第2章 机械部件

1、回首页机电一体化机电一体化回首页机电一体化机电一体化主要功能是主要功能是，实际上是一种，实际上是一种转矩、转转矩、转速速变换器。变换器。机械传动部件对伺服系统的伺服特性有很大影响，机械传动部件对伺服系统的伺服特性有很大影响，已已成为伺服系统的一部分。成为伺服系统的一部分。 其作用是支承和导向，为机械系统中各运动装置能安其作用是支承和导向，为机械系统中各运动装置能安全、准确地全、准确地的运动提供保障。的运动提供保障。 根据指令的要求在动力源的带动下，根据指令的要求在动力源的带动下，回首页机电一体化机电一体化轴系由轴、轴承及安装在轴上的齿轮、带轮等传动部轴系由轴、轴承及安装在轴上的齿轮、带轮等传动

2、部件组成。轴系的主要作用是件组成。轴系的主要作用是，机座或机架是机座或机架是。它既承受。它既承受其他零部件的重量和工作载荷，又起保证各零部件相对位其他零部件的重量和工作载荷，又起保证各零部件相对位置的基准作用。置的基准作用。回首页机电一体化机电一体化回首页机电一体化机电一体化精度是机电一体化产品的重要性能指标，精度是机电一体化产品的重要性能指标，对其机械系统设计主要对其机械系统设计主要考虑考虑执行执行机构的位置精度，其中包括结构变形、机构的位置精度，其中包括结构变形、传动误差和传动误差和轴系轴系误差，另外还要考虑温度变化的影响等。误差，另外还要考虑温度变化的影响等。回首页机电一体化机电一体化回

3、首页机电一体化机电一体化回首页机电一体化机电一体化常用的机械传动部件有常用的机械传动部件有。回首页机电一体化机电一体化1)转动惯量小；转动惯量小；2)低摩擦；低摩擦；3) 阻尼适当；阻尼适当；4)刚度大；刚度大；5) 谐振频率高。谐振频率高。回首页机电一体化机电一体化1) 采用低摩擦阻力采用低摩擦阻力的传动部件；的传动部件；2) 缩短传动链缩短传动链，提高传动与支承刚度；，提高传动与支承刚度；3) 选用选用最佳传动比最佳传动比，以达到提高系统分辨率、减少等效，以达到提高系统分辨率、减少等效 到执行元件（电机）输出轴上的等效转动惯量，提高加到执行元件（电机）输出轴上的等效转动惯量，提高加速能力；

4、速能力；4) 缩小反向死区误差，如缩小反向死区误差，如采取消除传动间隙采取消除传动间隙、减少支承、减少支承 变形的措施；变形的措施； 5) 改进支承改进支承及架体的结构设计以提高刚性、减少振动、及架体的结构设计以提高刚性、减少振动、 降低噪声。降低噪声。 回首页机电一体化机电一体化回首页机电一体化机电一体化回首页机电一体化机电一体化滚珠丝杠螺母副则是为了克服普通螺旋传动的缺点发展起滚珠丝杠螺母副则是为了克服普通螺旋传动的缺点发展起来的一种传动机构。来的一种传动机构。它用滚动摩擦螺旋取代了滑动摩擦螺旋，具有磨损小、传它用滚动摩擦螺旋取代了滑动摩擦螺旋，具有磨损小、传动效率高、传动平稳、寿命长、精

5、度高、温升低等优点。但是，动效率高、传动平稳、寿命长、精度高、温升低等优点。但是，用于升降传动时需要另加锁紧装置，结构复杂、，用于升降传动时需要另加锁紧装置，结构复杂、成本偏高。成本偏高。滚珠丝杠副传动装置1丝杠2螺母3滚珠4滚珠循环装置回首页机电一体化机电一体化a）为单圆弧型 b）为双圆弧型 图2 螺纹滚道法向截面形状回首页机电一体化机电一体化精度等级：根据精度等级：根据GB/T17587.3-1998（与（与ISO 3408-3-1992同）同）标准，将滚珠丝杠副的精度分成为标准，将滚珠丝杠副的精度分成为按实际使用要求，在每一精度等级内指定了导程精度的验按实际使用要求，在每一精度等级内指定

6、了导程精度的验收检验项目，未指定的检验项目其导程误差不得低于下一级精收检验项目，未指定的检验项目其导程误差不得低于下一级精度的规定值度的规定值回首页机电一体化机电一体化 它指滚珠与螺纹滚道在理论接触角状态时包络滚珠它指滚珠与螺纹滚道在理论接触角状态时包络滚珠球心的圆柱直径。它是滚珠丝杠副的特征（或名义）尺寸。球心的圆柱直径。它是滚珠丝杠副的特征（或名义）尺寸。 它指丝杠相对于螺母旋转它指丝杠相对于螺母旋转6.286.28弧度时，螺弧度时，螺母上基准点的轴向位移。母上基准点的轴向位移。 此外还有丝杠螺纹大径此外还有丝杠螺纹大径d d1 1、丝杆螺纹底径、丝杆螺纹底径d d2 2、滚珠直径、滚珠直

7、径D DW W、螺母螺纹底径、螺母螺纹底径D D2 2、螺母螺纹内径、螺母螺纹内径D D3 3、丝杠螺纹全长等。、丝杠螺纹全长等。回首页机电一体化机电一体化国际标准化组织国际标准化组织(ISODIS3408-2-1991)和和GB/T 17587.2-1998中规定：中规定：公称直径公称直径(mm)：6，8，10，12，16，20，25，32，40，50，63，80，100，125，160及及200。公称基本导程公称基本导程(mm)：1，2，2.5，3，4，5，6，8，10，12，16，20，25，32，40。尽可能尽可能 优先选用：优先选用：2.5，5，10，20及及40。回首页机电一体化机

8、电一体化回首页机电一体化机电一体化螺母螺母3的外端有凸缘，而螺母的外端有凸缘，而螺母4的外端虽无凸缘，但制有螺纹，并通过的外端虽无凸缘，但制有螺纹，并通过二个圆螺母固定。二个圆螺母固定。并产生一定的预紧力，并产生一定的预紧力，然后用锁紧螺母然后用锁紧螺母1锁紧。锁紧。预紧后两个螺母中的滚珠相向受力，从而消除轴向间隙。预紧后两个螺母中的滚珠相向受力，从而消除轴向间隙。1-锁紧螺母；2-调整螺母；3、4-滚珠螺母回首页机电一体化机电一体化1-1-套筒；套筒；2-2-内齿轮；内齿轮；3-3-螺母；螺母；4-4-丝杠丝杠 回首页机电一体化机电一体化 双螺母垫片预紧式双螺母垫片预紧式 1-垫片；垫片；

9、2-螺母螺母回首页机电一体化机电一体化 弹簧自动调整预紧式弹簧自动调整预紧式 回首页机电一体化机电一体化在滚珠螺母体内的两列循环滚珠链之间，使内螺纹滚道在轴向制作在滚珠螺母体内的两列循环滚珠链之间，使内螺纹滚道在轴向制作一个一个l0的导程突变量，从而使的导程突变量，从而使二列滚珠产生轴向错位二列滚珠产生轴向错位而实现预紧，预紧而实现预紧，预紧力的大小取决于力的大小取决于l0 和单列滚珠的径向间隙。和单列滚珠的径向间隙。其特点是结构简单紧凑，但使用中不能调整，且制造困难。其特点是结构简单紧凑，但使用中不能调整，且制造困难。回首页机电一体化机电一体化丝杠的轴承组合及轴承座及其它零件的连接刚性不足，

10、丝杠的轴承组合及轴承座及其它零件的连接刚性不足，将严重影响滚珠丝杠副的将严重影响滚珠丝杠副的为了提高轴向刚度，常用以为了提高轴向刚度，常用以来支承丝杠。当轴向载荷较小时，也可用来支承丝杠。当轴向载荷较小时，也可用来支承丝杠。来支承丝杠。回首页机电一体化机电一体化轴承分别装在滚珠丝杠的两端并施加预紧力。轴承分别装在滚珠丝杠的两端并施加预紧力。其特点是轴向刚度较高，预拉伸安装时，预紧力较大，但其特点是轴向刚度较高，预拉伸安装时，预紧力较大，但轴承寿命比双推轴承寿命比双推双推式低。双推式低。回首页机电一体化机电一体化 两端分别两端分别，并施加预紧，并施加预紧力，其轴向刚度最高。力，其轴向刚度最高。

11、该方式适合于高刚度、高转速、高精度的精密丝杠传动系该方式适合于高刚度、高转速、高精度的精密丝杠传动系统。但随温度的升高会使丝杠的预紧力增大，易造成两端支承统。但随温度的升高会使丝杠的预紧力增大，易造成两端支承的预紧力不对称。的预紧力不对称。回首页机电一体化机电一体化一端一端，其轴向刚度较低，丝杠，其轴向刚度较低，丝杠。使用时应注意减少丝杠热变形的影响。双推端可预拉伸使用时应注意减少丝杠热变形的影响。双推端可预拉伸安装，预紧力小，轴承寿命较高，适用于中速、传动精度较安装，预紧力小，轴承寿命较高，适用于中速、传动精度较高的高的。（回首页机电一体化机电一体化一端一端，呈呈自由状态（轴向、径向均无约束

12、），故轴向刚度和承载能力低，自由状态（轴向、径向均无约束），故轴向刚度和承载能力低，多多的垂直安装及较的垂直安装及较。回首页机电一体化机电一体化润滑剂可润滑剂可润滑剂分为润滑油、润滑脂两大类。润滑剂分为润滑油、润滑脂两大类。润滑油为一般机油或润滑油为一般机油或90180号透平油，可通过螺母上的号透平油，可通过螺母上的油孔将其注入螺纹滚道。油孔将其注入螺纹滚道。润滑脂可采用锂基油脂，加在螺纹滚道和安装螺母的壳润滑脂可采用锂基油脂，加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内。体空间内。回首页机电一体化机电一体化为防止杂质和水进入丝杠，对于预计会带进杂质之处使用为防止杂质和水进入丝杠，对于预计会带进杂质之处

13、使用以完全盖住丝杠轴。以完全盖住丝杠轴。对于螺母，应在其两端进行密封，材料必须具有防腐蚀和耐油性能。对于螺母，应在其两端进行密封，材料必须具有防腐蚀和耐油性能。 常用的润滑剂有润滑油和润滑脂两类。润滑脂一般在装配时放进滚珠螺常用的润滑剂有润滑油和润滑脂两类。润滑脂一般在装配时放进滚珠螺母滚道内定期润滑，而使用润滑油时应注意经常通过注油孔注油。母滚道内定期润滑，而使用润滑油时应注意经常通过注油孔注油。回首页机电一体化机电一体化在选用滚珠丝杠副时，在选用滚珠丝杠副时，最大的工作载荷最大的工作载荷Fmaxmax( (或平均工作载荷或平均工作载荷Fcpcp) )。使用寿命。使用寿命T(h)(h)、丝杠

14、的工作长度、丝杠的工作长度( (或螺母的有效行程或螺母的有效行程) ) (mm)(mm)、丝杠、丝杠的转速的转速n( (或平均转速或平均转速ncpcp)()(rmin)min)、滚道的硬度、滚道的硬度HRCHRC及丝杠及丝杠的工况。的工况。回首页机电一体化机电一体化。工作载荷。工作载荷F(单位为单位为N)或平均工作载荷或平均工作载荷Fm(单位为单位为N)；使用寿；使用寿命命Lh(单位为单位为h)；丝杠工作长度；丝杠工作长度L(单位为单位为m)；丝杠转速；丝杠转速n(单位为单位为r/min)；滚；滚道硬度及道硬度及工况工况。根据设计条件，经过计算，。根据设计条件，经过计算，滚珠丝杠参数滚珠丝杠参

15、数。回首页机电一体化机电一体化回首页机电一体化机电一体化回首页机电一体化机电一体化 试设计一数控机床工作台用滚珠丝杠副。已知平均载荷试设计一数控机床工作台用滚珠丝杠副。已知平均载荷Fm3600N，丝杠，丝杠工作长度工作长度l1.25m，丝杠平均转速，丝杠平均转速nm120r/min，每天开机，每天开机6h，每年，每年250个工个工作日计，要求工作作日计，要求工作10年以上。丝杠材料为年以上。丝杠材料为CrWMn钢，滚道硬度为钢，滚道硬度为5862HRC，丝杠传动精度要求为丝杠传动精度要求为0.03mm。（1）求计算载荷）求计算载荷由题设条件，查表2.6取KF1.2，查表2.7取KH1.0，假设

16、丝杠为D级精度（老标准，CDEFGH六个等级，C最高），查表2.8，取KA1.0。则计算载荷 FcKFKHKAFm1.21.01.01.0360036004320N4320N回首页机电一体化机电一体化（2 2）计算所要求的额定动载荷）计算所要求的额定动载荷C Ca a预期使用寿命预期使用寿命 L Lh h6 6250250101015000h15000h并代入并代入 nm m120r/min120r/min，F FC C4320N4320NN205631067. 11500012043201067. 13434hmcaLnFC回首页机电一体化机电一体化武汉江汉机床厂滚珠丝杠武汉江汉机床厂滚珠丝

17、杠回首页机电一体化机电一体化（3）根据）根据Ca的值选择滚珠丝杠副的值选择滚珠丝杠副设选用FCI型号系列，按照满足CaCa的原则，并考虑各种因素，查上表选出合用的滚珠丝杠型号规格为其主要参数尺寸：公称直径 D050mm导程 l06mm螺旋角 211滚珠直径 d03.969mm丝杠小径 d145.63mm回首页机电一体化机电一体化表表2.9 回首页机电一体化机电一体化回首页机电一体化机电一体化练习题练习题回首页机电一体化机电一体化齿轮系常用于机电伺服齿轮系常用于机电伺服系统的系统的。图示的数图示的数控机床进给系统的齿轮箱，控机床进给系统的齿轮箱，图中，图中，1，2，3，4为齿轮。为齿轮。设齿轮传

18、动比第一级为设齿轮传动比第一级为i1，第二级为第二级为i2。为了达到驱动负载的为了达到驱动负载的，要求减速，要求减速器转动惯量尽可能小。器转动惯量尽可能小。回首页机电一体化机电一体化，1)等效转动惯量最小原则。等效转动惯量最小原则。2)重量最轻原则。重量最轻原则。3)输出轴转角误差最小原则。输出轴转角误差最小原则。按按原则，原则，为：为： 如大功率传动，传递力矩较大，如大功率传动，传递力矩较大，随转矩逐级增大随转矩逐级增大相应各级齿轮的模数、齿宽，尺寸。相应各级齿轮的模数、齿宽，尺寸。回首页机电一体化机电一体化工程上可按照下图工程上可按照下图确定传动级数和各级传动比。确定传动级数和各级传动比。

19、 i为为总传动比、总传动比、 JG为所有齿轮为所有齿轮总的转动惯量总的转动惯量；JP为为电动机轴电动机轴上小齿轮的转动惯量上小齿轮的转动惯量。回首页机电一体化机电一体化 再由图再由图b b，得第一级传动比，得第一级传动比i i1 1=3.3=3.3。 在图在图c c中，中，A A曲线上对应横坐标曲线上对应横坐标i=3.3=3.3，由纵坐标得第二级传动比，由纵坐标得第二级传动比i i2 2=3.7=3.7；过过A A曲线该点作水平线，与曲线该点作水平线，与B B曲线相交，由横坐标得第三级传动比曲线相交，由横坐标得第三级传动比i i3 3=4.3=4.3；过；过B B曲线该点作垂直线，与曲线该点作

20、垂直线，与A A曲线相交，由纵坐标得第四级传动比曲线相交，由纵坐标得第四级传动比i i4 4=4.9=4.9。此时，。此时，与设计值相近，稍作修正即可。与设计值相近，稍作修正即可。总传动比为总传动比为i256，进行，进行速比分配速比分配由图由图a a，当，当总传动比总传动比i256，传动级数，传动级数n n3 3时，时，J JG GJ JP P7070；当；当n n4 4时，时， J JG GJ JP P 3535；当；当n n5 5时，时，J JG GJ JP P 2626。为了兼顾。为了兼顾J JG GJ JP P值的大小和传动机值的大小和传动机构的紧凑性，宜选择构的紧凑性，宜选择n n4

21、 4，即，即4 4级级传动。传动。回首页机电一体化机电一体化将电动机安装在偏心套 上，通过转动偏心套的转角，就可调节两啮合齿轮的中心调节两啮合齿轮的中心距距，从而消除圆柱齿轮啮合的齿侧间隙。特点是结构简单，但其侧隙不能自动补偿回差产生的回差产生的，必须采取必要的措施来控制齿轮传动中的间隙。必须采取必要的措施来控制齿轮传动中的间隙。回首页机电一体化机电一体化回首页机电一体化机电一体化回首页机电一体化机电一体化 这种消除齿侧间隙的方法是将其中一个作成宽齿轮。另一个用两片薄这种消除齿侧间隙的方法是将其中一个作成宽齿轮。另一个用两片薄齿轮组成。采取措施使齿轮组成。采取措施使一个薄齿轮的左齿侧和另一个薄

22、齿轮的右齿侧分别一个薄齿轮的左齿侧和另一个薄齿轮的右齿侧分别紧贴在宽齿轮齿槽的左、右两侧，紧贴在宽齿轮齿槽的左、右两侧，以消除齿侧间隙，反向时不会出现死区。以消除齿侧间隙，反向时不会出现死区。因为这种机构正向或反向旋转时都只有一个薄齿轮传递转矩，所因为这种机构正向或反向旋转时都只有一个薄齿轮传递转矩，所以设计时必须保证拉簧的拉力，使它能克服最大负载转矩。以设计时必须保证拉簧的拉力，使它能克服最大负载转矩。该机构因为拉簧的该机构因为拉簧的作用，啮合时完全作用，啮合时完全消除了齿轮侧隙，消除了齿轮侧隙，并且能够自动补偿。并且能够自动补偿。不足之处是结构较不足之处是结构较复杂，不宜传递大复杂，不宜传

23、递大转矩。在负载不大转矩。在负载不大的齿轮传动装置中，的齿轮传动装置中，该机构应用广泛。该机构应用广泛。1、2、6齿轮 3螺母 4、5螺钉 7拉簧回首页机电一体化机电一体化（1 1）垫片调整法）垫片调整法（2 2）轴向压簧调整法）轴向压簧调整法 垫片错齿调整 轴向压簧错齿调整 1、2-薄片齿轮；3-宽齿轮；4-垫片 1、2-薄片齿轮；3-宽齿轮；4-调整螺母；5-弹簧回首页机电一体化机电一体化回首页机电一体化机电一体化回首页机电一体化机电一体化回首页机电一体化机电一体化同步带也叫同步带也叫如如图所示，其内侧的工作面制成图所示，其内侧的工作面制成齿形，带轮的轮缘表面也制成齿形，带轮的轮缘表面也制

24、成相应的齿形，带与带轮是相应的齿形，带与带轮是进行传动，进行传动，同步带薄而轻，可用于同步带薄而轻，可用于，线速度可达，线速度可达40m/s，传动，传动比可达比可达10，效率可达，效率可达98%。因。因此，同步带传动的应用日益广此，同步带传动的应用日益广泛。泛。相对于其他带传动，其相对于其他带传动，其是制造和安装精度要求较是制造和安装精度要求较高，中心距要求较严格。高，中心距要求较严格。同步带传动同步带传动回首页机电一体化机电一体化同步带实物照片同步带实物照片回首页机电一体化机电一体化回首页机电一体化机电一体化打印机中同步带传动系统 1-驱动轮 ；2-驱动轴 ；3-从动轮； 4-伺服电动机 ；

25、5-电动机齿轮 ；6-字车 ；7-色带驱动手柄 ； 8-销；9-连接环 ；10-字车驱动同步带；11-支架 ；12-带张力调节螺杆；13-色带驱动带； 14-压带轮 ；15-色带驱动轮 ；16-色带驱动轴 ；17-导杆回首页机电一体化机电一体化 带的节距为相邻两齿对应齿间沿节线度量方向所测带的节距为相邻两齿对应齿间沿节线度量方向所测得的距离。得的距离。 各种型号同步带的标准带宽系列中，最大尺寸的标各种型号同步带的标准带宽系列中，最大尺寸的标准带宽为该型号同步带的基本宽度。准带宽为该型号同步带的基本宽度。 同步带上通过强力层中心、长度不发生变化的同步带上通过强力层中心、长度不发生变化的中心线称为

26、节线，节线长度为带的公称带长。中心线称为节线，节线长度为带的公称带长。（1）直边带轮齿廓）直边带轮齿廓 （2）带轮宽度）带轮宽度（3）带轮齿数和直径）带轮齿数和直径 （4）带轮的材料）带轮的材料回首页机电一体化机电一体化传动机构的传动机构的，在电机，在电机选用时必须加以考虑。选用时必须加以考虑。由于传动机构的各传动部件并不都与电机轴同轴线，由于传动机构的各传动部件并不都与电机轴同轴线，存在各传动部件转动惯量向电机轴存在各传动部件转动惯量向电机轴。整个传动系统折算到电机轴上的总转动惯量，即传动整个传动系统折算到电机轴上的总转动惯量，即传动系统系统回首页机电一体化机电一体化对于轴、轴承、齿轮、联轴

27、节、丝杠等对于轴、轴承、齿轮、联轴节、丝杠等的转动惯量的转动惯量计算计算回首页机电一体化机电一体化回首页机电一体化机电一体化工作台是移动部件，其移动质量工作台是移动部件，其移动质量见见图图)上的转动惯量上的转动惯量 JG可按下式进行可按下式进行回首页机电一体化机电一体化回首页机电一体化机电一体化机械系统的各运动机构必须，并能准确地完成其。这个任务就由导向机构来完成。其作用是。 ）1承导件 2运动件回首页机电一体化机电一体化 为滚动摩擦，导向面之间放置滚珠、滚柱为滚动摩擦，导向面之间放置滚珠、滚柱或滚针等滚动体来实现两导轨或滚针等滚动体来实现两导轨地相对运动。地相对运动。导轨由两部分组成，工作时

28、一部分固定不动，称为导轨由两部分组成，工作时一部分固定不动，称为另一部分相对支承导轨作直线或回另一部分相对支承导轨作直线或回转运动，称为转运动，称为。根据导轨副根据导轨副(简称导轨简称导轨)之间的之间的，分为，分为 两导轨工作面的摩擦性质两导轨工作面的摩擦性质。回首页机电一体化机电一体化按按的形状分的形状分 有钢珠式和滚柱式两种。有钢珠式和滚柱式两种。回首页机电一体化机电一体化a) b) c) d)滚动直线导轨副的滚动体滚动直线导轨副的滚动体（1.1.动导轨动导轨 2.2.滚珠滚珠 3.3.支承导轨支承导轨 4. 4. 滚柱滚柱 5.5.滚针）滚针）按导轨按导轨形状分形状分 有矩形和梯形两种。

29、有矩形和梯形两种。回首页机电一体化机电一体化1-1-定导轨定导轨 ； 2-2-机身；机身； 3-3-运动件；运动件； 4-4-动导轨；动导轨； 5-5-调整螺钉调整螺钉 ； 6-6-塞块；塞块； 7-7-偏心调整销轴偏心调整销轴回首页机电一体化机电一体化将具有一定压力的将具有一定压力的注入导轨的运动件与导向支承件注入导轨的运动件与导向支承件之间，之间，运动件受外载荷作用后，介质压力升高，以支承外载荷。运动件受外载荷作用后，介质压力升高，以支承外载荷。 闭式液体静压导轨原理图闭式液体静压导轨原理图16间隙7运动件 F 1运动件受垂直方向作用力 F 2运动件受水平方向作用力回首页机电一体化机电一体

30、化(0.0030.005)，运动灵活；，运动灵活；动、静摩擦系数基本相同，因而动、静摩擦系数基本相同，因而；可以预紧，可以预紧，；，可以采用脂润滑，一次装填，长期使用；，可以采用脂润滑，一次装填，长期使用；由专业厂生产，可以由专业厂生产，可以。因此滚动导轨副广泛地被应用于精密机床、数控机床、测量因此滚动导轨副广泛地被应用于精密机床、数控机床、测量机和测量仪器等。机和测量仪器等。回首页机电一体化机电一体化1、导轨面与滚动体是点接触或线接触，所以、导轨面与滚动体是点接触或线接触，所以2、若滚动体的直径不一致，导轨表面有高若滚动体的直径不一致，导轨表面有高低，会使运动部件倾斜，产生振动，影响运动精度

31、；低，会使运动部件倾斜，产生振动，影响运动精度；3、对脏物比较敏对脏物比较敏感，必须有良好的防护装置。感，必须有良好的防护装置。回首页机电一体化机电一体化指动导轨按给定方向作直线运动的准确程度，指动导轨按给定方向作直线运动的准确程度，是导轨副最基本的性能指标。是导轨副最基本的性能指标。导向精度的高低，主要取决于导轨的结构类型；导轨的几导向精度的高低，主要取决于导轨的结构类型；导轨的几何精度和接触精度；导轨的配合间隙、油膜厚度和油膜刚度；何精度和接触精度；导轨的配合间隙、油膜厚度和油膜刚度；导轨和基础件的刚度和热变形等。导轨和基础件的刚度和热变形等。 导轨的耐磨性是指导轨在长期使用后，应能保导轨

32、的耐磨性是指导轨在长期使用后，应能保持一定的导向精度的程度。滚动导轨副的持一定的导向精度的程度。滚动导轨副的，是衡量滚动导轨副性能的主要指标之一。是衡量滚动导轨副性能的主要指标之一。导轨的耐磨性，主要取决于导轨的结构、材料、摩擦性质、导轨的耐磨性，主要取决于导轨的结构、材料、摩擦性质、表面粗糙度、表面硬度、表面润滑及受力情况等；提高导轨的表面粗糙度、表面硬度、表面润滑及受力情况等；提高导轨的精度保持性，必须进行正确的润滑与保护。精度保持性，必须进行正确的润滑与保护。采用独立的润滑系统自动润滑。防护方法目前多采用多层采用独立的润滑系统自动润滑。防护方法目前多采用多层伸缩式防护罩。伸缩式防护罩。回

33、首页机电一体化机电一体化回首页机电一体化机电一体化导轨应具有较好的灵活性和平稳性，导轨应具有较好的灵活性和平稳性，工作时应轻便省力，速度均匀，工作时应轻便省力，速度均匀，在低速运行时在低速运行时(如如0.05mmmin)，往往不是作连续的匀速，往往不是作连续的匀速运动而是运动而是其主要原因是摩擦系数随运动速其主要原因是摩擦系数随运动速度的变化和传动系统刚性不足。度的变化和传动系统刚性不足。为防止爬行现象的出现，可采取以下几项措施：为防止爬行现象的出现，可采取以下几项措施：采用静压导轨、卸荷导轨、贴塑料层导轨等；在普通滑动采用静压导轨、卸荷导轨、贴塑料层导轨等；在普通滑动导轨上使用含有添加剂的导轨油；用减小结合面、增大结构尺导轨上使用含有添加剂的导轨油；用减小结合面、增大结构尺寸、缩短传动链、减少传动副等方法来提高传动系统的刚度。寸、缩短传动链、减少传动副等方法来提高传动系统的刚度。 回首页机电一体化机电一体化回首页机电一体化机电一体化回首页机电一体化机电一体化 已知作用在滑座上的总载荷已知作用在滑座上的总载荷F F=18000N=18000N，滑座个数，滑座个数M M=4=4，单，单向行程长度向行程长度ls s=0.6m=0.6m，每分钟往复次数为，每分钟往复次数为4 4，用