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文档简介

1、第九章第九章 应答器报文定义应答器报文定义(2 2学时)学时)第九章第九章 应答器报文定义应答器报文定义n9.1 变量定义n9.2 数据包定义n9.3 报文结构(信息帧)n9.4 用户信息包n9.5 报文编码原则n9.6 报文应用举例9.1 9.1 变量定义变量定义n变量将用于对单一数据值进行编码,每一个变量只有一种含义。n变量可以有特殊值,它们与变量的基本含义有关。n特殊值总是变量中的最大值(例如. 11.111 = 未知)。n备用的变量数值应在正常值和特殊值之间的可变数据范围内。n变量的名称是唯一的,同含义的变量具有相同的名称。n有符号的变量数值将以“2”的补码形式进行编码。n1位布尔变量

2、总是使用“0”作为“假”,“1”作为“真”。9.1 9.1 变量定义变量定义n所有变量都有下列之一的前缀: D_距离G_坡道L_长度M_其它N_编号NC_等级编号NID_识别号Q_限定V_速度9.2 9.2 数据包定义数据包定义n数据包是许多变量在一个单元中的组合,具有固定的数据结构。n数据包结构包括一个包头:1个唯一的包编号,信息包的位长度,方向信息,可选的距离标尺和包含系列定义的变量的信息区。1个数据包结构如下:编号NID_PACKET信息包的标识码方向Q_DIR指出信息对哪个运行方向是有效的长度L_PACKET信息包所包含的数据位数标尺Q_SCALE距离/长度的分辨率信息.系列变量9.2

3、 9.2 数据包定义数据包定义n所有当前未定义的包标识码是为将来预留的,其包定义也须遵守上述数据结构。n第255包“报文结束”是个例外,不遵守上面的规则。nN_ITER 指出一个或一组变量重复的次数。n如果 N_ITER为0,则后面没有变量。n变量反复可以存在两层嵌套。n在数据包中,一个变量如果根据其前面的一个限定词变量的变化是可选的,则该变量在数据包定义中应缩进书写。9.3 9.3 报文结构(信息帧)报文结构(信息帧)序号名称变量字节位备注1帧标志 Q_UPDOWN1信息传送的方向(0=车对地,1=地对车) M_VERSION7语言/代码版本编号(000 0001=V1.0) Q_MEDIA

4、1信息传输媒介(0=应答器、1=环线) N_PIG3本应答器在应答器组中的位置(000=1,111=8) N_TOTAL3应答器组中所包含的应答器数量(000=1,111=8) M_DUP2本应答器信息与前/后应答器信息的关系(01=相同,10=不同) M_MCOUNT8报文计数器(0254)(255=报文适应同一组的所有应答器) NID_C10地区编号(高7位=大区编号,低3位=分区编号) NID_BG14应答器(组)编号(高6位=车站编号,低8位=应答器编号) Q_LINK1应答器(组)的链接关系(0=不链接,1=链接)2用户信息包7723信息结束8=1111 1111,表示信息帧结束9.

5、4 用户信息包用户信息包 每一个应答器中的用户信息包是根据实际应用的需要由下列1个或几个不同的信息模块组合而成。 应答器链接 【ETCS-5】 序号变量名位数说明1NID_PACKET8信息包标识码=0000 0101Q_DIR2验证方向(00=反向,01=正向,10=双向,11=备用)L_PACKET13信息包位数Q_SCALE2距离/长度的分辨率(00=10cm,01=1m,10=10m)2D_LINK15到下一个链接应答器(组)的距离Q_NEWCOUNTRY1下一个链接应答器(组)与前一个的地区关系(0=相同,1=不同)NID_C10地区编号(Q_NEWCOUNTRY=1)NID_BG1

6、4应答器(组)编号(下一个应答器)Q_LINKORIENTATION1列车通过被链接应答器(组)时的运行方向(0=反向,1=正向)Q_LINKREACTION2当链接失败时,ATP采取的措施(00=紧急制动,01=常用制动,10=没有反应,11=备用)Q_LINKACC6链接应答器允许的安装偏差(063m,分辨率=1m)应答器链接 【ETCS-5】3N_ITER5包含链接应答器(组)的数量D_LINK(k)15到下一个链接应答器(组)的距离增量Q_NEWCOUNTRY(k)1下一个链接应答器(组)与前一个的关系(0=相同,1=不同)NID_C(k)10地区编号(Q_NEWCOUNTRY=1)N

7、ID_BG(k)14应答器(组)编号(下一个应答器组)Q_LINKORIENTATION(k)1列车通过被链接应答器(组)时的运行方向(0=反向,1=正向)Q_LINKREACTION(k)2当链接失败时,ATP采取的措施(00=紧急制动,01=常用制动,10=没有反应,11=备用)Q_LINKACC(k)6链接应答器允许的安装偏差(063m,分辨率=1m)线路坡度 【ETCS-21】 序号变量名位数说明1NID_PACKET8信息包标识码=0001 0101Q_DIR2验证方向(00=反向,01=正向,10=双向,11=备用)L_PACKET13信息包位数Q_SCALE2距离/长度的分辨率(

8、00=10cm,01=1m,10=10m)2D_GRADIENT15到下一个坡度变化点的距离Q_GDIR1坡度识别(0=下坡或平坡,1=上坡)G_A8安全坡度(分辨率=1,最大=254)(255=非数字值,告知当前坡道的描述在D_GRADIENT(n)结束)3N_ITER5包含坡度变化点的数量D_GRADIENT(k)15到下一个坡度变化点的距离增量Q_GDIR(k)1坡度识别(0=下坡或平坡,1=上坡)G_A(k)8安全坡度(分辨率=1,最大=254)线路速度 【ETCS-27】 序号变量名位数说明1NID_PACKET8信息包标识码=0001 1011Q_DIR2验证方向(00=反向,01

9、=正向,10=双向,11=备用)L_PACKET13信息包位数Q_SCALE2距离/长度的分辨率(00=10cm,01=1m,10=10m)2D_STATIC15到下一个速度变化点的距离V_STATIC7线路最大允许列车运行速度(分辨率=5km/h)Q_FRONT1允许运行速度对车头、车尾的有效性(0=尾有效,如:进入升速区段;1=头有效,如:进入降速区段)N_ITER5包含列车类型的数量NC_DIFF(n)4列车类型(0000=主动摆式,0001=被动摆式,0010=对交叉风敏感的)V_DIFF(n)7列车最大允许运行速度(分辨率=5km/h)(127=非数字值,当前线路速度的描述在D_ST

10、ATIC(k)结束)线路速度 【ETCS-27】3N_ITER5包含速度变化点的数量D_STATIC(k)15到下一个速度变化点的距离增量V_STATIC(k)7线路最大允许列车运行速度(分辨率=5km/h)(127=非数字值,当前线路速度的描述在D_STATIC(k)结束)Q_FRONT(k)1允许运行速度对车头尾的有效性(0=尾有效,如:进入升速区段;1=头有效,如:进入降速区段)N_ITER(k)5包含列车类型的数量NC_DIFF(k,m)4列车类型(0000=主动摆式,0001=被动摆式,0010=对交叉风敏感的)V_DIFF(k,m)7列车最大允许运行速度(分辨率=5km/h)等级转

11、换 【ETCS-41】 序号变量名位数说明1NID_PACKET8信息包标识码=0010 1001Q_DIR2验证方向(00=反向,01=正向,10=双向,11=备用)L_PACKET13信息包位数Q_SCALE2距离/长度的分辨率(00=10cm,01=1m,10=10m)2D_LEVELTR15到等级转换点的距离M_LEVELTR3转换的CTCS等级(000=0级,001=001=1级,010=2级,011=3级,100=4,101=TVM430)NID_STM8CTCS-0/1/2 轨道电路信息码序定义0000 0001= L5-L5-L4-L3-L2-L-LU-U-HU0000 001

12、0= L5-L5-L4-L3-L2-L-LU-LU2-U-HUL_ACKLEVELTR15等级转换预告区段的长度3N_ITER5包含等级转换点的数量M_LEVELTR(k)3转换的CTCS等级(000=0级,001=001=1级,010=2级,011=3级,100=4,101=TVM430)NID_STM(k)8CTCS-0/1/2轨道电路信息码序定义0000 0001= L5-L5-L4-L3-L2-L-LU-U-HU0000 0010= L5-L5-L4-L3-L2-L-LU-LU2-U-HUL_ACKLEVELTR(k)15等级转换预告区段的长度CTCS数据 【ETCS-44】 序号变量

13、名位数说明1NID_PACKET8信息包标识码=0010 1100Q_DIR2验证方向(00=反向,01=正向,10=双向,11=备用)L_PACKET13信息包位数2NID_XUSER9CTCS用户数据标识码XXXXXX由NID_XUSER确定的信息包特殊区段 【ETCS-68】 序号变量名位数说明1NID_PACKET8信息包标识码=0100 0100Q_DIR2验证方向(00=反向,01=正向,10=双向,11=备用)L_PACKET13信息包位数Q_SCALE2距离/长度的分辨率(00=10cm,01=1m,10=10m)2Q_TRACKINIT1恢复初始状态(进入特殊区段)的要求(0

14、=没要求,1=有要求)D_TRACKINIT15到恢复初始状态开始点的距离(Q_TRACKINIT=1)D_TRACKCOND15到特殊轨道区段的距离(Q_TRACKINIT=0)L_ TRACKCOND15特殊轨道区段的长度(Q_TRACKINIT=0)M_TRACKCOND4特殊轨道区段定义(Q_TRACKINIT=0)0000=禁停:隧道 初始状态:允许停车(无隧道)0001=禁停:桥梁 初始状态:允许停车(无桥梁)0010=禁停:其他 初始状态:允许停车0011=无电区间:落下受电弓 初始状态:有电区间0100=无线盲区 初始状态:有无线通信0101=全气密区间 初始状态:无气密要求0

15、110=关闭再生制动 初始状态:再生制动打开0111=关闭涡流制动 初始状态:涡流制动打开1000=关闭磁铁制动 初始状态:磁铁制动打开1001=无电区间:关闭主电源 初始状态:有电区间10101111=备用特殊区段 【ETCS-68】3N_ITER5包含特殊轨道区段的数量D_TRACKCOND(k)15到特殊轨道区段的距离(Q_TRACKINIT=0)L_TRACKCOND(k)15特殊轨道区段的长度(Q_TRACKINIT=0)M_TRACKCOND(k)4特殊轨道区段定义(Q_TRACKINIT=0)0000=禁停:隧道 初始状态:允许停车(无隧道)0001=禁停:桥梁 初始状态:允许停

16、车(无桥梁)0010=禁停:其他 初始状态:允许停车0011=无电区间:落下受电弓 初始状态:有电区间0100=无线盲区 初始状态:有无线通信0101=全气密区间 初始状态:无气密要求0110=关闭再生制动 初始状态:再生制动打开0111=关闭涡流制动 初始状态:涡流制动打开1000=关闭磁铁制动 初始状态:磁铁制动打开1001=无电区间:关闭主电源 初始状态:有电区间10101111=备用调车危险 【ETCS-132】 序号变量名位数说明1NID_PACKET8信息包标识码=1000 0100Q_DIR2验证方向(00=反向,01=正向,10=双向,11=备用)L_PACKET13信息包位数

17、2Q_ASPECT1 0=若为调车模式,则停车轨道区段 【CTCS-1】 序号变量名位数说明1NID_XUSER9信息包标识码(ETCS以外用户数据)=0 0000 0001Q_DIR2验证方向(00=反向,01=正向,10=双向,11=备用)L_PACKET13信息包位数Q_SCALE2长度分辨率(00=10cm,01=1m,10=10m)2D_SIGNAL15到前方第一架信号机或信号点的距离3NID_SIGNAL4信号机或信号点类型(0000=没有信号机,0001=进站信号机,0010=出站信号机,0011=通过信号机,0100=进路信号机,0101=调车信号机,0110=出站口)NID_

18、FREQUENCY5轨道区段载频(00000=无载频,00001=1700,00010=2000,00011=2300,00100=2600,00101=1700-1,00110=1700-2,00111=2000-1,01000=2000-2,01001=2300-1,01010=2300-2,01011=2600-1,01100=2600-2)L_SECTION15轨道区段长度4N_ITER5包含轨道区段数NID_SIGNAL(k)4信号机或信号点类型(0000=没有信号机,0001=进站信号机,0010=出站信号机,0011=通过信号机,0100=进路信号机,0101=调车信号机,011

19、0=出站口)NID_FREQUENCY(k)5轨道区段载频(00000=无载频,00001=1700,00010=2000,00011=2300,00100=2600,00101=1700-1,00110=1700-2,00111=2000-1,01000=2000-2,01001=2300-1,01010=2300-2,01011=2600-1,01100=2600-2)L_SECTION(k)15轨道区段长度临时限速 【CTCS-2】 序号变量名位数说明1NID_XUSER9信息包标识码=0 0000 0010Q_DIR2验证方向(00=反向,01=正向,10=双向,11=备用)L_PAC

20、KET13信息包位数Q_SCALE2距离/长度的分辨率(00=10cm,01=1m,10=10m)2L_TSRarea15临时限速信息有效区段长度3D_TSR15到临时限速区段的距离L_TSR15临时限速区段的长度Q_FRONT1限速对列车头、车尾的有效性(0=尾有效,如:进入升速区段;1=头有效,如:进入降速区段)V_TSR7临时限速的限制速度(分辨率=5km/h)4N_ITER5包含临时限速区段数D_TSR(n)15到临时限速区段的距离L_TSR(n)15临时限速区段的长度Q_FRONT(n)1限速对列车头、车尾的有效性(0=尾有效,如:进入升速区段;1=头有效,如:进入降速区段)V_TS

21、R(n)7临时限速的限制速度(分辨率=5km/h)区间反向运行 【CTCS-3】 序号变量名位数说明1NID_XUSER9信息包标识码=0 0000 0011Q_DIR2验证方向(00=反向,01=正向,10=双向,11=备用)L_PACKET13信息包位数Q_SCALE2距离/长度的分辨率(00=10cm,01=1m,10=10m)2D_STARTREVERSE15到反向运行区间开始点的距离L_REVERSEAREA15反向运行区间的长度大号码道岔 【CTCS-4】 序号变量名位数说明1NID_XUSER9信息包标识码=0 0000 0100Q_DIR2验证方向(00=反向,01=正向,10

22、=双向,11=备用)L_PACKET13信息包位数Q_SCALE2距离/长度的分辨率(00=10cm,01=1m,10=10m)2D_TURNOUT15到大号码道岔距离V_TURNOUT7道岔侧向列车最大允许通过速度(分辨率 5km/h)注:【ETCS-XXX】表示该报文内容与ETCS应答器技术规范中XXX报文相同。9.5 9.5 报文编码原则报文编码原则应答器组及编号n每个一个应答器组可由18个应答器组成,以列车正运行方向为参照,列车首先通过的应答器其位置为,其他以此类推。n每一个应答器组各应答器信息具有关联关系,其中一个应答器丢失即认为该应答器组失效。n分别提供正、反向固定数据的应答器不宜

23、同组编号。应答器组及编号n 每一个应答器(组)中的第一个应答器为该应答器(组)的基准位置点,有关应答器(组)位置参数均以该点为依据。1号2号3号图9-1n每个应答器(组)的编号由大区编号+分区编号与车站编号+应答器编号两部分共同构成。n全国铁路按一定原则分为若干大区,每个大区内按一个分区可包含60个车站进行分区,分区应根据实际情况预留今后的发展空间。n应答器编号以每个应答器(组)为一个基本单元进行编写,编号顺序以列车正方向运行为参照,按从小到大的原则进行编排。应答器链接 n 信息内容涉及行车安全的应答器(组)之间应建立链接关系。n一个应答器(组)应与同一运行方向连续两个相邻应答器(组)建立链接

24、关系。n当出站信号机处不设置应答器(组)且该股道不存在直股发车进路条件时,接车进路可没有链接的应答器(组)。n当出站信号机处不设置应答器(组)但接车进路股道存在直股发车进路条件时,进站信号机处应答器(组)应与直股发车进路连续两个相邻应答器(组)建立链接关系。该链接关系仅在直股发车时有效。n当两个相邻且数据冗余的链接应答器(组)失去链接关系时,列车运行应不受影响,“Q_LINKREACTION”=没有反应。线路坡度 n应答器线路坡度数据应以线路实际的坡度数据为依据,经按如下原则取整、合并后作为应答器线路坡度数据存入应答器。n坡度信息距离分辨率为1m(变坡点的位置误差为5m),坡度分辨率。n实际坡

25、度数据分辨率不为的,应按分辨率向安全侧进行取整。n每个坡长400m且坡度值相差6的一组相邻上坡或下坡线路坡度数据可合并。n由上坡到下坡或下坡到上坡的变坡点不可合并。n坡道取整或合并时应采用对列车运行控制最安全的坡度值,即按运行方向取最小(负)值。n应答器“线路坡度”报文中的第一组数据定义为:以本应答器为起点至列车运行前方第一个线路坡度变化点间的线路坡度参数,“D_GRADIENT”=0;第二组数据定义为:从第一个线路坡度变化点至列车运行前方第二个线路坡度变化点间的线路坡度参数,其他以此类推;以“G_A”=255表示对坡道的描述结束。线路速度 n应答器线路速度数据应以线路实际的列车允许运行速度作

26、为应答器线路速度数据的依据存入应答器。n应答器“线路速度”报文中的第一组数据定义为:以本应答器为起点至列车运行前方第一个线路允许运行速度变化点间的线路速度参数,“D_STATIC”=0;第二组数据定义为:从第一个线路允许运行速度变化点至列车运行前方第二个线路允许运行速度变化点间的线路速度参数,其他以此类推;以“V_DIFF”=127表示对线路速度的描述结束。n同一线路区段对于某些特殊列车可有不同的列车允许运行速度。如无特殊列车速度要求,应答器“线路速度”报文中“包含列车类型的数量”一项内容为“0”,“NC_DIFF”、“V_DIFF”项内容取消。n当列车由一个允许运行速度高的线路区段进入一个允

27、许运行速度低的线路区段时,该线路区段允许运行速度对列车头部有效。n当列车由一个允许运行速度低的线路区段进入一个允许运行速度高的线路区段时,该线路区段允许运行速度对列车尾部有效。临时限速 n相邻两个车站之间一个运行方向仅考虑一处区间临时限速。n临时限速命令有效期间,有关应答器(组)的临时限速报文信息应保持。n由出站信号机或出站口处有源应答器给出至相邻站进站信号机范围内的区间临时限速信息。n当车站办理正线接车或通过进路时,进站信号机处有源应答器应给出1、2离去区段内的临时限速信息。n当车站办理正线通过进路且区间没有临时限速时,进站信号机处有源应答器应给出至相邻站进站信号机范围内没有区间临时限速的信

28、息。n当没有临时限速或临时限速取消时,出站信号机或出站口处有源应答器应给出并保持其管辖范围内临时限速速度值为该范围内最高线路允许运行的速度的“临时限速”报文。n“临时限速”报文中,“临时限速信息有效区段的长度”项内容定义了本应答器所管辖的临时限速区段范围(车站内除外) 轨道区段 n 轨道区段是构成闭塞分区的基本单元,一个闭塞分区可由多个轨道区段组成。n一个闭塞分区长度为相邻两架信号机或信号点之间的各轨道区段长度之和。n“轨道区段”报文中描述的第一个轨道区段起始点为本应答器前方第一架信号机或信号点。n本应答器到第一个轨道区段起始点的距离由“轨道区段”报文中“D_SIGNAL”变量给出。n“轨道区

29、段”报文中“DIN_SIGNAL”定义的是该轨道区段出口处的信号机或信号点。一个闭塞分区由多个轨道区段构成时,中间分割点“DIN_SIGNAL”定义为“没有信号机”。n一条接车或发车进路原则上由道岔区+车站股道两个区段构成。车站进路 应答器车站进路信息应以“线路坡度”、“线路速度”、“轨道区段”等线路参数的形式对每条车站接、发车进路进行描述。 数据范围 n提供线路参数的同一方向相邻两个应答器(组)数据应交叉冗余,并有一个完整列车常用制动距离的数据余量,如图5.2。n为减少应答器数据量,其数据余量可采用该范围内对控车最安全的一组参数即可。11号数据范围2号数据范围数据余量数据余量234图9-2数

30、据范围n对于侧向股道接车且没有直股发车进路条件时,接车进路的线路参数只给至相应的出站信号机。n对于侧向股道接车且具有直股发车进路条件时,接车进路的线路参数应延伸至直股发车进路前方相邻的第二个应答器加一个完整列车常用制动距离。延伸部分数据仅在直股发车时有效。n由CTCS-2向CTCS-1/0转换时,CTCS-2所需数据参数在转换执行点后应有一个完整列车常用制动距离的数据余量。n当列车反向按站间闭塞运行时,出站口处应答器在能保证安全控车、满足运输要求的前提下,其余区间可不设反向运行的应答器,但必须保证正向运行区间应答器在反向运行时能够实现链接。前方进站信号机外方一定距离(规定速度制动到0km/h)

31、范围外的坡道数据可参照5.8.2条编制。缺省报文 n当有源应答器的地面电子单元(LEU)与列控中心间发生通信等故障时,地面电子单元(LEU)应向有源应答器提供缺省报文。n当有源应答器与地面电子单元(LEU)间发生通信等故障时,有源应答器应提供缺省报文。n原则上由地面电子单元(LEU)和有源应答器提供的缺省报文内容相同。n应答器缺省报文应为该应答器报文中对列车运行较限制的报文组合 级间转换(CTCS-1/0、CTCS-2) n列控系统级间转换应在区间列车较少使用制动的区段进行,转换区段设预告点应答器(2)或(4)和执行点应答器(3)。n执行点应答器(3)应设置在信号机或信号点处(一般建议设在区间

32、第一架通过信号机或信号点处)。234预告区段预告区段CTCS-2CTCS-0/11图9-3级间转换(CTCS-1/0、CTCS-2)n预告区段长度应满足即将转换的列控系统设备投入正常工作和司机确认所需要的时间,一般按5秒设计。n对于由CTCS-1/0向CTCS-2转换,应在级间转换区间的正向发车站出站口处设置有源应答器(1),负责向列车传送该区间临时限速信息。n对于由CTCS-1/0向CTCS-2转换,预告点应答器(2)应提供产生CTCS-2监控曲线所需的全部数据参数。nCTCS-0/1/2区段的轨道电路信息码序在“级间转换”报文的“NID_STM”项中给予定义。调车危险 通过在出站口处应答器

33、向列车传送“调车危险”报文信息,可禁止列车以调车模式进入区间。 特殊区段 n通过“特殊区段”报文,可以向机车乘务员实时反映列车运行前方的一些特殊情况,如隧道、桥梁、无电区等。n如通过特殊区段后,列车状态应恢复进入前的状态,“特殊区段”报文中标志“Q_TRACKINIT”项标志=1,并由“D_TRACKINIT”项给出本应答器到恢复点的距离。大号码道岔(18号以上道岔) n在大号码道岔前产生U2S码的轨道电路入口处应设置一个有源应答器(组),根据道岔区段空闲条件,给出道岔侧向允许列车运行的速度。n根据道岔区段空闲条件的不同,同一大号码道岔其侧向允许列车运行的速度可以有多个等级。n当大号码道岔侧向

34、允许列车运行的速度小于或等于80km/h时,应答器可以不给出“大号码道岔”报文。区间反向运行 n由反向出站信号机或反向出站口处有源应答器给出至相邻站反向进站信号机的区间反向运行信息。n对于股道接车且具有直股反向发车进路条件时,进站信号机处有源应答器应给出从反向出站信号机开始至相邻车站反向进站信号机的区间反向运行信息。该部分数据仅在直股反向发车时有效。9.6 9.6 报文应用举例报文应用举例应答器(组)用户信息报文构成 根据铁道部既有线200km/h动车组ATP车载和地面设备配置及运用技术原则(暂行)中有关应答器设备设置及使用的要求,相应应答器数据报文应由下列用户信息报文构成。应答器(组)用户信

35、息报文构成正向进站信号机处应答器组n 有源应答器:应答器工作状态用户信息报文包应答器链接线路坡度线路速度等级转换特殊区段调车危险CTCS数据轨道区段临时限速区间反向运行大号码道岔正线接车侧向接车-1侧向接车-2反向发车应答器(组)用户信息报文构成正向进站信号机处应答器组 n无源应答器: 应答器工作状态用户信息报文包应答器链接线路坡度线路速度等级转换特殊区段调车危险CTCS数据轨道区段临时限速区间反向运行大号码道岔正线接车侧向接车-1侧向接车-2反向发车注1:“侧向接车-1”为没有直股发车条件。注2:“侧向接车-2”为有直股发车条件。注3:“特殊区段”信息报文包应在有特殊区段的情况下使用。应答器

36、(组)用户信息报文构成正向出站口处应答器n 有源应答器:应答器工作状态用户信息报文包应答器链接线路坡度线路速度等级转换特殊区段调车危险CTCS数据轨道区段临时限速区间反向运行大号码道岔正向发车反向正线接车反向侧向接车-1反向侧向接车-2应答器(组)用户信息报文构成应答器工作状态用户信息报文包应答器链接线路坡度线路速度等级转换特殊区段调车危险CTCS数据轨道区段临时限速区间反向运行大号码道岔正向发车反向正线接车反向侧向接车-1反向侧向接车-2正向出站口处应答器n 无源应答器:注:“反向侧向接车-1”、“反向侧向接车-2”定义同上。应答器(组)用户信息报文构成区间信号点处无源应答器(组)应答器工作

37、状态用户信息报文包应答器链接线路坡度线路速度等级转换特殊区段调车危险CTCS数据轨道区段临时限速区间反向运行大号码道岔正向运行反向运行应答器(组)用户信息报文构成接近区段处有源应答器(专用于大号码道岔)应答器工作状态用户信息报文包应答器链接线路坡度线路速度等级转换特殊区段调车危险CTCS数据轨道区段临时限速区间反向运行大号码道岔条件具备条件不具备应答器(组)用户信息报文构成级间转换预告点处无源应答器(组)应答器工作状态用户信息报文包应答器链接线路坡度线路速度等级转换特殊区段调车危险CTCS数据轨道区段临时限速区间反向运行大号码道岔CTCS0/1至CTCS-2CTCS-2至CTCS0/1应答器(

38、组)用户信息报文构成级间转换执行点处无源应答器(组)应答器工作状态用户信息报文包应答器链接线路坡度线路速度等级转换特殊区段调车危险CTCS数据轨道区段临时限速区间反向运行大号码道岔CTCS0/1至CTCS-2CTCS-2至CTCS0/1 用户信息包 n应答器链接 【ETCS-5】1L1L223图9-4 区间应答器(1)与(2)、(3)编号应答器(组)应建立链接关系。当与(2)编号应答器(组)链接失败时,能保证正常控车;当与(2)、(3)编号应答器(组)链接均失败时,ATP车载设备转为部分监控模式。用户信息包序号变量名位数说明1NID_PACKET8信息包标识码 (0000 0101b)Q_DI

39、R2验证方向 (01b=正向)L_PACKET13信息包位数 (94)Q_SCALE2距离/长度的分辨率 (01b=1m)2D_LINK15到下一个链接应答器(组)的距离 (L1)Q_NEWCOUNTRY1下一个链接应答器(组)与前一个的地区关系 (0b=相同)NID_BG14链接应答器(组)编号 (2)Q_LINKORIENTATION1列车通过被链接应答器(组)时的运行方向 (1b=正向)Q_LINKREACTION2当链接失败时,ATP采取的措施 (10b=没有反应)Q_LINKACC6链接距离允许的安装偏差(待定)3N_ITER5包含链接应答器(组)的数量 (0 0001b)D_LIN

40、K(k)15到下一个链接应答器(组)的距离增量 (L2)Q_NEWCOUNTRY(k)1下一个链接应答器(组)与前一个的地区关系 (0b=相同)NID_BG(k)7链接应答器(组)编号 (3)Q_LINKORIENTATION(k)1链接应答器(组)被列车通过 (1b=正向)Q_LINKREACTION(k)2当链接失败时,ATP采取的措施 (10b=没有反应)Q_LINKACC(k)6链接距离允许的安装偏差用户信息包n线路坡度 【ETCS-21】 1L1L2L3L4L5完整制动a1a2a3a4a5运行方向23图9-5以应答器(1)为例: 序号变量名位数说明1NID_PACKET8信息包标识码

41、 (0001 0101b)Q_DIR2验证方向 (01b=正向)L_PACKET13信息包位数 (174)Q_SCALE2距离/长度的分辨率 (01b=1m)2D_GRADIENT15到下一个坡度变化点的距离 (0)Q_GDIR1坡度识别 (1b=上坡)G_A8安全坡度 (a1)3N_ITER5包含坡度变化点的数量 (5)D_GRADIENT(1)15到下一个坡度变化点的距离增量 (L1)Q_GDIR(1)1坡度识别 (0b=下坡)G_A(1)8安全坡度 (a2)D_GRADIENT(2)15到下一个坡度变化点的距离增量 (L2)Q_GDIR(2)1坡度识别 (0b=平坡)G_A(2)8安全坡

42、度 (a3)D_GRADIENT(3)15到下一个坡度变化点的距离增量 (L3)Q_GDIR(3)1坡度识别 (1b=上坡)G_A(3)8安全坡度 (a4)D_GRADIENT(4)15到下一个坡度变化点的距离增量 (L4)Q_GDIR(4)1坡度识别 (0b=下坡)G_A(4)8安全坡度 (a5)D_GRADIENT(4)15到下一个坡度变化点的距离增量 (L5)Q_GDIR(4)1坡度识别 (0b=下坡)G_A(4)8安全坡度 (255)用户信息包n 线路速度 【ETCS-27】 v31L1L2L3L4完整制动v1v2v423图9-6以应答器(1)为例: 序号变量名位数说明1NID_PAC

43、KET8信息包标识码 (0001 1011b)Q_DIR2验证方向 (01b=正向)L_PACKET13信息包位数 (167)Q_SCALE2距离/长度的分辨率 (01b=1m)2D_STATIC15到下一个速度变化点的距离 (0)V_STATIC7线路最大允许列车运行速度 (v1)Q_FRONT1允许运行速度对车头、车尾的有效性(0b=尾有效,)N_ITER5包含列车类型的数量 (0)3N_ITER5包含速度变化点的数量 (4)D_STATIC(k)15到下一个速度变化点的距离 (L1)V_STATIC(k)7线路最大允许列车运行速度 (v2)Q_FRONT(k)1允许运行速度对车头尾的有效

44、性 (0b=尾有效)N_ITER(k)5包含列车类型的数量 (0)D_STATIC(k)15到下一个速度变化点的距离 (L2)V_STATIC(k)7线路最大允许列车运行速度 (v3)Q_FRONT(k)1允许运行速度对车头尾的有效性 (0b=尾有效)N_ITER(k)5包含列车类型的数量 (0)D_STATIC(k)15到下一个速度变化点的距离 (L3)V_STATIC(k)7线路最大允许列车运行速度 (v4)Q_FRONT(k)1允许运行速度对车头尾的有效性 (1b=头有效)N_ITER(k)5包含列车类型的数量 (0)D_STATIC(k)15到下一个速度变化点的距离 (L4)V_STA

45、TIC(k)7线路最大允许列车运行速度 (127)Q_FRONT(k)1允许运行速度对车头尾的有效性 (1b=头有效)N_ITER(k)5包含列车类型的数量 (0)用户信息包n等级转换 【ETCS-41】1L1甲站乙站L2L3CTCS-2CTCS-0/1234图9-7图中各应答器作用如下:(1)编号应答器为出站口处应答器,当系统由CTCS-0/1转至CTCS-2时,(2)编号应答器为预告点,(3)编号应答器为执行点;当系统由CTCS-2转至CTCS-0/1时,(4)编号应答器为预告点,(3)编号应答器为执行点。 用户信息包CTCS-0/1转至转至CTCS-2时:时: 应答器(1):序号变量名位

46、数说明1NID_PACKET8信息包标识码 (0010 1001b)Q_DIR2验证方向 (01b=正向)L_PACKET13信息包位数 (71)Q_SCALE2距离/长度的分辨率 (01b=1m)2D_LEVELTR15到等级转换点的距离 (L1+L2)M_LEVELTR3转换的等级 (010b=2级)NID_STM8CTCS-0/1/2 轨道电路信息码序定义 (0000 0001b=L5-L5-L4-L3-L3-L2-L-L-LU-U-HU)L_ACKLEVELTR15等级转换预告区段的长度 (L2)N_ITER5包含等级转换点的数量 (0)用户信息包CTCS-0/1转至转至CTCS-2时

47、:时: 应答器(2):序号变量名位数说明1NID_PACKET8信息包标识码 (0010 1001b)Q_DIR2验证方向 (01b=正向)L_PACKET13信息包位数 (71)Q_SCALE2距离/长度的分辨率 (01b=1m)2D_LEVELTR15到等级转换点的距离 (L2)M_LEVELTR3转换的等级 (010b=2级)NID_STM8CTCS-0/1/2 轨道电路信息码序定义 (0000 0001b= L5-L5-L4-L3-L3-L2-L-L-LU-U-HU)L_ACKLEVELTR15等级转换预告区段的长度 (L2)N_ITER5包含等级转换点的数量 (0)用户信息包CTCS

48、-0/1转至转至CTCS-2时:时: 应答器(3):序号变量名位数说明1NID_PACKET8信息包标识码 (0010 1001b)Q_DIR2验证方向 (01b=正向)L_PACKET13信息包位数 (71)Q_SCALE2距离/长度的分辨率 (01b=1m)2D_LEVELTR15到等级转换点的距离 (0)M_LEVELTR3转换的等级 (010b=2级)NID_STM8CTCS-0/1/2 轨道电路信息码序定义 (0000 0001b= L5-L5-L4-L3-L3-L2-L-L-LU-U-HU)L_ACKLEVELTR15等级转换预告区段的长度 (0)N_ITER5包含等级转换点的数量

49、 (0)用户信息包CTCS-2转至转至CTCS-0/1时:时: 应答器(4):序号变量名位数说明1NID_PACKET8信息包标识码 (0010 1001b)Q_DIR2验证方向 (00b=反向)L_PACKET13信息包位数 (71)Q_SCALE2距离/长度的分辨率 (01b=1m)2D_LEVELTR15到等级转换点的距离 (L3)M_LEVELTR3转换的等级 (000b=0级)NID_STM8CTCS-0/1/2 轨道电路信息码序定义 (0000 0001b=L5-L5-L4-L3-L2-L-L-LU-U-HU)L_ACKLEVELTR15等级转换预告区段的长度 (L3)N_ITER

50、5包含等级转换点的数量 (0)用户信息包CTCS-2转至转至CTCS-0/1时:时: 应答器(3):序号变量名位数说明1NID_PACKET8信息包标识码 (0010 1001b)Q_DIR2验证方向 (00b=反向)L_PACKET13信息包位数 (71)Q_SCALE2距离/长度的分辨率 (01b=1m)2D_LEVELTR15到等级转换点的距离 (0)M_LEVELTR3转换的等级 (000b=0级)NID_STM8CTCS-0/1/2 轨道电路信息码序定义 (0000 0001b= L5-L5-L4-L3-L2-L-L-LU-U-HU)L_ACKLEVELTR15等级转换预告区段的长度 (0)N_ITER5包含等级转换点的数量 (0)用户信息包n轨道区段 【CTCS-1】 1700甲站乙站L1-a123

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