最广泛的一种起重机械。它具有构造简单车）是使用最广泛的一种起重机械。它具有构造简单，操作方便，易于维护，起重量大和不占作业面积等，操作方便，易于维护，起重量大和不占作业面积等特点，是各企业不可缺少的起重设备。天车分为通用特点，是各企业不可缺少的起重设备。天车分为通用天车和冶金天车两大类。天车和冶金天车两大类。马钢特种设备检验检测中心马钢特种设备检验检测中心第四节 桥式起重机的特点和类型一一.通用天车的分类通用天车的分类 通用天车主要用于一般车间的物件装卸，吊运；它分通用天车主要用于一般车间的物件装卸，吊运；它分为：为：1.

17、吊钩桥式起重机；吊钩桥式起重机；2.抓斗桥式起重机；抓斗桥式起重机；3.电磁电磁桥式起重机；桥式起重机；4.三用桥式起重机；三用桥式起重机；5.两用桥式起重机两用桥式起重机；6.双小车桥式起重机；双小车桥式起重机；7.挠性挂梁桥式起重机；挠性挂梁桥式起重机；8.防爆吊钩桥式起重机；防爆吊钩桥式起重机；9.绝缘吊钩桥式起重机；绝缘吊钩桥式起重机；1.吊钩桥式起重机吊钩桥式起重机 它通常有金属结构，小车、大车运行机构，电气四大它通常有金属结构，小车、大车运行机构，电气四大部分组成，是通用桥式起重机的最基本类型。它的起部分组成，是通用桥式起重机的最基本类型。它的起重量规定为重量规定为3250t。还可

18、以根据需要生产。还可以根据需要生产400t、600t或者更大的吨位。或者更大的吨位。马钢特种设备检验检测中心马钢特种设备检验检测中心第四节 桥式起重机的特点和类型2.抓斗桥式起重机抓斗桥式起重机 它有一个能抓取散装物料的抓斗作为吊具，抓斗以四它有一个能抓取散装物料的抓斗作为吊具，抓斗以四根钢丝绳分别悬挂在开闭机构和升降机构上。这种起根钢丝绳分别悬挂在开闭机构和升降机构上。这种起重机的起重量目前生产的有重机的起重量目前生产的有520t。3.电磁桥式起重机电磁桥式起重机 它的基本构造与吊钩桥式起重机相同，不同的是在吊它的基本构造与吊钩桥式起重机相同，不同的是在吊钩上挂一个直流的电磁铁，用来吊运具有

19、导磁性的黑钩上挂一个直流的电磁铁，用来吊运具有导磁性的黑色金属及其制品。它的起重量目前生产的有色金属及其制品。它的起重量目前生产的有5t、10t、15t、20t、30t。马钢特种设备检验检测中心马钢特种设备检验检测中心第四节 桥式起重机的特点和类型4.三用桥式起重机三用桥式起重机 它是一种多用途的起重设备。其基本构造与电磁桥式它是一种多用途的起重设备。其基本构造与电磁桥式起重机相同，这种起重机适用于需要经常变换吊具吊起重机相同，这种起重机适用于需要经常变换吊具吊取不同物料的场合，目前生存的只有取不同物料的场合，目前生存的只有5、10、15/3t三种。三种。5.两用桥式起重机两用桥式起重机 这种

20、起重机有两种类型，一种是称这种起重机有两种类型，一种是称“抓斗吊运桥式起抓斗吊运桥式起重机重机”另一种称另一种称“抓斗、电磁桥式起重机抓斗、电磁桥式起重机”。这种起。这种起重机的起重量目前的有重机的起重量目前的有5/5、10/10、15/15t三种。三种。马钢特种设备检验检测中心马钢特种设备检验检测中心第四节 桥式起重机的特点和类型6.双小车桥式起重机双小车桥式起重机 这种起重机与吊钩桥式起重机基本相同，只是在桥架这种起重机与吊钩桥式起重机基本相同，只是在桥架上装有两台起重量相同的小车。目前生产的有：上装有两台起重量相同的小车。目前生产的有：2.5+2.5、5+5、10+10、15+15、30

21、+30t几种。几种。7.挠性挂梁桥式起重机挠性挂梁桥式起重机 挠性挂梁桥式起重机有两种类型，一种是挠性挂梁桥式起重机有两种类型，一种是“挠性挂梁挠性挂梁吊钩桥式吊钩桥式”另一种是另一种是“挠性挂梁电磁桥式挠性挂梁电磁桥式”起重机。起重机。马钢特种设备检验检测中心马钢特种设备检验检测中心第四节 桥式起重机的特点和类型8.防爆吊钩桥式起重机防爆吊钩桥式起重机 这种起重机的构造与吊钩桥式起重机相同，只是可用这种起重机的构造与吊钩桥式起重机相同，只是可用在整套电气设备具有防爆性能。防爆吊钩桥式起重机在整套电气设备具有防爆性能。防爆吊钩桥式起重机起重量目前生产的有：起重量目前生产的有：5、10、15/3

22、、20/5、30/5t几种。易燃易爆混合物的等级如表几种。易燃易爆混合物的等级如表4-1马钢特种设备检验检测中心马钢特种设备检验检测中心第四节 桥式起重机的特点和类型表表4-1马钢特种设备检验检测中心马钢特种设备检验检测中心第四节 桥式起重机的特点和类型9.绝缘吊钩桥式起重机绝缘吊钩桥式起重机 这种起重机的结构类型与吊钩桥式起重机基本相同，这种起重机的结构类型与吊钩桥式起重机基本相同，只是为了防止在工作过程中，带电设备有可能被吊运只是为了防止在工作过程中，带电设备有可能被吊运的物件传到起重机上，危及司机的生命安全，故需要的物件传到起重机上，危及司机的生命安全，故需要设置绝缘装置。绝缘吊钩桥式起重机的起重量目前生设置绝缘装置。绝