-执行器原理及应用--电动机及照明设备

1、湖南三一工业职业技术学院湖南三一工业职业技术学院项目二项目二 电动机及照明设备电动机及照明设备一、任务分析一、任务分析 电动机是电动拖泵上的动力源，是保证设备正常工作的核心部件，弄懂其工作原理非常重要。掌握电动机的工作原理及故障检修。 了解照明设备的规格及更换方法。学学 习习 目目 标标1、了解电动机工作原理。、了解电动机工作原理。2、掌握电动机故障排除方法。、掌握电动机故障排除方法。3、了解照明设备的型号参数。、了解照明设备的型号参数。4、掌握照明设备正确更换方法。、掌握照明设备正确更换方法。（一）直流电动机（一）直流电动机（1）工程机械常用电动机）工程机械常用电动机二、任务实施二、任务实施

2、（2）直流电动机的结构）直流电动机的结构（2 2）直流电动机工作原理）直流电动机工作原理 （3 3）直流发电机工作原理）直流发电机工作原理 （二）步进电机（二）步进电机 工程机械动力系统控制中，普遍采用直线步进电机做为电控执行器来控制柴油机转速，如图所示。（1 1） 步进电机的结构及原理步进电机的结构及原理步进电机是一种控制用微型电机，它能将脉冲信号转换成转角、转速信号，并可再变换成直线位移，所以又称为脉冲电机。基本的步进电机是由有磁性的转子铁芯通过与由定子产生的脉动的定子电磁场相互作用而产生转动。主要应用于精确的定位及伺服驱动，常用的步进电机包括永磁式步进电机(PM)、反应式步进电机(VR)

3、、混合式步进电机(HB)等。 按定子的绕线方式划分，步进电机可分为单线式和双线式两种。 （2 2）步进电机的应用特点：）步进电机的应用特点： a.结构简单，调速范围较宽广，使用可靠性较高； b.能实现位移的精确控制； c.有自锁能力，能实现准确定位； d.响应速度高，抗干扰能力强。 2）公式： 每步转角（步距角）=360=360/Z/Zr rm m ZrZr转子齿数，转子齿数，m m运行拍数运行拍数 （二）（二） 驱动器驱动器 步进电机驱动器是一个用来运行步进电机的电气控制装置。这包括电源、逻辑程序器、开关元件以及一个确定步进速率的变频脉冲源。许多商用驱动器已经将这些功能组合成了一个整体。根据

4、步进电机的结构不同，相应的驱动器有双极性、单极性、L/R、斩波及微步进等五种驱动方式。（4 4）步进电机与驱动器及控制器之间的连接）步进电机与驱动器及控制器之间的连接 （三）（三）照明电器照明电器照明电器工作环境最为恶劣，直接暴露在外，受日照、雨淋及灰尘侵蚀，长时间大电流满负荷工作。因此，在选型时，要充分考虑其防尘防水、耐热、绝缘性能，同时其工作特性如足够的亮度、穿透雾尘能力以及与整机外观协调等。 符合标准符合标准 JB/T 7694-95 技术条件 a. 绝缘性能 车灯带电部位与灯外壳间绝缘电阻1M； b. 耐温性能 在4050环境中能正常工作； c. 电气性能 车灯（前照灯）的额定功率与额

5、定电压符合表5-4的规定（一）前照灯（一）前照灯 功率70W，主要用于工程机械夜间施工照明。（二）前组合灯（二）前组合灯 功率70W/21W/4W，主要用于工程机械施工照明及行车安全。（三）转向灯（三）转向灯 功率21W，主要用于工程机械行驶转向及驻车报警。转向灯闪烁是由闪光器控制电流通断实现的，闪光频率规定为1.5HZ0.5HZ。（四）手持灯（四）手持灯 功率70W，主要用于工程机械夜间维修应急照明。（四）辅助电器（四）辅助电器 为提供行车安全、提高驾驶员舒适度而设置的辅助电器装置，主要包括有风窗刮水器及洗涤器、风窗加热器、倒车雷达、点烟器、收放机及空调等 。 （一）风窗刮水器及洗涤器（一）

6、风窗刮水器及洗涤器 1）刮水器基本结构 电动刮水器是由电动机、传动机构组成和刮水片三部分组成。电动机轴端的 蜗杆驱动涡轮4，涡轮4带动摇 臂6旋转，摇臂6使拉杆往 7复 运动，带动刮水片左右摆动。 2）自动复位工作原理 前刮水器带有回位开关，以保证关闭雨刮器时雨刷停在一固定位置，以免妨碍驾驶员视线。 （四）汽车空调（四）汽车空调 冷暖两用，其中制冷要求气温17，压缩机通过发动机驱动，制热需要利用发动机循环热水 。三、项目实施三、项目实施汽车空调：认识汽车空调各部件，明确它的安装位置，认识外形，加深对控制电路及工作循环过程的认识、理解。三、项目实施三、项目实施（1）准备好教具、场地；（2）找出压

7、缩机，观察压缩机与汽车发动机的连接关系，观察电磁离合器的结构情况；（3）自压缩机开始，沿管路向前在发动机冷却系数散热器处找到冷凝器，并观察其结构；（4）自冷凝器继续沿管路找到贮液干燥器，观察干燥器的结噢股，如可熔塞，制冷剂观察孔等；（5）从贮液干燥器沿管路找到膨胀阀，观察其结构，并找出与其连接的感温包在什么位置上；（6）沿管路进一步找到蒸发器，观察其结构，并观察、认识在其附近的冷气鼓风机，观察由电动机的接线。（7）自蒸发器沿管路找回压缩机；（8）观察分析空调的电路连接及控制情况；（9）观察设在驾驶室内的操作面板；（10）接入空调制冷，在空调要投入运行时，观察离合器的动作情况；空调运转一段时间后，试摸蒸发器、冷凝器表面温度，以验证教材中讲述的制冷过程。四、课程的性质、任务和学习方法四、课程的性质、任务和学习方法 “工程机械电气控制工程机械电气控制”是机械类专业的一门重要是机械类专业的一门重要的专业课，其主要任务是讲解机械产品所用各种电气设的专业课，其主要任务是讲解机械产品所用各种电气设备的构造、基本工作原理、使用与检修、故障判断与排备的构造、基本工作原理、使用与检修、故障判断与排除等方面的内容。除等方面的内容。 在课程的学习中应本着理论与实