第五章带式输送机

1、第五章第五章 带式输送机带式输送机 带式输送机是以胶带兼做牵引机构和承载带式输送机是以胶带兼做牵引机构和承载机构的一种运输设备。机构的一种运输设备。 煤矿安全规程煤矿安全规程规定规定 带式输送机是以无极挠性输送带载运物料带式输送机是以无极挠性输送带载运物料的连续输送机械。输送带即是牵引机构又的连续输送机械。输送带即是牵引机构又是承载机构，用旋转的托辊支撑，运行阻是承载机构，用旋转的托辊支撑，运行阻力较小。主动滚筒在电动机驱动下旋转，力较小。主动滚筒在电动机驱动下旋转，通过主动滚筒与输送带之间的摩擦力带动通过主动滚筒与输送带之间的摩擦力带动带及带上的货载一同连续运行。带及带上的货载一同连续运行。

2、图图5-1 带式输送机带式输送机 1拉紧装置；2装载装置；3改向滚筒；4上托辊；5输送带；6下托辊；7机架；8清扫装置； 9驱动装置 不同物料的最大运输倾角是不同的，不同物料的最大运输倾角是不同的，即使同一类物料，当湿度和块度组成不同即使同一类物料，当湿度和块度组成不同时，最大运输倾角也不同。时，最大运输倾角也不同。 在输送原煤时，设计向上最大输送倾在输送原煤时，设计向上最大输送倾角一般为角一般为1718；向下最大输送倾角一；向下最大输送倾角一般为般为1516。当采用花纹输送带加之其。当采用花纹输送带加之其他措施时，上运倾角可达他措施时，上运倾角可达2830，下运，下运倾角可达倾角可达2528

3、。当采取某些特殊措施。当采取某些特殊措施时，可实现更大的输送倾角，乃至垂直提时，可实现更大的输送倾角，乃至垂直提升。升。 带式输送机的优点：带式输送机的优点： 1.运输能力大，且工作阻力小，耗电量低运输能力大，且工作阻力小，耗电量低 2.磨损量较小磨损量较小 3.运距可以很长运距可以很长 4.节省设备和人员，并且维护较为简单节省设备和人员，并且维护较为简单第二节第二节 主要部件的结构及功能主要部件的结构及功能 一、输送带一、输送带 输送带在带式输送机中既是承载构件输送带在带式输送机中既是承载构件又是牵引构件（钢丝绳牵引带式输送机除又是牵引构件（钢丝绳牵引带式输送机除外），它不仅要有承载能力，还

4、要有足够外），它不仅要有承载能力，还要有足够的抗拉强度。的抗拉强度。 输送带由带芯（骨架）和覆盖层组成输送带由带芯（骨架）和覆盖层组成图图5-2 输送带的结构输送带的结构 1上覆盖胶；上覆盖胶；2边条胶；边条胶；3下覆盖胶；下覆盖胶；4带芯带芯 （一）输送带分类（一）输送带分类 两大类：两大类：织物层芯和钢丝绳芯 织物层芯输送带：织物层芯输送带：分层织物层芯和整体编织织物层芯两类，织物层芯的材质有棉、尼龙和维纶等。织物层芯输送带织物层芯输送带图图5-3 输送带横断面图输送带横断面图(a)分层芯体；分层芯体；(b)整编芯体；整编芯体；(c)钢丝绳芯体钢丝绳芯体 煤矿用煤矿用阻燃阻燃输送带输送带标

5、准（标准（MTl4792）规定：煤矿井下用输送带必须满足该标准规定：煤矿井下用输送带必须满足该标准规定的阻燃标准，除有关部门特批外，不规定的阻燃标准，除有关部门特批外，不得应用非阻燃输送带。其特点是不易自燃得应用非阻燃输送带。其特点是不易自燃或蔓延燃烧，离开火源即能自熄，主要用或蔓延燃烧，离开火源即能自熄，主要用于有瓦斯、煤尘爆炸危险的煤矿井下。于有瓦斯、煤尘爆炸危险的煤矿井下。 （二）输送带的连接（二）输送带的连接 为了便于制造和搬运，输送带的长度为了便于制造和搬运，输送带的长度一般制成每段一般制成每段100200m，因此，使用时，因此，使用时必须根据需要进行连接。必须根据需要进行连接。 橡

6、胶输送带的连接方法有机械接法与橡胶输送带的连接方法有机械接法与硫化胶接法两种，硫化胶接法两种，硫化胶接法又可分为热硫化胶接法又可分为热硫化和冷硫化胶接；塑料输送带则有机械硫化和冷硫化胶接；塑料输送带则有机械接头与塑化接头两种。接头与塑化接头两种。图图5-4 织物层芯输送带常用的机械接头方式织物层芯输送带常用的机械接头方式(a)铰接活页接头；铰接活页接头；(b)勾状卡子接头；勾状卡子接头；(c)铆钉固定夹板接头铆钉固定夹板接头硫化（塑化）接头硫化（塑化）接头是一种不可拆卸的接头形式。它具有承受拉力大、使用寿命长、对滚筒表面不产生损害、接头强度高（达6095）的优点优点。 图图5-5 分层织物芯输

7、送带的硫化接头分层织物芯输送带的硫化接头图图5-6 钢丝绳的二级错位搭接钢丝绳的二级错位搭接 3冷粘连接法（冷硫化法）冷粘连接法（冷硫化法） 冷粘连接法与硫化连接主要不同点是冷粘连接法与硫化连接主要不同点是冷连接使用的胶料涂在接口后不需加热，冷连接使用的胶料涂在接口后不需加热，只需施加适当的压力保持一定时间即可。只需施加适当的压力保持一定时间即可。冷连接只适用于分层织物层芯的输送带。冷连接只适用于分层织物层芯的输送带。 二、托辊二、托辊 （一）托辊的作用与基本结构（一）托辊的作用与基本结构 作用：支承输送带和输送带上的物料，减作用：支承输送带和输送带上的物料，减少输送带的运行阻力，保证输送带的

8、垂度少输送带的运行阻力，保证输送带的垂度不超过规定值，使输送带沿预定的方向平不超过规定值，使输送带沿预定的方向平稳运行。稳运行。 基本结构：主要由心轴、管体、轴承座、基本结构：主要由心轴、管体、轴承座、轴承和密封装置等组成，并且大多做成定轴承和密封装置等组成，并且大多做成定轴式。轴式。图图5-7 托辊结构托辊结构 1管体；管体；2，7垫圈；垫圈；3轴承座；轴承座；4轴承；轴承；5,6密封圈；密封圈；8挡圈；挡圈；9心轴心轴（三）托辊类型和应用（三）托辊类型和应用 托辊按其用途不同可分为一般托辊和特种托辊按其用途不同可分为一般托辊和特种托辊。前者主要包括承载托辊（又称上托托辊。前者主要包括承载托

9、辊（又称上托辊）与回程托辊（又称下托辊）；后者则辊）与回程托辊（又称下托辊）；后者则主要包括缓冲托辊等。主要包括缓冲托辊等。 1承载托辊承载托辊 作用：支承输送带与物料作用：支承输送带与物料 (a) 刚性托辊组；刚性托辊组； (b)串挂式托辊组串挂式托辊组 槽形托辊一般由三个或三个以上托辊组成，槽形托辊一般由三个或三个以上托辊组成，其中刚性三节槽形托辊与串挂三节槽形托其中刚性三节槽形托辊与串挂三节槽形托辊尤为常见。辊尤为常见。 刚性托辊存在防冲击与震动性能差、调整刚性托辊存在防冲击与震动性能差、调整困难等缺点。用在载荷稳定、工作条件好困难等缺点。用在载荷稳定、工作条件好的情况下。的情况下。 可

10、以在不停机的情况下更换整套托辊组。可以在不停机的情况下更换整套托辊组。由于挠性连接装置吸收系统的振动和冲击，由于挠性连接装置吸收系统的振动和冲击，从而使噪声大大降低。从而使噪声大大降低。刚性托辊组及皮带架刚性托辊组及皮带架吊挂式槽形托辊组吊挂式槽形托辊组托辊运输托辊运输2回程托辊回程托辊 (a) 平形；平形； (b) V形形3缓冲托辊缓冲托辊 作用：安装在输送机的装载点，以减轻物作用：安装在输送机的装载点，以减轻物料对输送带的冲击料对输送带的冲击 缓冲架缓冲架4调心托辊调心托辊 作用：纠正输送带的跑偏作用：纠正输送带的跑偏 跑偏原因：输送带运行时，由于张力不平跑偏原因：输送带运行时，由于张力不

11、平衡、物料偏心堆积、机架变形、托辊损坏衡、物料偏心堆积、机架变形、托辊损坏等。等。 调心托辊与一般托辊相比较，在结构上增调心托辊与一般托辊相比较，在结构上增加了两个安装在托辊上的立辊和转动轴。加了两个安装在托辊上的立辊和转动轴。输送带跑偏调整示意图输送带跑偏调整示意图图图5-11 回转式槽形调心托辊回转式槽形调心托辊1槽形托辊；槽形托辊；2立辊；立辊；3回转架；回转架；4轴承座轴承座 图图5-12 回转式平形调心托辊回转式平形调心托辊 1下横梁；下横梁；2回转架；回转架；3下平形托辊；下平形托辊； 4立辊；立辊；5轴承座轴承座 三、滚三、滚 筒筒（一）常用滚筒类型及特点分析（一）常用滚筒类型及

12、特点分析 1传动滚筒传动滚筒 形沟槽胶面滚筒形沟槽胶面滚筒 三、滚三、滚 筒筒（一）常用滚筒类型及特点分析（一）常用滚筒类型及特点分析 滚筒是带式输送机的重要部件之一。滚筒是带式输送机的重要部件之一。按它的作用可分为传动滚筒与改向滚筒两按它的作用可分为传动滚筒与改向滚筒两种。种。 传动滚筒用来传递力，它既可传递牵引力，传动滚筒用来传递力，它既可传递牵引力，也可以传递制动力；而改向滚筒则不起传也可以传递制动力；而改向滚筒则不起传递力的作用，主要用作改变输送带的运行递力的作用，主要用作改变输送带的运行方向，以完成各种功能。方向，以完成各种功能。 传动滚筒表面形式有钢制光面和带衬传动滚筒表面形式有钢

13、制光面和带衬两种形式。衬垫的主要作用是增大滚筒表两种形式。衬垫的主要作用是增大滚筒表面与输送带之间的摩擦系数，减少滚筒面面与输送带之间的摩擦系数，减少滚筒面的摩损，并使表面有自清作用。的摩损，并使表面有自清作用。 橡胶衬面滚筒按衬面形状不同主要有橡胶衬面滚筒按衬面形状不同主要有光面铸胶滚筒、直型沟槽胶面滚筒、人字光面铸胶滚筒、直型沟槽胶面滚筒、人字沟槽胶面滚筒和菱形胶面滚筒。沟槽胶面滚筒和菱形胶面滚筒。 菱形菱形(网纹网纹)胶面滚筒胶面滚筒驱动滚筒结构驱动滚筒结构1-筒壳；2-轴；3-筒毂大型滚筒（焊接）大型滚筒（焊接）电动滚筒电动滚筒:传动滚筒内部装入减速机构和电动机。优点：优点：在小功率输

14、送机上使用电动滚筒是十分有利的，可以简化安装、减少占地，使整个驱动装置重量轻，成本低，有显著的经济效益。缺点：缺点：电动机散热条件差，工作时滚筒内部发热，往往造成密封破坏、润滑油进入电机而使电动机烧坏。 行星齿轮传动油浸式电动滚筒行星齿轮传动油浸式电动滚筒1接线盒；接线盒；2支座；支座；3，11端盖；端盖；4，12法兰轴；法兰轴；5电动机；电动机；6，15太阳轮；太阳轮；7，13内齿圈；内齿圈；8，14行星轮；行星轮；9行星架；行星架；10浮动齿套浮动齿套 2改向滚筒改向滚筒作用：作用：改变输送带的运行方向，也有用于压紧输送带，使之在某一滚筒上保持一定围包角度。 四、驱动装置四、驱动装置作用：

15、作用：在带式输送机正常运行时提供牵引力。在带式输送机正常运行时提供牵引力。它主要由传动滚筒、减速器和电动机等组成。它主要由传动滚筒、减速器和电动机等组成。1、传动滚筒、传动滚筒2、联轴器、联轴器3、减速器、减速器（一）驱动装置的组成（一）驱动装置的组成1电动机；电动机；2联轴器；联轴器；3减速器；减速器；4传动滚筒；传动滚筒；5传动齿轮传动齿轮（二）驱动装置的布置（二）驱动装置的布置图图8-19 驱动装置布置形式驱动装置布置形式(原图原图6-15)(a)垂直式；垂直式；(b)并列式并列式 （a）头部驱动； （b）头尾驱动；（c）多驱动 五、制动装置五、制动装置作用：作用：对于倾斜输送物料的带式

16、输送机，为对于倾斜输送物料的带式输送机，为了防止有载停车时发生倒转或顺滑现象，或了防止有载停车时发生倒转或顺滑现象，或者对于停车特性与时间有严格要求的带式输者对于停车特性与时间有严格要求的带式输送机，应设置制动装置。送机，应设置制动装置。种类：种类：逆止器和制动器。逆止器和制动器。1逆止器图图8-20 非接触楔块逆止器（原图非接触楔块逆止器（原图6-16）(a)逆止状态；逆止状态；(b)非接触运转状态非接触运转状态 滚柱逆止器滚柱逆止器1-星轮；星轮；2-固定套圈；固定套圈；3-滚柱；滚柱；4-弹簧柱销弹簧柱销塞带式逆止器塞带式逆止器（a）正常运转状态；（）正常运转状态；（b）制动状态）制动状

17、态 2制动器制动器 图图8-21 电动液压推杆制动器电动液压推杆制动器1制动轮；制动轮；2制动臂；制动臂；3制动瓦衬垫；制动瓦衬垫；4制动瓦块；制动瓦块；5底座；底座；6调整螺钉；调整螺钉；7电液驱动器；电液驱动器； 8制动弹簧；制动弹簧；9制动杠杆；制动杠杆；10推杆推杆 图图8-22 盘式制动器盘式制动器(a) 总体布置；总体布置；(b) 盘式制动器组成盘式制动器组成1减速器；减速器；2制动盘轴承座；制动盘轴承座；3制动缸；制动缸；4制动盘；制动盘；5制动缸支座；制动缸支座；6电动机电动机六、拉紧装置六、拉紧装置1.拉紧装置的作用与位置拉紧装置的作用与位置（1）使输送带有足够的张力，以保证

18、输送带）使输送带有足够的张力，以保证输送带与传动滚筒间能产生足够的驱动力以防止与传动滚筒间能产生足够的驱动力以防止打滑。打滑。（2）保证输送带各点的张力不低于某一给定）保证输送带各点的张力不低于某一给定值，以防止输送带在托辊之间过分松弛而值，以防止输送带在托辊之间过分松弛而引起撒料和增加运行阻力。引起撒料和增加运行阻力。（3）补偿输送带的弹性及塑性变形。）补偿输送带的弹性及塑性变形。（4）为输送带重新接头提供必要的行程。）为输送带重新接头提供必要的行程。2常用的拉紧装置常用的拉紧装置（1）重锤式拉紧装置）重锤式拉紧装置 （2）固定式拉紧装置）固定式拉紧装置 螺旋拉紧螺旋拉紧 钢丝绳绞车拉紧钢丝绳绞车拉紧 （3）自动拉紧装置）自动拉紧装置 重锤式张紧重锤式张紧螺旋式拉紧装置螺旋式拉紧装置自动液压绞车张紧装置自动液压绞车张紧装置 七、清扫装置七、清扫装置主要危害：主要危害：加剧输送带的磨损，引起输送带跑偏。 基本要求：基本要求：清扫干净，清扫阻力小，不损伤输送带的