无极绳绞车说明书09版

1、邹城市广信科技开发有限责任公司 JWB系列矿用无极绳调速机械绞车说明书JWB系列矿用无极绳调速机械绞车使 用 说 明 书执行标准 MT/T885-2000及Q/GX008-2008邹城市广信科技开发有限责任公司2009年10月版目 录1概述111用途及适用范围112使用环境条件与环境影响113产品特点114型号组成及其代表意义22技术特征221主要技术参数222主要性能23主要结构及工作原理331底座332电动机333行星差速器334调速闸335滚筒436末级传动装置437安全闸438电控箱工作原理44安装与调试441设备安装的条件与技术要求542安装方法及注意事项543试运行前的准备744试

2、运行及注意事项75绞车控制步骤86使用及维护87故障分析与排除98运输、储存109开箱与检查1010其他1011配件一览表1112附图1513联系地址及电话 （封底）1概述11用途及适用范围本产品是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引和长运距及材料的运输，能大大提高运输效率及运输安全可靠性，也可用于金属矿山和地面轨道运输，可适用于坡度不大于30且起伏变化的轨道运输。特别提示： 本绞车严禁用于提升和载人； 本绞车严禁运行中双工作闸同时制动。12 使用环境条件与环境影响121 牵引绞车可在煤矿井下有瓦斯的巷道中使用；122

3、 牵引绞车应安置于环境温度为540，环境相对湿度不超过95%（+25），海拔高度不超过1000m的巷道内工作。对于海拔高度超过1000m时，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电器设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用；123 牵引绞车在有隔爆要求的巷道内工作时，必须选用在有效期内、有煤安标志的隔爆型电机及电气，且工作时周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不得超过煤矿安全规程中所规定的安全含量；124 牵引绞车无任何污染，不影响周围环境；13 产品特点本设备吸收借鉴了绳牵引卡轨车的成熟技术，参考了无极绳绞车的使用经验，并采用了调度绞车的行星轮减速、变速方式，是对井下无极绳辅

4、助运输系统的完善和进一步提高，具有如下特点：131 绞车采用了三级行星轮系减速传动，电机输入轴直接传动常啮合的行星差速器，在快速、慢速手动块式制动闸的相应结合下，形成零速、快速和慢速，最后传动末级行星轮系和双锥摩擦滚筒。可以实现：电动机空载起动，货载实施零速或慢速缓缓起动，无起动掉道危险。绞车运行中两档变速，满足不同物料，不同巷道条件的速度、力矩要求。多起伏巷道变坡前后的速度任意切换。132 结构上采用摩擦轮，实现正反向均有可靠恒定的张紧力及驱动力，无打滑现象。133 安全制动器采用常闭式弹簧抱闸，液压松闸，工作可靠，满足规程要求。14 型号组成及其代表意义 J W B J 机械传动（无减速器

5、不注） 调速方式：电机调速D，液压调速Y，变频调速P，齿轮变速B，直流调速Z，开关磁阻K，电阻调速不注） 功率（kW） 隔爆型（非隔爆型不注） 无极绳 绞车2技术特征21主要技术参数：型号牵引力（KN）绳速（m/s）电机功率（KW）轨距（mm）钢丝绳直径（mm）电压（V）滚筒直径（mm）外形尺寸（mm）快速慢速快速 慢速JWB-30BJ20451270530600或90018660/11408202600×1510×1280JWB-37BJ2060372024JWB-45BJ306045JWB-55J4080552630×1510×1630JWB-75J

6、50100751000JWB-90BJ501201.40.5690242610403372×1740×1768JWB-110BJ60120110JWB-132BJ70120132注：钢丝绳型号为 NAT6×19W+NF1770。JWB-55、75J为旧标准型号22主要性能221 实现长运距巷道无接力直达运输，提高运输效率及安全可靠性；222 实现电机空载起动、负载软起动，无起动掉道危险；223 运输中可实现两挡变速，满足不同物料、不同巷道条件的力矩、变速要求。232超速保护：当绞车运行速度大于1.15倍额定速度时，超速保护，主电机、油泵电机和电磁换向阀停止工作。2

7、35打滑保护：当绞车运行速度小于0.85倍额定速度时，打滑保护，主电机、油泵电机和电磁换向阀停止工作。236紧急制动保护：当发生紧急制动时，主电机、油泵电机和电磁换向阀停止工作。237显示功能：主电机正反转、油泵电机工作指示灯指示正常；打滑保护、超速保护指示灯指示正常；绞车位置动态显示正常。3主要结构及工作原理绞车为螺旋缠绕式摩擦滚筒，电机输入轴直接传动常啮合的行星差速器，在快、慢闸的相应结合下，形成零速、快速、和慢速，最终传动末级行星轮及摩擦滚筒。借助钢丝绳与滚筒之间的摩擦力而达到传送重物的目的。绞车主要由以下几部分组成：3.1.底座：由型材焊接成整体，在其上可以安装电动机、行星差速器、摩擦

8、轮变速离合闸、摩擦滚筒及常闭式液压安全闸等各部件，并通过地脚螺栓将绞车与基础固定。3.2.电动机：绞车用于非工作面时，选用YB225M-6 30KW、YB250M-6 37KW、YB280S-6 45KW、YB280M-6 55KW、YB315S-6 75KW、YB315M-6 90KW、YB315L-6 110KW、YB355S-6 132KW; 绞车用于工作面时，选用YBK（YBK2）225M-6 30KW、YB K（YBK2）250M-6 37KW、YB K（YBK2）280S-6 45KW、YB K（YBK2）280M-6 55KW、YB K（YBK2）315S-6 75KW、YB K

9、（YBK2）315M-6 90KW、YB K（YBK2）315L-6 110KW、YB K（YBK2）355S-6 132KW。33行星差速器：通过一双联内齿圈，圈内安装两级行星轮系，通过两套块式制动器与摩擦轮离合方式进行变速。一套摩擦轮与第一级行星轮架通过花键联接，另一套摩擦轮通过两平键与双联内齿圈相联。当电动机空载起动时，两块式制动器全部打开，行星差速器空转，而摩擦滚筒不转。带载时通过两块式制动器交互使用可形成慢速、快速，最终通过末级行星系传动摩擦滚筒。*操作时注意，两制动器严禁同时制动，以免造成行星差速器严重损坏。3.4调速闸：分为手动制动闸和液控操作闸。手动制动闸，通过交互使用两制动闸

10、，实现绞车在不停的情况下进行零速、慢速、快速的快速转换。制动闸支座与绞车底座采用螺栓联接，安装孔位为对称布置，可满足不同的巷道对绞车的布置要求。液控操作闸是采用液压控制，其操作简单方便。3.5滚筒部分：根据用户使用的张紧方式不同，分为单摩擦滚筒和双摩擦滚筒，双滚筒由两个双锥摩擦轮、卷筒内套、末级传动太阳轮组成。双锥摩擦轮通过键与卷筒内套联接，方便拆装，传动可靠；末级传动太阳轮与二级行星差动器、末级行星差动器相连，起传动联接作用。3.6末级传动装置：末级传动装置由内齿圈、末级行星传动装置、安全制动器、末级传动装置支承架等组成。安全制动器在正常工作时处于常开状态，如发生异常情况紧急制动。末级传动装

11、置支承架通过花键将末级行星差动装置固定，在工作中末级行星轮只有自转而无公转，起减速的效果。3.7 安全闸：安全闸为采用弹簧施压的常闭结构型式的液压闸，其液压系统如附图3：油泵电机由磁力起动器控制，电磁换向阀采用AC127V，由司机通过按钮控制。电磁换向阀带电时，制动闸油路接通，并通过节流阀向制动闸供油，制动闸缓慢打开；当电磁换向阀失电时，制动闸通过单向阀快速回油，实现快速制动。3.8电控箱工作原理3.8.1 起动控制：按下ZBWK-24X矿用隔爆型无极绳绞车控制装置位置显示箱（以下简称显示箱）上的正转或反转按钮，ZJWK-127Z矿用隔爆兼本质安全型无极绳绞车控制装置主机（以下简称装置主机）收

12、到正转或反转指令后，经PLC处理，装置主机内的继电器工作，继电器的常开触点闭合，主电机工作，延时2秒后，装置主机内的控制油泵电机和控制电磁阀的继电器同时工作，继电器的常开触点闭合，液压站上面的油泵电机与电磁换向阀同时工作。绞车工作后，传感器得到信号，把信号传输给装置主机的PLC，PLC把信号处理后，把距离和位置信息传输给显示箱，显示箱里显示出梭车的运行距离和到达位置。显示箱里有绞车正，反转指示，液压站电机工作指示、打滑指示、超速指示。3.8.2、停车控制：1）、正常停车，按停车按钮，油泵电机与电磁换向阀同时失电。2）、故障停车：绞车正常工作时，发生了打滑或超速故障时，系统自动发出停车指令其停车

13、过程与紧急停车过程完全相同，并指示出故障性质。3）、紧急停车：当发生紧急停车时，司机按下急停按钮，此时主电机、油泵电机与电磁换向阀同时失电，系统停止工作。4 安装与调试4.1 设备安装的条件与技术要求4.11根据使用煤矿的巷道条件、运输对象、使用要求，完成无极绳牵引绞车布置设计；绞车总体布置图见附图。412 牵引绞车安装位置需要扩巷时，设备安装先按设计扩巷；413 根据基础图进行基础施工，绞车本体、前压绳轮、拉紧尾轮及尾轮必须打混凝土地基固定（拉紧尾轮及尾轮可根据巷道情况打立柱固定）；主压绳轮、副压绳轮、托绳轮、拐弯轮巷道条件好的情况下可不作基础，如坡度较大，拐弯半径小且多应作基础或打锚杆固定

14、。基础要与巷道底板连接牢固，如巷道底部煤层较厚时，应在基础中加打底锚。尽可能选择平巷或坡度较小的巷道处布置基础，但在坡道上打基础时，基础上表面应水平。绞车本体、张紧尾轮、前压绳轮、尾轮安装于混凝土基础上，使工作时减少震动，以保证稳定。本体混凝土基础尺寸见附图2，其他运行部件结构及基础图按绞车总体布置图施工。地脚螺栓孔可在浇灌基础时留出，等设备稳好后再用二次灌浆将地脚螺栓灌入。但须注意：在浇灌基础时要预先留出准备二次灌浆的槽子来。基础浇灌须待56天混凝土凝固后方可安装绞车。42安装方法及注意事项421牵引绞车如为解体下井（解体时须作好记号，尤其是垫铁的对应记号），先在安装地点进行组装，然后利用手

15、拉葫芦等工具将设备移动到基础上，再固定地脚螺栓。安装好后先初调试：两手动调速闸操作灵活无阻滞，安全闸开合自如，绞车本体空运转无异常噪声，且于安全闸、手动调速闸打开时不摩擦。422拉紧部安装：首先将拉紧油缸用销轴固定在绞车本体上（拉紧绳轮已安装在油缸上）、张紧尾轮安装于基础（或立柱）上，然后用钢丝绳将拉紧歪轮用钢丝绳通过张紧尾轮与拉紧油缸上拉紧绳轮连接起来（长度根据现场情况定），用绳卡将钢丝绳固定，初试油缸应伸缩自如，无阻滞。423尾轮、前压绳轮用基础上的地脚螺栓固定即可。424运行部件安装：托绳轮一般按30米一组布置安装，但在凸变坡处一般3米一组布置；主压绳轮、副压绳轮根据巷道起伏条件在凹边坡

16、处一般按3米一组布置安装；拐弯轮一般按4.5度一组布置安装。要求绳轮间轴线及弧度误差小于1.52mm。425梭车如为解体下井（解体时须作好记号），先在安装地点进行组装，然后利用手拉葫芦等工具将设备移动到轨道上。初试运行观察车轮与轨道、主压绳轮、副压绳轮、托绳轮、拐弯轮无卡阻现象，运行平稳。426钢丝绳安装：将检查、检验过的钢丝绳一端经一前压绳轮、绞车本体上缠绕3圈、拉紧歪轮、再经绞车本体缠绕3圈、过另一前压绳轮、梭车梭头、插爪固定于梭车上；另一端经绳轮组、尾轮后返回、过绳轮组、梭车梭头、插爪先固定于绞车上后剩余绳缠绕在滚筒上并固定好滚筒。427液压系统安装 液压部分按附图3首先用油管将液压站与

17、拉紧油缸、安全闸连接在一起；连接处用U形卡固定。开启液压站观察油管连接处、阀块安装阀处、拉紧油缸处、安全闸处无渗油、漏油现象，且拉紧油缸伸缩、安全闸开合自如、无阻滞。液压站详细操作见绞车控制步骤。428电气系统安装 电气系统安装与接线按附图6和附图7及说明连接。4.2.8.1防爆磁性转速传感器的安装（1）在绞车滚筒上安检测齿轮（z=60）和传感器支架。（2）将磁性传感器安装在支架上，并调整传感器端部与齿顶的间隙s在0.1.5mm之间。拧紧螺母后不得松动现象（如图1），并用屏蔽电缆将传感器的信号接入电控箱中，传感器的接线柱1、2接高电平，3、4接低电平。4.2.8.2控制箱的安装传感器工作原理控

18、制箱应安放在干燥、平整、操作方便的地方，接线时打开接线腔上盖，注意不要碰伤隔爆面。4.2.8.3控制箱接线控制箱接线腔的接线端子外引线意义如图。注意：（1）系统保护接点均为常开型。（2）设备起动联锁接点不用时应短接。（3）其它保护装置和接线按相应产品说明书要求进行。43 试运行前的准备431 检查各部位连接螺栓、拉紧部钢丝绳卡、梭车上钢丝绳固定点等部位连接是否紧固；432检查电器连接是否正常；433检查液压油管连接是否正常；434 轨道上是否有影响车辆运行的杂物；435 车辆之间的连接是否牢固，载重车是否过载和偏载；436拉紧部运行是否正常拉紧后钢丝绳所在位置是否正确；437检查各电动机磁力起

19、动器返回接点是否可靠，进一步检查各接线是否正确，电动机磁力起动器在正常转向位置。438电控调试（1）关闭主电机，用电控箱起动，液压站各元件工作正常，延时一定时间后，自动停车（这是因为主电机没有返回而进行保护）。（2）主电机磁力起动器送电。绞车正、反转快慢速状态指示快、慢速状态选择油泵、电磁阀工作油泵工作指示正反转工作指示绞车运行速度投入停车打滑超速打滑指示超速指示 工作过程框图44 试运行及注意事项开始先试验低速运行，然后再试验高速运行，先轻载运行，再重载运行。在试运行时发现异常情况要及时停车处理。注意事项：（1）运行时主机无噪声，安全闸和手动调速闸与滚筒无摩擦、手动调速闸换挡灵活无阻滞；（2

20、）拉紧部运行稳定，无回油或钢丝绳松弛现象；（3）梭车与轨道间隙均匀、与绳轮组无阻滞现象，运行平稳，无漂摆摇晃现象；（4）绞车控制装置位置显示箱显示位置正确且清晰。5. 绞车控制步骤51开车前先检查各油管连接是否正确。52检查电机（油泵、绞车电机）电源接线是否正确。53将序9和序6溢流阀的手柄旋出约80%。54点动起油泵按钮，观察电机旋转方向是否正确（面对风叶，风叶应为顺时针旋转），确认正确后开起油泵电机。55调节节流阀8的手柄旋出约80%，调节溢流阀9，使压力升到4Mpa（将手柄锁住），调节抱闸螺丝，使绞车闸松开（每边间隙约1mm）左右。56将绞车高速控制手柄（或者低速控制手柄）拉出来，使电磁

21、换向阀5得电。57按停车按钮，调节节流阀8的手柄，观察抱闸油缸的闭锁速度，使抱闸油缸的闭锁速度和打开速度满足使用要求。58将节流阀8的手柄全部旋入。59按住拉紧按钮，轻轻调节序6溢流阀的手柄，推拉序11手动换向阀手柄，使拉紧油缸活塞杆能够伸出约80%，满足拉紧需要。510然后调节手动换向阀11的手柄，使拉紧油缸缩入，目的是调节钢丝绳的拉力（调节溢流阀6，使压力升到7MPa，注意调节手柄时，观察油缸活塞杆能够缩入即可，压力不能超过8MPa，将手柄锁住）。511启动绞车电机，使整条钢丝绳张紧。512松开拉紧按钮。请注意正常开车时，按油泵起动按钮，油泵工作后，按起主机按钮，将绞车高速控制手柄（或者低

22、速控制手柄）拉出来，使电磁换向阀5得电，抱闸油缸伸出，滚筒旋转，绞车正常工作。切记：两个控制手柄同时拉出来为故障停车！6使用及维护 使用绞车时要根据使用要求，巷道条件及设备布置等情况，制定安全使用规程；并必须对绞车司机等有关人员进行培训。61开车前应检视各处情况是否正常，如电气线路是否正确，开关等有无缺陷，操作是否灵活，各连接处螺栓是否松动，快、慢速刹车手闸位置及操作是否灵活可靠，各处轴承及行星轮系之间润滑是否充足。在各处情况正常后方可开动电动机进行零速起动，根据安全制动器打开情况，调节快速、慢速制动器进行调速运输。在正常运输过程中，安全制动器不允许刹车，以免损坏绞车零件及电机。62在调速过程

23、中，应当注意不能使快速、慢速制动闸同时处于刹车位置，否则会造成传动轮系、电机过载损坏。63轴承润滑油使用锂基润滑脂，每月至少加油。64快速、慢速制动闸间隙过大或过小时，可以旋转调节螺栓及螺母进行调整，刹车石棉带磨损后应予以更换。65 绞车工作地应保持整洁，整个绞车应保持清洁不积尘污，易被锈蚀的金属表面应保持完整的油漆面。66定期清除外壳的污垢、煤尘。67检查外壳有无损坏，紧固件是否松动。68电缆引入装置是否完好，电缆是否松动。69检查操作按钮是否灵活可靠，显示灯是否正常工作。610定期对控制器进行绝缘检查。7故障分析与排除故障现象原因分析排除方法备注变速闸打滑变速闸间隙过大调整闸间隙安全闸打滑

24、安全闸间隙过大、工作油压低调整闸间隙、提高工作油压异常温升及响声润滑油不足及卡阻等在该部位拆开检查油缸泄露密封不良更换密封件液压站不能升压换向阀不到位、溢流阀泻油检查换向阀手把位置，清洗溢流阀钢丝绳打滑因潮湿、煤泥等造成滚筒摩擦系数变小载荷超重坡度超出设计范围排除积水，并在滚筒上撒些水泥等吸水粉质减轻载荷休正变坡点的坡度送电后电源指示灯不亮交流没供电交流供电起车后接着停机主电机或油泵电机磁力起动器没返回检查相应返回接点超速保护灯闪超速故障保护调整绞车张力打滑保护灯闪传感器接线断或打滑故障保护重新接线调整绞车张力8运输、储存81 凡未拆开的部位，均应整体吊装，应避免在运输途中碰撞，运输途中要采取

25、防雨措施。82 绞车应连同底架整体吊装。83 设备长期存放，应在液压件上涂防锈油，其它部位应涂完整油漆，贮存点以皮棉雨淋等不损坏设备的库房为宜。84运输过程中包装箱不得倒置、到放，不得遭受强烈的颠簸、振动、碰撞及雪、雨的侵袭。85产品应存贮于良好的通风条件，空气中不含有酸、碱等腐蚀性气体的场所。86 设备应储存在室内。9开箱与检查本成套设备不用装箱运输，交货时应检查所到清单与实物是否相符。10其他10.1.绞车本体运行时不允许触摸转动部件，更不许拉钢丝绳。10.2.每班运行前必须清理轨道杂物。10.3.当绞车工作地点有水窝时，必须及时排水。10.4.绞车司机在开车后严禁离岗，并要时常观察绞车运

26、行情况，出现特别震动和异常声音应立即停机。10.5.交接班时要通报本班绞车运行情况。有故障必须排除，否则严禁开车。10.6.在使用前应仔细阅读说明书，了解其控制性能和操作程序。10.7.应定期进行维修和保养，严禁带电打开前门和上盖。必须在螺栓紧固后方可通电。10.8.应有良好的接地（接地螺栓在装置的底座上）。10.9.用户不要随意地将编程器与CPU连接，以免破坏源程序。10.10.PLC中的程序是厂家根据用户提供的原始参数编制的，因此用户不要轻易改动程序和参数值。10.11.不得改变本装置的配接设备10.12.定期清除外壳的污垢、煤尘。10.13检查外壳有无损坏，紧固件是否松动。10.14电缆

27、引入装置是否完好，电缆是否松动。10.15检查操作按钮是否灵活可靠，显示灯是否正常工作。10.16定期对控制器进行绝缘检查。11配件一览表11.1.绞车机械本体配件一览表及附图11.2.电气配件一览表11.3.液压配件一览表114.运行部件及配件一览表12附图附图1：液压系统图 附图2：液控闸液压系统图附图3：液压系统安装示意图附图4：无极绳绞车电控原理图附图5：电控原理与接线图附图6：JWB系列无极绳绞车总体布置图矿用无极绳绞车配件一览表机械本体部分序号编号名称数量部位备注1ZC78轴承1电机支撑2JZC70轴承1一级行星架右支撑3ZC63轴承12行星轮支撑4ZC91轴承2行星架中间支撑5Z

28、C54轴承1中间右支撑6ZC90轴承1中间左支撑7ZC89轴承1末级太阳轮支撑8ZC24轴承1滚筒右支撑9ZC38轴承2滚筒末级左支撑10ZC44轴承1末级行星轮11YF77油封1电机12YF27油封3一级行星架中间支撑滚筒13YF36油封1末级端盖1401-17齿轮3末级行星轮1501-20齿轮1末级太阳轮1601-18齿轮1末级内齿圈1701-31齿轮3二级行星轮1801-32齿轮1双联轴齿轮1901-34齿轮3一级行星轮2001-04齿轮1双联内齿套制动轮2102-5安全闸衬2安全闸2203-23工作闸衬4工作闸2301-39内花键套1电机2401-10行星架1末级行星架2501-27行星架1二级行星架2601-37行星架1一级行星架2730-132电机1轴660/1140V电气(主机箱与显示箱)配件一览表序号编号名称数量说明备注10900112V配电0-10KHZ频率量输入隔离栅1主机209002转速传感器2主机309003微型可编程控制器1主机409004开关电源2主机509005接线端子6主机4显示2609006密封圈9主机6显示3709007触摸屏1显示809008钢化玻璃1显示909009磁力启动器1用户自备1009010控制按钮1用户自备注：更换及使用以上电器产品必须要有在有效期内的安标证。液压系统配件一览表序号编号名称数量说明备注10901电动