第8章汽车防滑控制系统

1、1 了解汽车驱动防滑转系统了解汽车驱动防滑转系统(ASR)的作用；的作用；了解实现了解实现ASR的途经，以及的途经，以及ASR与与ABS之间的差异；之间的差异；掌握掌握ASR的基本原理、特性、结构特点等。的基本原理、特性、结构特点等。2 P234：2、3、5、6、9、12、133 汽车汽车是导致车辆失控的主要原因。是导致车辆失控的主要原因。统计资料表明：统计资料表明：车速车速80100km/h时，车祸的时，车祸的40%与侧滑失控有关；与侧滑失控有关；车速超过车速超过160km/h时，几乎时，几乎100%车祸与侧滑失控有关；车祸与侧滑失控有关；为了防止侧滑，汽车底盘出现了各种控制系统：为了防止侧

2、滑，汽车底盘出现了各种控制系统：等等4 5 6 点击播放点击播放7 Fz 法向载荷法向载荷Fx 地面制动力地面制动力Fj 惯性力惯性力Fxmax 地面最大制动力地面最大制动力 附着系数附着系数 zxxFFFmax8 当车辆紧急制动时，地面制动力一般都将达到极限，所当车辆紧急制动时，地面制动力一般都将达到极限，所以以对制动效果产生决定性影响。对制动效果产生决定性影响。 紧急制动情况下，若欲缩短制动距离，须设法增大紧急制动情况下，若欲缩短制动距离，须设法增大Fx，由于由于Fz 不会改变，只有不会改变，只有来实现。来实现。 第一阶段：第一阶段：，路面印痕与胎面花纹基本一致。车，路面印痕与胎面花纹基本

3、一致。车速速 V = 轮速轮速V第二阶段：第二阶段：，路面印痕可以辨认出轮胎花纹，路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。车速但花纹逐渐模糊。车速 V 轮速轮速V第三阶段：第三阶段：，路面印痕粗黑。轮速，路面印痕粗黑。轮速V = 0zxFF9 汽车制动时运动状态的变化制动时车轮运动状态的变化10 V：车速；：车速； V：轮速；：轮速； r ：车轮半径；：车轮半径；：车轮角速度：车轮角速度 S越大，抱死程度就越大。越大，抱死程度就越大。S=0，纯滚动；，纯滚动； S=100，纯滑动。，纯滑动。刹车时：刹车时：%100%100VrVVVVSVV 为什么？为什么？11 ，。12 （1 1）制动开

4、始时，让）制动开始时，让，使，使S S上升至上升至20%20%所需时间最短，以便获取最短的制动距离和方向稳定所需时间最短，以便获取最短的制动距离和方向稳定性。性。（）制动过程中：（）制动过程中：当当S S上升稍大于上升稍大于20%20%时，对制动轮迅速而适当时，对制动轮迅速而适当，使，使S S迅速迅速；当当S S下降稍小于下降稍小于20%20%时，对制动轮迅速而时，对制动轮迅速而，使，使S S迅速迅速。如此循环将如此循环将附近。附近。13 车轮在制动过程中，以车轮在制动过程中，以151520 20 次次/ /秒的频率进行秒的频率进行的不断切换，使的不断切换，使S S稳定在稳定在20%20%。

5、。 即：汽车制动时，将车轮滑动率即：汽车制动时，将车轮滑动率S S控制在控制在S=20S=20附附近，使汽车获得较高的制动效能和制动时的方向稳定近，使汽车获得较高的制动效能和制动时的方向稳定性。性。14 制动主缸制动主缸制动踏板制动踏板制动轮缸制动轮缸制动器制动器制动管路制动管路由制动主缸、制动轮缸、制动管路等组成。由制动主缸、制动轮缸、制动管路等组成。15 ABSABS是在传统制动基础上，增设是在传统制动基础上，增设构成。构成。 16 由由和和组成。组成。 具体由：具体由：( (制动主缸、制动轮缸、制动管路制动主缸、制动轮缸、制动管路) )、( (车轮轮速传感车轮轮速传感器、电控单元器、电控

6、单元ECUECU、制动压力调节器、制动压力调节器、ABSABS警告灯警告灯) ) 等组成。等组成。 17 ABSABS控制过程实际上就是利用控制过程实际上就是利用对制动管路油压高速地进行对制动管路油压高速地进行“”的循环调的循环调节过程。节过程。 18 根据车速和车速传感器的信号计算根据车速和车速传感器的信号计算作为控制制动力的依据。作为控制制动力的依据。S S高于设定值，高于设定值，ECUECU就会输出减小制动力信号，并通就会输出减小制动力信号，并通过制动压力调节器减小制动压力；过制动压力调节器减小制动压力；S S低于设定值时，低于设定值时，ECUECU就会输出增大制动力信号，并就会输出增大

7、制动力信号，并通过制动压力调节器增大制动压力，将滑移率控制在通过制动压力调节器增大制动压力，将滑移率控制在设定范围内。设定范围内。已有用已有用测量车速的测量车速的ABSABS，价格高。，价格高。%100)(VVVS19 20 21 1、ABS是在常规制动基础上工作，制动中车轮未抱是在常规制动基础上工作，制动中车轮未抱死时，与常规制动相同；车轮趋于抱死时，死时，与常规制动相同；车轮趋于抱死时，ABS才工作。才工作。 2、ABS工作的汽车车速必须工作的汽车车速必须，若低于该车速，制动时按常规制动，车轮仍可，若低于该车速，制动时按常规制动，车轮仍可能抱死。能抱死。3、 ABS出故障，出故障，ECU自

8、动关闭自动关闭ABS，同时，同时ABS警告警告灯点亮并存储故障码，但常规制动系统仍可正常工作。灯点亮并存储故障码，但常规制动系统仍可正常工作。4、常规制动系统出故障，、常规制动系统出故障，ABS随之失去控制作用。随之失去控制作用。22 能够独立进行制动压力调节的制动管路。能够独立进行制动压力调节的制动管路。控制形式控制形式 独立控制独立控制按高选原则同时控制按高选原则同时控制按低选原则同时控制按低选原则同时控制控制通道数目控制通道数目四通道四通道三通道三通道二通道二通道单通道单通道23 对两个车轮实施同时控制对两个车轮实施同时控制时，如果以保证时，如果以保证不发生制动抱死为原不发生制动抱死为原

9、则进行的制动压力调节。则进行的制动压力调节。对两个车轮实施同时控制对两个车轮实施同时控制时，如果以时，如果以不发生制动抱死为原不发生制动抱死为原则进行的制动压力调节。则进行的制动压力调节。24 制动压力制动压力调节器调节器制动压力制动压力调节器调节器制动压力制动压力调节器调节器轮速传感器轮速传感器轮速传感器轮速传感器 （1 1） H H型双制动管路系统型双制动管路系统 采用四个通道，前后轮共用一条制动管路；采用四个通道，前后轮共用一条制动管路；每个轮都独立控制；采用每个轮都独立控制；采用4 4个轮速传感器。个轮速传感器。25 ( (） X X型双制动管路系统型双制动管路系统轮速传感器轮速传感器

10、轮速传轮速传感器感器轮速传轮速传感器感器轮速传感器轮速传感器制动压力制动压力调节器调节器制动压力制动压力调节器调节器制动压力制动压力调节器调节器制动压力制动压力调节器调节器左右后轮不共用一条制动管路；每个轮都独立左右后轮不共用一条制动管路；每个轮都独立控制；采用控制；采用4 4个轮速传感器。个轮速传感器。26 27 制动压力制动压力调节器调节器制动压力制动压力调节器调节器制动压力制动压力调节器调节器采用三个采用三个ABSABS制动管路，后轮共用一条制动制动管路，后轮共用一条制动管路；每个轮都独立控制；采用管路；每个轮都独立控制；采用4 4个轮速传感器。个轮速传感器。28 采用三个采用三个ABS

11、ABS制动管路，后轮共用一条制动管制动管路，后轮共用一条制动管路；每个轮都独立控制；采用路；每个轮都独立控制；采用3 3个轮速传感器。个轮速传感器。轮速传感器轮速传感器轮速传轮速传感器感器轮速传感器轮速传感器制动压力制动压力调节器调节器制动压力制动压力调节器调节器制动压力制动压力调节器调节器29 30 采用两个采用两个ABSABS制动管路。制动管路。31 1、对于前轮驱汽车，后轮制动力小。、对于前轮驱汽车，后轮制动力小。2、对于后轮驱汽车，后轮易抱死。、对于后轮驱汽车，后轮易抱死。3、方向稳定差。、方向稳定差。 32 采用一个采用一个ABSABS制动管路。制动管路。制动压力制动压力调节器调节器

12、轮速传感器轮速传感器轮速传感器轮速传感器轮速传轮速传感器感器33 1、结构简单、成本低。、结构简单、成本低。2、制动距离长。、制动距离长。3、转向操作能力差。、转向操作能力差。34 35 测量车轮的旋转速度。测量车轮的旋转速度。由传感器头、齿圈组成。由传感器头、齿圈组成。传感头被线圈包围直接安装于齿圈上方。传感头被线圈包围直接安装于齿圈上方。极轴同永磁体相连接，磁体的磁通延伸到齿圈并与它极轴同永磁体相连接，磁体的磁通延伸到齿圈并与它构成磁路。构成磁路。36 齿圈随车轮转动时，齿圈随车轮转动时，使磁电传感器中磁路的磁通发生变化，从而切割线圈产生交使磁电传感器中磁路的磁通发生变化，从而切割线圈产生

13、交流电，流电，。根据交流电。根据交流电的频率，的频率，ECU就能计算出车轮的转速。就能计算出车轮的转速。磁通变化规律磁通变化规律输出信号变化规律输出信号变化规律37 点击播放点击播放38 39 1）、一般前轮）、一般前轮被固定在被固定在上，上，安装在安装在上与车轮同步转动；上与车轮同步转动；2）、后轮上的）、后轮上的被固定在后被固定在后安装在安装在与车轮同步转动。与车轮同步转动。40 41 有些新设计的有些新设计的ABSABS系统采用了加速度传感器，对车系统采用了加速度传感器，对车轮转速计算出来的车速进行补偿，使制动时滑移率的计轮转速计算出来的车速进行补偿，使制动时滑移率的计算更加精确。算更加

14、精确。42 当汽车制动时，足够大的减速度力将水银上当汽车制动时，足够大的减速度力将水银上抛，接通电路，给加速度信号。抛，接通电路，给加速度信号。摆动板（遮光板）两面分别装有两个信号发生摆动板（遮光板）两面分别装有两个信号发生器，当汽车制动时，摆动板摆动信号发生器产生通（）器，当汽车制动时，摆动板摆动信号发生器产生通（）或断（）的脉冲信号。根据通、断变换的速或断（）的脉冲信号。根据通、断变换的速率就能计算出加速度来。率就能计算出加速度来。当汽车制动时，悬架减速度产生的惯性力当汽车制动时，悬架减速度产生的惯性力使半导体应变片发生弯曲变形，使其电阻变化，引起动态使半导体应变片发生弯曲变形，使其电阻变

15、化，引起动态应变仪输出电压的变化；加速度越大，惯性力越大，输出应变仪输出电压的变化；加速度越大，惯性力越大，输出电压越高。电压越高。43 44 接收接收ECUECU的指令，通过的指令，通过来实现对制动来实现对制动泵的增压、保压、减压控制。泵的增压、保压、减压控制。主要由电磁阀、液压泵、储液器等组成。主要由电磁阀、液压泵、储液器等组成。之间。之间。1234567电磁阀电磁阀制动器制动器轮速传感器轮速传感器制动主缸制动主缸回油泵回油泵( (电机电机及回油泵及回油泵) )储液器储液器ECUECU45 1234567电磁阀电磁阀制动器制动器轮速传感器轮速传感器制动主缸制动主缸回油泵回油泵( (电机电机

16、及回油泵及回油泵) )储液器储液器ECUECU46 制动器制动器制动压力制动压力调节器调节器储液器与回储液器与回油泵油泵(公用公用)三个电磁阀分别控三个电磁阀分别控制左右前轮和后轮制左右前轮和后轮电磁阀电磁阀47 电磁阀、回油泵、储液器等组成。电磁阀、回油泵、储液器等组成。由电磁阀的通断来由电磁阀的通断来。电磁阀在电磁阀在时，从制动轮缸流出的制动液泵时，从制动轮缸流出的制动液泵回制动主缸。回制动主缸。电磁阀在电磁阀在时，从制动轮缸流出的制动液由时，从制动轮缸流出的制动液由储能器暂时储存，然后由回油泵泵回制动主缸。储能器暂时储存，然后由回油泵泵回制动主缸。1234567电磁阀电磁阀制动器制动器轮

17、速传感器轮速传感器制动主缸制动主缸回油泵回油泵( (电机电机及回油泵及回油泵) )储液器储液器ECUECU48 49 50 51 三位三通电磁阀（三位三通电磁阀（3 /3电磁阀）、电磁阀）、2/2电磁阀等电磁阀等多种类型。多种类型。可动铁芯能移到三个位置、对外有可动铁芯能移到三个位置、对外有三个接口的电磁阀。三个接口的电磁阀。 线圈线圈壳体壳体至轮缸至轮缸至储液器至储液器至制动主缸至制动主缸衔铁套筒衔铁套筒进液阀进液阀回液阀回液阀主弹簧主弹簧副弹簧副弹簧主缸主缸轮缸轮缸储能器储能器简化图简化图52 在主弹簧张力作用下，在主弹簧张力作用下，进液口与出液口保持畅通。，进液口与出液口保持畅通。电磁吸

18、力小，衔铁上移量少，但能适电磁吸力小，衔铁上移量少，但能适当压缩主弹簧，使当压缩主弹簧，使，放松副弹簧，放松副弹簧，。电磁吸力大，衔铁上移量大，同时压电磁吸力大，衔铁上移量大，同时压缩主、副弹簧，使缩主、副弹簧，使，。线圈线圈壳体壳体至轮缸至轮缸至储液器至储液器至制动主缸至制动主缸衔铁套筒衔铁套筒进液阀进液阀回液阀回液阀主弹簧主弹簧副弹簧副弹簧53 用来接纳用来接纳ABSABS减压过程中，从制动分泵回流的制减压过程中，从制动分泵回流的制动液；还对回流制动液的压力波动具有一定的衰减作用。动液；还对回流制动液的压力波动具有一定的衰减作用。缸体、活塞、弹簧。缸体、活塞、弹簧。减压时，回流的制动液压缩

19、活塞克服弹簧张力减压时，回流的制动液压缩活塞克服弹簧张力下移，使容积增大，暂时存储制动液。下移，使容积增大，暂时存储制动液。54 由直流电动机、柱塞泵组成。由直流电动机、柱塞泵组成。由柱塞、进出液阀、弹簧组成。由柱塞、进出液阀、弹簧组成。55 当当ABSABS减压时，减压时，ECUECU控制直流电动机运转，电机带控制直流电动机运转，电机带动凸轮转动，凸轮驱动柱塞在泵筒内上下移动。动凸轮转动，凸轮驱动柱塞在泵筒内上下移动。：具有一定压力的制动液进入柱塞泵筒。：具有一定压力的制动液进入柱塞泵筒。：压开进液阀及泵筒底部的出液阀，将制动：压开进液阀及泵筒底部的出液阀，将制动液泵回到制动总泵出液口。液泵

20、回到制动总泵出液口。56 液压泵不工作，电磁阀不通电。液压泵不工作，电磁阀不通电。 开启开启关闭关闭关闭关闭回油泵回油泵不工作不工作电磁阀电磁阀不通电不通电关闭关闭关闭关闭管路油压增大，车轮开始制动。管路油压增大，车轮开始制动。57 当制动较快时，当制动较快时，ECUECU给电磁阀给电磁阀，关闭关闭关闭关闭回油泵回油泵不工作不工作电磁阀通电磁阀通电电(小电流小电流)关闭关闭阀杆上移，油压不再增加。阀杆上移，油压不再增加。58 关闭关闭关闭关闭关闭关闭若若ECUECU判断减速仍太快，控制电磁阀判断减速仍太快，控制电磁阀，电磁，电磁阀阀，制动液经，制动液经储液腔和回油泵流回主缸。储液腔和回油泵流回

21、主缸。回油泵回油泵工作工作电磁阀通电磁阀通电电(大电流大电流)59 若车轮速度又增大过快，若车轮速度又增大过快，ECUECU控制电磁阀控制电磁阀，液压油流向制动器，车轮又开始制动。液压油流向制动器，车轮又开始制动。关闭关闭关闭关闭关闭关闭回油泵回油泵工作工作电磁阀通电磁阀通电电(大电流大电流)回油泵回油泵不工作不工作电磁阀断电磁阀断电电)开启开启60 （视频）（视频）61 （1 1）通过专用的通过专用的改变制动管路容积，改变制动管路容积，间接间接控制制动轮缸压力，控制制动轮缸压力，实现实现的循环调节。的循环调节。（2 2）控制液压油路和）控制液压油路和ABSABS控制的制动液油路是相互隔控制的

22、制动液油路是相互隔开的。开的。隔离阀隔离阀制动主缸制动主缸储油罐储油罐制动踏板制动踏板进液阀进液阀高压储能器高压储能器单向阀单向阀油泵油泵储液罐储液罐回液阀回液阀制动轮缸制动轮缸调压活塞调压活塞62 调压缸调压缸 组合组合电磁阀电磁阀高压储能器高压储能器油泵油泵进液阀进液阀储液罐储液罐回液阀回液阀制动踏板制动踏板制动主缸制动主缸储油罐储油罐隔离阀隔离阀调压活塞调压活塞制动轮缸制动轮缸两个两个2/22/2电电磁阀组成磁阀组成63 调压缸结构调压缸结构隔离阀隔离阀控制弹簧控制弹簧三个通口三个通口制动总泵通口；制动总泵通口；制动分泵通口；制动分泵通口；控制液压通口；控制液压通口；调压缸调压缸 活塞在

23、控制活塞在控制弹簧张力作用弹簧张力作用下，将隔离阀下，将隔离阀顶开。顶开。制动总泵通口制动总泵通口控制液压通口控制液压通口制动分泵通口制动分泵通口64 进液阀进液阀回液回液阀阀储液罐储液罐油泵油泵高压储能器高压储能器组合电磁阀组合电磁阀组合电磁阀结构组合电磁阀结构回液电磁阀：回液电磁阀： 进液电磁阀：进液电磁阀：。 高压储能器通口；高压储能器通口；储液罐通口；储液罐通口；调压缸通口。调压缸通口。65 储液罐储液罐 直流直流电动机电动机泵泵体体电动增压泵电动增压泵高压储能器高压储能器压力控制开关压力控制开关电动增压泵上设有电动增压泵上设有两个控制开关：两个控制开关：压力警示开关压力警示开关66

24、电动增压泵电动增压泵结构结构直流电动机直流电动机储能器结构储能器结构电电动动机机柱塞柱塞出液阀出液阀进液阀进液阀活塞、弹簧活塞、弹簧高压储能器高压储能器储液罐储液罐驱动凸轮驱动凸轮活塞活塞弹弹簧簧 柱塞式泵体柱塞式泵体柱塞、进液阀、出液阀柱塞、进液阀、出液阀驱动凸轮驱动凸轮67 工作原理工作原理柱塞柱塞电动机电动机进液阀进液阀出液阀出液阀高压储能器高压储能器凸轮凸轮直流电动机直流电动机通电转动，驱动通电转动，驱动凸轮压动柱塞下凸轮压动柱塞下移，进、出液阀移，进、出液阀打开，控制液被打开，控制液被泵入储能器，其泵入储能器，其压力随之升高。压力随之升高。68 压力控制开关压力控制开关 当压力低于当

25、压力低于15 Mpa15 Mpa时，时，开关闭合，增压泵工作。开关闭合，增压泵工作。监测高压储能器监测高压储能器内控制液压力。内控制液压力。 当压力达到当压力达到18 Mpa18 Mpa时，开时，开关断开，增压泵停止工作。关断开，增压泵停止工作。 高压储能器高压储能器压力控制开关压力控制开关电机电机泵泵体体一对开关触点，控一对开关触点，控制电动增压泵工作。制电动增压泵工作。储液罐储液罐69 压压力力警警示示开开关关ECUECU电电动动增增压压泵泵控控制制油油压压高压储能器高压储能器制制动动警警示示灯灯ABSABS警示灯警示灯压力警示开关压力警示开关监测储能器内控制监测储能器内控制油液压力。油液

26、压力。两对开关触点两对开关触点控制控制ABSABS警示灯警示灯控制制动警示灯控制制动警示灯储能器内压力低于储能器内压力低于规定值规定值, , ,； 同时同时, , ,该信该信号送给号送给ECUECU，ECUECU, ,并并( (黄褐色黄褐色).).70 进液阀断电关闭，回液进液阀断电关闭，回液阀断电打开。阀断电打开。调压缸活塞在弹簧作用调压缸活塞在弹簧作用下上移，将隔离阀顶开。下上移，将隔离阀顶开。制动分泵压力，将随制制动分泵压力，将随制动踏板力增大而增大。动踏板力增大而增大。高压储能器高压储能器增压增压泵泵进液阀进液阀储液罐储液罐回液阀回液阀制动踏板制动踏板制动主缸制动主缸储油罐储油罐隔离阀

27、隔离阀调压活塞调压活塞制动轮缸制动轮缸调压缸调压缸71 ECU ECU对两个电磁阀同对两个电磁阀同时供电，进液阀打开，时供电，进液阀打开，回液阀关闭。回液阀关闭。 高压液经进调压活塞高压液经进调压活塞缸，活塞下移，隔离阀缸，活塞下移，隔离阀在弹簧作用下关闭。在弹簧作用下关闭。 调压缸容积增大，制调压缸容积增大，制动分泵制动液流入调压动分泵制动液流入调压缸，制动压力减小。缸，制动压力减小。高压储能器高压储能器增压泵增压泵进液阀进液阀储液罐储液罐回液阀回液阀制动踏板制动踏板制动主缸制动主缸储油罐储油罐隔离阀隔离阀调压活塞调压活塞制动轮缸制动轮缸调压缸调压缸72 进液阀断电关闭，进液阀断电关闭，回液

28、阀通电关闭。回液阀通电关闭。调压缸活塞位置调压缸活塞位置保持不变，制动分保持不变，制动分泵制动液压力不变。泵制动液压力不变。高压储能器高压储能器增压泵增压泵进液阀进液阀储液罐储液罐回液阀回液阀制动踏板制动踏板制动主缸制动主缸储油罐储油罐隔离阀隔离阀调压活塞调压活塞制动轮缸制动轮缸调压缸调压缸73 进液阀断电关闭，回液进液阀断电关闭，回液阀断电打开。阀断电打开。调压缸中高压油流入储调压缸中高压油流入储液罐，压力减小。液罐，压力减小。调压缸活塞在弹簧作用调压缸活塞在弹簧作用下上移，容积减小，压力下上移，容积减小，压力升高。升高。高压储能器高压储能器增压泵增压泵进液阀进液阀储液罐储液罐回液阀回液阀制

29、动踏板制动踏板制动主缸制动主缸储油罐储油罐隔离阀隔离阀调压活塞调压活塞制动轮缸制动轮缸调压缸调压缸 单向阀被推开，制单向阀被推开，制动压力随主缸的压力动压力随主缸的压力增大而增大。增大而增大。74 由高压储能罐压力决定由高压储能罐压力决定, ,与制动过程无直接关系。与制动过程无直接关系。当压力低于当压力低于15 Mpa15 Mpa时，时，压力控制开关闭合，油泵压力控制开关闭合，油泵工作。工作。当压力达到当压力达到18 Mpa18 Mpa时，时，压力控制开关断开，油泵压力控制开关断开，油泵停止工作。停止工作。高压储能器高压储能器增压泵增压泵进液阀进液阀储液罐储液罐回液阀回液阀制动踏板制动踏板制动

30、主缸制动主缸储油罐储油罐隔离阀隔离阀调压活塞调压活塞制动轮缸制动轮缸调压缸调压缸75 汽车防抱死制动系统（汽车防抱死制动系统（ABSABS）的电控系统主要由三部分）的电控系统主要由三部分组成：组成： 传感器传感器 与与开关信号开关信号 电子电子 控制单元控制单元 （ECUECU） 执行器执行器 或或执行元件执行元件车轮转速传感器信号车轮转速传感器信号液位指示开关信号液位指示开关信号压力报警开关信号压力报警开关信号制动开关信号制动开关信号回液泵工作状态监测信号回液泵工作状态监测信号电磁阀工作状态监测信号电磁阀工作状态监测信号进液、出液电磁阀进液、出液电磁阀ABSABS报警灯报警灯自检接口自检接口

31、回油泵继电器回油泵继电器76 用于提供电磁阀是否正用于提供电磁阀是否正常工作信号，若无该信号，常工作信号，若无该信号，ABSABS电控系统将自动停止工作。电控系统将自动停止工作。用于启动用于启动ABSABS电控系统，随时进行对电控系统，随时进行对制动中的车轮滑移率进行循环调节。制动中的车轮滑移率进行循环调节。用于提供电动回液泵是用于提供电动回液泵是否正常工作信号，若无该信号，否正常工作信号，若无该信号，ABSABS电控系统将自动停止工作。电控系统将自动停止工作。车轮转速传感器信号车轮转速传感器信号液位指示开关信号液位指示开关信号压力报警开关信号压力报警开关信号制动开关信号制动开关信号回液泵工作

32、状态监测信号回液泵工作状态监测信号电磁阀工作状态监测信号电磁阀工作状态监测信号进液、出液电磁阀进液、出液电磁阀ABSABS报警灯报警灯自检接口自检接口回油泵继电器回油泵继电器77 执行执行ECU指令，对制动分泵制动液压力进指令，对制动分泵制动液压力进行实施调节。行实施调节。控制回油泵的工作。控制回油泵的工作。高压储能器内的油液低时报警。高压储能器内的油液低时报警。故障诊断仪读取故障信息。故障诊断仪读取故障信息。车轮转速传感器信号车轮转速传感器信号液位指示开关信号液位指示开关信号压力报警开关信号压力报警开关信号制动开关信号开关信号制动开关信号开关信号回液泵工作状态监测信号回液泵工作状态监测信号电

33、磁阀工作状态监测信号电磁阀工作状态监测信号进液、出液电磁阀进液、出液电磁阀ABSABS报警灯报警灯自检接口自检接口回油泵继电器回油泵继电器78 接受由设于各车轮上的传感器传来的转速信号，经接受由设于各车轮上的传感器传来的转速信号，经过电路对信号的整形、放大和计算机的比较、分析、判别处过电路对信号的整形、放大和计算机的比较、分析、判别处理，向理，向ABS执行器发出控制指令。执行器发出控制指令。初始检测、故障排除、速度传感器检测、系统失效初始检测、故障排除、速度传感器检测、系统失效保护等功能。保护等功能。由硬件、软件两部分组成。由硬件、软件两部分组成。车轮转速传感器信号车轮转速传感器信号液位指示开

34、关信号液位指示开关信号压力报警开关信号压力报警开关信号制动开关信号开关信号制动开关信号开关信号回液泵工作状态监测信号回液泵工作状态监测信号电磁阀工作状态监测信号电磁阀工作状态监测信号进液、出液电磁阀进液、出液电磁阀ABSABS报警灯报警灯自检接口自检接口回油泵继电器回油泵继电器79 80 输入电路由滤波、整形、放大电路组成。输入电路由滤波、整形、放大电路组成。将轮速传感器产生的交变电压信号进行处将轮速传感器产生的交变电压信号进行处理并将其模拟信号转换成数字信号，输入至计算电路。理并将其模拟信号转换成数字信号，输入至计算电路。 输入电路同时还接收点火开关、制动开关、输入电路同时还接收点火开关、制

35、动开关、制动液位监测开关等外部信号，电磁阀继电器、电动回制动液位监测开关等外部信号，电磁阀继电器、电动回液泵继电器工作电路监测信号，并将这些信号处理后再液泵继电器工作电路监测信号，并将这些信号处理后再送入计算电路。送入计算电路。81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 5A5A93 94 Bosch-ABS 2s Bosch德国德国二个闭式循环液压制动系统回路；三位三通电磁阀；二个闭式循环液压制动系统回路；三位三通电磁阀；三传感器四通道布置；控制方法：车轮减速度参考三传感器四通道布置；控制方法：车轮减速度参考滑移率滑移率Bosch-ABS 5 Bosch德国德国二

36、个闭式循环液压制动系统回路；二位二通电磁阀；二个闭式循环液压制动系统回路；二位二通电磁阀；三传感器三通道三传感器三通道/四通道布置；控制方法：车轮减速四通道布置；控制方法：车轮减速度参考滑移率；采用计算机冗余监测信号的处理度参考滑移率；采用计算机冗余监测信号的处理Teves-ABS Mk4Teves德国德国二个开式循环液压制动系统回路；二位二通电磁阀；二个开式循环液压制动系统回路；二位二通电磁阀；控制方法：车轮减速度参考滑移率；控制方式：前控制方法：车轮减速度参考滑移率；控制方式：前桥为独立控制，后桥为低选择控制；采用计算机冗余桥为独立控制，后桥为低选择控制；采用计算机冗余原理监测信号的处理原

37、理监测信号的处理EBC-4-ABSKelsey-Hayes美国美国一个闭式循环液压制动系统回路；控制方式：前桥为一个闭式循环液压制动系统回路；控制方式：前桥为独立控制，后桥为低选择控制独立控制，后桥为低选择控制Locas- Girling- ABS/ASR 4/4Locas-Girling英国英国二个闭式循环液压制动系统回路；滑移式二位二通电二个闭式循环液压制动系统回路；滑移式二位二通电磁阀磁阀ABS141重庆宏安重庆宏安ABS公司公司中国中国ECU采用采用8798微处理器，四路输入三通道输出；控微处理器，四路输入三通道输出；控制方式：前桥为低选择控制，后桥为独立控制制方式：前桥为低选择控制，

38、后桥为独立控制95 3.ABS3.ABS都具有自诊断功能。一但发生故障，都具有自诊断功能。一但发生故障，ABSABS自动关闭，同时自动关闭，同时ABSABS警告灯点亮。常规制动警告灯点亮。常规制动仍可正常工作。仍可正常工作。1.1.制动过程中，车轮趋于抱死时，制动过程中，车轮趋于抱死时，ABSABS才才起作用，此前保持常规制动。起作用，此前保持常规制动。2.ABS2.ABS工作车速必须达到一定值才起作用。工作车速必须达到一定值才起作用。96 电磁阀：三位三通电磁阀电磁阀：三位三通电磁阀 控制方式：控制方式： 两前轮独立控制，两后轮按低选原则一两前轮独立控制，两后轮按低选原则一同控制；同控制；调

39、压方式调压方式：循环式（：循环式（流通式）流通式）制动压力调节器：分离式且独立安装；制动压力调节器：分离式且独立安装；97 踏下制动踏板，电磁阀的进液阀开启，回液阀关闭，踏下制动踏板，电磁阀的进液阀开启，回液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接通。各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接通。 制动总泵中的制制动总泵中的制动液将通过各电磁动液将通过各电磁阀的进出液口进入阀的进出液口进入各制动分泵。各制动分泵。 各制动分泵的制各制动分泵的制动液压力将随着制动液压力将随着制动总泵输出制动液动总泵输出制动液压力的升高而升高压力的升高而升高 - - -。98 当某车轮制动中，滑移率接近于

40、当某车轮制动中，滑移率接近于20%20%时，时，ECUECU输出指令，输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电流（约控制电磁阀线圈通过较小电流（约2A2A），使电磁阀），使电磁阀的 进 液 阀 关 闭的 进 液 阀 关 闭（ 回 液 阀 仍 关（ 回 液 阀 仍 关闭），保证该控闭），保证该控制通道中的制动制通道中的制动分泵制动压力保分泵制动压力保持不变持不变 99 100 101 ABSABS保护继保护继电器线圈通电电器线圈通电 蓄电池电压蓄电池电压(12V)(12V)经触点送至经触点送至ECUECU端子端子1 1，触发自检，时间，触发自检，时间大约为大约为3 35 5秒。秒。自检中，自检中，ECUECU端