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文档简介

1、1无人机气体监测应用234管道气体泄漏排查大气环境监测科研探索环保部门实时监控大气污染石油开采项目实时监控简介无人机气体监测系统 环境气体的监测是一个要求很高的任务,可能需要长时间的观察和大量的传感器。 目前无人机(uav)代表一个合适的替代监测大,偏远和难以访问的地区。 由于广泛和多样的形状和大小,无人机现在拥有携带专门的传感器模块的功能,可以准确地监测气体浓度。 无人机的设计和飞行测试带有一个摄像头和二氧化碳气体传感器。 自动检测系统在飞行导航区域使用路标导航系统和徘徊在10秒钟一旦视觉目标识别在空气质量(AQ)样品。 实验室、板凳和现场测试结果证明无人机探测目标的能力放在一个房间,分析样

2、本的空气质量在飞行目标之上。 在飞行期间收集的数据传输,实时,回到地面控制站(GCS)可视化和分析,在目标位置和气体浓度的3 d地图提出了通过一个web界面。开发的系统提供了一个有效的监测系统,可用于广泛的应用,如气体泄漏、火灾、和矿业应用程序如果转换使用在室外环境中,应用程序(如农业生物质燃烧排放和化学和生物制剂检测研究。 系统可用于结合地面传感器和集成到一个广泛的气体监测系统。无人机气体监测未来发展趋势123大气污染实时监控管道气体泄漏安全监控气体泄漏实时监控地面控制平台飞行控制系统 分析处理信息 机载气体监测设备机载云台摄像机大气参数图像信息任务搭载自动寻找污染源图像接收系统无人机气体传感器搭载系统云南大气环境科研监测12大庆油田，作为知名石油产地，石油里面可燃气体的泄漏是一大问题。无人机气体监测实践无人机搭载甲烷红外气体传感器进行浓度探测PUT YOUR TEXT H

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